CN103508002A - 容器供给装置 - Google Patents

Abstract

一种容器供给装置，当安装有收纳杯状容器（2）的保持器（12）的传送链（10）发生伸展时，在从上方的吸附杯（46）接收容器（2）并交付给下方的保持器（12）时使夹具（44）水平移动。容器供给装置（1）具有移送机构（36），其从上方的杯箱（34）取出杯状容器（2）并交付到安装在下方的容器传送带（4）的链（10）上的保持器（12），在移送机构（36）的吸附杯(46)与容器传送带(4)之间，配置用于保持并交接容器（2）的夹具（44），设置使该夹具（44）升降的升降机构（90）与使夹具（44）水平移动的水平移动机构（98）、（102），当链（10）随着时间的经过发生伸展时，使保持并下降容器（2）的夹具（44）水平移动而与保持器（12）的位置对齐。

Description

容器供给装置

技术领域

本发明涉及一种容器供给装置，例如，将布丁或果冻等的容器供给到保持器的容器收纳部，所述保持器设置在容器传送机构的传送链上且被间歇性传送。

背景技术

用于将布丁或果冻等填装到容器中的填装作业线上，具有容器传送机构，所述容器传送机构在传送链上以规定间隔安装有保持器，所述保持器上形成有用于保持容器的多个容器收纳部（容器收纳孔），将容器收纳到所述各保持器并间歇性地传送容器，并使容器依次停止在设置于传送路径的途中的填装部、密封部以及切边部等，并依次进行填装、密封以及切边等的处理。众所周知，有一种在这样的填装作业线中用于将容器供给到容器传送机构的容器供给装置（例如，参照专利文献1）。

所述专利文献1记载的发明中，具备由在链上连续安装有多个板条的板式传送带构成的容器传送装置，该各板条上成一列设置有容器保持孔，当间歇性驱动的板条在供给位置停止时，从容器供给装置供给容器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－253412号公报

发明内容

发明所要解决的问题

现有的容器传送装置，在链上以等间隔安装有具备多个容器收纳孔的多个板条（在本发明中为保持器），经过一定时间，链会发生伸展。如果该链的伸展变大，则在供给容器时容器会从保持器的容器收纳孔错位，因而需要使容器供给单元移动相当于链的伸展量的距离来对应。然而，在具有自动供给装置等的高性能装置的情况下，就会出现容器供给单元大型化、调整作业需要花费较大的劳力等问题。

解决问题的方法

本发明是为解决上述问题而开发的，提供一种容器供给装置，具有：移送机构，将容器从供给部取出并移送；保持机构，在交接位置接收并保持由该移送机构移送的容器；以及升降机构，使该保持机构升降，所述容器供给装置通过使所述保持机构下降，从而将容器供给到安装在传送链上且被间歇性地传送的保持器的容器收纳部，所述容器供给装置的特征在于，设置有水平移动机构，所述水平移动机构使所述保持机构沿着所述传送链的传送方向水平移动，从而使所述保持机构在交接位置接收的容器能够水平移动。

而且，第2发明具有以下特征，即，在所述第1发明中，设置有用于检测所述传送链的伸展的检测机构，当传送链发生伸展时，在保持容器的保持机构的下降动作中，使该保持机构在水平方向上移动相当于传送链的伸展量的距离后，将容器供给到所述保持器的容器收纳部。

发明效果

通过升降机构使保持机构升降，同时通过水平移动机构使所述保持机构能够沿着传送方向水平移动，所述保持机构从自供给部取出并移送容器的移送机构接收容器，并供给到安装于下方的传送链的保持器，因而，当链条伸展时，通过使下降中的保持机构水平移动，在不改变容器交接位置的情况下，能够使所保持的容器与保持器的位置对齐。因此，在不移动容器供给单元的情况下，能够可靠地将容器供给至保持器。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例涉及的具有容器供给装置的容器填装密封装置的整体结构的侧视图。（实施例1）

图2（a）～（c）是依次表示将从容器的供给部取出的容器供给至传送链的保持器的过程的说明图。

图3是表示移动机构以及保持机构的驱动部的侧视图。

图4（a）、（b）是表示移送机构的驱动部的图，（a）是俯视图，（b）是主视图。

图5是表示移送机构以及保持机构的驱动部的主视图。

图6是表示保持机构的俯视图。

图7（a）、（b）是用于说明容器供给装置的运转的图，（a）表示链条没有伸展的状态，（b）表示链条伸展的状态。

图8（a）～（c）是用于说明第2实施例涉及的容器供给装置的运转的说明图，（d）是检测传送链的伸展的检测机构的构成的说明图。（实施例2）

附图标记：

G交接位置

2容器（杯状容器）

10传送链

12保持器

12a容器收纳部（容器收纳孔）

34供给部（杯箱）

36移送机构

44保持机构（夹具）

90升降机构（驱动电机）

98水平移动机构（齿轮）

102水平移动机构（齿条）

具体实施方式

一种装置，具有：移送机构，从层叠收纳多个杯状容器的容器供给部一个一个地取出容器并移送；保持机构，在上方的交接位置接收并保持由该移送机构移送的容器；以及升降机构，使该保持机构升降，所述装置使保持机构从移送机构接收的容器下降而供给到保持器的容器收纳部，所述保持器以等间隔安装在设置于下方的容器传送机构的传送链上，而且，所述装置设置有水平移动机构，所述水平移动机构使所述保持机构沿着所述传送链的传送方向水平移动，当所述传送链随着时间的经过而伸展时，通过水平移动机构使下降的保持机构水平移动，由此，使供给的容器与由于传送链发生伸展而错位的保持器的位置对齐。因此，即使在传送链发生伸展的情况下，也能够达成将容器可靠地供给到保持器的目的。

实施例1

下面，根据附图所示的实施例来说明本发明。具有该实施例涉及的容器供给装置（整体用符号1来表示）的容器填装密封装置，通过容器传送机构（容器传送带）4间歇性地传送形状为上部大口径且直径向下部逐步减小的杯状容器2（参照附图2），并使容器2依次停止在填装位置B、密封位置C以及切边位置D等各容器处理位置，以分别进行各自的处理。

容器传送带4中，在分别配置于上游部（图1的右侧）与下游部的两侧的随动侧链齿轮6与驱动侧链齿轮8上，两侧卷挂一对传送链10（参照后文中说明的图5），在该两侧链10之间安装有多个保持器12。而且，驱动侧链齿轮8连接有未图示的驱动机构，以对传送链10进行间歇性驱动。各保持器12上以等间隔形成有多个（该实施例中为4个）容器收纳部（容器收纳孔12a）（参照图2（ｃ）），将杯状容器2保持在各容器收纳孔12a内并进行传送。该杯状容器2在开口部的周缘形成有凸缘2a，该凸缘2a被放置并保持在所述保持器12的容器收纳孔12a的周缘部上表面。

在所述容器传送带4的靠上游部的上方，设置有用于将杯状容器2供给到所述保持器12的容器供给装置1（该供给位置被称为容器供给位置A）。该容器供给位置A的下游侧具有所述填装位置Ｂ，在该填装位置Ｂ设置有用于将液体等的内容物填装到通过容器传送带4传送来的杯状容器2内的填装装置16。在填装位置Ｂ更靠下游侧，依次配置有密封位置Ｃ以及切边位置Ｄ，密封装置18设置于密封位置Ｃ，切边装置20设置于切边位置Ｄ。

作为盖材料的薄膜22被供给到通过容器传送带4传送的杯状容器2的开口部的上方与所述密封装置18的密封头18a的下表面以及切边装置20的切边头20a之间。盖材料薄膜22从设置在该容器填装密封装置外部的卷状薄膜拉出，通过未图示的导入辊等，被导入到该容器填装密封装置内。导入到容器填装密封装置内的盖材料薄膜22，通过方向变换辊24而朝向与容器传送带4的传送方向（参照图1中的箭头符号E）相反的方向，此后，通过驱动辊26以及惰辊28等，下拉至容器传送带4的传送面上后，供给到所述密封装置18以及切边装置20的下方。

设置在所述密封位置Ｃ的密封装置18，通过未图示的气缸的运转使密封头18a升降，当通过容器传送带4被间歇性传送的杯状容器2停止于该密封头18a的下方时，运转所述气缸使密封头18a下降，将盖材料薄膜22按压到杯状容器2的开口部，从而将所述薄膜22溶着到杯状容器2的凸缘2a的上表面。而且，切边装置20也通过气缸（未图示）的运转使切边头20a升降，当通过容器传送带4传送的杯状容器2停止于该切边头20a的下方时，运转所述气缸使切边头20a下降，切断溶着在杯状容器2的凸缘2a上的薄膜22的周边部分并从片状薄膜22的主体部分离。片状薄膜22的被切掉盖部分的残部22a通过排出辊30等被缠绕到滚筒32上。

其次，说明本实施例涉及的容器供给装置1的结构。在容器供给位置A的上方以直立状态配置有容器供给部（杯箱34），所述容器供给部以倒置的状态（底部朝上，开口部侧的凸缘2a向下的状态）层叠收纳多个杯状容器2（参照图1以及放大表示的图2）。在与所述容器传送带4的传送方向Ｅ垂直的方向上，以与形成于所述保持器12的容器收纳孔12a的间隔相同的间隔并列配置多个杯箱34（在该实施例中为4个）。

在所述杯箱34的下端部两侧设置有容器分离机构38，所述容器分离机构38将以层叠状态收纳在杯箱34内的多个杯状容器2中的最下方的容器2，从其上方的容器2分离并交付到下方的移送机构36（参照图3）。如图2放大所示，容器分离机构38具有配置在比杯箱34的下端开口部稍低的高度上的两侧一对上方挡块40，以及配置在比该上方挡块40稍低的下方的两侧一对下方挡块42。该上下挡块40、42分别通过气缸40a，42a的运转，在与杯箱34内收纳的杯状容器2的凸缘2a卡合的前进位置与未卡合的后退位置之间进行进退移动。上方挡块40与下方挡块42隔着与层叠的杯状容器2的凸缘2a间的距離大致相同的上下间隔配置。下方挡块42朝向杯箱34的方向前进，则会进入杯箱34所收纳的最下方的杯状容器2的凸缘2a的下表面侧，而上方挡块40朝向杯箱34的方向前进，则会插入至最下方的杯状容器2的凸缘2a与其上方的杯状容器2的凸缘2a之间。

所述杯箱34的下方设置有所述移送机构36，所述移送机构36将从该杯箱34取出的杯状容器2移送，并交付到配置于下方的保持机构44。该移送机构36具有多个吸附杯46，并使该吸附杯46在从所述杯箱34取出杯状容器2的上方取出位置F（图2（a）以及图3所示的位置）与将该杯状容器2交付到保持机构44的下方交接位置G（图2（ｂ）所示位置）之间升降，同时，能够将吸附杯46旋转180度，从而将以凸缘2a朝向下方的状态取出的杯状容器2翻转成凸缘2a朝向上方的状态，并交付到保持机构44。

根据图3～图5说明该移送机构36的结构。移送机构36具有4个吸附杯46，该4个吸附杯46分别吸附并取出收纳在各杯箱34内的杯状容器2。各吸附杯46在开口部侧具有与所述杯状容器2的凸缘2a大致相同直径的凸缘46a，并且通过未图示的吸附机构在内部侧形成真空，在将所述凸缘46a贴紧杯状容器2的凸缘2a的状态下，从内部侧吸附从而吸附杯状容器2。

在配置于所述容器传送带4两侧的机架的侧壁48（参照图5）上，通过直立的支柱50配置有横跨容器传送带4上方的水平支持板52，该水平支持板52的两端部上固定有直立的安装板54。吸附杯升降用旋转轴56以横跨该安装板54间的方式，通过轴承57（参照图4（ｂ）被旋转自如地支承。该吸附杯升降用旋转轴56的中央部安装有齿轮箱58，通过该齿轮箱58内的齿轮来传递电机60的旋转，从而使吸附杯升降用旋转轴56旋转。

在所述机架的两侧壁48的上表面沿着所述支柱50分别固定有一对导轨62。升降块66通过滑块64被升降自如地支承在配置于两侧的各一对导轨62。揺动杆68的一端连接于所述吸附杯升降用旋转轴56的两端部，该揺动杆68的另一端连接于连接杆70的一端。连接杆70的另一端旋转自如地连接于所述升降块66，旋转吸附杯升降用旋转轴56时，升降块66通过揺动杆68以及连接杆70升降。

配置在与所述容器传送带4的传送方向Ｅ垂直的方向上的吸附杯旋转轴72旋转自如地支承于两侧的升降块66之间，吸附杯旋转轴72通过安装于其端部的吸附杯旋转用电机74而旋转。所述吸附杯46以与所述杯箱34的间隔相等的间隔而被安装于吸附杯旋转轴72，随着吸附杯旋转轴72的旋转，吸附杯46在从杯箱34取出杯状容器2的朝上的位置（参照图2（a））与将杯状容器2交付给下方的保持机构44的朝下的位置（参照图2（ｂ））之间旋转180度

其次，根据图3、图5以及图6，对保持机构44（夹具）以及使该保持机构44升降的升降机构、使该保持机构44在水平方向上移动的水平移动机构的结构进行说明，所述保持机构44从所述移送机构36接收杯状容器2并交付到容器传送带4的保持器12。机架的两侧壁48的外面侧分别固定有2条直立的导轨76。朝向所述容器传送带4的传送方向Ｅ的升降块78通过滑块80升降自如地支承于该2条导轨76之间。该两侧的升降块78分别固定有水平方向的导轨82。水平移动板86通过滑块84固定于该导轨82。夹具安装板88以横穿所述容器传送带4的上方的方式固定于两侧的水平移动板86之间。

揺动杆92的一端连接在設置于地上的驱动电机90（参照图3）的驱动侧，连接杆94的一端连接于该揺动杆92的另一端侧，所述升降块78连接于该连接杆94的另一端（上端）。因此，该升降块78在驱动电机90的驱动下，通过揺动杆92以及连接杆94而升降。

而且，齿轮旋转轴96以与所述夹具安装板88平行的方式旋转自如地支承于两侧的升降块78之间。该齿轮旋转轴96的两端部分别固定有齿轮98，在设置于齿轮旋转轴96的一端的齿轮驱动用电机100（参照图6）的驱动下，两齿轮98进行旋转。另一方面，所述两侧的水平移动板86固定有朝向容器传送带4的传送方向Ｅ的水平齿条102，并分别与所述齿轮98啮合。因此，随着齿轮驱动用电机100的运转，使齿轮旋转轴96旋转，则齿轮98旋转，与该齿轮98啮合的齿条102沿着容器传送带4的传送方向Ｅ在水平方向上移动。伴随该齿条102的移动，夹具安装板88在水平方向上移动。所述齿轮驱动用电机100的驱动由控制装置104（参照图6）控制，根据所需的夹具44的移动量（齿条102的移动量），使齿轮98旋转。这些齿条102以及齿轮98构成了用于使夹具44水平移动的水平移动机构。而且，使固定有所述夹具安装板88的水平移动板86升降的驱动电机90构成了夹具44的升降机构。

夹着夹具安装板88的两侧，平行配置有2条板（右侧夹持部件移动板106与左侧夹持部件移动板108）。所述夹具安装板88的两侧面各固定有2处水平导轨110、112，各导轨110、112与固定于所述两侧夹持部件移动板106、108的侧面的滑块114、116卡合，从而在与容器传送带4的传送方向Ｅ垂直的方向上移动。多个夹持部件44a、44ｂ以朝向容器传送带4的传送方向Ｅ的方式等间隔地分别安装于所述两侧夹持部件移动板106、108。安装于右侧夹持部件移动板106的各夹持部件44a与安装于左侧夹持部件移动板108的各夹持部件44ｂ分别组成组群，通过开闭由左右夹持部件44a、44ｂ构成的各组群的夹具44，来保持以及释放杯状容器2。

支点销118（参照图6）安装于靠近夹具安装板88一方的端部（图6的右端）附近，水平转动杆120的中央部旋转自如地支承于该支点销118，所述夹具安装板8位于两侧的两侧夹持部件移动板106、108的中间。所述两侧夹持部件移动板106、108的一端部连接于该水平转动杆120的两端部。所述水平转动杆120的一方端部（图6的下侧端部）与夹持部件移动板运转用的杆122的一端连接，该操作用杆122的另一端与夹具开闭用电机124偏心连接，所述夹具开闭用电机124固定于机架的一方侧壁48（图5以及图6的右侧的侧壁）上。在该夹具开闭用电机124的驱动下，能够通过操作用杆122使水平转动杆120往复转动。伴随水平转动杆120的转动，使两侧夹持部件移动板106、108向相反方向移动，从而能够使两夹持部件44a、44ｂ接近或分离。在该实施例中，如果使水平转动杆120沿图6的顺时针方向转动，则右侧夹持部件移动板106朝向图的右方移动，并且左侧夹持部件移动板108朝向图的左侧移动，两个夹持部件44a、44ｂ分离而释放夹具44（参照图6的右半侧的夹具44）。反之，如果使水平转动杆120沿图6的逆时针方向转动，右侧夹持部件移动板106朝向图的左方移动，并且左侧夹持部件移动板108朝向图的右侧移动，两个夹持部件44a、44ｂ接近而锁住夹具44（参照图6的左半侧的夹具44）。

对具有上述结构的容器填装密封装置的运转进行说明。杯状容器2以开口部（凸缘2a侧）朝下层叠的状态而被收纳到杯状容器2的供给部（杯箱34），通过移送机构36取出杯箱34的最下方的容器2。此时，容器分离机构38的下方挡块42前进，与杯箱34内的最下方的杯状容器2的凸缘2a卡合并进行支承。

在该状态下，吸附杯旋转轴72由吸附杯旋转用电机74而旋转，安装于该旋转轴72的吸附杯46使开口部（凸缘46a侧）朝向上方。在该状态下，吸附头升降用旋转轴56在电机60的驱动下旋转，通过揺动杆68以及连接杆70使升降块66上升。如果使升降块66上升到极限处，各吸附杯46的开口部侧的凸缘46a贴紧到位于各杯箱34内的最下方的杯状容器2的开口部的凸缘2a（图2（a）以及图3所示的状态）。使吸附杯46贴紧杯状容器2，通过施加真空来吸附杯状容器2。此时，容器分离机构38的下方挡块42后退以避免干扰吸附杯46，然后，上方挡块40前进并插入到最下方的杯状容器2的凸缘2a与下数第二个杯状容器2的凸缘2a之间。

通过容器分离机构38的上方挡块40来支承下数第二个杯状容器2后，通过电机60的驱动使吸附头升降用旋转轴56旋转，从而使升降块66与吸附杯旋转轴72以及安装于该旋转轴72的吸附杯46下降。通过吸附杯46的下降，取出由该吸附杯46吸附的最下方的杯状容器2。此时，杯箱34内的下数第二个杯状容器2被上方挡块40所支承，从而与最下方的杯状容器2分离。其后，使下方挡块42前进，同时使上方挡块40后退，再次利用下方挡块42支承杯箱34内的全部杯状容器2。

吸附了杯状容器2的吸附杯46以朝上的状态开始下降，在交付给下方的保持机构（夹具44）之前一边下降一边通过吸附杯旋转用电机74的驱动使安装有吸附杯46的吸附杯旋转轴72旋转。通过该旋转轴72的旋转，使各吸附杯46旋转180度，从而使吸附有杯状容器2的开口部侧朝向下方（参照图2（ｂ））。

保持机构（夹具44）上升至所述移送机构36的吸附杯46下降到极限的位置，从而将杯状容器2从吸附杯46交付到夹具44。夹具44安装于通过驱动电机90升降的升降块78，在上升到极限的位置从所述移送机构36的吸附杯46接收杯状容器2。在从吸附杯46接收杯状容器2时，通过夹具开闭用电机124使水平转动杆120旋转（沿图6的顺时针方向旋转），并使两侧夹持部件移动板106、108向相反方向移动来分离两个夹持部件44a、44b，由此释放夹具44。在该状态下，被吸附杯46吸附的杯状容器2插入到两个夹持部件44a、44ｂ之间，其后，使水平转动杆120向反方向旋转，使两个夹持部件44a、44ｂ接近而关闭夹具44，从而保持杯状容器2的凸缘2a的下侧（参照图2（ｂ））。

各夹具44接收杯状容器2后，通过所述驱动电机90使升降块78下降而使夹具安装板88下降，从而使安装于该夹具安装板88的夹具44下降。在一般状态下，安装于传送链10且间歇性前进的各保持器12通常停止在一定的位置，并被定位成使所述各夹具44所保持的杯状容器2与保持器12的容器收纳孔12a的上下位置一致，当使夹具44下降时，各杯状容器2直接插入到保持器12的容器收纳孔12a内。在该位置释放夹具44，从而将各杯状容器2供给到保持器12的各容器收纳孔12a内（图2（ｃ）参照）。

在容器填装密封装置中，将保持器12安装于所述传送链10来传送杯状容器2并进行各种处理，如果运转时间长，则传送链10会发生伸展。因此，在该实施例涉及的装置中，作业者定期以目视来监控传送链10的伸展，当作业者确认传送链10发生伸展时，立即使该装置停止，并将随动侧链齿轮6朝向与杯状容器2的行进方向相反的方向移动相当于链10的伸展量的距离。并且，通过将伸展量输入控制装置104，在夹具44的下降过程中使齿轮98旋转，从而使齿条102移动相当于链10伸展量的距离，从而使夹具44所保持的杯状容器2与容器收纳孔12a的位置相一致。

根据图7来具体说明如下。在传送链10未发生伸展的正常状态下，如图7（a）所示，不运行齿条102与齿轮98而直线下降，从而将保持于夹具44的杯状容器2插入到保持器12的容器收纳孔12a中。而在传送链10发生伸展的情况下，在夹具44下降的过程中，根据传送链10的伸展量，通过齿轮98的旋转使齿条102水平移动，使夹具44的下降位置沿与传送方向相反的方向错开相当于链的伸展量的距离，从而使保持器12的容器收纳孔12a与杯状容器2的位置相一致（参照图7（ｂ））。如此，通过在夹具44的下降过程中使夹具44水平移动，能够吸收链10的伸展量，因此，杯状容器2的交接位置不发生改变，也不需要移动杯箱34或移送机构36等。

实施例2

在所述实施例中，作业者目测确认链10发生伸展的情况，也能够通过传感器来检测伸展量。在该实施例中，如图8所示，在容器传送带4的传送路径的途中以等间隔设置3个传感器（第1传感器130、第2传感器132、第3传感器134），并且在保持器12设置与所述3个传感器130、132、134的宽度大致相等的检测片140，通过由所述传感器130、132、134检测该检测片140，检测链10的伸展量。另外，传感器130、132、134以及检测片140以外的结构与所述第1实施例相同，因而在同一部分标注了相同的符号且省略其说明。

在传感器130、132、134分别间隔2mm且保持器12的检测片140的宽度为4mm的情况下，设定各传感器130、132、134与检测片140的位置，从而在生产开始时，当链10的伸展为0时，仅有第1传感器130检测检测片140而处于ON，而第2传感器132与第3传感器134处于OFF（图8（a）参照）。如果链10发生伸展，保持器12则会朝向与行进方向Ｅ相反的方向Ｈ错位，例如，链10的伸展为2mm时，第1传感器130与第2传感器132变为ON，第3传感器134处于OFF（参照图8（b））。而当链10的伸展为4mm时，全部的传感器130、132、134都处于ON（参照图8（ｃ））。而当链10的伸展超过4mm时，第1传感器130处于OFF，第2传感器132与第3传感器134处于ON（参照图8（ｄ）），链10的伸展超过6mm时，第1传感器130与第2传感器132处于OFF，第3传感器134处于ON。如此，通过第1传感器130、第2传感器132、第3传感器134检测保持器12的检测片140，能够检测链的伸展量。

如此，通过第1传感器130、第2传感器132、第3传感器134与检测片140构成的检测机构检测链10的伸展量，则该检测値被输入到控制装置104，控制装置104向齿轮驱动用电机100发送指令信号。通过齿轮驱动用电机100的驱动，使齿轮旋转轴96旋转并使齿轮98旋转，使与该齿轮98啮合的齿条102水平移动，从而使夹具44水平移动相当于将夹具44所保持的杯状容器2插入到保持器12的容器收纳孔12a所需要的距离。另外，在该实施例中，构成为：配置第1传感器130、第2传感器132、第3传感器134与检测片140来检测链10的伸展，但是也可以采用另外的检测机构。而且，在该实施例中，构成为：使随动侧链齿轮6能够沿传送方向移动，并且通过弹簧或气缸等施力，从而在链10发生伸展时，自动地使随动侧链齿轮6朝向与行进方向相反的方向移动。另外，在第1实施例中，随动侧链齿轮6与驱动侧链齿轮8都被螺栓固定，即使在链10发生伸展的情况下，两链齿轮6、8之间的距离也不会自动变更。

Claims (2)

1.一种容器供给装置，具有：移送机构，将容器从供给部取出并移送；保持机构，在交接位置接收并保持由该移送机构移送的容器；升降机构，使该保持机构升降，所述容器供给装置通过使所述保持机构下降，从而将容器供给到安装在传送链上且被间歇性地传送的保持器的容器收纳部中，

所述容器供给装置的特征在于，

设置有水平移动机构，所述水平移动机构使所述保持机构沿着所述传送链的传送方向水平移动，从而使所述保持机构在交接位置接收的容器能够水平移动。

2.如权利要求1所述的容器供给装置，其特征在于，

设置有用于检测所述传送链的伸展的检测机构，当传送链发生伸展时，在保持容器的保持机构的下降动作中，使该保持机构水平移动相当于传送链的伸展量的距离后，将容器供给到所述保持器的容器收纳部。

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