CN103564030A - 香肠挂竿装置及香肠的挂竿方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种香肠挂竿装置及香肠的挂竿方法，其在将挂竿结束的锁链状香肠取下时、或进行锁链状香肠的前端部或后端部的终端处理时，无需中断香肠向钩的悬挂作业。在本发明的香肠挂竿装置中，作为钩组件（2），使用单独地或成组地被移送且具备组件主体（20）、杆（21）、竿支撑部（24）的钩组件，组件主体（20）沿着轨道（12）移动，杆（21）以能够旋转的状态支承于组件主体（20）且在一方的端部安装有卡挂锁链状香肠的捆束部（Sc）的钩部（22）和将悬挂于钩部（22）的锁链状香肠以保持角度的状态支承的支承部（23），竿支撑部（24）以位于钩部（22）的下方的状态安装于组件主体（20）并形成有载置竿（10）的凹部（241）。

Description

香肠挂竿装置及香肠的挂竿方法

技术领域

本发明涉及一种将锁链状香肠呈环状地挂在竿上的香肠挂竿装置及香肠的挂竿方法。

背景技术

锁链状香肠是经由在利用肠等的表皮作成的外皮上以一定间隔设置的捆束部，将多个香肠连成链条状而得到的香肠。在制造该锁链状香肠的装置中，通过食用肉填充机向外皮填塞原料（碎肉等），每隔规定间隔进行扭转，由此作成锁链状香肠，并将其呈环状地挂在熏制（加热熏烟）用的竿上。并且，另行准备具备多个竿的卡挂部的台车，通过作业者的手工作业，将挂有香肠的竿依次卡挂于台车的卡挂部之后，使台车向熏制室移动而进行香肠的熏制。

上述的一连串的作业中，将锁链状香肠挂在熏制用的竿上的作业到目前为止通过人手进行，但需要确保作业者自不必说，而且作业性差，成为使熏制作业的效率下降的原因。因此，自动且高速地进行将锁链状香肠呈环状地挂在竿上的作业的香肠挂竿装置被开发且实用化（例如参照专利文献1）。

在专利文献1记载的香肠挂竿装置中，使用以规定的间隔安装在环状的循环体即输送机上的钩而形成锁链状香肠的环，使竿插通在该环之中而进行挂竿。

另一方面，在香肠的挂竿作业中，由于一次挂在竿上的环数已经决定，因此在一竿的量的钩上悬挂锁链状香肠时，作业者将香肠的捆束部切断，并进行终端处理，以免原料从切断部位漏出。

另外，由于通过香肠制造装置作成的锁链状香肠的长度不固定，因此存在一竿的量的锁链状香肠向钩悬挂之前中断的情况。这种情况下，作业者进行悬挂于钩的锁链状香肠的后端部的终端处理，接着进行从香肠制造装置送出的锁链状香肠的前端部的终端处理，在将锁链状香肠悬挂于一竿的量的钩时，切断捆束部而进行终端处理。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-197935号公报

在上述的专利文献1记载的香肠挂竿装置中，由于将钩以规定的间隔安装于输送机，因此在将挂竿结束的锁链状香肠取出时，需要使输送机停止，并中断香肠向钩的悬挂作业。同样地，在进行锁链状香肠的前端部或后端部的终端处理时，也需要使输送机停止而中断香肠向钩的悬挂作业，从而成为使挂竿装置的运转率下降的原因。

发明内容

本发明鉴于上述的问题点而作出，目的在于提供一种香肠挂竿装置及挂竿方法，其在将挂竿结束的锁链状香肠取下时，或进行锁链状香肠的前端部或后端部的终端处理时，无需中断香肠向钩的悬挂作业。

为了实现上述目的，本发明的香肠挂竿装置，将各个香肠经由捆束部连结而成的锁链状香肠以形成环的方式悬挂在沿着环状的路径移动的多个钩组件上，并将该悬挂的锁链状香肠从所述钩组件向插通于所述环的竿转移，从而进行锁链状香肠的挂竿，所述香肠挂竿装置的特征在于，

作为所述钩组件，使用单独地或成组地被移送且具备组件主体、杆、竿支撑部的钩组件，

所述组件主体沿着所述路径移动，

所述杆以能够旋转的状态支承于所述组件主体，在所述杆的一方的端部安装有挂住锁链状香肠的捆束部的钩部和对悬挂于该钩部的锁链状香肠以保持角度的状态进行支承的支承部，

所述竿支撑部以位于所述钩部的下方的状态安装于所述组件主体，并形成有载置所述竿的凹部，

关于在钩部悬挂有挂在1根竿上的长度的锁链状香肠且在其竿支撑部保持有所述竿的一组钩组件，使各自的杆旋转而使悬挂于所述钩部的锁链状香肠落下到所述竿之上，从而将锁链状香肠挂在所述竿上。

在此，优选的是，利用由2个直线部和2个圆弧部构成的第一轨道来构成所述环状的路径，所述钩组件在所述第一轨道之上移动。

优选的是，所述钩组件中，在组件主体安装有间隔保持构件，该间隔保持构件保持所述钩组件与相邻的钩组件之间的间隔。

优选的是，所述钩组件具有引导部，该引导部从香肠制造装置起对悬挂的锁链状香肠向所述钩部引导，并且该引导部支承于所述组件主体。

或者优选的是，所述钩组件具备一对爪形成为V字状的钩部，且在一方的爪上一体地形成有平板状的引导件，该引导件从香肠制造装置起对悬挂的锁链状香肠进行引导。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备长条状的升降单元，该升降单元具有与所述路径平行的槽，且在所述杆的另一方的端部沿着与该杆的长度方向正交的方向安装有第一臂，

使安装在所述臂的前端的辊与所述升降单元的槽卡合，并使所述升降单元上下移动，从而使所述杆向顺时针或逆时针的方向旋转。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备第一移送单元，该第一移送单元沿着圆弧状的所述轨道移送所述钩组件，

该第一移送单元由圆板状的旋转台构成，该旋转台沿着所述轨道配置，且在外周部形成有与安装在所述钩组件的组件主体上的转动构件卡合的切口部，

所述转动构件以卡合于所述切口部的状态使所述旋转台旋转，从而沿着所述圆弧状的轨道移送所述钩组件。

在此，优选的是，所述转动构件以能够在铅垂面内自由转动的状态支承于所述组件主体。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备第二移送单元，该第二移送单元沿着直线状的所述轨道移送所述钩组件，

该第二移送单元包括：滑块，在沿着所述路径设置的第二轨道上移动；以及第二臂，安装于该滑块，并在向任意的一方向施加力时不旋转而在向反方向施加力时旋转，

在使所述第二臂与所述钩组件的组件主体抵接的状态下使所述滑块移动，从而沿着所述路径移送所述钩组件。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备竿移送单元，该竿移送单元从保管有多个竿的场所取出1根竿而向所述钩组件的竿支撑部移送，

该竿移送单元包括：竿分离构件，从竿的保管场所使1根竿分离而将其取出；引导构件，对分离后的所述竿的移送进行引导；以及竿转送构件，具有载置所述移送来的竿的凹部且以轴为中心旋转，

使所述竿转送构件旋转，使载置于所述凹部的竿向所述钩组件的竿支撑部落下。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备竿排出单元，该竿排出单元载置于所述竿支撑部，并将悬挂有锁链状香肠的竿从所述竿支撑部取出而向竿载置台排出，

该竿排出单元具有第三臂，该第三臂以轴为中心回旋，且将载置于所述竿支撑部的竿从下方顶起而将其从所述竿支撑部取出。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备第三移送单元，该第三移送单元移送从钩部去除了锁链状香肠的所述钩组件，

该第三移送单元包括沿着所述路径移动的带和移送该带的一对同步带轮，

通过使所述带与所述钩组件抵接，而利用摩擦力来移送所述钩组件。

在此，可以是，在所述钩组件的组件主体的背面侧安装有圆弧状的螺旋弹簧，并使该螺旋弹簧与所述带抵接。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备第四移送单元，该第四移送单元沿着所述路径移送所述钩组件，

该第四移送单元包括：

输送链，在所述第一轨道之上移动；以及一对链轮，使该输送链移动，

所述钩组件以载置于所述输送链的状态被移送。

在此，优选的是，所述第四移送单元对每个移送时机不同的区域设置。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备第五移送单元，该第五移送单元在沿着所述路径的圆弧部配置的输送链上移送所述钩组件，

该第五移送单元由在外周部等间隔地形成有多个突起的圆板状的旋转台构成，

利用所述突起按压所述钩组件的主体，从而沿着所述输送链移送所述钩组件。

优选的是，本发明的香肠挂竿装置具备间隔调整单元，该间隔调整单元调整利用设置在所述路径的直线部上的输送链移送的多个所述钩组件的组件间的间隔，

该间隔调整单元由螺杆构成，所述螺杆在圆筒构件的外周面形成有螺旋状的槽且以轴为中心旋转，

安装在对所述钩组件的挂竿部进行支承的臂上的销卡合于所述槽。

为了实现上述目的，本发明的香肠的挂竿方法，将各个香肠经由捆束部连结而成的锁链状香肠以形成环的方式悬挂在沿着环状的路径移动的多个钩组件上，并将该悬挂的锁链状香肠从所述钩组件向插通于所述环的竿转移，从而进行锁链状香肠的挂竿，所述香肠的挂竿方法的特征在于，

作为所述钩组件，使用单独地或成组地被移送且具备组件主体、杆、竿支撑部的钩组件，

所述组件主体沿着所述路径移动，

所述杆以能够旋转的状态支承于所述组件主体，在所述杆的一方的端部安装有挂住所述锁链状香肠的捆束部的钩部和对悬挂于该钩部的锁链状香肠以保持角度的状态进行支承的支承部，

所述竿支撑部以位于所述钩部的下方的状态安装于所述组件主体，并形成有载置所述竿的凹部，

将与挂在1根竿上的长度的锁链状香肠对应的个数的第一组钩组件配置在移动方向的上游侧，在所述第一组钩组件中锁链状香肠悬挂于所述钩部，

将与挂在1根竿上的长度的锁链状香肠对应的个数的第二组钩组件配置在移动方向的下游侧，在所述第二组钩组件中去除了悬挂于所述钩部的锁链状香肠且在所述竿支撑部载置有竿，

在由所述第二组钩组件的竿支撑部保持的竿不移动的状态下，将所述第一组钩组件及第二组钩组件向移动方向的下游侧移送，从而将载置于所述第二组钩组件的竿支撑部的竿向所述第一组钩组件的竿支撑部转移，

然后，使所述第一组钩组件的各自的杆旋转，使悬挂于所述钩部的锁链状香肠落下到所述竿之上，从而将所述锁链状香肠挂在所述竿上。

在此，优选的是，使用以轴为中心回旋的臂，将载置于所述第一组钩组件的各自的竿支撑部且挂有锁链状香肠的竿从所述竿支撑部取出而将其向竿载置台排出。

【发明效果】

本发明的香肠挂竿装置能够与锁链状香肠向钩组件的悬挂作业并行地进行挂竿结束了的锁链状香肠的取出作业、锁链状香肠的前端部及后端部的终端处理。结果是，无需中断锁链状香肠向钩组件的悬挂作业，因此能够提高挂竿装置的运转率。

而且，通过加快锁链状香肠向钩组件的悬挂作业的速度，而能够缩短挂竿花费的时间。

附图说明

图1是表示从上方俯视观察本发明的实施方式1的香肠挂竿装置的状态的俯视图。

图2是设置在轨道上的钩组件的侧视图。

图3是设置在轨道上的2台钩组件的俯视图。

图4是说明钩组件的基本的动作的主视图。

图5是表示供于挂竿的工序A的执行的第一移送单元的结构的俯视图。

图6是表示供于挂竿的工序B的执行的第二移送单元的结构的主视图。

图7是表示供于挂竿的工序B的执行的第二移送单元的结构的侧视图。

图8是表示供于挂竿的工序C的执行的竿移送单元的结构的侧视图。

图9是说明挂竿的工序D的前半的动作的主视图。

图10是说明挂竿的工序D的后半的动作的主视图。

图11是表示供于挂竿的工序E的执行的竿排出单元的结构的侧视图。

图12是表示供于挂竿的工序F的执行的第三移送单元的结构的俯视图。

图13是在本发明的实施方式2的香肠挂竿装置中，从斜前方观察移送钩组件的状态看到的立体图。

图14是通过输送链移送的钩组件的侧视图。

图15是通过输送链移送的2台钩组件的俯视图。

图16是说明钩组件的基本的动作的主视图。

图17是第二移送单元及间隔调整单元的主要部分俯视图。

图18是用于说明间隔调整单元的动作的侧视图。

【标号说明】

1 香肠挂竿装置

2、2n 钩组件

4、4n 升降单元

5、5n、6、9 移送单元

7 竿移送单元

8 竿排出单元

11 基台

12、12n、16 轨道

13 控制箱

15 高度限制构件

18、18a、18b、18n 限动件

20、20n 组件主体

21、21n 杆

22、22n 钩部

23、23n 支承部

24、24n 竿支撑部

25 引导部

26、26n、64 臂

27 螺旋弹簧

28、28n 间隔保持构件

29 转动构件

31～36、35n 辊

41、45、322 槽

42、44 引导构件

46 罩

51、51n 旋转台

52、52n、323 轴

53 切口部

54 突起

61 滑块

62 带

63 棘爪

70 竿保管场所

71、72 竿引导构件

73 竿分离构件

74 跳出防止构件

75 竿转送构件

76 缸体

78 凹部

81 旋转臂

82 竿载置台

91、92 同步带轮

93 带

121 支承板

122 引导部

123 桥部

201 滑动部

242 销

310 输送链

311 连杆

312 销

313 顶板

314 连杆部

315 链轮

320 间隔调整单元

321 螺杆

324 轴承

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式的香肠挂竿装置。

（实施方式1）

<香肠挂竿装置的概略结构和挂竿的工序>

图1表示从上方俯视观察本实施方式的香肠挂竿装置的状态。图1以说明挂竿的各工序与执行这各工序的区域的关系为目的，因此执行各工序的单元省略。关于这些单元，在说明挂竿的各工序时，参照附图一并说明。

香肠挂竿装置1在台状的基台11之上设置的环状的轨道12上，配置有多个悬挂锁链状的香肠的钩组件2。环状的轨道12由2个直线部和2个圆弧部构成。2个圆弧部的直径不必相同，可以根据要求的功能来改变。

钩组件2自身不具备移动单元，通过后述的三种移送单元（第一移送单元5：参照图5，第二移送单元6：参照图6，第三移送单元9：参照图12），沿着轨道12分别地或作为组而移送。在实际的香肠挂竿装置中，在轨道12上配置有几十个钩组件2，但是在图1中为了避免烦杂，仅显示了一组钩组件2的两端的钩组件。在其他的附图中也进行同样的显示。

香肠挂竿装置1中的挂竿作业分为以下的A～F这6个工序，如图1所示，钩组件2在环状的轨道12上面向纸面顺时针旋转一周期间，在A～F的标号所示的区域中，执行以下的各工序：

A：锁链状香肠的向钩组件的悬挂；

B：悬挂有锁链状香肠的钩组件的移送；

C：竿从保管场所的取出和向挂竿部的移送；

D：锁链状香肠从钩组件向竿的转移；

E：挂有锁链状香肠的竿的排出；

F：空钩组件的移送。

以下，为了简便起见，将图1中的标号A表示的区域称为区域A。同样地，将由标号B、C～E、及F表示的区域分别称为区域B、区域C～E、及区域F。

对于上述的各工序的内容进行简单说明时，在工序A中，使用第一移送单元5，将钩组件2在圆弧状的轨道12上一个个地移送，将从设置在与香肠挂竿装置1相邻的位置上的香肠制造装置100送出的锁链状香肠S悬挂于钩组件2的钩部22（参照图2）。

在工序B中，使用后述的第二移送单元6（参照图6），将悬挂有挂在1根竿上的长度的锁链状香肠S的一组的钩组件（以下，为了与单独的钩组件2进行区别，而称为“一竿的量的钩组件2G”）移送至进行挂竿的区域C～E。

在工序C中，使用竿移送单元7，从设置在2条直线状轨道12之间的竿10的保管场所取出了1根竿之后，向设置在钩组件2的下部的竿支撑部24（参照图2）移送。

在工序D中，将悬挂于钩组件2的钩部22的锁链状香肠S向由竿支撑部24保持的竿10转移。

在工序E中，使用竿排出单元8，将由钩组件2的竿支撑部24保持且挂有锁链状香肠S的竿10向竿载置台82（参照图11）排出。

在工序F中，从竿支撑部24去除竿，并使用第三移送单元9（参照图12），将变空的钩组件2移送至区域A。

在香肠制造装置100和香肠挂竿装置1的附近，作业者M1和M2分别等待，进行无法自动化的作业或突发性地发生的作业。具体而言，作业者M1进行外皮向包括食用肉填充机在内的香肠制造装置100的供给或锁链状香肠S的填充开始操作。而且，作业者M2进行在钩组件2上悬挂有一竿的量的锁链状香肠S的时刻的捆束部的切断和终端处理、悬挂有香肠S的一竿的量的钩组件2G的基于第二移送单元6（参照图6）的移送等。

在设置在基台11上的控制箱13内收容有序列发生器。上述的各移送单元的驱动及停止通过作业者M2操作安装在控制箱13的前表面上的开关或按钮来进行。而且，各移送单元的动作状态显示在安装于控制箱13的前表面的显示器上。

此外，各移送单元的驱动通过电动机、齿轮、执行器等进行，但为了避免烦杂，原则上在附图上不显示这些电动机、齿轮、执行器等。同样地，在驱动各移送单元的电动机等与控制箱13之间设有电力供给用及信号传送用的线缆，但关于它们在附图中也未显示。

<钩组件的结构和功能>

接下来，参照图2～图4，说明钩组件2的结构和功能。图2是设置在轨道12上的钩组件2的从侧面观察到的图，图3是设置在轨道12上的2台钩组件2的从上表面观察到的图，图4是钩组件2的从正面观察到的图，它们是说明钩组件2的基本的动作的图。

本发明的香肠挂竿装置的特征在于，使用多个移送单元，能够将沿着环状的轨道12移动的钩组件2个别地或成组移送。通过采用这样的结构，能够根据工序的内容而改变移送的钩组件2的个数和速度，结果是得到以下的效果。

第一，能够与锁链状香肠S向钩组件2的悬挂作业并行地，进行竿10的取出和移送作业、锁链状香肠S的挂竿作业、及锁链状香肠S的挂竿结束的竿10的排出作业。第二，不用中断锁链状香肠S向钩组件2的悬挂作业，而能够进行基于作业者的锁链状香肠S的前端部或后端部的终端处理。第三，作为上述的结果，能够提高香肠挂竿装置1的运转率。而且，在能够确保作业者进行的终端处理花费的时间的范围内，能够加快锁链状香肠向钩组件2的悬挂作业的速度，因此能够缩短挂竿花费的时间。

接下来，说明钩组件2的结构和功能。前述的图1所示的环状的轨道12如图2所示，经由以一定间隔设置的轴14而固定于基台11。钩组件2在该轨道12上边移动，边供于挂竿的各工序的执行。需要说明的是，钩组件2的各部的材料使用耐锈强的不锈钢或抗菌性的合成树脂。

钩组件2具备组件主体20、杆21、钩部22、支承部23、竿支撑部24、引导部25、臂26、螺旋弹簧27、间隔保持构件28及转动构件29。

在将不锈钢制的板折弯而制作的组件主体20的下部，经由轴承而安装有5个辊31～35。其中，辊31和32为了使钩组件2在轨道12上顺畅地移动而使用。辊33和34以从左右夹着轨道12的方式配置，为了限制组件主体20的水平方向的位置而使用。而且，辊35为了限制组件主体20的垂直方向的位置而使用。

通过这些辊31～35，钩组件2能够沿着轨道12顺畅且自由地移动。其中尤其是辊31、32及35在钩部22上悬挂有锁链状香肠S时，防止因锁链状香肠S的重量而组件主体20发生翻倒的情况。

棒状的杆21以能够转动的状态安装在组件主体20的上部。在杆21的前端部安装有钩部22和支承部23，在后端部安装有臂26。2个爪形成为V字状的钩部22为了悬挂锁链状香肠S而使用，如图2中双点划线所示，锁链状香肠S以捆束部Sc挂在钩部22的状态悬挂。

支承部23与钩部22的底部一体地形成，大致方形形状的2张小板配置成倒V字状。支承部23为了将悬挂于钩部22的锁链状香肠S支承为保持恒定的角度的状态而使用。

臂26安装在杆21的后端部且沿着与杆26的长度方向正交的方向延伸，在前端安装有辊36。辊36卡合于具有与轨道12平行的槽的长条状的升降单元4的槽41，臂26伴随着升降单元4的上下移动而摆动。即，臂26起到将升降单元4的上下移动运动转换成杆22的旋转运动的功能。关于臂26的功能，在后面参照图4详细叙述。

由不锈钢制的平板形成的引导部25以稍倾斜的状态安装在组件主体20的前部中的钩部22的上方，在钩部22的下方安装有竿支撑部24。引导部25起到将香肠制造装置100的送出口处悬挂的锁链状香肠S向钩部22引导的功能。

竿支撑部24用于载置挂竿用的竿10，且为了避免竿10落下而在上部形成有圆弧状的凹部241。

圆弧状的螺旋弹簧27以向后方突出的方式安装在组件主体20的背面侧的下部。螺旋弹簧27在移送空的钩组件2时使用，关于其功能，在说明第三移送单元9（参照图12）时一并说明。

在组件主体20的侧面设有间隔保持构件28。如图3所示，间隔保持构件28将钩组件2间的间隔P保持为恒定，由螺栓281和螺母282构成。在轨道12上移动的2台钩组件2中，上游侧（面向纸面的右侧）的钩组件2的螺栓281的前端与下游侧（面向纸面的左侧）的钩组件2的螺栓281的头部接触，由此将间隔P保持为规定的值。间隔P能够通过调整将螺栓281固定于组件主体20的螺母282的位置而改变。

间隔保持构件28的结构并未限定为上述的情况，但间隔保持构件28通过采用螺栓和螺母这样简单的部件，能够廉价地实现高可靠性的间隔保持构件。

在组件主体20的后部设有转动构件29。在转动构件29的下部形成有孔，构成间隔保持构件28的螺栓281插入到该孔内。因此，转动构件29以螺栓281为中心能够在铅垂面内自由转动。在通常的状态下，转动构件29由于自重而保持在图2中的实线所示的位置。关于转动构件29的功能，在后面参照附图详细叙述。

接下来，参照图4，说明钩部22的动作。如前述那样，杆21通过安装在臂26的后端的辊36上下移动而转动（参照图2）。升降单元4通过包含电动机的未图示的驱动单元而能够沿着上下方向移动，如图4（a）所示，当升降单元4处于低位置时，V字状的钩部22成为向上打开的状态。相对于此，如图4（b）所示，在升降单元4处于高位置时，钩部22成为向左打开的状态。

在前述的挂竿的工序D中，在锁链状香肠S悬挂于钩组件2的钩部22的状态下，如图4（a）所示，钩部22成为向上打开的状态，在此挂住锁链状香肠S的结合部Sc。

相对于此，在将锁链状香肠S向由竿支撑部24保持的竿10转移时，如图4（b）所示，伴随着升降单元4的上升而钩部22向箭头所示的方向（逆时针）旋转而成为向左打开的状态，锁链状香肠S的结合部Sc在钩部22的斜面上滑动而落下至竿10。如此，进行锁链状香肠S从钩组件2向竿10的转移。

需要说明的是，钩组件2的各部的结构并未限定为图2～图4所示的结构。只要能够实现同样的功能即可，也可以采用其他的结构。例如，在本实施方式中，将辊31～35安装在组件主体20的下部，但如果对其他的构件的功能不会产生障碍，则也可以将辊31～35安装在组件主体20的背面，钩组件2能够在轨道12的侧面上移动。

<挂竿的各工序的说明>

接下来，参照前述的图1及图5～图12，说明香肠挂竿装置1的挂竿的各工序。需要说明的是，在图5～图12中，为了避免烦杂，原则上仅显示与作为对象的工序关联的构件，除此以外的构件省略。

首先，参照图1及图5，说明将锁链状香肠S悬挂于钩组件2的工序A。图5示出供于工序A的执行的第一移送单元5的结构。而且在图5中，为了便于理解，利用P1～P5表示钩组件2的位置。

第一移送单元5由以沿着圆弧状的轨道12的方式配置的圆板状的旋转台51构成。旋转台51能够以轴52为中心旋转，由未图示的电动机驱动，向箭头所示的方向旋转。旋转台51的转速能够通过控制箱13调整，与从香肠制造装置100送出的锁链状香肠S的送出速度保持一定的关系。在旋转台51的圆周部，6个切口部53每隔60度形成，钩组件2的转动构件29的前端部与该切口部53卡合。需要说明的是，切口部53的个数并未限定为6个，可以根据需要而增加。

挂竿作业结束的空的钩组件2通过后述的第三移送单元9（参照图12），在图1的上侧的直线状轨道12上向右方移送，并与旋转台41抵接。如图5所示，沿着轨道12配置高度限制构件15，转动构件29如前述的图2的双点划线所示，通过高度限制构件15限制高度，成为从组件主体20浮起的状态。

旋转台51的上表面的高度设定成与高度限制构件15的上表面的高度相同，因此当钩组件2向右方移送时（位置P1），转动构件29从高度限制构件15向旋转台51转移而保持浮起的状态。

在该状态下，当旋转台51旋转而切口部53来到与转动构件29对置的位置时，转动构件29由于自重而落下到切口部53内并卡合。当转动构件29与切口部53卡合时，钩组件2与旋转台51同步地在轨道12上移动（位置P2），被移送至从香肠制造装置100送出的锁链状香肠S所悬挂的位置（P3）。

当调整旋转台51的转速和锁链状香肠S的送出速度时，如图5所示，例如能够从香肠制造装置100的送出口，对每个悬挂的锁链状香肠S的第7个捆束部，挂在钩组件2的钩部22上。结果是，如位置P3、P4及P5的钩组件2所示，能够实现在相邻的钩组件2之间悬挂有6个香肠的状态。

悬挂有锁链状香肠S的钩组件2伴随着旋转台51的旋转而被移送，在图5的位置P5，转动构件29从旋转台51的切口部53脱离而留在该处。然而，在旋转台51的旋转的作用下，钩组件2逐渐被移送而到来，因此下游侧的钩组件2以受其按压的方式在轨道12上向左方移动，在轨道12上，钩组件2成为相连的状态。

接下来，参照图6及图7，说明对悬挂有香肠的钩组件2进行移送的工序B。图6表示在轨道12上相连的钩组件2上悬挂有锁链状香肠S的状态。而且，图7表示其从侧面观察到的状态。

如图6所示，6个香肠有规则地悬挂在各钩组件2之间。而且如图7所示，悬挂的6个香肠通过支承部23以形成环的方式左右扩展，在悬挂的香肠之间形成有能够使竿10插通的充分宽的空间。

如上述那样，结束工序A而悬挂有锁链状香肠S的钩组件2的列形成在轨道12上。作业者M2对第二移送单元6进行操作，将成列的钩组件2按照一竿的量（以下，一竿的量设为20个），移送至执行工序D的区域C～E。

第二移送单元6由滑块61、带62、棘爪63及臂64构成。滑块61呈现出跨轨道16的形状，该轨道16经由轴17而设置于基台11，当通过未图示的电动机使安装在上部的带62移动时，滑块61沿着轨道12左右移动。

在滑块61的下部安装有棘爪63。在棘爪63安装有能够旋转的臂64，前端部到达直至钩组件2的组件主体20。如图6中的箭头所示，臂64成为由于其形状而能够向一方向（顺时针）旋转（由图中○表示），但无法向反方向（逆时针）旋转（由图中×表示）的结构。

因此，如图6所示，当通过带62使滑块61向箭头所示的左方移动时，臂64的前端按压组件主体20而钩组件2向左方移动。相对于此，若滑块61向右方移动，则臂64的前端在与组件主体20接触时旋转而从组件主体20超出，因此钩组件2不移动而留在该处。

第二移送单元6的滑块61设定成通过控制箱13的控制，在结束了一竿的量的钩组件2G1的移送之后，向右方移动而始终停止在相同位置。

滑块61停止的位置是一竿的量（20个）的钩组件2在图9所示的限动件18a与滑块61之间以相连的状态排列时的后尾的钩组件2的右侧。在该状态下，作业者M2按下控制箱13的按钮而使第二移送单元6动作时，限动件18a下降而停止被解除，并且一竿的量的钩组件2G1被移送至进行挂竿的工序D的区域C～E（参照图1）。需要说明的是，关于限动件18，在后面参照图9详细叙述。

第二移送单元6的移动方向、移动速度及移动距离能够使用控制箱13的按钮或开关调整，因此能够与工序A中的旋转台51的转速无关地设定。

悬挂于钩组件2的锁链状香肠S的长度超过一竿的量时，作业者M2在将一组的钩组件2向区域C～E传送之前，必须将结合部Sc切断而调整锁链状香肠S的长度。这种情况下，需要在钩组件2静止的状态下进行捆束部Sc的切断和终端处理，但在此期间，旋转台51旋转而悬挂有香肠S的钩组件2在轨道12上被移送，因此钩组件2停留在轨道12上。

然而，使用第二移送单元6将一竿的量的钩组件2G1移送至区域C～E的速度能够设定为远快于旋转台51的转速，因此能够充分吸收因捆束部Sc的切断或终端处理而产生的作业的延迟。

需要说明的是，第二移送单元6的结构并未限定为图6及图7所示的结构。作为使滑块61移动的单元，可以使用直线电动机等其他的单元。而且可以使用离合器作为能够仅向一方的旋转方向发挥力的单元。

接下来，参照图1及图8，说明从保管场所取出竿10而载置于钩组件2的竿支撑部24的工序C。图8示出将竿10移送至钩组件2的竿支撑部24的竿移送单元7的概略结构。

如图8所示，竿移送单元7以跨进行挂竿的工序D的区域C～E的轨道12的方式配置。在向钩组件2的竿支撑部24移送竿10时，如图1所示，锁链状香肠S的挂竿作业完成而从竿支撑部24去除了竿10的一竿的量（20个）的钩组件2G2留在竿移送单元7的下方的轨道12上。

竿移送单元7由竿引导构件71及72、竿分离构件73、跳出防止构件74、竿转送构件75、以及缸体76构成。这些构件中的竿引导构件71及72、竿分离构件73、跳出防止构件74、竿转送构件75、以及缸体76分别沿着轨道12在竿10的两端部附近配置一对。

竿引导构件71及72使不锈钢制的棒弯曲。其中，竿引导构件71的上部兼用作竿10的保管场所70，保管多个竿10，并且在将取出的1根竿10移送至竿转送构件75时起到引导的作用。配置在竿引导构件71的中途的竿分离构件73从竿10的保管场所70分离而取出1根竿10，因此在圆板的外周部形成3个收容竿10的槽77。

当通过未图示的电动机使竿分离构件73向箭头方向旋转时，保管于保管场所70的竿10中的最下方的竿进入到竿分离构件73的槽77内，伴随着竿分离构件73的旋转而向右侧移动之后，由于自重而从槽77落下，由跳出防止构件74、以及一对竿引导构件71及72引导而落下到竿转送构件75的凹部78上。

竿转送构件75的一端与缸体76连结，当缸体76收缩时，如图中双点划线所示，竿转送构件75以轴79为中心逆时针旋转。伴随于此，载置在竿转送构件75的凹部78的竿10落下到安装在钩组件2的下部的竿支撑部24上，保持于凹部241。竿10载置于竿支撑部24，由此结束工序D的准备。

需要说明的是，竿移送单元7的结构并未限定为图8所示的结构。只要能够实现同样的功能即可，可以采用其他的结构。例如在图8中，使用形成有槽的圆板进行竿的分离，但也可以使用设置在接近的场所的2个开闭器进行竿的分离。

接下来，参照图9及图10，说明将悬挂于钩组件2的锁链状的香肠S向载置于竿支撑部24的竿10转移的工序D。图9示出工序D的前半的动作，图10示出工序D的后半的动作。

工序D实现本发明的香肠的挂竿方法，关于将竿向香肠的环插入的方法，采用在以往的香肠挂竿装置中未采用的新方法。

在以往的挂竿装置中，与钩组件另行地设置对竿进行支承的专用的机构，将悬挂于钩组件的锁链状香肠向由该机构支承的竿转移（参照专利文献1）。或者，将一方的端部被支承的竿插入到悬挂于钩组件的环状的香肠的环之后，进行香肠从钩组件向竿的转移（参照日本特开平8-38032号公报的图9，以下，称为“专利文献2”）。

然而，根据专利文献1记载的方法，香肠挂竿装置的结构变得复杂，而且装置成为高价。另一方面，在专利文献2记载的方法中，不需要专用的机构，而在对竿的一方的端部进行支承的状态下，将竿向环状的香肠插通，因此竿的前端摆动，有时无法将竿向环插通。

相对于此，在本发明的挂竿方法中，在挂竿结束而变空的一竿的量的钩组件的竿支撑部暂时载置竿，将该竿向在钩部悬挂有锁链状香肠的一竿的量的钩组件的竿支撑部转移。因此，在本发明的挂竿方法中，不需要专利文献1的挂竿方法那样的专用的机构，而且也不存在专利文献2的挂竿方法那样竿的前端发生摆动的情况，因此能够可靠地将竿向环插通。以下，具体说明本发明的挂竿方法。

如图9所示，在位于图1所示的区域B的一竿的量的钩组件2G1的左端的基台11上设置限动件18a。限动件18a如箭头所示，通过执行器而使棒状构件上下移动。如图9的双点划线所示，限动件18a在位于上方的位置时，与钩组件2的组件主体20抵接而阻止钩组件2的向左方的移动。限动件18a为了能够吸收钩组件2发生碰撞时的冲击，而优选由螺旋弹簧等发生变形的材料制作。

限动件18a在第二移送单元6对一竿的量（20个）的钩组件2G1向区域C～E的移送结束之后上升。作业者M2通过手工作业使从旋转台51送出的钩组件2向左方移动时，排头的钩组件2与限动件接触而停止，在上游侧悬挂有锁链状香肠S的钩组件2以保持规定的间隔P的状态排列。

如图9（a）所示，在进行挂竿的工序D之前，在轨道12的左侧（区域C～E）配置有通过前述的工序C而在竿支撑部24载置有竿10的一竿的量（20个）的钩组件2G2。而且，在轨道12的右侧（区域B）配置有在钩部22悬挂有锁链状香肠S的一竿的量（20个）的钩组件2G1。

在区域C～E中也设置有与区域B同样的结构的第二移送单元6和限动件。以后，将设置在区域B中的第二移送单元和限动件称为“移送单元6a”、“限动件18a”，将设置在区域C～E中的第二移送单元和限动件称为“移送单元6b”、“限动件18b”。

移送单元6a和6b的滑块61安装在同一带62上，因此移送单元6a对一竿的量的钩组件2G1的移送与移送单元6b对一竿的量的钩组件2G2的移送同步进行。在移送开始的时刻，限动件18a和18b位于下方，因此不会妨碍钩组件的移动。

在图9（a）所示的状态下，作业者M2对控制箱13进行操作，通过移送单元6a将处于区域B的一竿的量的钩组件2G1向左方移送，而且通过移送单元6b将处于区域C～E的一竿的量的钩组件2G2向左方移送时，如图9（b）所示，左侧的一竿的量的钩组件2G2置换成在钩部22悬挂有锁链状香肠S的一竿的量的钩组件2G1。

在左侧的一竿的量（20个）的钩组件2G2通过限动件18b的时刻，限动件18b上升，与从上游侧移动来的一竿的量的钩组件2G1的排头的钩组件2抵接而停止，一竿的量的钩组件2G1留在图1的2G2所示的位置。

此时，载置于竿支撑部24的竿10由设置于基台11的板19来限制其向左方的移动，因此留在该处，其结果是，竿10向在钩部22悬挂有锁链状香肠S的一竿的量的钩组件2G1的竿支撑部24转移，成为图9（b）所示的状态。

图10（a）与图9（b）同样地，示出在钩部22悬挂有锁链状香肠S，而在竿支撑部24载置有竿10的一竿的量（20个）的钩组件2G1。在该状态下，配置在轨道12的后方的升降单元4由于处于低位置，因此钩部22成为向上打开的状态，锁链状香肠S保持悬挂于钩部22的状态。

然后，如图10（b）所示，当通过未图示的驱动单元使升降单元4向上方移动时，钩部22逆时针旋转，挂在钩部22的香肠S由于自重而落下，向载置于竿支撑部24的竿10转移。如此，工序D的锁链状香肠S的挂竿作业结束。然后，升降单元4下降而返回图10（a）所示的状态，为接下来的一竿的量的钩组件2G1的移送作准备。

此外，在执行工序D的区域C～E的上游侧及下游侧设置引导构件42，该引导构件42具备对在钩组件2的臂26的前端安装的辊36（参照图2）的位置进行限制的槽43，且具有与升降单元4同样的结构（参照图10，下游侧省略）。然而，与升降单元4不同，该引导构件42不进行上下移动，保持为确保一定的高度的状态。由于通过该引导构件42来限制杆21的旋转，因此即使钩组件2移动也能保持钩部22的旋转角度。

接下来，参照图11，说明将锁链状香肠S的挂竿作业结束的竿10排出的工序E。图11表示将锁链状香肠S的挂竿作业结束的竿10向竿载置台排出的竿排出单元8的概略结构。

竿排出单元8由旋转臂81和竿载置台82构成，所述旋转臂81和竿载置台82沿着轨道12分别设置在竿10的两端部附近。

旋转臂81通过未图示的电动机，能够以轴83为中心回旋。如图11（a）所示，通常，旋转臂81保持成不会成为锁链状香肠S的移送的妨碍的位置及角度。

在前述的工序D中，在锁链状香肠S的从钩组件2向竿10的转移结束之后，当使旋转臂81向箭头所示的方向（顺时针）回旋时，旋转臂81与载置于竿支撑部24的竿10接触而将竿10上推，从而将其从竿支撑部24的凹部241压出。

如图11（b）所示，从竿支撑部24的凹部241压出的竿10在旋转臂81之上滑动而向下方移动，成为载置于竿载置台83的状态。载置于竿载置台83的竿10由作业者M2或使用专用的搬送装置取出，向熏制用的台车转移。

需要说明的是，竿排出单元8的结构并未限定为图11所示的结构。只要能够实现与图11所示的结构同样的功能即可，也可以采用其他的结构。

接下来，参照图1及图12，说明将挂竿作业结束的空的钩组件2移送至进行工序A的场所的工序F。图12表示移送空的钩组件2的第三移送单元9的概略结构。

第三移送单元9设置在图1中由轨道12包围的基台11中的接近上侧的直线状轨道12的场所。如图12所示，第三移送单元9包括：沿着轨道12设置的一对同步带轮91及92；卷绕在同步带轮91与92之间的带93。

带93以与在钩组件2的背面侧的下部安装的半圆状的螺旋弹簧27抵接的方式配置。如前述那样挂竿作业结束的空的钩组件2由设置在区域C～E的第二移送单元6移送，在图1所示的轨道12的左侧的圆弧部上顺时针移动，进而在上侧的直线状轨道12上向右方移动。

同步带轮91及92通过未图示的电动机而始终旋转。如图12所示，当钩组件2在轨道12上向右方移动时，螺旋弹簧27与带93抵接。钩组件2通过螺旋弹簧27与带93之间的摩擦力而向右方移送，在螺旋弹簧27从带93分离的时刻暂时停止，但接下来以被由第三移送单元9移送的钩组件2按压的方式向右方移动。当钩组件2到达与旋转台51接触的位置时（参照图5），再次开始前述的工序A的作业。

如图12所示，在本实施方式中，在钩组件2的背面下部安装有圆弧状的螺旋弹簧27，通过使螺旋弹簧27与带93接触而进行钩组件2的移送。圆弧状的螺旋弹簧27即使与带93之间的距离发生变动，由于自身变形也能够吸收与带93之间的距离的变动，因此能够实现稳定的移送。

（实施方式2）

图13是本实施方式中使用的钩组件2n在图1的区域B的下游侧被移送的状态被从斜前方观察到的图。而且，图14是该钩组件2n由作为移送单元的输送链310移送的状态被从侧面观察到的图，对应于实施方式1的图2。图15是该钩组件2n被从上方观察到的图，对应于实施方式1的图3。图16是该钩组件2n被从正面观察到的图，对应于实施方式1的图4。

本实施方式的香肠挂竿装置在通过A～F这6个工序进行挂竿作业这一点上，与实施方式1的香肠挂竿装置没有变化，但在以下的点上不同。

（1）使用输送链作为钩组件的移送单元。

（2）对钩组件的结构施加变更。

以下，参照附图，说明各变更点。在图中，对于将香肠挂竿装置的结构构件的形状等变更后的构件在标号上附加n，对追加的结构构件附加新的标号加以区别。

<输送链的结构和功能>

在实施方式1中，使用第一～第三移送单元5、6及9对设置在轨道12上的钩组件2进行移送。相对于此，在本实施方式中，钩组件2n的移送单元使用输送链310，并将钩组件2n以载置于输送链310的状态移送。

在本实施方式中，伴随于此，向第一移送单元5n附加间隔调整单元320（参照图17），使用第二移送单元6作为辅助性的移送单元，将第三移送单元9废除。需要说明的是，关于间隔调整单元320，在说明第一移送单元5n时一并说明。

如图13所示，输送链310利用连结销312将多个合成树脂制的连杆311连结。连杆311使用合成树脂一体地成形为物品载荷用的顶板313和连结用的连杆部314。

以可旋转的状态安装于基台11（未图示）的链轮315的齿与连结销312啮合，并使用未图示的电动机来使链轮315向箭头方向旋转，由此输送链310在合成树脂制的轨道12n（参照图14）上移动。

如图14所示，轨道12n安装在固定于基台11（未图示）的不锈钢制的支承板121上。轨道12n由与连杆311相同的材质的合成树脂制作。

另一方面，在钩组件2n的组件主体20n的下部安装有与顶板313相接的面平坦的合成树脂制的滑动部201，确保与输送链310之间的滑动容易度。关于钩组件2n的结构，在后面详细叙述。

在轨道12n的左右两侧安装有引导部122，通过使中间部的宽度比设置在连杆311的下部的突起16的宽度窄，而防止输送链310从轨道12n浮起的情况。

输送链310以沿着环状的轨道12n的方式设置，但在图1的区域A～B、区域C～F中，钩组件2n的移送时机不同。因此，在区域A～B、区域C～F设有不同的输送链310。

如图13所示，在各个输送链6n之间设有一对桥部123。桥部123由与引导部122相同的截面形状及材质的合成树脂制作。从上游侧的输送链310送出的钩组件2n以被从上游侧移送的钩组件2n按压的方式，在桥部123之上滑动并同时向下游侧移动，向下游侧的输送链310转移。

如图13所示，在引导构件42的槽43的规定的部位设置有棒状的限动件18n。限动件18n阻止由输送链310移送的钩组件2n的移动，通过未图示的执行器而能够沿着水平方向移动，当前进时，前端与钩组件2n的组件主体20n（参照图14）接触，钩组件2n在连杆311上滑动并同时保持停止的状态。

另外，如图13所示，输送链310的上部及下部由罩46覆盖，以免作业者的手指等与移动中的输送链或钩组件接触而受伤。

在实施方式1中，通过限动件18使由第二移送单元6移送的钩组件2停止，但在本实施方式中，通过限动件18n使以载置于输送链310的状态移送的钩组件2n停止。

在图13中，虽然由罩46遮挡，但在输送链310的上方，与实施方式1同样地设置有第二移送单元6。在本实施方式中，对于输送链310对钩组件2n的移送，辅助性地使用第二移送单元6。

具体而言，在前述的工序B中，作业者M2操作第二移送单元6，将一竿的量的钩组件2G1移送直至执行工序D的区域C～E（参照图1）。此时，也能够使用输送链310移送一竿的量的钩组件2G1，但由于使用第二移送单元6能够加快移送速度，因此在本实施方式中，使用第二移送单元6进行一竿的量的钩组件2G1的移送。

<钩组件的结构和功能>

接下来，参照图13～图16，说明钩组件2n的结构和功能。实施方式1的钩组件2与本实施方式的钩组件2n的主要的区别点是使钩部22n具有引导部25的功能这一点、简化组件主体20n的翻倒防止机构这一点、以及对应于移送单元的变更而稍追加了结构构件这一点。

首先，说明使钩部22n具有引导部25的功能这一点。在实施方式1的钩组件2中，为了将在香肠制造装置100的送出口处悬挂的锁链状香肠S向钩部22引导，而在组件主体20安装了引导部25（参照图4）。

然而，通过实验可知，即使未将引导部25安装于组件主体20，通过变更钩部22的形状也能够实现与引导部25几乎相同的功能。即，如图13所示，将钩部22n的V字状的2个爪221、222中的杆侧的爪221变更为平板状的引导件与爪一体化的形状。

通过采用图13所示的形状的钩部22n，即使不设置引导部，也能够将锁链状香肠S的捆束部Sc顺畅地悬挂于钩部22n（参照图14）。需要说明的是，关于支承部23n，虽然与实施方式1的支承部23的形状稍有不同，但基本的功能不变。

接下来，说明组件主体20n的翻倒防止机构。在实施方式1的钩组件2中，通过安装于组件主体20的5个辊31～35来防止钩组件2发生翻倒的情况。因此（参照图2），组件主体20的结构变得复杂，成为使制造成本上升的原因。

相对于此，在本实施方式中，通过对应于输送链310的采用而设置的滑动部201和设置在组件主体20n的上部的辊33n这2个构件来防止组件主体20n翻倒。

如前述那样，在组件主体20n的下部为了在与输送链之间确保滑动容易度，而安装有滑动部201。在该滑动部201的左右下端形成突起202，通过利用形成在一对引导部121的上部的突起124将该突起202夹持，而防止钩组件2n翻倒。

而且，在组件主体20n的上部，经由臂而安装辊35n，将该辊35n向安装于基台11且生成有直线状的槽45的引导构件44插入来限制位置，由此防止钩组件2n翻倒。若采用这样的结构，则能够简化组件主体20n的结构而实现成本下降。

图15示出钩组件2n利用输送链310而被在轨道12n上移送的状态。各个钩组件2n以载置于输送链310的连杆311的状态被移送，当通过限动件18n（参照图13）妨碍排头的钩组件2n的移动时，后续的钩组件2n与停止的钩组件2n碰撞，能够形成钩组件2n的列。

如图15所示，在组件主体20n的侧面安装有决定钩组件间的间隔P的间隔保持构件28n。在实施方式1的钩组件2中，通过螺栓和螺母构成间隔保持构件28，但在本实施方式中，通过合成树脂制的棒状构件构成间隔保持构件28n。通过采用合成树脂制的构件，能够减轻钩组件2n彼此发生碰撞时的冲击音。

接下来，使用图16，说明钩部22n的动作。图16对应于说明实施方式1的钩部22的动作的图4，基本上，与钩部22的动作没有变化。在图16中，示出使用本实施方式的钩组件2n，顺畅地进行锁链状香肠S从钩部22n向竿10的转移。

<第一移送单元及间隔调整单元的结构和功能>

图17是第一移送单元5n及间隔调整单元320的主要部分俯视图，图18是用于说明间隔调整单元320的动作的侧视图。需要说明的是，在图17中，为了避免烦杂，省略了与第一移送单元及间隔调整单元320没有关系的构件（例如，引导构件42或罩46）。

在实施方式1中，使用第一移送单元5，将钩组件2间歇性地移送直至悬挂有锁链状香肠S的位置。相对于此，在本实施方式中，通过并用第一移送单元5n和间隔调整单元320，而将钩组件2n间歇性地移送直至悬挂有锁链状香肠S的位置。以下，参照附图，说明本实施方式的第一移送单元5n及间隔调整单元320。

第一移送单元5n在圆板状的旋转台51n的外周部等间隔地形成有突起54，突起54的旋转半径与轨道12n的圆弧部的旋转半径大体一致。旋转台51n通过未图示的电动机，以轴52n为中心，向箭头所示的方向旋转。

旋转台51n的突起54实现与实施方式1的第一移送单元5的切口部53同样的功能，按压由输送链310移送的钩组件2n的组件主体20n，被移送直至从香肠制造装置100送出的锁链状香肠S所悬挂的位置。

间隔调整单元320将由输送链310移送的多个钩组件间的间隔调整成与旋转台51n的突起54的间隔相等。

间隔调整单元320由在合成树脂制的圆柱构件的外周面上形成有螺旋状的槽322的螺杆321构成，在螺杆321的中心部插入轴323，且轴323的两端由一对轴承324支承。螺杆321使用未图示的电动机来使轴323旋转，由此向箭头所示的方向旋转。需要说明的是，螺杆321的槽322的间距设定成与旋转台51n的突起54的间隔相等。

另一方面，如图18所示，销242以朝向下方的状态安装在对钩组件2n的竿支撑部24n进行支承的臂241的下部。

如图17所示，间隔调整单元320以沿着区域F与区域A（参照图1）的交界部的近前的直线部的输送链310的方式设置。钩组件2n以载置于输送链310的状态在区域F上被移送，当来到旋转中的螺杆321的旁边时，如图18所示，钩组件2n的销242嵌入到螺杆321的槽322，以后，伴随着螺杆321的旋转，在输送链310之上边滑动边移动。

在该过程中，钩组件2n间的间隔与槽322的间距相等，如图17所示，钩组件2n以位于旋转台51n的突起54之间的状态，在输送链310上移送。需要说明的是，螺杆321的前端部以销242与槽322顺畅地卡合的方式直径稍小地形成。

当螺杆321旋转而钩组件2n移动直到圆柱构件321的前端时，销242从槽322超出。然后，钩组件2n以载置于圆弧状的输送链310的状态，利用旋转台51n的突起54按压组件主体20n，并同时将组件主体20n移送直至从香肠制造装置100接受锁链状香肠S的位置。在此期间，输送链310起到支承第一移送单元5n对钩组件2n的移送的作用。

如此，钩组件2n由间隔调整单元320调整了组件间的间隔之后，通过第一移送单元5n，与从香肠制造装置100送出的锁链状香肠S的送出速度同步地被移送。其结果是，如使用图5说明那样，从香肠制造装置100的送出口将悬挂的锁链状香肠S的第7个捆束部挂在钩组件2n的引导钩部22n。

悬挂有锁链状香肠S的钩组件2n伴随着输送链310的移动，在轨道12n上被移送而进入区域B，并使移动继续直至通过限动件18n使移送停止为止。

如上所述，在本实施方式的香肠挂竿装置中，使用输送链310、第一移送单元5n及间隔调整单元320、以及第二移送单元6来实现钩组件2n的顺畅的移送，进一步提高作为香肠挂竿装置的可靠性。

Claims (19)

1.一种香肠挂竿装置，将各个香肠经由捆束部连结而成的锁链状香肠以形成环的方式悬挂在沿着环状的路径移动的多个钩组件上，并将该悬挂的锁链状香肠从所述钩组件向插通于所述环的竿转移，从而进行锁链状香肠的挂竿，所述香肠挂竿装置的特征在于，

作为所述钩组件，使用单独地或成组地被移送且具备组件主体、杆、竿支撑部的钩组件，

所述组件主体沿着所述路径移动，

所述杆以能够旋转的状态支承于所述组件主体，在所述杆的一方的端部安装有挂住锁链状香肠的捆束部的钩部和对悬挂于该钩部的锁链状香肠以保持角度的状态进行支承的支承部，

所述竿支撑部以位于所述钩部的下方的状态安装于所述组件主体，并形成有载置所述竿的凹部，

关于在钩部悬挂有挂在1根竿上的长度的锁链状香肠且在其竿支撑部保持有所述竿的一组钩组件，使各自的杆旋转而使悬挂于所述钩部的锁链状香肠落下到所述竿之上，从而将锁链状香肠挂在所述竿上。

2.根据权利要求1所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

利用由2个直线部和2个圆弧部构成的第一轨道来构成所述环状的路径，所述钩组件在所述第一轨道之上移动。

3.根据权利要求1或2所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

所述钩组件中，在组件主体安装有间隔保持构件，该间隔保持构件保持所述钩组件与相邻的钩组件之间的间隔。

4.根据权利要求3所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

所述钩组件具有引导部，该引导部从香肠制造装置起对悬挂的锁链状香肠向所述钩部引导，并且该引导部支承于所述组件主体。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

所述钩组件具备一对爪形成为V字状的钩部，且在一方的爪上一体地形成有平板状的引导件，该引导件从香肠制造装置起对悬挂的锁链状香肠进行引导。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备长条状的升降单元，该升降单元具有与所述路径平行的槽，

且在所述杆的另一方的端部沿着与该杆的长度方向正交的方向安装有第一臂，

使安装在所述臂的前端的辊与所述升降单元的槽卡合，并使所述升降单元上下移动，从而使所述杆向顺时针或逆时针的方向旋转。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备第一移送单元，该第一移送单元沿着圆弧状的所述轨道移送所述钩组件，

该第一移送单元由圆板状的旋转台构成，该旋转台沿着所述轨道配置，且在外周部形成有与安装在所述钩组件的组件主体上的转动构件卡合的切口部，

所述转动构件以卡合于所述切口部的状态使所述旋转台旋转，从而沿着所述圆弧状的轨道移送所述钩组件。

8.根据权利要求7所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

所述转动构件以能够在铅垂面内自由转动的状态支承于所述组件主体。

9.根据权利要求2～4中任一项所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备第二移送单元，该第二移送单元沿着直线状的所述轨道移送所述钩组件，

该第二移送单元包括：

滑块，在沿着所述路径设置的第二轨道上移动；以及

第二臂，安装于该滑块，并在向任意的一方向施加力时不旋转而在向反方向施加力时旋转，

在使所述第二臂与所述钩组件的组件主体抵接的状态下使所述滑块移动，从而沿着所述路径移送所述钩组件。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备竿移送单元，该竿移送单元从保管有多个竿的场所取出1根竿而向所述钩组件的竿支撑部移送，

该竿移送单元包括：

竿分离构件，从竿的保管场所使1根竿分离而将其取出；

引导构件，对分离后的所述竿的移送进行引导；以及

竿转送构件，具有载置所述移送来的竿的凹部且以轴为中心旋转，

使所述竿转送构件旋转，使载置于所述凹部的竿向所述钩组件的竿支撑部落下。

11.根据权利要求1～4中任一项所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备竿排出单元，该竿排出单元载置于所述竿支撑部，并将悬挂有锁链状香肠的竿从所述竿支撑部取出而向竿载置台排出，

该竿排出单元具有第三臂，该第三臂以轴为中心回旋，且将载置于所述竿支撑部的竿从下方顶起而将其从所述竿支撑部取出。

12.根据权利要求1～4中任一项所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备第三移送单元，该第三移送单元移送从钩部去除了锁链状香肠的所述钩组件，

该第三移送单元包括沿着所述路径移动的带和移送该带的一对同步带轮，

通过使所述带与所述钩组件抵接，而利用摩擦力来移送所述钩组件。

13.根据权利要求12所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

在所述钩组件的组件主体的背面侧安装有圆弧状的螺旋弹簧，并使该螺旋弹簧与所述带抵接。

14.根据权利要求2～4中任一项所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备第四移送单元，该第四移送单元沿着所述路径移送所述钩组件，

该第四移送单元包括：

输送链，在所述第一轨道之上移动；以及

一对链轮，使该输送链移动，

所述钩组件以载置于所述输送链的状态被移送。

15.根据权利要求14所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

所述第四移送单元对每个移送时机不同的区域设置。

16.根据权利要求14或15所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备第五移送单元，该第五移送单元在沿着所述路径的圆弧部配置的输送链上移送所述钩组件，

该第五移送单元由在外周部等间隔地形成有多个突起的圆板状的旋转台构成，

利用所述突起按压所述钩组件的主体，从而沿着所述输送链移送所述钩组件。

17.根据权利要求14或15所述的香肠挂竿装置，其特征在于，

具备间隔调整单元，该间隔调整单元调整利用设置在所述路径的直线部上的输送链移送的多个所述钩组件的组件间的间隔，

该间隔调整单元由螺杆构成，所述螺杆在圆筒构件的外周面形成有螺旋状的槽且以轴为中心旋转，

安装在对所述钩组件的挂竿部进行支承的臂上的销卡合于所述槽。

18.一种香肠的挂竿方法，将各个香肠经由捆束部连结而成的锁链状香肠以形成环的方式悬挂在沿着环状的路径移动的多个钩组件上，并将该悬挂的锁链状香肠从所述钩组件向插通于所述环的竿转移，从而进行锁链状香肠的挂竿，所述香肠的挂竿方法的特征在于，

作为所述钩组件，使用单独地或成组地被移送且具备组件主体、杆、竿支撑部的钩组件，

所述组件主体沿着所述路径移动，

所述杆以能够旋转的状态支承于所述组件主体，在所述杆的一方的端部安装有挂住所述锁链状香肠的捆束部的钩部和对悬挂于该钩部的锁链状香肠以保持角度的状态进行支承的支承部，

所述竿支撑部以位于所述钩部的下方的状态安装于所述组件主体，并形成有载置所述竿的凹部，

将与挂在1根竿上的长度的锁链状香肠对应的个数的第一组钩组件配置在移动方向的上游侧，在所述第一组钩组件中锁链状香肠悬挂于所述钩部，

将与挂在1根竿上的长度的锁链状香肠对应的个数的第二组钩组件配置在移动方向的下游侧，在所述第二组钩组件中去除了悬挂于所述钩部的锁链状香肠且在所述竿支撑部载置有竿，

在由所述第二组钩组件的竿支撑部保持的竿不移动的状态下，将所述第一组钩组件及第二组钩组件向移动方向的下游侧移送，从而将载置于所述第二组钩组件的竿支撑部的竿向所述第一组钩组件的竿支撑部转移，

然后，使所述第一组钩组件的各自的杆旋转，使悬挂于所述钩部的锁链状香肠落下到所述竿之上，从而将所述锁链状香肠挂在所述竿上。

19.根据权利要求18所述的香肠的挂竿方法，其特征在于，

使用以轴为中心回旋的臂，将载置于所述第一组钩组件的各自的竿支撑部且挂有锁链状香肠的竿从所述竿支撑部取出而将其向竿载置台排出。

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