CN110447433A - 一种全自动营养钵育种流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种全自动营养钵育种流水线，包括全自动营养钵装料机、自动播种或插扦机构、营养钵传送机构及营养钵周转箱；全自动营养钵装料机将杯子装料之后通过送杯总成送离装杯总成至营养钵传送机构，营养钵传送机构上端设置一自动播种或插阡机构为营养钵播种或插扦，播种或插扦后的营养钵被营养钵传送机构送往营养钵周转箱，实现营养钵自动装料、播种、插扦和运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种全自动营养钵育种流水线。
背景技术
随着农业规模化生产的发展与农业技术的不断提高以及农村劳动力的转移和体力的减轻，那种用人力制钵育种苗的笨重传统方式以不适应目前农业发展的生产模式。
为了提高生产力，减轻劳动强度，创造育苗环境，必须要一种与其适应的农业机械去替代。目前市场上的小型营养钵装料机只能装料后码放到育种基地去，在进行人工播种或插扦，劳动强度大，作业效率低。而现有的大型营养钵预制机只能压制营养钵，而不能适用于苗木类装杯育苗。
现有的育苗流水线采用育苗盘进行装料、播种，育苗发育后，需移栽到袋式或杯式营养钵中进行种植。而这类设备，基本用于快速成长的大棚蔬菜或花卉的育种作业，不适用于苗木的种植作业，且该设备价格昂贵。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种营养钵装料机构、输送和播种或插扦机构组成生产流水线，从而实现苗木育种和种植的一体式作业的自动营养钵育种流水线。
为实现上述目的，本发明的一种全自动营养钵育种流水线，包括营养钵装料机、自动播种或插扦机构、营养钵传送机构及营养钵周转箱；
所述全自动营养钵装料机、包括的分土总成、装料连接分土总成的装杯总成、取杯送至装杯总成的取杯总成、配合装杯总成用于送杯的送杯总成，驱动分土总成、取杯总成和装杯总成和送杯总成配合分土、送杯和装杯及装杯之后的传动的传送总成，所述分土总成选用下料闸板下料，下料闸板下端通入若干导料仓实现单次多钵下料；
所述取杯总成配合导料仓设置若干个取杯指，取杯指取出杯子通过装杯总成实现传送杯子至导料仓下端接料；
杯子装料之后传送至送杯总成送离装杯总成至营养钵传送机构，营养钵传送机构上端设置一自动播种或插扦机构为营养钵播种或插扦，播种或插扦后的营养钵被营养钵传送机构送往营养钵周转箱，实现营养钵自动装料、播种、插扦和运输。
进一步地，所述分土总成包括土仓，土仓下端设置一下料闸板，下料闸板配合连接一接料的排料转盘，所述排料转盘送料入导料仓，导料仓下端设有导料口将物料送入下端的杯筒中。
进一步地，所述取杯总成包括并排放置装杯子的杯筒，每个杯筒配设的取杯指，各取杯指串联在同一控制杆上，控制杆连接有滑轨，取杯指通过控制杆和滑轨将其抓取的杯子送往装杯总成。
进一步地，所述装杯总成包括送杯座，轮轴转动连接传动送杯座移动的链条传动机构，取杯指取出杯子放置在送杯座，经链条传送机构传送至导料仓下端接料。
进一步地，所述链条传动机构包括连接有送杯座的链条、主动轮轴和从动轮轴，主动轮轴通过传动总成驱动，带动从动轮轴转动，从动轮轴带动链条转动，进而带动送杯座转动。
进一步地，所述送杯座包括分体式杯底和杯座体，杯底设有开口，杯子装料后自动从开口处下钵，坠落在送杯总成上进行排钵和输送。
进一步地，所述送杯总成配合设置在装杯总成的运行尾端的下方，输送分体式杯底坠落的杯子。
进一步地，所述自动播种或插扦机构包括可交替安装的自动播种机和插扦机构；
所述自动播种机设有种箱、排种轮、毛刷、导向片和引导漏斗，种箱中的种子通过排种轮，经毛刷和导向片通往引导漏斗，经引导漏斗向营养钵播种；
所述插扦机构设有回转箱、插植臂和插植爪，回转箱的转动带动插植臂和插植爪做圆周运动，插植爪从种箱中取枝条插入营养钵。
进一步地，所述自动播种或插扦机构设置在送杯总成出口处，且固定安装在全自动营养钵装料机侧边。
进一步地，所述营养钵传动机构选用传送带传送。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
第一，增加设计有装杯筒和取杯爪，实现自动取杯功能，减少劳动强度提高生产效率；
第二，设计了并排多连杯结构，多个营养钵同时装料、输送和排钵，减少了耗费时间，提高了工作效率；
第三，杯座设计成分体式底座，底座处有开口，营养钵装料后，自动从开口处自动下钵，钵体掉落到传送带上进行排钵和输送；
第五，分土总成采用传送带式送料机构，增加排料盘的取料槽轮机构，通过排料盘的转动将土料经导料口装入营养钵；
第六，装杯筒、杯座可快速拆卸更换不同规格的型号，同时调整传送带送料机构的挡板，实现不同规格的营养钵的装料和装料的精量调整；
第七，与全自动营养钵装料机配合、本发明还可以实现自动播种或插扦机构、并利用营养钵传动机构实现自动传输，实现填料后的营养钵经输送带传送至播种或插扦机构处，同时播种机构通过精量播种轮将种子播入营养钵中、或通过插植爪将枝条插入营养钵中，实现营养钵全自动装料、育种；
第八，设计有营养钵周转箱，完成播种或插扦后，营养钵经传送带输送至营养钵周转箱，在整箱式转移至种植大棚或基地，工作效率高。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2是全自动营养钵装料机的机构示意图；
图3是全自动营养钵装料机的侧视图；
图4是分土总成的结构示意图；
图5是分土总成的侧视图；
图6是装杯总成的结构示意图；
图7是取杯总成的结构示意图；
图8是自动播种机结构示意图；
图9是插扦机构结构示意图；
图中的附图标记为：全自动营养钵装料机1；排料转盘10；分土总成2；导料仓11；下料闸板12；取杯总成3；取杯指18；控制杆19；滑轨20；装杯总成4；送杯座13；链条14；主动轮轴15；从动轮轴16；传送总成6；杯筒17；送杯总成7；土仓8；自动播种或插扦机构22；营养钵传送机构23；营养钵周转箱24；种箱25；排种轮26；毛刷27；导向片28；引导漏斗29；回转箱30；插植臂31；插植爪32。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步阐述：
实施例1
如图1-9所示，本发明的一种全自动营养钵育种流水线，包括全自动营养钵装料机1、自动播种或插扦机构22、营养钵传送机构23及营养钵周转箱24；其中全自动营养钵装料机1，包括分土总成2、装料连接分土总成2的装杯总成4、取杯送至装杯总成4的取杯总成3、配合装杯总成4用于送杯的送杯总成7，驱动分土总成2、取杯总成3和装杯总成4和送杯总成7配合分土、送杯和装杯及装杯之后的传动的传送总成6，所述分土总成选用下料闸板12下料，下料闸板12下端通入若干导料仓11实现单次多钵下料；
所述取杯总成3配合导料仓11设置若干个取杯指18，取杯指18取出杯子通过装杯总成4实现传送杯子至导料仓11下端接料；
杯子装料之后传送至送杯总成7送离装杯总成4至营养钵传送机构23，营养钵传送机构23上端设置一自动播种或插扦机构22为营养钵播种或插扦，播种或插扦后的营养钵被营养钵传送机构23送往营养钵周转箱24，实现营养钵自动装料、播种、插扦和运输。
本发明中，营养钵装料，通过取杯指18的设置全自动取杯，从而减少劳动强度提高生产效率。采用并排多连杯结构，分土时选择多导料仓并排、取杯时选择多取杯，实现了同排多个营养钵同时装料，提高了工作效率。
所述分土总成包括土仓8，土仓8下端设置一下料闸板12，下料闸板12配合连接一接料的排料转盘10，所述排料转盘10送料入导料仓11，导料仓11下端设有导料口将物料送入下端的杯筒中。
本发明采用的了新型下料方式，通过下料闸板12、排料转盘10和导料仓11组合设计，一方面选用传送带式送料方式能有效避免下料堵塞卡死，从而提高设备的有效工作效率，另一方面引入了排料转盘取料槽轮方式实现了同排多杯同时装料，提高了工作效率。
所述取杯总成3包括并排放置装杯子的杯筒17，每个杯筒17配设的取杯指18，各取杯指18串联在同一控制杆19上，控制杆19连接有滑轨20，取杯指18通过控制杆19和滑轨20将其抓取的杯子送往装杯总成4。
本发明，增加了杯筒设计，杯筒与杯子分开的设计，使得杯筒能够配套更多的杯子实现装料输送，也便于更换杯筒，适用不同规格型号的杯子，取杯爪的设计实现本发明的自动取杯功能。
所述装杯总成4包括送杯座13，轮轴转动连接传动送杯座13移动的链条传动机构，取杯指18取出杯子放置在送杯座13，经链条传送机构传送至导料仓11下端接料。
所述链条传动机构包括连接有送杯座13的链条14、主动轮轴15和从动轮轴16，主动轮轴15通过传动总成6驱动，带动从动轮轴16转动，从动轮轴16带动链条14转动，进而带动送杯座13转动。
所述送杯总成7用于输送装杯总成4装好料的杯子，配合设置在装杯总成4的运行尾端的下方；所述送杯座13设有分体式杯底，杯底设有开口，杯子装料后自动从开口处下钵，坠落在送杯总成7上进行排钵和输送。
本机构中，杯子装料后能自动下钵，利用送杯总成7排钵结构，减少劳动力，提高效率，且采用并排多连杯结构，一次自动多杯装料、下钵、排钵，节省时间，提高了效率。
本发明，配合全自动营养钵装料机，在其送杯总成7出口设置有营养钵传动机构23和自动播种或插扦机构。所述营养钵传动机构23选用传送带传送，输送营养钵平稳、精确。
所述自动播种或插扦机构22包括可交替安装的自动播种机和插扦机构；
所述自动播种机设有种箱25、排种轮26、毛刷27、导向片28和引导漏斗29，种箱25中的种子通过排种轮26，经毛刷27和导向片28通往引导漏斗29，经引导漏斗29向营养钵播种；
所述插扦机构设有回转箱30、插植臂31和插植爪32，回转箱30转动带动插植臂31作圆周运动，插植臂31带动插植爪32从种箱抓取枝条插入营养钵；
所述自动播种或插扦机构22设置在送杯总成7出口处，且固定安装在全自动营养钵装料机1侧边。
本发明通过全自动营养钵装料之后，配套使用自动播种或插扦机构、营养钵传送机构实现了营养钵育种的全自动流程，节省时间、效率高，极大的节省了人力成本。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施方式。显然，本发明不限于以上实施方式，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动营养钵育种流水线，其特征在于：包括营养钵装料机、自动播种或插扦机构、营养钵传送机构及营养钵周转箱；包括全自动营养钵装料机、包括的分土总成、装料连接分土总成的装杯总成、取杯送至装杯总成的取杯总成、配合装杯总成用于送杯的送杯总成，驱动分土总成、取杯总成和装杯总成和送杯总成配合分土、送杯和装杯及装杯之后的传动的传送总成，所述分土总成选用下料闸板下料，下料闸板下端通入若干导料仓实现单次多钵下料；所述取杯总成配合导料仓设置若干个取杯指，取杯指取出杯子通过装杯总成实现传送杯子至导料仓下端接料；杯子装料之后传送至送杯总成送离装杯总成至营养钵传送机构，营养钵传送机构上端设置一自动播种或插扦机构为营养钵播种或插扦，播种或插扦后的营养钵被营养钵传送机构送往营养钵周转箱，实现营养钵自动装料、播种、插扦和运输。
2.如权利要求1所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：其特征在于：所述分土总成包括土仓，土仓下端设置一下料闸板，下料闸板配合连接一接料的排料转盘，所述排料转盘送料入导料仓，导料仓下端设有导料口将物料送入下端的杯筒中。
3.如权利要求1或2所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述取杯总成包括并排放置装杯子的杯筒，每个杯筒配设的取杯指，各取杯指串联在同一控制杆上，控制杆连接有滑轨，取杯指通过控制杆和滑轨将其抓取的杯子送往装杯总成。
4.如权利要求1或2所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述装杯总成包括送杯座，轮轴转动连接传动送杯座移动的链条传动机构，取杯指取出杯子放置在送杯座，经链条传送机构传送至导料仓下端接料。
5.如权利要求4所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述链条传动机构包括连接有送杯座的链条、主动轮轴和从动轮轴，主动轮轴通过传动总成驱动，带动从动轮轴转动，从动轮轴带动链条转动，进而带动送杯座转动。
6.如权利要求4所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述送杯座包括分体式杯底和杯座体，杯底设有开口，杯子装料后自动从开口处下钵，坠落在送杯总成上进行排钵和输送。
7.如权利要求6所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述送杯总成7配合设置在装杯总成的运行尾端的下方，输送分体式杯底坠落的杯子。
8.如权利要求1、2、5、6、7任一权利要求所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述自动播种或插扦机构包括可交替安装的自动播种机和插扦机构；所述自动播种机设有种箱、排种轮、毛刷、导向片和引导漏斗，种箱中的种子通过排种轮，经毛刷和导向片通往引导漏斗，经引导漏斗向营养钵播种；所述插扦机构设有回转箱、插植臂和插植爪，回转箱的转动带动插植臂和插植爪做圆周运动，插植爪从种箱中取枝条插入营养钵。
9.如权利要求8所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述自动播种或插扦机构设置在送杯总成出口处，且固定安装在全自动营养钵装料机侧边。
10.如权利要求1、2、5、6、7、9任一权利要求所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述营养钵传动机构选用传送带传送。
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