CN108056142A - 悬挂设备和用于取下香肠组的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬挂设备和用于取下香肠组的方法。本发明尤其涉及用于悬挂香肠组的悬挂设备，其具有多个环绕的悬挂钩，悬挂钩具有引导装置，用以反向于悬挂钩的运动方向地引导烟熏杆或烟熏杆套装件。此外，本发明还涉及烟熏杆套装件，其具有连接装置以及用于反向于悬挂设备的容纳钩的运动方向地引导烟熏杆套装件的引导装置。此外，本发明还涉及用于取下悬挂在悬挂设备的多个容纳钩上的香肠组的方法，其中，将烟熏杆导入香肠组的香肠圈环中，将烟熏杆反向于容纳钩的运动方向运动直至达到香肠组的端部，其中，烟熏杆和/或烟熏杆套装件在容纳钩的引导装置中引导，并且从悬挂设备取出装载有香肠的烟熏杆。

Description

悬挂设备和用于取下香肠组的方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于悬挂香肠的悬挂设备和用于取下香肠组的方法。

背景技术

在通过灌装和分配系统制造香肠或香肠产品时，借助灌装机、尤其是真空灌装机给香肠外套，例如天然肠衣、塑料肠衣或胶原肠衣灌装以浆状物。通过扭断经灌装的肠衣，在扭断线中得到由挂连在一起的单个香肠或部段构成的香肠链。在将香肠链传送到悬挂设备上时，由钩捉住预定的分割部位，从而在悬挂设备上由香肠链形成多个香肠圈环(例如参见图2a)。这种圈环由多个香肠构成(3个一圈、4个一圈，在图2a中是6个一圈)。也可行的是，香肠成对地在相应的圈环中悬挂(图2b)，或者例如一个圈环单个香肠地悬挂在钩上(图2c)。

在此，具有各自的香肠的多个钩可以组合成所谓的香肠组，如例如从图3获知。在从悬挂设备进行香肠取出时，烟熏杆被导入(穿入)到成组的香肠圈环中，并且随后，将挂满了香肠圈环的烟熏杆从钩中取出用以进一步处理。烟熏杆的常见的几何上的实施方案是圆形、V形或星形，在端部上没有更大的倒角或尖部。长度在大约1000mm至1500mm的范围内。对于操作人员来说将长的烟熏杆以其自由端部准确地穿入香肠圈环中是困难的。因此，操作人员需要许多时间来穿入烟熏杆，其中，并不能排除对产品造成损害。用手进行穿入几乎是不可能的。基于烟熏杆的长度也难以将烟熏杆基本上水平地导入到悬挂设备中，这是因为烟熏杆在其远离操作人员的端部上没有得到保持。

香肠在钩上展开度越大，那么导入烟熏杆就越简单。天然肠衣越饱满地被灌装，那么由于天然肠衣的圈状性(Kranzigkeit)就得到越大的展开度。然而并不仅仅生产饱满的产品，并且尤其是在塑料和胶原肠衣的情况下不存在圈状性，从而穿入到香肠圈环中是非常困难的。

已经尝试的是，适配钩尖部的几何形状，使得通过在钩尖部上安设左部段和右部段来得到香肠圈环的尽可能大的展开度。钩尖部越宽，那么展开度就越大。然而，展开度越大，将产品从钩取出又变得越难，这是因为钩尖部之间的间距是很小的。更大的钩间距在此可以提供帮助，但是却不利地影响了烟熏杆的挂满密度，并且因此不利地影响了随后的设施的充分发挥。

此外，已经尝试的是，通过每个圈环有奇数数量的部段，例如5个一圈，使圈环的中间的部段几乎位于水平取向中。因此，在剩余的部段之间自动地得到更大的展开度。然而，相应的方法却在每个圈环有偶数数量的部段的情况下是不能实现的。成对的悬挂也是不能实现的。

发明内容

基于此，本发明的任务是提供悬挂设备和方法，其简化了将烟熏杆导入悬挂设备中。

根据本发明，该任务通过权利要求1和9的特征解决。

根据本发明提供了一种用于悬挂香肠、尤其是香肠链的悬挂设备，其具有多个环绕的悬挂钩。悬挂钩具有引导装置，用以反向于悬挂钩的运动方向T地引导烟熏杆或烟熏杆套装件。这意味着，烟熏杆或可以被安放到烟熏杆的前端部上的烟熏杆套装件通过引导装置与悬挂钩连接，也就是说，烟熏杆或烟熏杆套装件只需要以烟熏杆的引导区段或烟熏杆套装件引导装置来穿入悬挂钩的引导装置中，并且因此可以刚好在正确的位置中运动到香肠组中。这意味着，不管烟熏杆的长度，烟熏杆可以在仅一个端部上被抓住，并且可以可靠地反向于悬挂钩的运动方向地运动到圈环中。引导装置在此也承载了烟熏杆的一部分重量，从而这也导致对操作人员的明显减负。当使用烟熏杆套装件时，该烟熏杆套装件例如已经可以导入到各个悬挂钩的引导装置中，其中，操作人员于是只需要将烟熏杆置入悬挂钩的后端部(沿传输方向T来看)中，其中，引导装置承载烟熏杆。操作人员于是就只需要用手保持住烟熏杆，并且可以将该烟熏杆导入香肠组中。香肠圈环于是可以在没有更大的展开度的影响下被取出。本发明能够实现将烟熏杆不依赖于被灌装的香肠的展开度地，也就是说不依赖于被灌装的香肠的饱满度、肠衣类型、烟熏杆口径几何形状地并且不依赖于操作人员的熟练度地可靠地导入香肠组或香肠圈环中。

此外，本发明能够实现更好的烟熏杆充分发挥和在非常短的时间段内的穿入。此外，本发明可以防止产品受到烟熏杆损害。总之，本发明导致明显的效率提升和提高了的生产安全性。

有利地，钩的引导装置被构造成使烟熏杆或烟熏杆套装件以能轴向运动的方式支承在引导装置中。因此，烟熏杆可以准确地在钩下方导入香肠圈环中。在此，悬挂钩可以优选包括槽，也就是说留空部，作为引导装置，例如形式为烟熏杆或烟熏杆套装件的凸起的引导区段在其中行进。但也可行的是，悬挂钩包括凸起作为引导装置地，其在烟熏杆或烟熏杆套装件中的槽或留空部中行进。重要的仅在于，烟熏杆或烟熏杆套装件和悬挂钩能相对彼此在轴向方向上运动。

在此特别有利的是，烟熏杆或烟熏杆套装件也通过引导装置承载，也就是说抵抗重力地保持。这可以例如通过磁力来实现，也就是说，至少是悬挂钩的引导装置和/或烟熏杆或烟熏杆套装件的引导装置，也就是说引导区段以磁方式地构造。然而，烟熏杆或烟熏杆套装件也可以通过引导装置的轮廓来保持，该轮廓尤其具有相对引导方向侧向延伸，也就是说以水平的方向分量延伸的区域，这些区域抵抗重力地承载了烟熏杆或烟熏杆套装件。引导轮廓在此例如具有如下横截面，其在上方的区域中比在下方的区域中更宽，并且例如是基本上呈T形或呈钥匙孔形。然而，烟熏杆或烟熏杆套装件也可以通过压块或弹簧元件保持在引导装置的留空部中。与实际的实施方式无关地仅重要的是，钩的和烟熏杆的或烟熏杆套装件的引导装置对烟熏杆或烟熏杆套装件进行引导并且也抵抗重力地进行保持。

当烟熏杆套装件导入钩的引导装置中时，烟熏杆套装件可以保留在悬挂设备中，并且在穿入烟熏杆的情况下被烟熏杆紧密地移动到香肠组的端部后方，在此之后可以取出被装载的烟熏杆。烟熏杆套装件保留在悬挂设备中，并且随后与钩一起沿钩的运动方向朝悬挂设备的转向半径的方向行进。为了防止损坏烟熏杆套装件，因此在转向半径之前设置了止挡，其使烟熏杆套装件停止。因为烟熏杆套装件和悬挂钩的相对运动由于引导装置成为可能，所以烟熏杆套装件在悬挂钩可以进一步行进期间仍保留在该位置中。然后，烟熏杆套装件可以被下一烟熏杆反向于悬挂钩的运动方向地移动。可行的是，当要在两侧取出香肠组时，在悬挂设备的两个纵向侧上设置有相应的止挡。

像之前描述的那样，烟熏杆本身可以在钩的引导装置中引导，这已经导致明显的便利。当烟熏杆导入香肠组中时，当例如烟熏杆抵抗保持力地，例如抵抗磁力地从引导部运动开时，烟熏杆可以从引导部取出。然而，更特别有利的是设置了烟熏杆套装件。烟熏杆套装件具有连接装置、尤其是留空部，用以将烟熏杆轴向移入和拉出。烟熏杆套装件在此具有引导装置或引导区段，其与悬挂钩的引导装置协同作用，由此烟熏杆套装件可以反向于容纳钩的运动方向地运动。烟熏杆因此可以按简单的方式和方法轴向移入烟熏杆套装件的连接装置中，并且由此使其被烟熏杆套装件和钩的引导装置承载。烟熏杆也可以按简单的方式和方法例如为了取出烟熏杆又从连接装置拉出。因此，烟熏杆套装件形成单侧的烟熏杆支承部。

烟熏杆套装件的引导装置可以包括凸起，凸起可以在悬挂钩的槽中行进；或者包括槽，钩的凸起可以在槽中行进。相应的设计方案可以特别简单和廉价地实现。

烟熏杆套装件在其与留空部对置的端部优选包括尖部，其中，尖部优选是偏心的尖部，并且尖部的位置尤其是能相对于烟熏杆套装件的中间轴线调节的。通过尖部，烟熏杆套装件可以简单地导入香肠圈环中。由于尖部的位置是可改变的，所以尖部可以精确地朝圈环中心取向。

烟熏杆套装件的连接装置包括止挡，烟熏杆在移入或移上时止挡到该止挡上，从而烟熏杆套装件可以通过烟熏杆来运动。

留空部的直径优选大于烟熏杆的直径，从而使得烟熏杆为了取出可以按简单的方式和方法运动回来，也就是说沿悬挂钩的运动方向T运动，以便于是从悬挂设备运动出来。当连接装置、尤其是留空部构造为半壳，也就是说例如在其上方的和/或侧向的区域上具有开口时，烟熏杆可以从烟熏杆套装件侧向地和/或向上运动出来，而不必使烟熏杆又返回地沿悬挂钩的运动方向从留空部运动出来。

当将多个香肠组依次取出时，烟熏杆套装件可以保留在悬挂设备中，也就是说以悬挂在钩上的方式保留在悬挂设备中。这产生如下优点：没有可能会丢失的松动部件，并且不必针对每个待取下的香肠组将烟熏杆或相应的烟熏杆套装件重新穿入悬挂钩的引导装置中。与之相反地，仅必须将新的烟熏杆对接或穿入烟熏杆套装件上。

本发明还涉及用于取下悬挂在悬挂设备的多个悬挂钩上的香肠组的方法，其具有如下步骤：

-将烟熏杆导入香肠组中，尤其是香肠圈环中；

-将烟熏杆反向于容纳钩的运动方向地运动，直至达到香肠组的端部，其中，将烟熏杆和/或与烟熏杆在其前端部连接的烟熏杆套装件在容纳钩的引导装置中引导；以及

-将装载有香肠的烟熏杆取出。

像之前阐述的那样，根据本发明的方法能够实现特别简单且高效地取出香肠组。像之前描述的那样，香肠圈环在此被理解为以圈环形式悬挂在钩上的香肠链或一个圈环的单个香肠，其中，圈环也可以向下开放。表述“直至达到端部”理解为烟熏杆至少运动超过待取下的香肠组的最后的钩。

更特别有利的是，烟熏杆套装件已经导入容纳钩的引导装置中，并且然后将烟熏杆导入烟熏杆套装件的连接装置中，并且使烟熏杆套装件反向于容纳钩的运动方向地移动，直至超过待容纳的香肠组的端部，并且随后将装载有香肠的烟熏杆取出。因此，烟熏杆套装件不必特意穿入引导部中。烟熏杆只需要移入连接装置中，例如移入烟熏杆套装件的留空部中，这可以非常简单且快速地实现。然后，烟熏杆和烟熏杆套装件共同反向于容纳钩的运动方向地移动直至香肠组端部。

根据一个实施例，在取出装载有香肠的烟熏杆之前，将烟熏杆沿容纳钩的运动方向从烟熏杆套装件运动开，也就是说从留空部中运动出来。然后，烟熏杆是自由的，并且可以从设备取出。替选或附加地，烟熏杆也可以从连接装置的侧向的或上方的区域中的开口运动出来。

烟熏杆套装件可以在取出烟熏杆后沿悬挂钩的运动方向与悬挂钩一起运动，直至运动到在转向半径之前的止挡，其中，在那里可以将新的烟熏杆移入烟熏杆套装件中，随后其与烟熏杆套装件一起重新反向于容纳钩的运动方向地运动，以便取下接下来的香肠组。

因此可行的是，当将多个香肠组依次取出时，一次导入的烟熏杆套装件保留在悬挂设备中。

更特别有利的是，在悬挂设备的前侧和后侧取下香肠组，其中，于是在悬挂设备的前侧和后侧，将各自的烟熏杆在烟熏杆套装件上引导，或者将烟熏杆本身在钩引导部中引导。

有利地，烟熏杆套装件柔性地构造，尤其是由弹性的材料构成，从而使得烟熏杆套装件围绕钩转向部环绕成为可能。然而，至少是烟熏杆套装件的尖部柔性地构造。因此，烟熏杆可以简单地被导入，并且可以防止在碰撞时不会使香肠受损。但也可行的是，烟熏杆套装件包括多个以能沿轴向方向运动的方式相互连接的链节段。也就是说，各个链节段是能围绕基本上垂直于悬挂钩的运输方向延伸的轴线运动的。因此，烟熏杆套装件围绕钩转向部的环绕同样成为可能。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明。其中：

图1非常示意性地示出根据本发明的悬挂设备的侧视图；

图2a示出以圈环形式悬挂的香肠链；

图2b示出成对地在分割部位上容纳在钩上的香肠；

图2c示意性地示出在钩上的一个圈环上的一个香肠部段；

图3示出根据本发明的悬挂设备的俯视图；

图4a立体地示出根据本发明的烟熏杆套装件；

图4b示出从后方看的在图4a中示出的烟熏杆套装件；

图5a从前方示出根据本发明的在悬挂钩中保持和引导的烟熏杆套装件的立体图；

图5b从后方示出在图5a中示出的烟熏杆套装件；

图6以立体图示出烟熏杆套装件，其根据本发明导入到悬挂钩中；

图7a至图7c示出烟熏杆连同根据本发明的烟熏杆套装件一起的移入；

图8a示出根据本发明的在悬挂钩上的具有半壳的烟熏杆套装件的立体图；

图8b从后方示出在图8a中示出的实施例的视图；

图9a以立体图示出根据本发明的另一实施例的烟熏杆套装件；

图9b从后方示出在图9a中示出的实施例；

图10a示出根据本发明的具有多个链节段的烟熏杆套装件的另一实施方式；

图10b示出在图10a中示出的实施例的俯视图；

图11a示出根据本发明的烟熏杆套装件的另一实施方式；

图11b示出在图11a中示出的实施例的俯视图；

图12a示出根据本发明的另一实施例，其中，烟熏杆本身在容纳钩的引导装置中引导；

图12b示出在图12中示出的实施例的侧视图；

图12c示出沿图12b的线A-A的截面图；

图13a以立体图示出另一实施例，其中，烟熏杆本身在容纳钩的引导装置中引导；

图13b示出穿过根据本发明的在图13a中示出的烟熏杆和容纳钩的横截面图；以及

图14以立体图示出根据本发明的烟熏杆套装件的可能的连接装置的另一实施方式。

具体实施方式

图1示出根据本发明的悬挂设备100。如从图1中获知的那样，悬挂设备包括多个在闭合的环绕轨上环绕的悬挂钩1。悬挂钩优选彼此平行地布置，并且环绕轨在此例如基本上水平地延伸。悬挂钩1用于在传送位置21的区域中容纳香肠或香肠圈环，并且沿传输方向T，也就是说沿悬挂钩1的环绕方向传输到一个或多个取下区域中。取下区域是如下区域，在该区域中，悬挂钩1被布置成用于通过烟熏杆3取下香肠。香肠在此例如以香肠圈环的形式悬挂在钩上。在此，香肠圈环可以被理解为由圈环安设器安装在一个香肠20上或在多个香肠上的一个圈环(图2c)，或者可以被理解为由以圈环形式存在的香肠链形成的多个圈环(单个香肠在扭断部位上相互串联地连接)(为此例如参见图2a)。当至少两个香肠20在其分割或扭断部位处容纳在悬挂钩1上时，在本申请中也被理解圈环。

在悬挂设备100的前部的区域中，悬挂钩1在传送位置21上穿入由传输装置22从灌装机器出发传输来的香肠圈环的两个部分之间的分割部位中，容纳该香肠圈环，并且将其沿传输方向T进一步传输。悬挂钩1在此布置在例如形式为分别可以由马达驱动的驱动带或驱动链的环绕的驱动元件上。在此，由预先确定数量的钩构成的不同的香肠组13a、13b、13c、13d、13e可以利用烟熏杆3从容纳设备100取出。

根据第一实施方式，悬挂设备包括悬挂钩1，其具有引导装置2a，用以反向于悬挂钩1的运动方向T地引导烟熏杆3或烟熏杆套装件4。根据第一实施例，设备包括烟熏杆套装件4，其同样具有引导装置2b、5、6并且尤其是结合图4a和图4b详细阐述，其中，引导装置2a、2b共同形成引导部2。烟熏杆套装件4具有基本体24，基本体在其后端部上具有留空部9，留空部具有如下直径，该直径大于烟熏杆的直径或其外接圆的直径，从而烟熏杆3可以简单地移入留空部9中，并且可以支承在留空部9中。然而替选地，像在图14中示出的那样，烟熏杆套装件4也可以具有凸起9’作为连接装置，其中，烟熏杆3中的开口23或烟熏杆上的附加件可以移到凸起9’上，从而使烟熏杆与烟熏杆套装件4连接并且通过简单的运动离开又可以与烟熏杆套装件4脱联接，这在图4a所示的实施例中也是如此。烟熏杆套装件4此外包括尖部11，在此是偏心的尖部，其逐渐变为锥形。通过转动机构，尖部可以相对于香肠圈环的中心位置进行调节。为此，尖部可以作为单独的部件制成，其能够以能转动的方式以及以能固定的方式插入基本体24中。尖部可以由柔性的材料制成，该材料在运行期间匹配于圈环开口，从而使必要时被尖部碰到的香肠保持不受损坏。在其上部的区域处，基本体24同样具有在此形式为长形延伸的凸起5的引导装置2b。向上延伸的凸起向前和向后逐渐变尖，并且因此可以简单地穿入钩的引导装置2a中。

图4b从后方示出了烟熏杆套装件4的视图。在此，可以更好地看出留空部9和引导装置2b。引导装置2b在此包括在横截面中呈T形地构造的凸起5。轨道状的凸起可以在引导装置2a中行进，引导装置在各自的钩1中构造为留空部6。留空部6在此具有与凸起5互补的轮廓。引导轮廓5因此可以穿入钩的引导槽6中，如尤其从图6获知，从而使烟熏杆套装件4通过引导装置2沿轴向方向引导，并且通过引导轮廓5的形状承载。因为凸起5或者说引导轮廓5具有侧向于引导方向延伸的引导区域，所以烟熏杆套装件4被可靠地承载在槽中。在此，引导轮廓5或者说凸起5可沿轴向在引导槽6中运动。如果烟熏杆套装件4一次导入容纳设备100中，那么其可以保留在该设备中。在烟熏杆套装件4导入期间，像在图6中示出的那样，可以将随后还将详细阐述的止挡7解除激活，例如翻开。烟熏杆套装件也可以在与止挡对置的侧上沿传输方向导入钩的引导部中。

像在图7a、图7b和图7c中示出的那样，然后可以经由连接装置，在此是留空部9将烟熏杆3与烟熏杆套装件4连接，其中，然后可以将烟熏杆连同烟熏杆套装件4一起反向于钩1的运动方向T地引导通过圈环(图7b)，其中，烟熏杆3一直被引导至直至其探伸超过具有预先确定的数量的容纳钩1的香肠组13a的端部25。然后，烟熏杆3可以装载有香肠地从悬挂设备100取出，下面还将详细描述。

图8a和图8b示出了根据本发明的一个特别实施方式。引导装置2b在此具有柱体状的凸起5或者在横截面中呈柱体状的引导轮廓，其容纳在相应互补的槽中。柱体状的引导部的优点是：烟熏杆套装件4通过其自重可以竖直地取向并且因此自动相对圈环中心调节。留空部9在此构造为部分壳，在此例如构造为半壳，并且向上且朝侧面开放。因此，烟熏杆3可以通过如下方式从留空部9取出，即，将烟熏杆简单地向上抬起，并且不必反向于悬挂钩1的传输方向地运动和拉出。

图9a和图9b示出了烟熏杆套装件的另一可行实施方式，其中，在此，引导装置2b具有长形延伸的凸起5，其例如具有基本上呈矩形的横截面。引导槽具有相应互补的形状。相应的槽仅用于引导。烟熏杆套装件4例如可以通过如下方式来通过磁力保持，即，钩例如至少在引导装置2a的区域中以磁方式构造，或者引导装置2b以磁方式构造。像之前描述的那样，烟熏杆套装件4可以至少在其尖部11处由柔性的材料，例如弹性体形成。但也可行的是，烟熏杆套装件4由多个链节段12形成，其可沿轴向方向运动地相互连接，并且彼此间能围绕垂直于中间轴线M的轴线A运动地相互连接，如尤其从图10a和图10b获知。通过烟熏杆套装件的该柔性的设计方案可行的是，使该烟熏杆套装件可以围绕钩引导轨的转向半径8引导。

图11a和图11b示出了根据本发明的另一实施例，其基本上相应于例如在图8a和图8b中示出的烟熏杆套装件。该烟熏杆套装件在侧向的区域中和在引导轮廓或凸起5的区域中具有多个凹口26。留空部26用于将烟熏杆套装件与根据图10a和图10b的实施例类似地柔性地设计，但是以卫生方面更有利的实施方案。在使用柔性的烟熏杆套装件的情况下可以取消止挡7。

图12a至图12c以及图13a和图13b示出了根据本发明的另一实施例。在此，与在之前的实施例中一样，钩具有在此例如形式为槽的引导装置2a、5、6，除了在此不是烟熏杆套装件4，而是烟熏杆或者说烟熏杆的引导装置2b本身在悬挂钩1的引导装置2a中进行引导。在图12a、图12b和图12c中示出的实施例中，烟熏杆具有星形的横截面，其中，向外延伸的臂26的靠外的端部区域具有倒圆的变宽部27。引导槽向下开放，并且例如比烟熏杆的倒圆的变宽部27更宽。

如尤其从图12a至图12c获知的那样，臂26以变宽部27移入悬挂钩1中的槽中。为了使烟熏杆也保持在引导部中，例如可以设置有弹簧28，其至少部分包围臂和/或变宽部27，以便抵抗烟熏杆的重力。为了从引导部松开烟熏杆，该烟熏杆可以在克服弹簧力后简单地向下拉离。替选地，烟熏杆也可以通过如下方式用磁力来保持，即，至少是具有引导槽6的区段以磁方式构造。

用于引导烟熏杆3的另一实施例在图13a和图13b中示出，其中，臂26以变宽部27置入具有相应的引导槽6的压块29中。留空部6的轮廓匹配于烟熏杆的引导区段的轮廓。压块29柔性地构造，其中，烟熏杆紧固在压块29中，从而烟熏杆不会向下掉出。为了取出烟熏杆，烟熏杆简单地向下从柔性的压块29中拉出。在没有使用烟熏杆套装件的情况下，烟熏杆也可以根据图图12a至图12c以及图13a和图13b所示的实施例穿入到钩组的第一钩中，并且然后轴向地反向于运动方向T地移动，其中，烟熏杆然后自动地导入到随后的钩1的槽6中。因此得到和在烟熏杆套装件在悬挂钩1的引导装置2a中运行的实施方式中相同的优点。

下面，参考图1、图6以及图7a至图7c详细阐述根据本发明的方法。

首先，像在图6中示出的那样，烟熏杆套装件4以其引导装置2b反向于传输方向T地导入悬挂钩1的引导装置2a中，其中，长形的引导凸起5在此导入悬挂钩1的相应构造的槽6中。这可以要么当香肠已经位于钩1上时进行，要么在生产之前进行。置入或取出烟熏杆套装件4仅在转向半径8的区域中是可行的，也就是说这是因为转向半径在那里开始，像在图3中通过附图标记8’清楚说明。在导入烟熏杆套装件4时，止挡7可以被解除激活，或者烟熏杆套装件在转向半径8开始处导入(在那里钩基于圆形运动展开)，或者在与止挡对置的部位处导入。

现在，为了容纳香肠组，烟熏杆3可以以其前端部对接在烟熏杆套装件4的后端部上，也就是说优选导入留空部9中，例如直至达到止挡10(参见图4a)，像在图7a中示出的那样。由此，烟熏杆已经在一侧在其远离操作人员的端部处支承和保持在烟熏杆套装件4中。如果现在操作人员将烟熏杆3反向于传输方向T地运动，如从图7a和图7b获知，那么烟熏杆3和烟熏杆套装件4就一起沿轴向方向运动穿过香肠圈环。烟熏杆3一直运动直至其前端部(也就是说远离操作人员的端部)位于香肠组13a的端部25以外。在此，烟熏杆套装件4已经位于下一香肠组的区域中。这些组例如可以彼此间隔开，其中，在香肠组之间移除一个或多个钩。于是，香肠组的端部可以被操作人员很好地看到。替选地也可以使用光学显示装置，其示出香肠组的端部。

为了取出烟熏杆3，烟熏杆3现在例如可以沿传输方向T运动返回，从而烟熏杆与烟熏杆套装件4脱联接。因此，操作人员可以朝侧面和/或向上抬起烟熏杆，从而使装载有香肠的烟熏杆可以从悬挂设备100取出。

烟熏杆套装件4随后与沿传输方向T运动的悬挂钩1一起运动，直至烟熏杆套装件4止挡在止挡7上(图1、图3)，并且停留在该最终位置中，该最终位置位于转向半径8之前。于是，为了取下下一组13b，可以将下一烟熏杆3对接到烟熏杆套装件4上，用以取出下一香肠组。

为了取出烟熏杆已经在前面描述过，如从图7c中获知的那样，烟熏杆3沿传输方向T从留空部中运动回来。替选地也可行的是，像之前描述的那样，留空部9例如构造为半壳或部分壳，从而在烟熏杆与烟熏杆套装件4之间没有轴向的相对运动的情况下，烟熏杆可以朝侧面和/或向上从留空部9取出。

像在图3中示出的那样也可行的是，香肠组13通过烟熏杆3从两个对置的侧上取出。于是有利的是，例如不仅在前侧也在后侧都分别设置有相应的烟熏杆套装件4。从两个对置的侧取出也可以利用根据图13a和图13b的实施例实现。

也可行的是，通过如下方式使之前提到的过程自动化，即，烟熏杆3经由所谓的机械的烟熏杆移入件行进到香肠圈环中或连同烟熏杆套装件4一起行进到香肠圈环中，并且之后可以例如由机器人取出。

Claims (15)

1.用于悬挂香肠(20)、尤其是香肠链的悬挂设备(100)，所述悬挂设备具有多个环绕的悬挂钩(1)，其特征在于，所述悬挂钩(1)具有引导装置(2a、5、6)，用以反向于所述悬挂钩(1)的运动方向(T)地引导烟熏杆(3)或烟熏杆套装件(4)。

2.根据权利要求1所述的悬挂设备(100)，其特征在于，所述引导装置(2a、5、6)被构造成使所述烟熏杆(3)或所述烟熏杆套装件(4)以能轴向运动的方式支承在所述引导装置(2a)中，其中优选的是，所述悬挂钩(1)包括的槽(6)作为引导装置(2a)，所述烟熏杆或所述烟熏杆套装件(4)的凸起(5)在所述槽中行进，或者所述悬挂钩(1)包括凸起(5)作为引导装置(2a)，所述凸起在所述烟熏杆或所述烟熏杆套装件(4)中的槽(6)中行进。

3.根据权利要求1至2中至少一项所述的悬挂设备(100)，其特征在于，所述烟熏杆(3)或所述烟熏杆套装件(4)通过所述引导装置(2a、5、6)来保持，尤其是通过磁力来保持，或者通过所述引导装置(2a、5、6)的轮廓来保持，或者通过压块或弹簧元件来保持。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂设备(100)，其特征在于，所述悬挂设备(100)具有至少一个止挡(7)，所述至少一个止挡在转向半径(8)开始之前使所述烟熏杆套装件(4)停止。

5.烟熏杆套装件(4)，所述烟熏杆套装件具有用于将烟熏杆(3)轴向移入或移上的连接装置(9)，尤其是留空部(9)；并且具有引导装置(2a、5、6)，用以反向于悬挂设备、尤其是根据权利要求1至4中至少一项所述的悬挂设备(100)的容纳钩(1)的运动方向地引导所述烟熏杆套装件(4)。

6.根据至少权利要求5所述的烟熏杆套装件(4)，其特征在于，所述引导装置(2a、5、6)包括凸起(5)，所述凸起能在悬挂钩(1)的槽(6)中行进；或者包括槽(6)，钩的凸起(5)能在所述槽中行进。

7.根据权利要求5或6所述的烟熏杆套装件(4)，其特征在于，所述烟熏杆(3)在其与所述连接装置(9)对置的端部上具有尖部(11)，其中，所述尖部(11)优选是偏心布置的尖部，并且尤其是，所述尖部(11)的位置是能相对所述烟熏杆套装件(4)的中间轴线(M)调节的。

8.根据权利要求5至7中至少一项所述的烟熏杆套装件，其特征在于，所述连接装置、尤其是留空部(9)包括烟熏杆止挡(10)，所述烟熏杆(3)在移入时止挡到所述烟熏杆止挡上，其中优选的是，所述留空部(9)的直径大于所述烟熏杆的直径或其外接圆的直径，并且/或者所述连接装置(9)构造为部分壳、尤其是半壳。

9.用于取下悬挂在悬挂设备(100)、尤其是根据权利要求1至4中至少一项所述的悬挂设备的多个容纳钩(1)上的香肠组的方法，所述方法具有如下步骤：

-将烟熏杆(3)导入香肠组(13)的香肠圈环中；

-将所述烟熏杆(3)反向于所述容纳钩(1)的运动方向(T)运动，直至达到所述香肠组的端部，其中，将所述烟熏杆(3)和/或烟熏杆套装件(4)在所述容纳钩(1)的引导装置(2a、5、6)中引导；以及

-从所述悬挂设备(100)取出装载有香肠的烟熏杆(3)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

-将烟熏杆套装件(4)导入所述容纳钩(1)的引导装置中；

-将所述烟熏杆(3)导入所述烟熏杆套装件的连接装置(9)中，并且使所述烟熏杆(3)反向于所述容纳钩(1)的运动方向(T)地移动所述烟熏杆套装件(4)，直至超过待容纳的香肠组的端部；以及随后

-将装载有香肠的烟熏杆(3)取出。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在取出所述装载有香肠的烟熏杆之前，将所述烟熏杆(3)沿所述容纳钩(1)的运动方向从所述烟熏杆套装件(4)运动开，或者从所述连接装置(9)的侧向的和/或上方的区域中的开口运动出来。

12.根据权利要求9、10或11所述的方法，其特征在于，在取出所述烟熏杆(3)之后，将所述烟熏杆套装件(4)沿悬挂钩(1)的运动方向与所述悬挂钩(1)一起运动，直至到达在转向半径(8)之前的止挡(7)，并且在那里将新的烟熏杆(3)移入所述烟熏杆套装件(4)中，将所述烟熏杆套装件和该烟熏杆(3)一起反向于所述容纳钩(1)的运动方向(T)地运动，以便取下接下来的香肠组。

13.根据权利要求9至11中至少一项所述的方法，其特征在于，当将多个香肠组(13)依次取出时，一次导入的烟熏杆套装件(4)保留在所述悬挂设备(100)中。

14.根据权利要求9至13中至少一项所述的方法，其特征在于，在所述悬挂设备(100)的前侧和后侧取下香肠组，并且在所述悬挂设备(100)的前侧和后侧，将各自的烟熏杆在烟熏杆套装件(4a、4b)上引导或者在悬挂钩的引导部中引导。

15.根据权利要求5至8中至少一项所述的烟熏杆套装件，其特征在于，所述烟熏杆套装件(4)，尤其是至少其尖部，柔性地构造，优选由弹性的材料或多个以能沿轴向方向运动的方式相互连接的链节段(12)构成。