JP3443790B2 - 苗カートリッジを用いた苗差込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、甘蔗等の苗を挟持
整列させた苗カートリッジを用いて、それらの苗を、集
合育苗器具の苗収容部に差し込む苗カートリッジを用い
た苗差込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、梢頭部を切除することにより側芽
が発芽する催芽現象を連続的に起こさせることによって
得た所要長さの側芽成長茎、すなわち、展開葉が所要枚
数になるまで成長した側芽の第１０節等より上部である
梢頭部を切除することを繰り返し行うことによって得た
所要長さの側芽成長茎を側枝苗とし、これを本圃に植え
付ける栽培方法がたとえば特開平８−２８０２４４号公
報に開示されている。

【０００３】上記のようにして栽培された側枝苗Ｐは、
図２３に示すように、対角寸法ｗａが２．９cm、高さｈ
が１０cmほどの六角筒形に形成された紙筒製の苗収容部
ｗを一定の間隔ｋで、しかも、各列同じ本数の上記苗収
容部ｗからなる紙筒列ｗ１，ｗ２…の並びを１列毎にｋ
／２の間隔だけずらして綴合させた集合育苗器具に、換
言すると、紙筒製の上記苗収容部ｗを蜂の巣状配列にし
た、たとえば、ペーパーポット（登録商標、日本甜菜製
糖株式会社）等の集合育苗器具Ｗに差し込んで育苗され
ることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来において
は、集合育苗器具Ｗに差し込んだ側枝苗Ｐの育苗状態を
揃える必要から、同数の展開葉を持った側枝苗Ｐ毎に選
別しておき、それら選別しておいたものを、同数の展開
葉を持つ側枝苗Ｐ毎に各別の集合育苗器具Ｗに手作業で
差し込んでいる。このために、その差込み作業が煩雑で
長時間を要するとともに、その作業時間の経過に従って
作業効率も低下するという欠点がある。

【０００５】本発明は、集合育苗器具の各苗収容部に、
集合育苗器具毎に同数の展開葉を持つ側枝苗等の苗の差
し込みを容易にしかも効率よく行わせることができる苗
カートリッジを用いた苗差込み装置を提供しようとする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明苗
カートリッジを用いた苗差込み装置は、甘蔗等の苗Ｐを
挟持する複数の挟持部体２…を、多数の苗収容部ｗ…を
縦横に列設している集合育苗器具Ｗの列をなしている複
数の苗収容部ｗ…のうちの、隣り合う２つのものの間隔
と同じ間隔で列設してなる苗カートリッジＡを下降させ
て、それの各挟持部体２…に受入挟持した苗Ｐを上記の
苗収容部ｗに差し込む苗インサート機構Ｇと、上記苗カ
ートリッジＡに列設された複数の挟持部体２…に対応し
て配列された挟持部体開閉ロッド６０…と、これら挟持
部体開閉ロッド６０…を上記各挟持部体２…に挿入する
アクチュエータ５９，５９とを備え、上記苗インサート
機構Ｇによる苗Ｐの差し込み完了後、上記各挟持部体２
を開かせて、それらに挟持されていた苗Ｐ…を一斉に開
放する苗開放機構Ｈとを備えている。

【０００７】請求項２記載の本発明は、苗開放機構Ｈ
が、苗カートリッジＡの挟持部体２…に挟持した苗Ｐ…
に、所要の振動を加えるバイブレータ６６を備えている
請求項１記載の苗カートリッジを用いた苗差込み装置で
ある。

【０００８】請求項３記載の本発明は、複数の苗カート
リッジＡ…を苗インサート機構Ｇに順次送給するカート
リッジ送給コンベアＦを備えている請求項１又は２記載
の苗カートリッジを用いた苗差込み装置である。

【０００９】請求項４記載の本発明は、集合育苗器具Ｗ
を間欠搬送する集合育苗器具搬送コ ンベアＥを備えてい
る請求項１，２又は３記載の苗カートリッジを用いた苗
差込み装置である。

【００１０】請求項５記載の本発明は、集合育苗器具Ｗ
が紙筒製の苗収容部ｗ…を蜂の巣状に配列したものであ
り、その集合育苗器具Ｗを集合育苗器具展開具３７によ
り展開した状態で集合育苗器具搬送コンベアＥに載置し
ている請求項４記載の苗カートリッジを用いた苗差込み
装置である。

【００１１】請求項６記載の本発明は、集合育苗器具展
開具３７が、集合育苗器具Ｗを引張展開する２つの集合
育苗器具展開用帯板３９，３９と、互いに当接させるこ
とにより集合育苗器具Ｗを収容する枠を形成する２つの
型枠３８，３８とを備えてなる請求項５記載の苗カート
リッジを用いた苗差込み装置である。

【００１２】

【発明の実施の形態】苗カートリッジを用いた本発明苗
差込み装置の一実施形態について、図面を参照して説明
する。

【００１３】本発明苗差込み装置は、予め側枝苗Ｐ…を
受入して挟持整列させた苗カートリッジＡを用いて、そ
れらの側枝苗Ｐ…を集合育苗器具Ｗの紙筒ｗ…に差し込
むようにしているので、最初に苗カートリッジＡ、次
に、それに側枝苗Ｐ…を受入して挟持整列させる苗挟持
整列装置について説明し、最後に苗差込み装置について
説明する。

【００１４】苗カートリッジＡは、前面に嵌挿溝１ａを
形成した断面略コ字形の横長支持体１と、前記集合育苗
器具Ｗの各列をなす紙筒ｗ…のうち、隣り合う紙筒ｗ，
ｗと同じ間隔ｋでかつそれらの紙筒ｗ…と同数の挟持部
体２…とからなるものであり、それらの挟持部体２…
が、上記嵌挿溝１ａに着脱自在に嵌挿されている。

【００１５】横長支持体１の後面１ｂには、後述する挟
持部体開閉ロッド１５…を遊挿できる複数のロッド挿入
孔１ｃ…が挟持部体２…と対向する位置に、すなわち、
一定間隔ｋで形成されており、また、上面１ｄには、後
述するカートリッジ掛止具Ｄに係合する角形係合リング
１ｅ，１ｅと、苗カートリッジＡを後述する苗インサー
ト機構Ｇに装着するための円柱突起１ｆ，１ｆが突設さ
れている。

【００１６】挟持部体２は、図４にも示すように、連結
脚２ａの両端に苗挟持片２ｂ，２ｂを折曲形成したもの
であり、たとえば鋼，合成樹脂製の弾性板材からなる。

【００１７】また、連結脚２ａを、上記隣り合う紙筒
ｗ，ｗの間隔ｋと同じ幅にしているので、挟持部体２…
を互いに当接させて横長支持体１の嵌挿溝１ａに嵌挿し
たときに、それらが各紙筒ｗ…に対向する間隔になる。

【００１８】なお、２ｃ，２ｃは、苗挟持片２ｂ，２ｂ
の基部の上下両辺縁に形成された、上記横長支持体１の
嵌挿溝１ａをなす辺縁に係合する係合溝、２ｄは、連結
脚２ａに形成されたロッド遊挿孔であり、また、２ｅは
苗挟持片２ｂの基部に形成された強度調整用孔であり、
その径を拡縮することにより、その弾性強度を、たとえ
ば苗である側枝苗Ｐの径や甘蔗以外の種類の苗に応じて
調整できるようにしている。

【００１９】３，３は苗挟持片２ｂ，２ｂの先端部対向
面に固着された、ゴム等の弾性材で形成された挟持用パ
ットであり、それらの対向面には、図３に示すような、
上下３段にした横長突起３ａ〜３ｃと、上段の横長突起
３ａの下側に配置した平面鋸歯形の突起３ｄと、下段の
横長突起３ｃと中段の横長突起３ｂの中間部分に配置し
た同じく平面鋸歯形の突起３ｅが形成されている。

【００２０】また、図１，３に示すように、横長支持体
１の後面１ｂから挟持部体２の苗挟持片２ｂ，２ｂの先
端までの寸法Ｍを、後述するカートリッジ送給コンベア
Ｆのカートリッジ受け４９…の配列間隔に一致させてい
る。

【００２１】４，４は、横長支持体１の嵌挿溝１ａに嵌
挿された挟持部体２…を横長支持体１の長手方向両側か
ら押さえるコ字形の挟持部体押さえ片であり、それらの
両側脚片４ａ，４ａに形成された係止用孔４ｂ，４ｂ
に、横長支持体１の上下面１ｄ，１ｈに形成した切起こ
し舌片１ｇ，１ｇを弾性的に係合させている。

【００２２】次に、苗カートリッジＡに、側枝苗Ｐを受
入して挟持整列させるためのカートリッジ用苗挟持整列
装置について説明する。Ｂは載置台であり、それは、図
５，６に示すように、左右両側に互いに所要の間隔で配
設した側板５，５間に連結部材６を横架してなる支持枠
７の四隅に、すなわち、側板５，５の前側と後側にそれ
ぞれ起立脚８，９、８，９を配設するとともに、それら
起立脚８，９の下端部間に連結部材１０を、また、それ
ら連結部材１０，１０の中央部分間に連結部材１１を横
架してなる。

【００２３】各側板５は、これの前側に円形の支持孔５
ａが、また、後側に弧状ガイド孔５ｂが縦長にして穿設
された側面扇形のものであり、それら側板５，５の間に
傾動枠１２が支持されている。

【００２４】傾動枠１２は、図５〜８に示すように、前
側下部を上記各側板５，５の支持孔５ａ，５ａに支承し
かつ後側下部を弧状ガイド孔５ｂ，５ｂに沿って摺動自
在に支持した傾動側板１３，１３間に、これらの前後側
上部にパイプ材１３ａ，１３ａを、また、下部中央に下
向きコ字形の連結部材１３ｂを横架してなる。これによ
り、傾動枠１２は、全体として、支持孔５ａ，５ａを中
心とする所要の角度範囲内で傾動可能になっている。

【００２５】Ｃは傾動枠１２に配設された挟持部体開閉
機構であり、それの構成は次の通りである。１４は、上
記連結部材１３ｂに載置された空圧，油圧又は電動シリ
ンダー等のロッド入出用アクチュエータであり、これの
伸縮ロッド１４ａには、上記挟持部体２…に対応する本
数の挟持部体開閉ロッド１５…を、集合育苗器具Ｗの列
をなしている複数の紙筒ｗ…のうち、隣り合う紙筒ｗ，
ｗの間隔ｋと同じ間隔で列設した横長のロッド支持部材
１６が取り付けられている。

【００２６】１７，１７は、横長板１８の先端に、後述
するカートリッジ抑止アーム１９，１９に当接する当接
ローラ２０，２０を配設してなるアーム傾動用部材であ
り、ロッド支持部材１６の前側面と後側面に突設されて
いる。なお、２１，２１はロッド支持部材１６の昇降移
動をガイドするガイド部材であり、上記傾動側板１３，
１３にそれぞれ固定されている。

【００２７】２２，２２は、上記苗カートリッジＡを装
着する断面コ字形のカートリッジ受けであり、傾動側板
１３，１３の上辺縁中央部分、換言すると、苗カートリ
ッジＡを挟持部体開閉ロッド１５…に対向させられる位
置にそれぞれ固着されている。なお、２２ａ，２２ａ
は、苗カートリッジＡの装着位置を規制する規制片であ
る。

【００２８】上記カートリッジ抑止アーム１９，１９
は、カートリッジ受け２２，２２を挟む前後両側に配置
されており、それらの先端部に、それらカートリッジ受
け２２，２２に装着された苗カートリッジＡの横長支持
体１に当接する当接片１９ａ，１９ａが先端部に折曲形
成され、また、基端部１９ｂ，１９ｂが連結部材１３ｂ
の前後両面に突設されたブラケット１３ｃ，１３ｃにそ
れぞれ軸支されているものである。

【００２９】１９ｃ，１９ｃは、カートリッジ抑止アー
ム１９，１９の上記アーム傾動用部材１７，１７との当
接領域に折曲形成された傾動用斜面であり、これらに、
ロッド入出用アクチュエータ１４による挟持部体開閉ロ
ッド１５…の伸出に従って昇降するアーム傾動用部材１
７，１７が転接する。

【００３０】これにより、カートリッジ抑止アーム１
９，１９は、上記当接片１９ａ，１９ａが苗カートリッ
ジＡの横長支持体１に当接して、カートリッジ受け２
２，２２に装着された苗カートリッジＡの抜け出しを抑
えるカートリッジ抑止位置（イ）（図７）と、それら当
接片１９ａ，１９ａが横長支持体１から離間して、その
苗カートリッジＡの装着と抜脱を許容する着脱許容位置
（ロ）（図８）との間で傾動する構成にしている。

【００３１】すなわち、カートリッジ抑止アーム１９，
１９は、アーム傾動用部材１７，１７が、傾動用斜面１
９ｃ，１９ｃの上下端間で転接するのに従って、カート
リッジ抑止アーム１９，１９が上記カートリッジ抑止位
置（イ）と着脱許容位置（ロ）との間で揺動するように
なっている。

【００３２】１９ｄは、側枝苗Ｐの葉部側を載置する葉
部側載置板であり、カートリッジ抑止アーム１９，１９
のうちの一方のものに、ステー１９ｅを介して固定され
ている。

【００３３】１９ｆは、側枝苗Ｐの根部側を載置すると
ともに、それの挟持位置、具体的には苗カートリッジＡ
の挟持部体２の中心から側枝苗Ｐの根部側端部までの長
さＬを一定に揃えるためのＬ字形の位置決め片１９ｆ′
を形成してなる根部側載置板であり、ステー１９ｇを介
して他方のカートリッジ抑止アーム１９に固定されてい
る。なお、２３はカートリッジ抑止アーム１９，１９の
中間部分間に張架された引張スプリングである。

【００３４】次に、上記構成の苗挟持整列装置により、
同じく上記構成の苗カートリッジＡの挟持部体２…に側
枝苗Ｐを受入して挟持整列させる動作について説明す
る。ここで挟持させようとしている側枝苗Ｐは、たとえ
ば次のようにして栽培，選別されている。

【００３５】(1) 母茎として利用する甘蔗を栽培し、
それが所要の茎丈となったとき、頂芽成長点を含む上側
茎を切除するとともに残存する下側茎の葉を取り払って
母茎とする。

【００３６】(2) その母茎に発芽する１次腋芽を１次
枝茎に成長させ、その頂芽成長点を含む１次枝茎上側茎
を切除し、母茎に１次枝茎基部を残存させる。

【００３７】(3) その１次枝茎基部に発芽する２次腋
芽を２次枝茎に成長させ、その頂芽成長点を含む２次枝
茎上側茎を切除し、上記１次枝茎基部に２次枝茎基部を
残存させる。

【００３８】(4) その２次枝茎基部に発芽する３次腋
芽を３次枝茎に成長させることにより、あるいは、必要
に応じ、同様にして４次枝茎を成長させることによっ
て、上記母茎に３次枝茎又は４次枝茎である高次枝茎を
集中群生させて高次枝茎塊とする。

【００３９】(5) 上記高次枝茎塊全体を母茎から切り
離した後に、各高次枝茎の切り離しを、その高次枝茎基
部に芽基及び根基組織部分を付けた状態にして行う。

【００４０】(6) 上記高次枝茎を、葉数が同じもの毎
に区分するとともに、所要の茎丈のところで剪葉する。
以上の(1)〜(6)の工程により、多数の高次枝茎苗、すな
わち、側枝苗Ｐを得る。

【００４１】苗カートリッジＡをカートリッジ受け２
２，２２に装着していないときには、図５，６に示す載
置台Ｂの前面に配設した操作レバー２４をたとえば上向
きに操作しておく。

【００４２】これにより、図９，１０に示すように、ロ
ッド入出用アクチュエータ１４の伸縮ロッド１４ａが縮
退されて、カートリッジ抑止アーム１９，１９が着脱許
容位置（ロ）に移動し、この状態で、カートリッジ受け
２２，２２に苗カートリッジＡを装着することができ
る。

【００４３】このとき、挟持部体開閉ロッド１５…は、
これらの先端部がカートリッジ受け２２，２２の上側に
位置してはいるものの、苗カートリッジＡの横長支持体
１内に止まっているので、挟持部体２の苗挟持片２ｂ，
２ｂは閉じている。

【００４４】苗カートリッジＡの装着後、上記操作レバ
ー２４を下向きに操作すると、図１１に示すように、伸
縮ロッド１４ａが伸出して、カートリッジ抑止アーム１
９，１９がカートリッジ抑止位置（イ）に回動する。こ
のとき、挟持部体開閉ロッド１５…は、まだ、各苗挟持
片２ｂ，２ｂ間に挿入されていない。

【００４５】これにより、それらカートリッジ抑止アー
ム１９，１９の当接片１９ａ，１９ａが横長支持体１に
当接して、カートリッジ受け２２，２２からの苗カート
リッジＡの抜き出しを抑止した状態になる。すなわち、
挟持部体開閉ロッド１５…が、各苗挟持片２ｂ，２ｂ間
に挿入される前に、苗カートリッジＡの抜き出しが抑止
される。

【００４６】その後、挟持部体開閉ロッド１５…が挟持
部体２…の各苗挟持片２ｂ，２ｂ間に挿入することによ
って、図１２，１３に示すように、各挟持部体２…は苗
挟持片２ｂ，２ｂを開き、そこに側枝苗Ｐを受け入れる
ことができる状態になる。

【００４７】そこで、側枝苗Ｐを、根部を位置決め片１
９ｆ′に当接させながら、苗挟持片２ｂ，２ｂの先端部
から基端部に向けて下降させることにより、上記のよう
に開いている苗挟持片２ｂ，２ｂ間に受入させる。これ
により、側枝苗Ｐは、葉部側を葉部側載置板１９ｄに、
また、根部側を根部側載置板１９ｆに載置した安定状態
で保持される。

【００４８】すべての挟持部体２…に対して同数の展開
葉を持つ側枝苗Ｐを受入させたなら、操作レバー２４を
上向きに操作することにより、ロッド入出用アクチュエ
ータ１４の伸縮ロッド１４ａが縮退されて、カートリッ
ジ抑止アーム１９，１９が着脱許容位置（ロ）に回動
し、挟持部体２…の苗挟持片２ｂ，２ｂ間に挿入してい
た挟持部体開閉ロッド１５…が下方に抜脱する。

【００４９】これにより、それら各挟持部体２の苗挟持
片２ｂ，２ｂが閉じ、これらの間に受入されている側枝
苗Ｐをしっかりと挟持した状態になるとともに、カート
リッジ受け２２，２２からの苗カートリッジＡの抜き出
しを許容する状態になる。

【００５０】以上のようにして、同数の展開葉を持つ側
枝苗Ｐ…を挟持整列させた苗カートリッジＡを、１又は
２冊以上の集合育苗器具Ｗ分だけ、さらに具体的には、
それらの合計紙筒ｗ…の列分だけ用意しておく。

【００５１】Ｄは、上記複数の苗カートリッジＡ…を掛
止しておくカートリッジ掛止具であり、それの構成は次
の通りである。

【００５２】カートリッジ掛止具Ｄは、図１４に示すよ
うに、苗カートリッジＡの角形係合リング１ｅ，１ｅに
差し込むことができる横Ｕ字形からなる１対の吊下げ部
材２５，２５と、これの基端部間に架設した連結部材２
６ａに下端部を固着したハンドル２６とからなる。

【００５３】吊下げ部材２５，２５の上脚部２５ａ，２
５ａは、たとえば６本の苗カートリッジＡ…を同時に掛
止しておける長さのものを例として示しているが、任意
の長さに設定することができる。

【００５４】吊下げ部材２５，２５に苗カートリッジＡ
…を互いに当接した状態で掛止させることにより、それ
ら苗カートリッジＡ…の横長支持体１…が、後出のカー
トリッジ送給コンベアＦのカートリッジ受け４９…と同
じ配列間隔、すなわち、それらに対向した状態となる。

【００５５】次に、上記苗挟持整列装置により側枝苗Ｐ
…を挟持整列された苗カートリッジＡを用いて、それら
の側枝苗Ｐ…を集合育苗器具Ｗに差し込む苗差込み装置
について、主に図１５〜１９を参照して説明する。

【００５６】Ｅは、複数の集合育苗器具Ｗ…を搬送する
集合育苗器具搬送コンベアであり、それの構成は次の通
りである。

【００５７】集合育苗器具搬送コンベアＥは、側部枠材
２８，２８の両端部間に連結部材２９，２９を横架して
なる枠体２７と、その側部枠材２８，２８の両端部側に
配設された回転軸３１，３２とからなる。

【００５８】回転軸３１，３２の両端部にはスプロケッ
ト３０，３０が固定されており、回転軸３１のスプロケ
ット３０，３０と回転軸３２のスプロケット３０，３０
の間にはコンベアチェーン３３，３３が張架されてい
る。なお、３４は回転軸３２の一端部に連結されたモー
ターである。

【００５９】コンベアチェーン３３，３３間には、一側
端側にトレー位置決め片３５ａ，３５ａを突設した横架
部材３５…が所定の間隔で配列されており、それらの上
に、集合育苗器具載置トレー３６を位置決めして載置で
きるようになっている。

【００６０】３７は集合育苗器具展開具であり、これの
構成は次の通りである。集合育苗器具展開具３７は、図
２０〜２２に示すように、連結板部３８ｃの両端に当接
板部３８ｄ，３８ｄを形成した平面コ字形の２つの型枠
３８，３８と、集合育苗器具展開用帯板３９，３９とを
備えてなる。

【００６１】連結板部３８ｃには、集合育苗器具Ｗの各
紙筒列ｗ１、ｗ２、…に一致する位置決め用切欠き３８
ａ…を列設した位置決め片３８ｂが折曲形成されてお
り、また、当接板部３８ｄ，３８ｄの基端には、上記集
合育苗器具展開用帯板３９を係止する係止片３８ｅ，３
８ｅが形成されている。

【００６２】上記集合育苗器具展開用帯板３９，３９
は、連結板部３８ｃよりも長く、また、集合育苗器具Ｗ
とこれの両端部に貼着した集合育苗器具展開用紙片（図
示しない）との間に挿入して、その集合育苗器具Ｗを引
張するものである。

【００６３】すなわち、集合育苗器具展開用帯板３９，
３９を、集合育苗器具Ｗとこれの両端部に貼着した集合
育苗器具展開用紙片（図示しない）との間に挿入して、
集合育苗器具Ｗを引張し、その状態のまま、集合育苗器
具Ｗを、型枠３８，３８を平面ロ形となるように当接さ
せてなる枠に収容し、また、それら集合育苗器具展開用
帯板３９，３９を、それら型枠３８，３８の係止片３８
ｅ，３８ｅに係止する。

【００６４】これにより、集合育苗器具Ｗは、型枠３
８，３８で形成した上記枠内で展開された状態を保持す
る。その後、それらを集合育苗器具載置トレー３６に載
置して、各紙筒ｗ…に土詰めした後、集合育苗器具展開
用帯板３９，３９を抜き取る。

【００６５】位置決め用切欠き３８ａ…は、図１６，１
８に示す、枠体２７の一側部に配置した集合育苗器具検
出センサーＳ１により検出されるようになっており、そ
れら位置決め用切欠き３８ａ…が、集合育苗器具検出セ
ンサーＳ１により検出されるごとに、集合育苗器具搬送
コンベアＥが停止される。これにより、集合育苗器具Ｗ
をなす紙筒ｗ…の各紙筒列ｗ１，ｗ２…が所定位置に順
次停止されながら、搬送方向α１に向けて搬送される。

【００６６】Ｆは上記集合育苗器具搬送コンベアＥの上
方に配置された、カートリッジ送給コンベアであり、そ
れの構成は次の通りである。

【００６７】カートリッジ送給コンベアＦは、図１５〜
１７に示すように、互いに平行にした側部枠材４３，４
３の両端部に、スプロケット４０，４０を固定した回転
軸４４，４５を配設するとともに、回転軸４４のスプロ
ケット４０，４０と、回転軸４５，４５のスプロケット
４０，４０との間にコンベアチェーン４６，４６を張架
してなるものである。

【００６８】側部枠材４３，４３は、これの一端部が、
側部枠材２８の一端部側に立設した起立脚４１，４１の
やや上側寄りに固定され、また、それの他端部が支持部
材４２，４２の上端部に固定されている。

【００６９】なお、４７は回転軸４４の一端部に連結さ
れたモーター、４８はその回転軸４４の他端部に固定し
た回転検出用円板、Ｓ２はその回転検出用円板４８に円
環状に列設されたスリットを検出する検出センサーであ
る。

【００７０】コンベアチェーン４６，４６には、前記苗
カートリッジＡを支持するカートリッジ受け４９…が一
定間隔Ｍで横架配列されており、それら各カートリッジ
受け４９…により苗カートリッジＡ…を保持するように
なっている。

【００７１】検出センサーＳ２によって回転検出用円板
４８のスリットを計数することにより、回転軸４４の回
転角度、すなわち、コンベアチェーン４６，４６に横架
したカートリッジ受け４９…を一定間隔毎に、移送方向
α２に向けて移送することができる。

【００７２】Ｇは、上記苗カートリッジＡに挟持整列さ
れている側枝苗Ｐ…を、上記集合育苗器具載置トレー３
６に収容されている集合育苗器具Ｗに差し込む苗インサ
ート機構であり、それの構成は次の通りである。

【００７３】５０，５０は、図１６，１７に示すよう
に、たとえばロッドレスシリンダー等のリニアアクチュ
エータであり、これらは、上記起立脚４１，４１の上端
部に搭載されて、横長のガイド部材５１を搬送方向α１
にまたそれとは逆向きに移動させるようにしている。

【００７４】ガイド部材５１には、これの上下辺縁に沿
って互いに平行にしたガイドレール５２，５２が固定さ
れており、それらのガイドレール５２，５２には、これ
らに沿って移動自在な横動ベース５３が吊持されてい
る。なお、５４は横動ベース５３を移動させるモーター
である。

【００７５】横動ベース５３は、上端部をガイドレール
５２，５２に移動自在に取り付けた断面コ字形のベース
５５に、昇降スライダー５６を昇降摺動自在に取り付け
てなり、これに、横長ステー５７が固定されている。

【００７６】横長ステー５７の両端部後面には、図１
５，１７に示すように、ブラケット５８，５８を介して
リニアアクチュエータ５９，５９が配設されており、そ
れらの伸縮ロッド（図示しない）に、苗カートリッジＡ
の挟持部体２…を開閉するための挟持部体開閉ロッド６
０…を列設したロッド支持部材６１が固定されており、
これらにより、苗開放機構Ｈを構成している。

【００７７】すなわち、リニアアクチュエータ５９，５
９の伸縮ロッドを伸出させると、挟持部体開閉ロッド６
０…が、横長支持体１のロッド挿入孔１ｃ…を介して、
挟持部体２…の各苗挟持片２ｂ，２ｂ…間に挿入するこ
とによって、各挟持部体２…は苗挟持片２ｂ，２ｂを開
いた状態になる。

【００７８】横長ステー５７の両端部前面には、図１
６，１７に示すように、連結台６２，６２を介してカー
トリッジ把持アクチュエータ６３，６３が固定されてお
り、これに設けられている把持具６４，６４により苗カ
ートリッジＡの円柱突起１ｆ，１ｆを把持するようにな
っている。

【００７９】カートリッジ把持アクチュエータ６３，６
３間には、図１６，１７に示すように、振動伝達用板６
５が横設されており、それには、苗カートリッジＡに保
持されている側枝苗Ｐ…に所要の振動を加えるためのバ
イブレータ６６が載置固定されている。

【００８０】６７は、起立脚４１，４１間に横設した連
結部材６８に固定されたカートリッジ回収枠台であり、
前記カートリッジ掛止具Ｄの吊下げ部材２５を支持する
ブラケット６７ａを、補強部材６７ｂにより支えた構成
になっている。

【００８１】続いて、上記の構成からなる苗差込み装置
の動作について説明する。まず、集合育苗器具搬送コン
ベアＥ上に、集合育苗器具Ｗを収容した集合育苗器具載
置トレー３６を配置しておく（図１５）。

【００８２】カートリッジ送給コンベアＦへの苗カート
リッジＡの供給は、カートリッジ掛止具Ｄをカートリッ
ジ送給コンベアＦにセットすることにより、そのカート
リッジ掛止具Ｄに掛止した苗カートリッジＡ…を、カー
トリッジ受け４９…に同時に載せることにより行う。

【００８３】すなわち、互いに当接して掛止されている
苗カートリッジＡ…の間隔と、カートリッジ受け４９…
の間隔とを前述したように一致させているので、それら
苗カートリッジＡ…全てを、それらカートリッジ受け４
９…に一度にセットすることができる。そして、カート
リッジ受け４９…に載せられた苗カートリッジＡ…は、
図１７に示すカートリッジ送給コンベアＦの受渡し位置
（ハ）に順次移送される。

【００８４】上記昇降スライダー５６は、上記把持具６
４，６４を、受渡し位置（ハ）に移送された苗カートリ
ッジＡに対向する把持待機位置（ニ）に位置させるよう
に停止されている。

【００８５】把持具６４，６４は、所定のタイミングで
搬送方向α１に移動され、受渡し位置（ハ）に停止され
ている苗カートリッジＡを把持した後、把持待機位置
（ニ）に復帰移動する。

【００８６】その後、昇降スライダー５６を下降させ、
さらに、ガイド部材５１を搬送方向α１に移動させるこ
とによって、把持具６４，６４で把持している苗カート
リッジＡを、図１５，１９に示す所定の挿苗位置（ホ）
に移動させる。

【００８７】挿苗位置（ホ）の下方には、集合育苗器具
Ｗの第１列目の紙筒列ｗ１が位置するように、集合育苗
器具載置トレー３６が移動されている。

【００８８】次に、昇降スライダー５６を、すなわち、
把持具６４，６４をさらに所定距離だけ下降させて、苗
カートリッジＡに挟持されている側枝苗Ｐ…を第１列目
の紙筒列ｗ１をなす土詰めされている各紙筒ｗ…に差し
込む。このとき、側枝苗Ｐ…をバイブレータ６６により
振動させて、土詰めされている紙筒ｗ…への側枝苗Ｐ…
の差し込みを容易に行うようにしている。

【００８９】側枝苗Ｐの差し込みの完了により、リニア
アクチュエータ５９，５９が駆動されて、各挟持部体２
…の苗挟持片２ｂ，２ｂ間に挟持部体開閉ロッド６０…
が挿入され、それまで挟持していた側枝苗Ｐ…が一斉に
開放される。

【００９０】側枝苗Ｐ…を開放した後、使用済みの苗カ
ートリッジＡを把持している把持具６４，６４は、カー
トリッジ回収枠台６７に対向する位置に移動される。

【００９１】そして、把持している苗カートリッジＡを
カートリッジ回収台６７にセットされているカートリッ
ジ掛止具Ｄの吊下げ部材２５に挿入掛止した後、把持具
６４，６４は、カートリッジ送給コンベアＦに対向する
把持待機位置（ニ）に復帰移動されて、次の苗カートリ
ッジＡを待機する。

【００９２】以上の動作を繰り返すことにより、集合育
苗器具Ｗをなす、第１列目の紙筒列ｗ１から後列の紙筒
列ｗ２，ｗ３…にかけて、順次側枝苗Ｐの差込み動作を
所要回数繰り返し、集合育苗器具Ｗをなす全ての紙筒ｗ
…に側枝苗Ｐを差し込む。

【００９３】また、前述した紙筒列ｗ１…と紙筒列ｗ２
等の紙筒ｗ…のずれに対しては、横動ベース５３の停止
位置を、そのずれと同じ間隔だけそれらの列に沿ってず
らすことにより、側枝苗Ｐ…の差込み位置と、紙筒ｗ…
との相対的な位置ずれを無くしている。

【００９４】なお、上記においては、土詰めした紙筒に
側枝苗を差し込む際に、その側枝苗をバイブレータで振
動させている例について説明したが、土詰めした紙筒に
側枝苗を容易に挿入できる場合には、必ずしも振動させ
る必要はない。

【００９５】

【発明の効果】請求項１〜６記載の発明によれば、甘蔗
等の苗を挟持する複数の挟持部体を、多数の苗収容部を
縦横に列設している集合育苗器具の列をなしている複数
の苗収容部のうちの、隣り合う２つのものの間隔と同じ
間隔で列設してなる苗カートリッジを下降させて、それ
の各挟持部体に受入挟持した苗を上記の苗収容部に差し
込む苗インサート機構と、上記苗カートリッジに列設さ
れた複数の挟持部体に対応して配列された挟持部体開閉
ロッドと、これら挟持部体開閉ロッドを上記各挟持部体
に挿入するアクチュエータとを備え、上記苗インサート
機構による苗の差し込み完了後、上記各挟持部体を開か
せて、それらに挟持されていた苗を一斉に開放する苗開
放機構とを備えているので、集合育苗器具の各苗収容部
に、集合育苗器具毎に同数の展開葉を持つ側枝苗等の苗
の差し込みを容易にしかも効率よく行わせることがで
き、また、簡易な構成で苗を開放することができる。

【００９６】請求項１〜６記載の発明で得られる上記共
通の効果の他、各請求項記載の発明によれば次の各効果
を得ることができる。請求項２記載の発明によれば、苗
開放機構に、苗カートリッジの挟持部体に挟持した苗
に、所要の振動を加えるバイブレータを設けているの
で、土詰めした苗収容部内への苗の差し込みを容易に行
うことができ、また、苗茎が細くて弱い場合にも無理な
く差し込むことができる。

【００９７】請求項３記載の発明によれば、複数の苗カ
ートリッジを苗インサート機構に順次送給するカートリ
ッジ送給コンベアを備えているので、苗カートリッジの
補給回数を低減させられる。

【００９８】請求項４記載の発明によれば、集合育苗器
具を間欠搬送する集合育苗器具搬送コンベアを備えてい
るので、苗カートリッジを把持する把持具を苗収容部の
配列方向で移動させる構成を苗インサート機構に設ける
必要がないので、その苗インサート機構を簡略化でき
る。

【００９９】請求項５記載の発明によれば、紙筒製の苗
収容部を蜂の巣状に配列した集合育苗器具を集合育苗器
具展開具により展開した状態で、それらを集合育苗器具
搬送コンベアに載置しているので、集合育苗器具の変形
を防止することができる。

【０１００】請求項６記載の発明によれば、集合育苗器
具展開具が、集合育苗器具を引張展開する２つの集合育
苗器具展開用帯板と、互いに当接させることにより集合
育苗器具を収容する枠を形成する２つの型枠とを備えて
構成されているので、集合育苗器具を型くずれさせるこ
となく、その集合育苗器具からの取り外しを容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗カートリッジの平面図である。

【図２】その後面図である。

【図３】その側面図である。

【図４】挟持部体の拡大斜視図である。

【図５】苗挟持整列装置の正面図である。

【図６】その側面図である。

【図７】挟持部体開閉機構を拡大した側断面図であり、
カートリッジ抑止アームをカートリッジ抑止位置に移動
させている状態を示す。

【図８】挟持部体開閉機構を拡大した側断面図であり、
カートリッジ抑止アームを着脱許容位置に移動させてい
る状態を示す。

【図９】挟持部体開閉機構の動作を示す側面図であり、
苗カートリッジを装着する前の状態を示している。

【図１０】挟持部体開閉機構の動作を示す側面図であ
り、苗カートリッジを装着した状態を示している。

【図１１】挟持部体開閉機構の動作を示す側面図であ
り、装着した苗カートリッジに苗を受入する前の状態を
示している。

【図１２】挟持部体開閉機構の動作を示す側面図であ
り、装着した苗カートリッジの挟持部体に苗を受入した
後の状態を示している。

【図１３】挟持部体の苗挟持片間に挟持部体開閉ロッド
が挿入されて、各苗挟持片が開いている状態を示す平面
図である。

【図１４】カートリッジ掛止具の側面図である。

【図１５】本発明に係る苗差込み装置の側面図である。

【図１６】その正面図である。

【図１７】その平面図である。

【図１８】カートリッジ送給コンベアに苗カートリッジ
を装填し、また、集合育苗器具搬送コンベアに集合育苗
器具載置トレーを載置した状態の部分正面図である。

【図１９】集合育苗器具載置トレーの整列状態を示す部
分平面図である。

【図２０】集合育苗器具載置トレーに、集合育苗器具展
開具によって展開した集合育苗器具を収容した正面図で
ある。

【図２１】その側面図である。

【図２２】その平面図である。

【図２３】集合育苗器具の斜視図である。

【符号の説明】２ 挟持部体 ２ｂ 苗挟持片 ３７ 集合育苗器具展開具 ３８ 型枠 ３９ 集合育苗器具展開用帯板 ５９ アクチュエータ ６０ 挟持部体開閉ロッド ６４ 把持具 ６６ バイブレータ Ａ 苗カートリッジ Ｅ 集合育苗器具搬送コンベア Ｆ カートリッジ送給コンベア Ｇ 苗インサート機構 Ｈ 苗開放機構 Ｐ 苗である側枝苗 Ｗ ペーパーポット等の集合育苗器具 ｗ 苗収容部である紙筒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−84786（ＪＰ，Ａ) 特開2000−188981（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/08 610

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】甘蔗等の苗を挟持する複数の挟持部体を、
   多数の苗収容部を縦横に列設している集合育苗器具の列
   をなしている複数の苗収容部のうちの、隣り合う２つの
   ものの間隔と同じ間隔で列設してなる苗カートリッジを
   下降させて、それの各挟持部体に受入挟持した苗を上記
   の苗収容部に差し込む苗インサート機構と、上記苗カー
   トリッジに列設された複数の挟持部体に対応して配列さ
   れた挟持部体開閉ロッドと、これら挟持部体開閉ロッド
   を上記各挟持部体に挿入するアクチュエータとを備え、
   上記苗インサート機構による苗の差し込み完了後、上記
   各挟持部体を開かせて、それらに挟持されていた苗を一
   斉に開放する苗開放機構とを備えていることを特徴とす
   る苗カートリッジを用いた苗差込み装置。
2. 【請求項２】苗開放機構は、苗カートリッジの挟持部体
   に挟持した苗に、所要の振動を加えるバイブレータを備
   えている請求項１記載の苗カートリッジを用いた苗差込
   み装置。
3. 【請求項３】複数の苗カートリッジを苗インサート機構
   に順次送給するカートリッジ送給コンベアを備えている
   請求項１又は２記載の苗カートリッジを用いた苗差込み
   装置。
4. 【請求項４】集合育苗器具を間欠搬送する集合育苗器具
   搬送コンベアを備えている請求項１，２又は３記載の苗
   カートリッジを用いた苗差込み装置。
5. 【請求項５】集合育苗器具が紙筒製の苗収容部を蜂の巣
   状に配列したものであり、その集合育苗器具を集合育苗
   器具展開具により展開した状態で集合育苗器具搬送コン
   ベアに載置している請求項４記載の苗カートリッジを用
   いた苗差込み装置。
6. 【請求項６】集合育苗器具展開具は、集合育苗器具を引
   張展開する２つの集合育苗器具展開用帯板と、互いに当
   接させることにより集合育苗器具を収容する枠を形成す
   る２つの型枠とを備えてなる請求項５記載の苗カートリ
   ッジを用いた苗差込み装置。