JPH09107800A - 土詰カップ装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 育苗用トレーに土詰カップを効率的かつ確実
に装填することができ、土詰カップ内に異物を混入させ
ることもなく、しかも、特に高価な装置、機構等を必要
とせず、比較的構造が簡易な土詰カップ装填装置を提供
する。 【解決手段】 カップ把持機構３とカップ開放機構４と
を有する土詰カップ装填装置１を構成する。カップ把持
機構３は、土詰カップ１０２を把持する多数のカップ把
持部材２１と、これらカップ把持部材２１を固定し、昇
降自在とした把持部材昇降枠２３とより構成する。カッ
プ開放機構４は、土詰カップ１０２を押圧し、カップ把
持部材２１から開放する押圧板４２と、これら押圧板４
２を支持する押圧板支持枠４３と、この押圧板支持枠４
３を押圧する支持枠押圧機構４５と、この支持枠押圧機
構４５を作動させる作動棹４６とより構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、培養土を充填して
種苗を育成するために用いられる多数の土詰カップを育
苗用トレーに装填するために使用する土詰カップ装填装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】土詰カップ２０１に培養土を充填し、播
種、給水するために、通常、土詰カップ２０１は図１９
に示すような育苗用トレー２０２に多数装填して使用さ
れる。すなわち、育苗用トレー２０２を搬送コンベア上
に載置して移送する間に、土詰装置により培養土を落
下、供給し、播種装置により培養土表面に種を播き、散
水装置により水を供給する。そして、充填及び播種され
た土詰カップ２０１は、出荷時に育苗用トレー２０２よ
り取り出される。

【０００３】ここで、土詰カップ２０１を育苗用トレー
２０２に装填する作業は、従来は、通常人手により行な
われ、作業者が育苗用トレー２０２に土詰カップ２０１
を１個つづ装填していた。又、機械による場合には、通
常バキューム装置を備えたカップ把持・移送装置が使用
され、一回で複数個の土詰カップ２０１を真空吸引して
把持し、それらを移送して育苗用トレー２０２に複数個
の土詰カップ２０１を装填していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
が育苗用トレー２０２に土詰カップ２０１を１個つづ装
填する場合は、当然のことながら、著しく手間と時間が
かかり、作業効率、生産効率ともに極めて悪いものであ
った。一方、バキューム装置を備えたカップ把持・移送
装置を使用する場合は、通常土詰カップ２０１は薄肉軟
質材料により容易に変形するよう成形されているため、
複数個重なった状態で土詰カップ２０１を吸引、把持し
たり、育苗用トレー２０２まで移送する間に土詰カップ
２０１を落下したり、又、ゴミ等の異物をも同時に吸引
し、土詰カップ２０１内に混入させたりする等の問題が
あった。そして、何よりもバキューム装置は高価である
ため、生産コストが高くならざるを得ないという問題が
あった。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、育苗用トレーに土詰カップを効率的かつ確実に
装填することができ、土詰カップ内に異物を混入させる
こともなく、しかも、特に高価な装置、機構等を必要と
せず、比較的構造が簡易な土詰カップ装填装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の土詰カップ装填装置は、土詰カップを把持
する多数のカップ把持部材と、これらカップ把持部材を
固定し、昇降自在とした把持部材昇降枠とよりなるカッ
プ把持機構と、土詰カップを押圧し、カップ把持部材か
ら開放する押圧板と、これら押圧板を支持する押圧板支
持枠と、この押圧板支持枠を押圧する支持枠押圧機構
と、この支持枠押圧機構を作動させる作動棹とよりなる
カップ開放機構と、を有するものである。

【０００７】ここで、前記カップ把持部材は、枠体の四
隅部にへ字形に折曲した係止片を揺動自在に軸支したも
のであるのが好ましい。又、前記支持枠押圧機構は、前
記把持部材昇降枠に枢支したリンク板と、このリンク板
に固定した連結棒とよりなるものであるのが好ましい。

【０００８】より作業効率を向上するため、前記把持部
材昇降枠が昇降する経路に、トレー載置台を案内、摺動
させる載置台案内部材を配設してもよい。

【０００９】又、作業効率を向上するため、前記把持部
材昇降枠が昇降する下方位置に、土詰カップを積載し、
昇降自在としたカップ昇降枠を配置してもよい。

【００１０】ここで、前記カップ昇降枠は、巻掛伝動機
構及び間欠駆動機構により間欠的に上昇するものである
のが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の好適な一実施例を、図１
に示す育苗用トレー１０１に土詰カップ１０２を装填す
る場合について説明する。育苗用トレー１０１は、籠部
材１０３及び上板部１０４ａに充填孔１０５を所定間隔
で穿設し、充填孔１０５穿設部に上板部１０４ａ裏面よ
りカップ保持部材１０６を固着したカップ配列部材１０
４とより構成され、図１（Ａ）に示すように、カップ保
持部材１０６に土詰カップ１０２を下向きに装填し、土
詰カップ１０２を被覆するよう籠部材１０３を載置した
後、図１（Ｂ）に示すように、全体を引っ繰り返して使
用するものである。

【００１２】図２は本発明の土詰カップ装填装置１の
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図であり、図中、２は装
置枠体、３はカップ把持機構、４はカップ開放機構、５
はカップ保持枠、６はカップ昇降機構、７はトレー載置
台である。

【００１３】装置枠体２は、図２に示すように、基台８
の下面四隅部にキャスター９，９…を固定し、上面に４
本の支柱長尺の１０，１０…及び２本の短尺の支柱１
１，１１を立設し、支柱１０，１０…及び支柱１１，１
１により載置台案内部材１２，１２を水平に支持してあ
る。載置台案内部材１２は、図３に示すように、Ｌ字形
の支持部材１３の水平部１３ａ上に山形のレール１４を
敷設したものである。

【００１４】トレー載置台７は、図３に示すように、Ｌ
字形の側板１５，１５を連結板１６，１６により連結
し、側板１５の両端部に保持部材１７，１７を介して滑
車１８，１８を軸支してあり、図４に示すように、前記
レール１４上でこれら滑車１８，１８が転動し、トレー
載置台７が載置台案内部材１２，１２に沿って摺動する
ようになっている。又、側板１５，１５の中央部にはＬ
字形の折曲片１９，１９を水平部１９ａ，１９ａを外方
突出させて固着してあり、その水平部１９ａ，１９ａに
は当接片２０，２０を吊設してある。

【００１５】カップ把持機構３は、図５及び図６に示す
ように、カップ把持部材２１、把持部材支持枠２２、把
持部材昇降枠２３から構成されている。

【００１６】カップ把持部材２１は、図７に示すよう
に、矩形枠体２４の周壁四隅部に長孔２５，２５を穿設
してあり、この長孔２５，２５に支持ピン２６の両端部
を挿通し、各支持ピン２６にへ字形に折曲した係止片２
７の折曲部２７ａを固着し、係止片２７が揺動し得るよ
うにしてある。又、矩形枠体２４の周壁上部には取付片
２８，２８を固着してある。

【００１７】把持部材支持枠２２は、図５及びに図６に
示すように、側板２９，２９と、連結板３０，３０と、
側板２９，２９間に所定間隔で掛け渡された複数の支持
板３１，３１…とからなり、この支持板３１に前記取付
片２８，２８を取付けてカップ把持部材２１を固定して
ある。

【００１８】把持部材昇降枠２３は、図５に示すよう
に、開口を有する底板３２の四隅部にＬ字形の梁板３
３，３３…を立設し、各梁板３３，３３…の上端部及び
下端部を連結板３４，３４…、３５，３５…で連結して
ある。又、各梁板３３，３３…の上部には支持部材３
６，３６…を介して滑車３７，３７…を軸支してあり、
支持部材３６，３６…の上端面にはワイヤー取付部材３
８，３８…を固定してある。

【００１９】そして、図８に示すように、把持部材昇降
枠２３の滑車３７，３７…を前記支柱１０，１０…の角
隅部に当接し、図２に示すように、ワイヤー３９，３９
…の一端部をワイヤー取付部材３８，３８…に固着し、
図９に示すように、前記支柱１０，１０…の上端部に軸
支した滑車４０，４０…に掛け回し、他端部に錘４１，
４１…を固定することにより、把持部材昇降枠２３を吊
下し、支柱１０，１０…に沿って昇降自在としてある。

【００２０】カップ開放機構４は、図２及び図５に示す
ように、押圧板４２，４２…と、押圧板支持枠４３と、
押圧板支持枠４３を前記把持部材支持枠２２の上方所定
距離に保持する圧縮バネ４４，４４…と、支持枠押圧機
構４５と、作動棹４６から構成されている。

【００２１】押圧板４２は、図１０に示すように、上端
部を折曲して平坦部４２ａとし、下端部を切欠して突片
部４２ｂ，４２ｂ…を形成してあり、図５及び図６に示
すように、平坦部４２ａを押圧板支持枠４３の下面に固
着してある。そして、常時においては、図６（Ａ）に示
すように、突片部４２ｂの下端は前記カップ把持部材２
２の上端と略同位置にあるよう設定してある。

【００２２】支持枠押圧機構４５は、図５、図１１及び
図１２に示すように、係止突起４７を一端部に固定した
三角形状のリンク板４８と係止長孔４９を一端部に穿設
した三角形状のリンク板５０を設け、係止突起４７を係
止長孔４９に挿通してリンク板４８とリンク板５０を連
結するとともに、前後のリンク板４８，４８の他端部同
士、前後のリンク板５０，５０の他端部同士を連結棒５
１，５１で連結し、リンク板４８の中間部及びリンク板
５０の中間部を前記把持部材昇降枠２３の連結板３５に
ピン５２，５２で枢支してある。

【００２３】作動棹４６は、図１３に示すように、上端
部及び下端部を略直角に折曲し、上部係止部４６ａ及び
下部係止部４６ｂを形成してあり、図２に示すように、
中間部４６ｃにおいて、前記支持部材１３の直立部１３
ｂに固定した取付部材５３に軸受５４を介して水平方向
に回動自在に取付けてある。上部係止部４６ａと下部係
止部４６ｂの軸線のなす角度αは約６０°としてあり、
常時はトーションバー５５により付勢されて、下部係止
部４６ｂの軸線が前記レール１４の長さ方向と略直角と
なっており、トレー載置台７の折曲片１９が当接した時
には、作動棹４６は角度α回動し、上部係止部４６ａの
軸線が前記レール１４の長さ方向と略直角となるよう設
定してある。

【００２４】下部係止部４６ｂの軸線が前記レール１４
の長さ方向と略直角となっている時に、把持部材昇降枠
２３を下降させ、図１４（Ａ）に示すように、カップ把
持部材２１を土詰カップ１０２に近接し、係止片２７を
当接すれば、図１４（Ｂ）に示すように、係止片２７が
外方に回動し、係止片２７の上側部２７ｂ及び下側部２
７ｃで土詰カップ１０２の周壁上部を四方から押圧する
ので、土詰カップ１０２を確実に把持できる。そして、
把持部材昇降枠２３を上昇させれば、最上位に積層され
た土詰カップ１０２のみを確実に吊り上げることができ
る。尚、土詰カップ１０２の周壁上部に係止溝１０７を
形成しておけば、この係止溝１０７に係止片２７の上側
部２７ｂ先端が侵入するため、土詰カップ１０２の把持
はより確実となる。

【００２５】一方、作動棹４６が角度α回動し、上部係
止部４６ａの軸線が前記レール１４の長さ方向と略直角
となっている時に、把持部材昇降枠２３を下降させれ
ば、図１２（Ｂ）に示すように、作動棹４６の上部係止
部４６ａがリンク板４８の係止突起４７を上方に押し上
げるので、リンク板４８及びリンク板５０はピン５２，
５２を支点として回動し、連結棒５１，５１が押圧板支
持枠４３を押圧し、下方移動させる。それにより、図１
２（Ｂ）に示すように、押圧板４２，４２が下方移動
し、カップ把持部材２１の矩形枠体２４内に進入し、図
１４（Ｃ）に示すように、土詰カップ１０２の底壁部を
上方から押圧するので、係止片２７による把持を強制的
に解除し、土詰カップ１０２をカップ把持部材２１から
開放することができる。

【００２６】カップ保持枠５は、図１５に示すように、
上板５６と底板５７とを連結棒５８，５８…により連結
し、底板５７に多数のカップ保持棒５９，５９…を上板
５６を貫通させて立設したものである。

【００２７】カップ昇降機構６は、カップ昇降枠６０，
昇降枠移動機構６１よりなる。

【００２８】カップ昇降枠６０は、図１５に示すよう
に、多数の挿通孔６２，６２…を穿設した上板６３の四
隅部にＬ字形の梁板６４，６４…を吊設し、各梁板６
４，６４…の上端部及び下端部を連結板６５，６５…で
連結し、連結板６５，６５の中央部間を直立板６６で連
結してある。又、各梁板６４，６４…には支持部材６
７，６７…を介して滑車６８，６８…を軸支してある。

【００２９】そして、図８に示すように、カップ昇降枠
６０の滑車６８，６８…を前記支柱１０，１０…の角隅
部に当接し、カップ昇降枠６０を支柱１０，１０…に沿
って昇降自在としてある。

【００３０】昇降枠移動機構６１は、巻掛伝動機構６
９、間欠駆動機構７０、解除ハンドル７１、回転ハンド
ル７２からなる。

【００３１】巻掛伝動機構６９は、図２に示すように、
上側スプロケット７３と下側スプロケット７４にチェー
ン７５を掛け渡してなる。ここで、チェーン７５の所定
部を前記カップ昇降枠６０の直立板６６に固定部材７６
を介して固定してあり、チェーン７５の上方移動によ
り、カップ昇降枠６０が上昇するようになっている。

【００３２】間欠駆動機構７０は、図１６に示すよう
に、上側スプロケット７３に同軸状に固定された爪車７
７、クランク板７８、押爪７９、引爪８０、爪支持棹８
１、圧縮バネ８２とからなる。クランク板７８は、一端
部を爪車７７に同軸状に枢支し、他端部に当接ピン８３
を固着してある。押爪７９は、先端部を爪車７７に掛
け、中間部をクランク板７８の中間部に枢支し、後端部
に長孔８４を穿設し、その長孔８４にピン８５を挿通し
て爪支持棹８６に連結してある。引爪８０は、先端部を
爪車７７に掛け、中間部をカバー８７に枢支し、後端部
を爪支持棹８６に枢支してある。

【００３３】解除ハンドル７１は、図２（Ｂ）に示すよ
うに、爪支持棹８６，８６の下端部同士を連結してあ
り、回転ハンドル７２は、下側スプロケット７４，７４
を同軸状に固定、連結したハンドル軸８８の一端部に固
定してある。

【００３４】カップ昇降枠６０をカップ保持枠５の上方
より被覆し、カップ保持棒５９，５９…を挿通孔６２，
６２…に挿通し、土詰カップ１０２の底壁部の水抜き孔
１０８にカップ保持棒５９を挿通して上板６３上に多数
の土詰カップ１０２，１０２…を積層して載置する。

【００３５】トレー載置台７の当接片２０がクランク板
７８の当接ピン８３に当接し、図１６（Ｂ）に示すよう
に、クランク板７８を左方に回動すると、押爪７９の先
端部は爪車７７の歯７７ａを押し、１ピッチだけ爪車７
７左回転させる。トレー載置台７の当接片２０がクラン
ク板７８の当接ピン８３より離反すると、図１６（Ｃ）
に示すように、圧縮バネ８２の弾圧力によりクランク板
７８は元の位置に復帰するが、引爪８０の先端部が爪車
７７の歯７７ｂと噛み合うので、爪車７７は逆回転する
ことはない。

【００３６】これにより、チェーン７５が１ピッチだけ
上方移動するので、カップ昇降枠６０も支柱１０，１０
…に沿って１ピッチだけ上昇する。ここで、１ピッチを
土詰カップ１０２の積層間隔２〜３ｍｍとしておけば、
積載された最上位の土詰カップ１０２は常に同一高さに
位置することとなる。

【００３７】積載された土詰カップ１０２を全て装填し
たならば、図１６（Ｄ）に示すように、圧解除ハンドル
７１を下方に引き、爪支持棹８１を下方移動させ、押爪
７９及び引爪８０を回動させて、爪車７７との噛合を解
除する。この状態で回転ハンドル７２を右回転すれば、
カップ昇降枠６０を下降させることができ、再度、上板
６３上に多数の土詰カップ１０２，１０２…を積載でき
る。

【００３８】次に、土詰カップ装填装置１の操作方法及
び動作について説明する。

【００３９】図１７（Ａ）に示すように、初期状態にお
いて、土詰カップ１０２の底壁部の水抜き孔１０８にカ
ップ保持棒５９を挿通してカップ昇降枠６０の上板６３
上に多数の土詰カップ１０２，１０２…を積載してお
く。又、トレー載置台７に育苗用トレー１０１のカップ
配列部材１０４を載置しておく。

【００４０】先ず、作業者は把持部材昇降枠２３を把握
し、下降させて、図１７（Ｂ）に示すように、積載され
た最上位の土詰カップ１０２にカップ把持部材２１を当
接させる。これにより、係止片２７が外方に回動し、係
止片２７の上側部２７ｂ及び下側部２７ｃが土詰カップ
１０２の周壁上部を四方から押圧し、土詰カップ１０２
を把持する。

【００４１】次に、図１７（Ｃ）に示すように、把持部
材昇降枠２３を上昇させれば、最上位の土詰カップ１０
２のみを吊り上げることができる。

【００４２】そして、図１８（Ａ）に示すように、トレ
ー載置台７を載置台案内部材１２に沿って摺動し、把持
部材昇降枠２３の下方に位置させる。この時、トレー載
置台７の折曲片１９が当接して作動棹４６を回動させる
から、上部係止部４６ａの軸線はレール１４の長さ方向
と略直角となる。又、トレー載置台７の当接片２０が当
接ピン８３に当接し、クランク板７８を左方に回動させ
るから、１ピッチだけ爪車７７は左回転する。これによ
り、カップ昇降枠６０は、支柱１０，１０…に沿って１
ピッチだけ上昇する。

【００４３】次いで、把持部材昇降枠２３を下降させれ
ば、図１８（Ｂ）に示すように、作動棹４６の上部係止
部４６ａがリンク板４８の係止突起４７を上方に押し上
げ、連結棒５１，５１が押圧板支持枠４３を押圧し、下
方移動させる。これにより、押圧板４２，４２が下方移
動し、土詰カップ１０２の底壁部を上方から押圧するの
で、土詰カップ１０２はカップ把持部材２１から開放さ
れ、トレー載置台７上のカップ配列部材１０４のカップ
保持部材１０６に落下、保持される。

【００４４】そして、図１８（Ｃ）に示すように、把持
部材昇降枠２３を上昇させ、トレー載置台７を右方向に
摺動させる。この時、トーションバーにより付勢されて
作動棹４６は元に戻り、下部係止部４６ｂの軸線がレー
ル１４の長さ方向と略直角となり、初期状態に戻る。

【００４５】その後、トレー載置台７から土詰カップ１
０２を装填したカップ配列部材１０４を降ろし、新たな
カップ配列部材１０４をトレー載置台７に載置し、上記
と同様の操作、動作を繰り返す。

【００４６】

【発明の効果】本発明の土詰カップ装填装置は、把持部
材昇降枠を昇降動させ、トレー載置台を摺動させること
で、一度に育苗用トレーに多数個の土詰カップを装填で
き、作業効率に優れたものである。

【００４７】又、カップ把持部材の係止片により土詰カ
ップの周壁部を押圧して把持し、逆さまに吊り上げるか
ら、土詰カップを確実に把持でき、同時に複数の土詰カ
ップを吊り上げることがなく、しかも、土詰カップ内に
異物が混入することもない。

【００４８】さらに、バキューム装置等の高価な機構、
装置等は必要とせず、比較的構造も簡易であり、生産コ
スト面においても優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の土詰カップ装填装置に好適な育苗用ト
レーの（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は組立斜視図であ
る。

【図２】本発明の土詰カップ装填装置の（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図３】トレー載置台及び載置台案内部材の斜視図であ
る。

【図４】トレー載置台の案内状態を示す要部断面図であ
る。

【図５】カップ把持機構及びカップ開放機構の分解斜視
図である。

【図６】カップ把持部材と押圧板との関連構造を示す一
部切断正面図である。

【図７】カップ把持部材の斜視図である。

【図８】把持部材昇降枠の案内状態を示す要部断面図で
ある。

【図９】ワイヤーを掛ける滑車の取付状態を示す要部断
面図である。

【図１０】押圧板の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図で
ある。

【図１１】リンク板及び連結棒の分解斜視図である。

【図１２】押圧板、支持枠押圧機構及び作動棹の関連構
造を示す一部切断正面図である。

【図１３】作動棹の（Ａ）は通常時の位置を示す斜視
図、（Ｂ）は回動時の位置を示す斜視図、（Ｃ）は平面
図である。

【図１４】土詰カップの把持動作及び開放動作を示す説
明図である。

【図１５】カップ保持枠及びカップ昇降枠の斜視図であ
る。

【図１６】間欠駆動機構の動作説明図である。

【図１７】本発明の土詰カップ装填装置の動作説明図で
あり、土詰カップを把持し、吊下する工程を示す説明図
である。

【図１８】本発明の土詰カップ装填装置の動作説明図で
あり、土詰カップを開放し、装填する工程を示す説明図
である。

【図１９】従来の育苗用トレーの分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 土詰カップ装填装置 ３ カップ把持機構 ４ カップ開放機構 ７ トレー載置台 12 載置台案内部材 21 カップ把持部材 23 把持部材昇降枠 24 枠体 27 係止片 42 押圧板 43 押圧板支持枠 45 支持枠押圧機構 46 作動棹 48 リンク板 50 リンク板 51 連結棒 60 カップ昇降枠 69 巻掛伝動機構 70 間欠駆動機構 101 育苗用トレー 1O2 土詰カップ 104 カップ配列部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】土詰カップを把持する多数のカップ把持部
   材と、これらカップ把持部材を固定し、昇降自在とした
   把持部材昇降枠とよりなるカップ把持機構と、 土詰カップを押圧し、カップ把持部材から開放する押圧
   板と、これら押圧板を支持する押圧板支持枠と、この押
   圧板支持枠を押圧する支持枠押圧機構と、この支持枠押
   圧機構を作動させる作動棹とよりなるカップ開放機構
   と、を有することを特徴とする土詰カップ装填装置。
2. 【請求項２】 前記カップ把持部材は、枠体の四隅部に
   へ字形に折曲した係止片を揺動自在に軸支したものであ
   る請求項１記載の土詰カップ装填装置。
3. 【請求項３】 前記支持枠押圧機構は、前記把持部材昇
   降枠に枢支したリンク板と、このリンク板に固定した連
   結棒とよりなるものである請求項１又は２記載の土詰カ
   ップ装填装置。
4. 【請求項４】前記把持部材昇降枠が昇降する経路に、ト
   レー載置台を案内、摺動させる載置台案内部材を配設し
   たことを特徴とする請求項１乃至３記載の土詰カップ装
   填装置。
5. 【請求項５】前記把持部材昇降枠が昇降する下方位置
   に、土詰カップを積載し、昇降自在としたカップ昇降枠
   を配置したことを特徴とする請求項１乃至４記載の土詰
   カップ装填装置。
6. 【請求項６】前記カップ昇降枠は、巻掛伝動機構及び間
   欠駆動機構により間欠的に上昇するものであることを特
   徴とする請求項５記載の土詰カップ装填装置。