KR102179141B1 - 액상 물질 충진 및 밀봉 장치 - Google Patents

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Abstract

상부에 플랜지와 개구가 구비된 실린더 형태의 용기 내에 액상 물질을 충진하고 상기 개구를 밀봉하기 위한 액상 물질 충진 및 밀봉 장치가 개시된다. 상기 장치는, 상기 용기가 삽입되는 관통홀을 갖는 홀더와, 상기 홀더의 상부에 배치되며 상기 용기 내에 상기 액상 물질을 충진하기 위한 액상 물질 충진부와, 상기 홀더의 상부에 상기 용기의 개구를 밀봉하기 위한 커버 테이프를 제공하는 테이프 제공부와, 상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면 상에 부착되도록 상기 커버 테이프를 상기 용기의 상부면 상에 가압하는 제1 가압부와, 상기 홀더 상에 배치되며 상기 커버 테이프를 상기 용기의 상부면보다 넓은 면적을 갖도록 절단하여 상기 용기를 상기 커버 테이프로부터 분리시키기 위한 커터와, 상기 커버 테이프가 절단되도록 상기 커버 테이프를 상기 커터 상에 가압하는 제2 가압부를 포함한다.

Description

액상 물질 충진 및 밀봉 장치{Liquid material filling and sealing apparatus}
본 발명의 실시예들은 액상 물질 충진 및 밀봉 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 실린더 형태의 용기 내에 의료용 약액 또는 화학 약품 등의 액상 물질을 충진하고 상기 용기를 밀봉하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 의료용 약액 또는 화학 약품 등의 액상 물질은 실린더 형태의 작은 유리 또는 플라스틱 용기 내에 충진된 후 커버 시트로 밀봉된 상태로 제공될 수 있다. 상기 커버 시트는 상기 용기의 상부에 커버 테이프를 제공하고 열융착 방식으로 상기 커버 테이프를 상기 용기의 상부면 상에 부착한 후 적절한 크기로 절단함으로써 상기 용기 상에 제공될 수 있다.
상기 커버 테이프의 절단을 위한 커터는 상기 커버 테이프의 상부에 배치될 수 있으며 상기 용기보다 큰 내경을 갖는 링 형태로 구성될 수 있다. 특히, 상기 용기가 상기 커터의 하부에 배치된 후 상기 커터가 하강될 수 있으며, 이에 의해 상기 용기의 상부에 부착된 커버 테이프가 상기 커터에 의해 절단될 수 있다. 그러나, 상기 커버 테이프의 용이한 절단을 위해 상기 용기의 외경과 상기 커터의 내경 사이의 차이값은 기 설정된 범위 내에서 관리되어야 하며, 이에 따라 상기 커버 시트의 크기가 제한될 수 있다.
상기와 같이 커버 시트의 크기가 제한적이므로 사용자가 상기 커버 시트를 상기 용기로부터 제거하기가 매우 불편하며 이에 대한 개선이 요구되고 있다. 또한, 상기와 같은 액상 물질의 충진 및 밀봉에 대한 공정 자동화를 통한 제조 시간 단축 및 비용 절감에 대한 요구가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2011-0088189호 (공개일자 2011년 08월 03일)
본 발명의 실시예들은 용기로부터 커버 시트를 용이하게 분리할 수 있도록 커버 테이프를 절단할 수 있으며 상기 용기에 액상 물질을 충진하고 상기 커버 시트로 밀봉하는 공정 자동화가 가능한 액상 물질 충진 및 밀봉 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상부에 플랜지와 개구가 구비된 실린더 형태의 용기 내에 액상 물질을 충진하고 상기 개구를 밀봉하기 위한 액상 물질 충진 및 밀봉 장치에 있어서, 상기 장치는, 상기 용기가 삽입되는 관통홀을 갖는 홀더와, 상기 홀더의 상부에 배치되며 상기 용기 내에 상기 액상 물질을 충진하기 위한 액상 물질 충진부와, 상기 홀더의 상부에 상기 용기의 개구를 밀봉하기 위한 커버 테이프를 제공하는 테이프 제공부와, 상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면 상에 부착되도록 상기 커버 테이프를 상기 용기의 상부면 상에 가압하는 제1 가압부와, 상기 홀더 상에 배치되며 상기 커버 테이프를 상기 용기의 상부면보다 넓은 면적을 갖도록 절단하여 상기 용기를 상기 커버 테이프로부터 분리시키기 위한 커터와, 상기 커버 테이프가 절단되도록 상기 커버 테이프를 상기 커터 상에 가압하는 제2 가압부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 커터는, 상기 홀더 상에 배치되며 상기 용기의 개구를 노출시키는 제2 관통홀을 갖는 플레이트와, 상기 제2 관통홀과 대응하도록 상기 플레이트에 장착되며 상기 용기의 상부면을 둘러싸도록 구성되는 블레이드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 홀더의 상부면 상에는 상기 커터의 정렬을 위한 정렬 핀들이 구비되고, 상기 플레이트에는 상기 정렬 핀들이 삽입되는 정렬 홀들이 구비될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 테이프 제공부는 릴투릴 방식으로 상기 홀더의 상부에 상기 커버 테이프를 수평 방향으로 제공할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 장치는, 상기 테이프 제공부에 의해 제공되는 상기 커버 테이프 아래를 경유하여 상기 홀더를 상기 수평 방향으로 이동시키기 위한 홀더 구동부를 더 포함하며, 상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부는 상기 테이프 제공부에 의해 제공되는 상기 커버 테이프의 상부에 배치될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 홀더 구동부는 무한 궤도 방식으로 상기 홀더를 상기 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 장치는, 상기 홀더가 상기 커버 테이프 아래로 이동되기 전에 상기 홀더 상에 상기 커터를 로드하기 위한 커터 로드부와, 상기 홀더가 상기 커버 테이프 아래를 통과한 후 상기 홀더로부터 상기 커터를 언로드하기 위한 커터 언로드부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 장치는, 상기 커터 언로드부에 의해 언로드된 상기 커터를 상기 커터 로드부로 이송하기 위한 커터 이송부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 테이프 제공부와 상기 홀더 구동부는 상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면에 부착된 후 상기 홀더가 상기 제2 가압부 아래로 이동되도록 상기 커버 테이프와 상기 홀더를 동일한 속도로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 장치는, 상기 용기의 상부면이 상기 홀더로부터 상방으로 돌출되도록 상기 용기를 상승시키며 상기 제1 가압부에 의해 상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면 상에 가압되는 동안 상기 용기를 지지하는 용기 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 가압부는 상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면 상에 열과 압력에 의해 부착되도록 상기 커버 테이프를 가열하는 히터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제2 가압부는 상기 커버 테이프를 가압하기 위한 가압 롤러를 포함하며, 상기 커버 테이프와 상기 홀더는 상기 용기의 상부면 상에 부착된 커버 테이프의 일부가 상기 커버 테이프로부터 분리되도록 수평 방향으로 이동될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 장치는, 상기 용기가 상기 홀더의 관통홀에 삽입되도록 상기 용기를 로드하는 용기 로드부와, 상기 용기를 상기 홀더로부터 언로드하기 위한 용기 언로드부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 장치는, 상기 용기가 상기 용기 언로드부에 의해 언로드된 후 상기 용기 내에 상기 액상 물질이 기 설정된 양만큼 충진되었는지 여부를 검사하기 위한 검사부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 장치는, 상기 검사부로부터 상기 용기의 수납을 위한 트레이로 상기 용기를 이송하기 위한 제2 용기 언로드부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 액상 물질 충진부는 상기 용기 내에 상기 액상 물질을 제공하기 위한 노즐을 포함할 수 있으며, 상기 노즐은 상기 액상 물질이 상기 용기의 내측면 상에 제공되도록 소정 각도로 기울어지게 배치될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 용기들이 수납되는 홀더 상에는 상기 커버 테이프를 원하는 크기 및 현상으로 절단할 수 있는 상기 커터가 배치될 수 있으며, 상기 용기들이 상기 제1 가압부에 의해 상기 커버 테이프에 부착된 후 상기 제2 가압부와 상기 커터에 의해 상기 커버 테이프가 원하는 크기 및 형상을 갖도록 절단될 수 있다. 결과적으로, 상기 용기들의 상부 개구는 사용자가 제거하기 용이한 형태를 갖는 커버 시트들에 의해 밀봉될 수 있다.
아울러, 상기 용기들의 공급, 상기 액상 물질의 충진, 상기 커버 테이프를 이용하는 상기 용기들의 밀봉 등 일련의 단계들이 작업자의 별도 수작업이 필요없는 정도의 완전 자동화가 구현될 수 있으므로 상기 액상 물질의 충진 및 밀봉에 소요되는 시간과 비용이 크게 절감될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상 물질 충진 및 밀봉 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 용기를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 홀더를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 홀더를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 액상 물질 충진부를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 커터를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 커터를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 8 내지 도 10은 도 1에 도시된 제1 가압부와 제2 가압부의 동작을 설명하기 위한 개략도들이다.
도 11은 도 1에 도시된 커터 로드부와 커터 언로드부를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 12는 커터 언로드부로부터 커터 로드부로 커터를 이송하기 위한 커터 이송부를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 13은 커버 시트들에 의해 밀봉된 용기들을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액상 물질 충진 및 밀봉 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는 상부에 플랜지와 개구가 구비된 실린더 형태의 용기(10) 내에 의료용 약액 또는 화학 약품을 충진하고 상기 개구를 밀봉하기 위해 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는, 상기 용기(10)의 바디(12; 도 2 참조)가 삽입되는 관통홀을 갖는 홀더(130)와, 상기 홀더(130)의 상부에 배치되며 상기 용기(10) 내에 상기 액상 물질을 충진하기 위한 액상 물질 충진부(150)와, 상기 홀더(130)의 상부에 상기 용기(10)의 개구(14)를 밀봉하기 위한 커버 테이프(20)를 제공하는 테이프 제공부(170)와, 상기 커버 테이프(20)가 상기 용기(10)의 상부면 상에 부착되도록 상기 커버 테이프(20)를 상기 용기(10)의 상부면 상에 가압하는 제1 가압부(180)와, 상기 홀더(130) 상에 배치되며 상기 커버 테이프(20)를 상기 용기(10)의 상부면보다 넓은 면적을 갖도록 절단하여 상기 용기(10)를 상기 커버 테이프(20)로부터 분리시키기 위한 커터(30)와, 상기 커버 테이프(20)가 절단되도록 상기 커버 테이프(20)를 상기 커터(30) 상에 가압하는 제2 가압부(200)를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 용기를 설명하기 위한 개략적인 정면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 홀더를 설명하기 위한 개략적인 평면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 홀더를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 2를 참조하면, 상기 용기(10)는 상부가 개방된 실린더 형태를 가질 수 있으며 상기 용기(10)의 상부 측면에는 플랜지(16)가 구비될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 홀더(130)는 상기 용기(10)의 바디(12)가 삽입되는 관통홀(132)을 가질 수 있으며, 상기 홀더(130)의 상부면에는 상기 플랜지(16)가 삽입되는 리세스(134)가 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 홀더(130)는 복수개, 일 예로서, 10개의 용기들(10)이 각각 삽입되는 관통홀들(132)을 가질 수 있으며, 상기 홀더(130)의 상부면에는 상기 용기들(10)의 플랜지(16)가 삽입되는 리세스(134)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 용기들(10)이 상기 관통홀들(132)에 삽입되는 경우 상기 용기들(10)의 플랜지(16)가 상기 리세스(134)의 저면 부위 상에 놓여질 수 있으며, 이에 의해 상기 용기들(10)이 상기 홀더(130)에 탑재될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 액상 물질 충진 및 공급 장치(100)는 상기 홀더들(130)을 수평 방향으로 이동시키기 위한 홀더 구동부(140)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 홀더 구동부(140)는 도시된 바와 같이 무한 궤도 방식으로 상기 홀더들(130)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 홀더 구동부(140)의 일측 상부에는 상기 용기들(10) 내에 상기 액상 물질을 충진하기 위한 액상 물질 충진부(150)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 홀더 구동부(140)의 일측에는 상기 용기들(10)을 공급하기 위한 용기 공급부(110)가 배치될 수 있으며, 상기 용기 공급부(110)와 상기 홀더 구동부(140)의 상부에는 상기 용기 공급부(110)로부터 상기 용기들(10)을 상기 홀더들(130)에 로드하기 위한 용기 로드부(120)가 배치될 수 있다.
예를 들면, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 용기 공급부(110)는 상기 용기들(10)을 수용하기 위한 용기 저장부(미도시)와 상기 용기 저장부로부터 연장되며 상기 용기들(10)을 안내하기 위한 안내 레일을 포함할 수 있다. 상기 용기 공급부(110)는 상기 안내 레일을 따라 상기 용기들(10)을 공급할 수 있으며, 상기 용기 로드부(120)는 상기 안내 레일로부터 상기 용기들(10)을 픽업하여 상기 홀더들(130)에 로드할 수 있다.
상기 용기 로드부(120)는 상기 용기들(10)을 진공 픽업하기 위한 피커들(122)을 구비할 수 있으며, 상기 용기들(10)의 이송을 위해 피커들(122)을 수직 및 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 용기 로드부(120)는 상기 홀더 구동부(140)에 의한 상기 수평 방향 이동의 시작 지점에 위치된 홀더(130)의 관통홀들(132)에 상기 용기들(10)이 삽입되도록 상기 용기들(10)을 로드할 수 있다. 상기와 같이 용기 로드부(120)는 상기 홀더 구동부(140)에 의해 이송되는 상기 홀더들(130)에 상기 용기들(10)을 순차적으로 로드할 수 있으며, 상기 홀더 구동부(140)는 상기 용기들(10)이 로드된 상기 홀더들(130)을 상기 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 액상 물질 충진부(150)는 상기 수평 방향으로 상기 용기 로드부(120)의 일측에 배치될 수 있으며, 상기 용기들(10)에 상기 액상 물질을 충진하기 위한 복수의 노즐들(152)을 구비할 수 있다. 상기 액상 물질 충진부(150)는 상기 노즐들(152)을 수직 및 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되며, 기 설정된 양만큼 상기 액상 물질을 공급하기 위하여 상기 액상 물질의 공급량 조절이 가능한 펌프와 연결될 수 있다.
또한, 도시되지는 않았으나, 상기 용기 로드부(120)와 상기 액상 물질 충진부(150) 사이에는 상기 용기들(10) 내의 이물질 제거를 위한 용기 세정부(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 용기 세정부는 상기 용기들(10) 내부로 압축 공기를 제공하고 아울러 상기 압축 공기와 함께 비산되는 먼지 등의 이물질을 흡입하여 제거할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 액상 물질 충진부를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 5를 참조하면, 상기 노즐들(152)은 소정 각도로 기울어진 상태로 상기 홀더들(130)의 상부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 노즐들(152)은 약 5 내지 10도 정도 기울어진 상태로 배치될 수 있으며, 이에 따라 상기 액상 물질은 상기 노즐들(152)로부터 상기 용기들(10)의 내측면 상으로 제공될 수 있다. 특히, 상기 액상 물질이 수직 방향으로 제공될 경우 상기 용기들(10) 내에서 기포가 발생되거나 상기 액상 물질이 상기 용기들(10)의 상부를 통해 오버 플로우되는 문제점들이 발생될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 노즐들(152)을 소정의 기울기를 갖도록 배치하여 상기 액상 물질을 상기 용기들(10)의 내측면 상으로 제공할 수 있고 이를 통해 상기 문제점들을 방지할 수 있다. 그러나, 상기한 바와 다르게, 상기 노즐들은 수직 방향으로 배치될 수도 있으며, 상기 노즐들이 배치되는 방향은 상기 액상 물질의 종류와 공급 유량 및 공급 속도 등에 따라 변경이 가능하다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 액상 물질 충진부(150)에 의해 상기 액상 물질이 충진된 용기들(10)은 상기 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 용기들(10)의 상부에는 상기 용기들(10)의 개구(14)를 밀봉하기 위해 커버 테이프(20)가 제공될 수 있다. 상기 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는 상기 용기들(10)의 상부 개구(14)를 밀봉하기 위한 커버 테이프(20)를 상기 용기들(10)의 상부에 수평 방향으로 제공하는 테이프 제공부(170)를 포함할 수 있다.
상기 테이프 제공부(170)는 릴투릴 방식으로 상기 커버 테이프(20)를 제공할 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이 상기 테이프 제공부(170)는 상기 커버 테이프(20)를 제공하기 위한 공급 릴(172)과 상기 커버 테이프(20)를 회수하기 위한 회수 릴(174) 및 상기 커버 테이프(20)를 안내하기 위한 복수의 안내 롤러들을 포함할 수 있다. 아울러, 도시되지는 않았으나, 상기 테이프 제공부(170)는 상기 공급 릴(172)과 회수 릴(174)을 회전시키기 위한 모터 등의 구동부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 테이프 제공부(170)에 의해 수평 방향으로 제공되는 상기 커버 테이프(20)의 상부에는 상기 용기들(10)의 상부면 상에 상기 커버 테이프(20)가 부착되도록 상기 커버 테이프(20)를 상기 용기(10)의 상부면 상에 가압하는 제1 가압부(180)가 배치될 수 있다. 특히, 상기 홀더들(130) 상에는 상기 커버 테이프(20)를 상기 용기들(10)의 상부면보다 넓은 면적을 갖도록 절단하여 상기 용기들(10)을 상기 커버 테이프(20)로부터 분리시키기 위한 커터들(30)이 배치될 수 있으며, 상기 제1 가압부(180)의 일측에는 상기 커버 테이프(20)가 상기와 같이 절단되도록 상기 커버 테이프(20)를 상기 커터(30) 상에 가압하는 제2 가압부(200)가 배치될 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 커터를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 커터를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 커터(30)는 상기 홀더(130) 상에 배치되며 상기 용기(10)의 개구(14)를 노출시키는 제2 관통홀(34)을 갖는 플레이트(32)와, 상기 제2 관통홀(34)에 대응하도록 상기 플레이트(32)에 장착되며 상기 용기(10)의 상부면을 둘러싸도록 구성되는 블레이드(36)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 도시된 바와 같이 상기 커터는 복수의 제2 관통홀들(34)을 갖는 플레이트(32)와 상기 제2 관통홀들(34)에 각각 장착되는 블레이드들(36)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 블레이드들(36)은 상기 용기들(10)의 상부면에 부착되는 커버 시트들(22; 도 13 참조)이 각각 길게 연장하는 형태를 갖도록 수평 방향으로 연장하는 링 형태를 가질 수 있다.
특히, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 제2 관통홀들(34)의 내측면에는 상기 블레이드(36)가 장착되는 단차부가 형성될 수 있으며, 상기 제2 관통홀들(34)의 단차부들 내에 상기 블레이드들(36)이 각각 삽입될 수 있다. 이때, 상기 블레이드들(36)과 상기 단차부들 사이에는 기 설정된 공차가 적용될 수 있으며, 이에 따라 상기 블레이드들(36)은 상기 단차부들 내에서 상기 공차 범위만큼 움직임이 가능하다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는 상기 홀더들(130)이 상기 수평 방향으로 상기 커버 테이프(20) 아래로 이동되기 전에 상기 홀더들(130) 상에 커터들(30)을 각각 로드하기 위한 커터 로드부(160)를 포함할 수 있다. 즉 상기 커터 로드부(160)는 상기 액상 물질 충진부(150)와 상기 테이프 제공부(170) 사이에 배치될 수 있다. 상기 커터 로드부(160)는 상기 홀더들(130) 상에 상기 커터들(30)을 하나씩 로드할 수 있으며, 상기 커터들(30)이 상기 홀더들(130) 상에 배치된 상태에서 상기 홀더들(130)은 상기 커버 테이프(20) 아래로 수평 이동될 수 있다.
상기 제2 가압부(200)는 상기 제1 가압부(180)의 일측에서 상기 커버 테이프(20)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 용기들(10)이 상기 커버 테이프(20)에 부착된 상태에서 상기 커버 테이프(20)를 상기 커터(30) 상에 가압함으로써 상기 커버 테이프(20)를 절단할 수 있고, 이에 따라 상기 용기들(10) 상에는 각각 개별화된 커버 시트들(22)이 잔류될 수 있다.
도 8 내지 도 10은 도 1에 도시된 제1 가압부와 제2 가압부의 동작을 설명하기 위한 개략도들이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 액상 물질이 충진된 용기들(10)이 상기 홀더(130)에 의해 상기 제1 가압부(180) 아래로 이동된 후 상기 제1 가압부(180)는 상기 커버 테이프(20)를 상기 용기들(10)의 상부면 상에 가압할 수 있다. 일 예로서, 상기 제1 가압부(180)는 상기 커버 테이프(20)를 열융착 방식으로 상기 용기들(10)의 상부면에 부착시킬 수 있다. 이를 위하여 상기 제1 가압부(180)는 상기 커버 테이프(20)를 가열하기 위한 히터(182)와 상기 커버 테이프(20)를 가압하기 위한 가압 부재들(184)을 포함할 수 있다. 아울러, 상기 제1 가압부(180)의 상부에는 상기 제1 가압부(180)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(186; 도 1 참조)가 배치될 수 있다.
한편, 상기 홀더(130)의 아래에는 상기 제1 가압부(180)와 대응하도록 배치되는 용기 지지부(190)가 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 용기 지지부(190)는 상기 용기들(10)의 상부면이 상기 홀더(130)로부터 상방으로 돌출되도록 상기 용기들(10)을 상승시키고 상기 제1 가압부(180)에 의해 상기 커버 테이프(20)가 상기 용기들(10)의 상부면에 가압되는 동안 상기 용기들(10)을 지지할 수 있다. 구체적으로, 상기 용기 지지부(190)는 상기 용기들(10)의 하부면을 지지하기 위한 지지부재들(192)과 상기 지지부재들(192)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(194)를 포함할 수 있다. 특히, 상기 용기 지지부(190)는 상기 용기들(10)의 상부면이 상기 커버(30)의 블레이드들(36)과 같거나 높게 위치되도록 상기 용기들(10)을 상승시킬 수 있으며, 상기 제1 가압부(180)는 상기 용기들(10)이 상승된 상태에서 상기 커버 테이프(20)를 하방으로 가압할 수 있다. 결과적으로, 상기 커버 테이프(20)는 상기 제1 가압부(180)에 의해 인가되는 열과 압력에 의해 상기 용기들(10)의 상부면에 열융착 방식으로 부착될 수 있다.
상기와 같이 용기들(10)의 상부면에 상기 커버 테이프(20)가 부착된 후 상기 테이프 제공부(170)와 상기 홀더 구동부(140)는 상기 홀더(130)가 상기 제2 가압부(200) 아래로 이동되도록 상기 커버 테이프(20)와 상기 홀더(130)를 동일한 속도로 이동시킬 수 있다.
상기 제2 가압부(200)는 상기 커버 테이프(20)를 가압하기 위한 가압 롤러(202)를 포함할 수 있다. 특히, 상기 제2 가압부(200)는 상기 커버 테이프(20)와 상기 홀더(130)가 수평 방향으로 이동되는 동안 상기 커버 테이프(20)를 상기 커터(30) 상에 가압할 수 있으며, 이에 따라 상기 커버 테이프(20)의 일부들 즉 상기 커버 시트들(22)이 상기 커버 테이프(20)로부터 분리될 수 있다. 도시된 바에 의하면 두 개의 가압 롤러들(202)이 사용되고 있으나, 하나의 가압 롤러(202)를 이용하여 상기 커버 테이프(20)를 절단할 수도 있다. 또한, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 가압 롤러들(202)은 완충을 위하여 코일 스프링과 같은 탄성 부재(204)에 의해 수직 방향으로 탄성적으로 지지될 수 있으며, 수직 구동부(206; 도 1 참조)에 의해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.
특히, 상기 블레이드들(36)이 상기 제2 관통홀들(34)의 단차부들 내에서 기 설정된 공차 범위에 따라 소정의 움직임이 가능하므로 상기 커터(30)와 상기 커버 테이프(20)가 상기 가압 롤러(202)의 하부를 통과하는 동안 상기 커터(30)가 상기 가압 롤러(202)의 하부에 충분히 밀착될 수 있으며, 이에 따라 상기 커버 테이프(20)의 절단 불량이 충분히 방지될 수 있다. 그러나, 상술한 바와는 다르게, 상기 블레이드들(36)은 상기 제2 관통홀들(34)의 단차부들 내에 억지끼움 방식으로 장착될 수도 있으며, 또한 상기 블레이드들(36)과 상기 플레이트(32)는 일체형으로 제작될 수도 있다.
또한, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 가압 롤러(202)는 블레이드들(36)에 각각 대응하도록 복수개로 분리될 수 있다. 즉, 예를 들면, 상기 홀더(130)와 상기 커터(30)의 수평 이동 방향에 대하여 수직하는 제2 수평 방향으로 복수개, 일 예로서, 5개의 가압 롤러들(202)이 회전 가능하도록 배치될 수 있으며, 상기 가압 롤러들(202)과 이에 각각 대응하는 블레이드들(36)에 의해 상기 커버 테이프(20)가 절단될 수 있다. 그러나, 상기와 다르게 상기 가압 롤러(202)는 일체형으로 제공될 수도 있으며, 이에 따라 상기 가압 롤러(202)의 개수에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는 상기 홀더(130)가 상기 커버 테이프(20) 아래를 통과한 후 상기 홀더(130)로부터 상기 커터(30)를 언로드하기 위한 커터 언로드부(210)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는 상기 커터 언로드부(210)에 의해 언로드된 상기 커터(30)를 상기 커터 로드부(160)로 이송하기 위한 커터 이송부(220; 도 12 참조)를 포함할 수 있다.
도 11은 도 1에 도시된 커터 로드부와 커터 언로드부를 설명하기 위한 개략적인 구성도이며, 도 12는 커터 언로드부로부터 커터 로드부로 커터를 이송하기 위한 커터 이송부를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 커터 로드부(160)와 상기 커터 언로드부(210)는 상기 커터(30)를 진공 픽업하기 위한 피커들(162, 212)을 포함할 수 있으며, 또한 상기 피커들(162, 212)을 수직 및 수평 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(164, 214)와 수평 구동부(166, 216)를 각각 포함할 수 있다.
상기 커터 언로드부(210)에 의해 픽업된 커터(30)는 상기 수평 방향에 대하여 수직하는 제2 수평 방향으로 이동된 후 상기 커터 이송부(220)에 안착될 수 있으며, 상기 커터 이송부(220)는 상기 커터(30)를 상기 테이프 제공부(170)를 우회하여 상기 커터 로드부(160)로 이송할 수 있다.
예를 들면, 상기 커터 이송부(220)는 상기 커터 언로드부(210)에 의해 이송된 커터(30)를 상기 제2 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1 이송 유닛(222)과, 상기 커터(30)를 상기 수평 방향에 반대되는 제3 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 이송 유닛(228)과, 상기 커터(30)를 상기 제2 수평 방향에 반대되는 제4 수평 방향으로 이동시키기 위한 제3 이송 유닛(236)을 포함할 수 있다.
또한, 도시되지는 않았으나, 상기 커터 이송부(220)는 상기 커터(30)의 이동을 안내하기 위한 가이드 레일들(미도시)을 포함할 수 있으며, 상기 제1, 제2 및 제3 이송 유닛들(222, 228, 236)은 상기 커터(30)를 밀어서 이동시키기 위한 푸싱 부재들(224, 230, 238)을 구비할 수 있다. 특히, 상기 제2 이송 유닛(228)은 도시된 바와 같이 복수의 커터들(30)을 상기 제3 수평 방향으로 밀어서 이동시킬 수 있으며, 이를 위해 상기 푸싱 부재(230)를 수직 및 수평 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(232)와 수평 구동부(234)를 포함할 수 있다. 아울러, 상기 제1 및 제3 이송 유닛(222, 236)은 상기 커터 언로드부(210) 및 상기 커터 로드부(160)의 수평 구동부(216, 166)에 각각 장착될 수 있으며, 상기 푸싱 부재들(224, 238)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(226, 240)를 각각 포함할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 홀더들(130)의 상부면에는 상기 커터(30)의 정렬을 위한 정렬 핀들(136)이 구비될 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 커터들(30)의 플레이트(32)에는 상기 정렬 핀들(136)이 삽입되는 정렬 홀들(38)이 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 홀더들(130) 각각의 상부면에는 3개의 정렬 핀들(136)이 구비될 수 있으며, 상기 커터들(30) 각각의 플레이트(32)에는 상기 정렬 핀들(136)이 삽입되는 3개의 정렬 홀들(38)이 구비될 수 있다. 특히, 상기 3개의 정렬 홀들(38) 중 2개는 상기 수평 방향 및 상기 제2 수평 방향으로 각각 연장하는 장공 형태를 가질 수 있다.
도 13은 커버 시트들에 의해 밀봉된 용기들을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 13을 참조하면, 상기와 같이 커버 테이프(20)가 상기 커터(30)에 의해 절단되고, 상기 커터(30)가 상기 커터 언로드부(210)에 의해 상기 홀더(130)로부터 제거된 후 도시된 바와 같이 상기 홀더(130)에는 커버 시트들(22)에 의해 밀봉된 용기들(10)이 잔류될 수 있다. 특히, 상기와 같이 커버 시트들(22)은 상기 용기(10)의 상부면보다 큰 면적을 가질 수 있으며, 이에 의해 사용자가 상기 커버 시트들(22)을 제거하기가 매우 용이해질 수 있다. 도시된 바에 의하면, 상기 커버 시트들(22)이 일측으로 연장하는 형태를 갖고 있으나, 상기 커버 시트들(22)의 형상은 목적하는 바에 따라 다양하게 변경 가능하다. 즉, 사용자의 요구에 따라 상기 블레이드들(36)의 형상을 변경할 수 있으며, 이를 통해 상기 커버 시트들(22)의 형상을 다양하게 변경할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는 상기 용기들(10)을 상기 홀더(130)로부터 언로드하기 위한 용기 언로드부(250)를 포함할 수 있다. 상기 용기 언로드부(250)는 상기 커버 시트들(22)에 의해 밀봉된 용기들(10)을 픽업하기 위한 피커들(252)과 상기 피커들(252)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(254)를 포함할 수 있다. 아울러, 상기 용기 언로드부(250)는 수평 구동부(260)에 의해 수평 방향으로 이동될 수 있다.
상기 홀더 구동부(140)의 일측에는 상기 용기들(10)이 상기 용기 언로드부(250)에 의해 언로드된 후 상기 용기들(10) 내에 상기 액상 물질이 기 설정된 양만큼 정상적으로 충진되었는지 여부를 검사하기 위한 검사부(270)가 배치될 수 있으며, 상기 검사부(270)의 일측에는 상기 용기들(10)을 수납하기 위한 트레이들(290)이 배치될 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 트레이들(290)에는 상기 용기들(10)이 삽입되는 수납 홈들이 구비될 수 있다.
또한, 상기 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는 상기 검사부(270)와 상기 트레이들(290) 사이에서 상기 용기들(10)을 이송하기 위한 제2 용기 언로드부(280)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2 용기 언로드부(280)는 상기 용기들(10)을 진공 픽업하기 위한 피커들(282)과 상기 피커들(282)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(284)를 포함할 수 있다. 특히, 상기 제2 용기 언로드부(280)는 상기 수평 구동부(260)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다.
상기 검사부(270)는 상기 용기들(10)이 삽입되는 리세스들 또는 홀들을 갖는 서포트 플레이트(272)를 구비할 수 있으며, 상기 용기들(10)에 충진된 액상 물질의 양을 검출하기 위한 카메라(274)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 검사부(270)는 상기 용기들(10)을 지지하기 위한 2개의 서포트 플레이트들(272)과 상기 서포트 플레이트들(272)에 인접하게 각각 배치되는 2개의 카메라들(274)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라들(274)에 의한 상기 액상 물질의 검출이 가능하도록 상기 용기들(10)은 광투과 물질로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 서포트 플레이트들(272)의 하부에는 상기 검사부(270)에 의한 검사 결과 상기 액상 물질의 충진 불량으로 판정된 용기들(10)을 회수하기 위한 회수 용기(278)가 배치될 수 있다. 상기 서포트 플레이트들(272)은 수평 구동부(276)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 상기 서포트 플레이트들(272)이 상기 수평 구동부(274)에 의해 수평 방향으로 이동된 후 상기 검사 결과 불량으로 판정된 용기들(10)은 상기 제2 용기 언로드부(280)에 의해 상기 회수 용기(278)로 회수될 수 있다.
한편, 상기 액상 물질 충진 및 밀봉 장치(100)는 상기 용기들(10)의 로드, 상기 액상 물질의 충진, 상기 커터(30)의 로드, 상기 커버 테이프(20)의 부착, 상기 커터(30)의 언로드 및 상기 용기들(10)의 언로드 동작들을 수행하기 위해 상기 홀더들(130)의 위치를 정렬하는 홀더 정렬부들(300)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 정렬부들(300)은 상기 홀더들(130) 중 일부에 인접하도록 배치되는 쐐기 형태의 정렬 부재들(302)과 상기 정렬 부재들(302)을 상기 제2 수평 방향으로 이동시키기 위한 수평 구동부들(304)을 포함할 수 있으며, 상기 홀더들(130)은 상기 정렬 부재들(302)에 대응하는 정렬 홈(138; 도 3 참조)을 각각 가질 수 있다. 특히, 상기 정렬부들(300)은 상기 용기들(10)의 로드, 상기 액상 물질의 충진, 상기 커터(30)의 로드, 상기 커버 테이프(20)의 부착, 상기 커터(30)의 언로드 및 상기 용기들(10)의 언로드 동작들이 수행되는 위치들에 각각 배치될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 용기들(10)이 수납되는 홀더(130) 상에는 상기 커버 테이프(20)를 원하는 크기 및 현상으로 절단할 수 있는 상기 커터(30)가 배치될 수 있으며, 상기 용기들(10)이 상기 제1 가압부(180)에 의해 상기 커버 테이프(20)에 부착된 후 상기 제2 가압부(200)와 상기 커터(30)에 의해 상기 커버 테이프(20)가 원하는 크기 및 형상을 갖도록 절단될 수 있다. 결과적으로, 상기 용기들(10)의 상부 개구(14)는 사용자가 제거하기 용이한 형태를 갖는 커버 시트들(22)에 의해 밀봉될 수 있다.
아울러, 상기 용기들(10)의 공급, 상기 액상 물질의 충진, 상기 커버 테이프(20)를 이용하는 상기 용기들(10)의 밀봉 등 일련의 단계들이 작업자의 별도 수작업이 필요없는 정도의 완전 자동화가 구현될 수 있으므로 상기 액상 물질의 충진 및 밀봉에 소요되는 시간과 비용이 크게 절감될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 용기 14 : 개구
16 : 플랜지 20 : 커버 테이프
22 : 커버 시트 30 : 커터
32 : 플레이트 36 : 블레이드
100 : 액상 물질 충진 및 밀봉 장치
110 : 용기 공급부 120 : 용기 로드부
130 : 홀더 132 : 관통홀
134 : 리세스 136 : 정렬 핀
140 : 홀더 구동부 150 : 액상 물질 충진부
160 : 커터 로드부 170 : 테이프 제공부
180 : 제1 가압부 190 : 용기 지지부
200 : 제2 가압부 210 : 커터 언로드부
220 : 용기 이송부 250 : 용기 언로드부
270 : 검사부 280 : 제2 용기 언로드부
290 : 트레이 300 : 홀더 정렬부

Claims (16)

  1. 상부에 플랜지와 개구가 구비된 실린더 형태의 용기 내에 액상 물질을 충진하고 상기 개구를 밀봉하기 위한 액상 물질 충진 및 밀봉 장치에 있어서,
    상기 용기가 삽입되는 관통홀을 갖는 홀더;
    상기 홀더의 상부에 배치되며 상기 용기 내에 상기 액상 물질을 충진하기 위한 액상 물질 충진부;
    상기 홀더의 상부에 상기 용기의 개구를 밀봉하기 위한 커버 테이프를 제공하는 테이프 제공부;
    상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면 상에 부착되도록 상기 커버 테이프를 상기 용기의 상부면 상에 가압하는 제1 가압부;
    상기 홀더 상에 배치되며 상기 커버 테이프를 상기 용기의 상부면보다 넓은 면적을 갖도록 절단하여 상기 용기를 상기 커버 테이프로부터 분리시키기 위한 커터; 및
    상기 커버 테이프가 절단되도록 상기 커버 테이프를 상기 커터 상에 가압하는 제2 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 커터는,
    상기 홀더 상에 배치되며 상기 용기의 개구를 노출시키는 제2 관통홀을 갖는 플레이트; 및
    상기 제2 관통홀과 대응하도록 상기 플레이트에 장착되며 상기 용기의 상부면을 둘러싸도록 구성되는 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 홀더의 상부면 상에는 상기 커터의 정렬을 위한 정렬 핀들이 구비되고,
    상기 플레이트에는 상기 정렬 핀들이 삽입되는 정렬 홀들이 구비되는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 테이프 제공부는 릴투릴 방식으로 상기 홀더의 상부에 상기 커버 테이프를 수평 방향으로 제공하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 테이프 제공부에 의해 제공되는 상기 커버 테이프 아래를 경유하여 상기 홀더를 상기 수평 방향으로 이동시키기 위한 홀더 구동부를 더 포함하며,
    상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부는 상기 테이프 제공부에 의해 제공되는 상기 커버 테이프의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 홀더 구동부는 무한 궤도 방식으로 상기 홀더를 상기 수평 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 홀더가 상기 커버 테이프 아래로 이동되기 전에 상기 홀더 상에 상기 커터를 로드하기 위한 커터 로드부; 및
    상기 홀더가 상기 커버 테이프 아래를 통과한 후 상기 홀더로부터 상기 커터를 언로드하기 위한 커터 언로드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 커터 언로드부에 의해 언로드된 상기 커터를 상기 커터 로드부로 이송하기 위한 커터 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 테이프 제공부와 상기 홀더 구동부는 상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면에 부착된 후 상기 홀더가 상기 제2 가압부 아래로 이동되도록 상기 커버 테이프와 상기 홀더를 동일한 속도로 이동시키는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 용기의 상부면이 상기 홀더로부터 상방으로 돌출되도록 상기 용기를 상승시키며 상기 제1 가압부에 의해 상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면 상에 가압되는 동안 상기 용기를 지지하는 용기 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제1 가압부는 상기 커버 테이프가 상기 용기의 상부면 상에 열과 압력에 의해 부착되도록 상기 커버 테이프를 가열하는 히터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제2 가압부는 상기 커버 테이프를 가압하기 위한 가압 롤러를 포함하며,
    상기 커버 테이프와 상기 홀더는 상기 용기의 상부면 상에 부착된 커버 테이프의 일부가 상기 커버 테이프로부터 분리되도록 수평 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 용기가 상기 홀더의 관통홀에 삽입되도록 상기 용기를 로드하는 용기 로드부; 및
    상기 용기를 상기 홀더로부터 언로드하기 위한 용기 언로드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 용기가 상기 용기 언로드부에 의해 언로드된 후 상기 용기 내에 상기 액상 물질이 기 설정된 양만큼 충진되었는지 여부를 검사하기 위한 검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 검사부로부터 상기 용기의 수납을 위한 트레이로 상기 용기를 이송하기 위한 제2 용기 언로드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 액상 물질 충진부는 상기 용기 내에 상기 액상 물질을 제공하기 위한 노즐을 포함하며,
    상기 노즐은 상기 액상 물질이 상기 용기의 내측면 상에 제공되도록 소정 각도로 기울어지게 배치되는 것을 특징으로 하는 액상 물질 충진 및 밀봉 장치.
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