CN101292674A - 烟轨馈送装置及对其进行精确馈送的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟轨馈送装置以及将烟轨精确地定位于悬挂在悬挂器上的香肠圈及其它产品圈中的方法。为了改进烟轨至所述圈中的插入，提供了烟轨支承，烟轨至少部分地支撑在其上，所述烟轨支承定向在悬挂器的方向上，所述烟轨支承适于移动以使得烟轨被从烟轨馈送装置大致沿纵向方向传送至所述悬挂器的拾取区域，所述圈设置在所述拾取区域中用于被拾取。

Description

烟轨馈送装置及对其进行精确馈送的方法

技术领域

[01]本发明涉及如权利要求1和11的前序部分所述的烟轨(smokingrail)馈送装置及对其进行精确馈送的方法。

背景技术

[02]在工业化香肠生产过程中，被填充的香肠链通常借助于悬挂器而自动地以圈(loop)状形式悬挂。术语“香肠链”或“香肠圈”在这里代表单独部分的连续堆积物以及持续填充的、没有分割的香肠串。香肠圈例如由接收钩支撑。随后，用手将香肠推到烟轨上。然后，操作员将烟轨挂在烟车中。然后，依次将烟车移入烟室。不同的烟轨、烟烟车及香肠产品的多样性使自动装载烟轨和烟车更加困难。因此，至今仍未使用自动化系统。此活动过程的另一情形是，具有以连续循环来熏制产品以及用于代替烟室的设备。鉴于已经实现自动连续设备所需的更为简单的条件，这里已经使用自动化系统来装载和卸载这些设备。

[03]在人造香肠肠衣中的香肠产品特别简单及应用确定的情况下，子过程已经被简化和半自动化。例如，允许每次从烟轨堆中移出一个烟轨的系统为人们所知。借助夹钳技术将烟轨穿入烟轨悬挂器的系统连同连续设备一起为人们所知。这些系统由两个夹钳模块组成；第一夹钳模块在烟轨的一端握住烟轨。接下来的操作步骤中，操作系统或自动装置将烟轨引入悬挂器。接下来的操作循环中，自动装置将第二夹钳模块提升至烟轨并保持所述烟轨的另一端。从而，自动装置能够将烟轨和产品一起移出悬挂器。借助于该系统不能获得快速的循环时间。此外，香肠必须在形状上非常一致且必须以可以形成用于引入烟轨的自由空间的方式被悬挂。鉴于夹钳模块必须从传送带上获取烟轨且必须将烟轨穿过香肠链间的空隙，此操作花费了许多时间，在所述时间中自动装置不进行实际任务，即例如传送负载烟轨(laden smoking rail)至烟室。此外，很难将烟轨穿过香肠圈，因为在穿的过程中，仅有一个夹子保持烟轨，烟轨将下垂。

[04]已知的另一系统为手动系统，其中，在烟轨在竖直放置的转盘上设置在水平方向上的情况下，，烟轨抓取香肠圈并通过手动旋转所述的转盘而将香肠圈从悬挂器的钩上移走。该系统在市场上不能获得公认，因为对营业公司而言，它不允许减少人力费用。

发明内容

[05]以此作为基础，本发明的目的是提供一种烟轨馈送装置及相应的方法，该方法允许准确、迅速、精确、仔细地将烟轨引入香肠圈中。

[06]根据本发明，根据权利要求1和11的技术特征可实现此目的。本发明提供一种允许将烟轨精确地定位于悬挂在悬挂器上的香肠圈或其它产品圈的烟轨馈送装置。根据本发明，烟轨馈送装置包括烟轨支承，烟轨至少部分地支撑于所述烟轨支承上且沿悬挂器方向定向。根据本发明，所述烟轨支承适于移动而将烟轨大体沿纵向方向从烟轨馈送装置移送至悬挂器的拾取(pick-up)区域。悬挂器拾取区域是所述圈被拾取时所处的区域。由于烟轨支撑在烟轨支承上，烟轨支承又被移入悬挂器，所以烟轨总是被正确地定向并能够通过简单地使所述支承移位而移动所述烟轨。

[07]然后能够升起烟轨并将其和所述圈一起移动。移动例如能够借助具有适合的夹钳装置的自动装置而进行。通过将烟轨插入过程从自动装置分离出来会减少自动装置或操作器的操作时间。

[08]根据本发明的一种优选实施方式，支承被实施为烟轨插入单元的一部分，所述的烟轨插入单元适于与烟轨一起移出烟轨馈送装置并移入拾取区域。由于烟轨支撑在烟轨插入单元的支承上，因此能够以特别平稳的方式将烟轨精确地移动。

[09]当在所述的烟轨插入单元中，支承被实施为具有至少一个可更换元件时是特别有利的。因此，当使用不同类型的烟轨及几何结构时，足以替换适合于被讨论的烟轨的尺寸及形状的相应的支承元件。通过简单地引入或插入支承元件能够做到这些。因此将保证简单和迅速的改装。

[10]根据一种有利的实施方式，插入元件的前端，例如面向悬挂器的一端，具有集成式引导梢部。由于梢部在前端形成，因此能够容易地将烟轨和烟轨插入单元一起穿入圈而不损伤它们。甚至在圈呈密集排列的情况下，这种容易的穿入也将成为可能。鉴于插入单元具有引导梢部，为后续的过程步骤而移动烟轨时，这种效果仍然存在。因此能够省略将引导梢部连接至烟轨的过程步骤以及较晚将引导梢部移开的过程步骤。因此引导梢部可用于将下一烟轨引入烟轨馈送装置。

[11]当支承元件被实施为集成式引导梢部时是特别有利的。

[12]特别地，支承能够被实施成可使烟轨在其侧部及其面向悬挂器的前端处至少部分地被包围。这样具有将烟轨在其侧部处及朝前端支撑住并准确定向的效果。

[13]支承及烟轨插入单元能够分别地穿过马达式驱动装置。这样允许简单的自动化。然而，本发明中的原理还允许通过活动支承进行安全的手动插入。

[14]根据本发明，在移动时，烟轨能够维持在限定的、大体水平的平面中定向的位置上。

[15]有利的是，烟轨馈送装置另外包括升降装置，所述升降装置在烟轨的已被传输位置处升起所述烟轨和 或将其移至侧部。由于集成的升降功能，因此能够更容易地移动负载烟轨。

[16]鉴于在本发明的方法下，烟轨支撑在烟轨支承上并相对于悬挂器排列，从而能够将烟轨精确移入悬挂器的拾取区域中。

[17]悬挂器将呈圈状悬挂的产品传送至拾取区域，比如通过钩。如本发明所述，已经证明，当圈尚未被悬挂器传送至所述拾取区域时，及时地借助支承首先将烟轨引入悬挂器的拾取区域会是特别有利的。烟轨一旦被正确地定位，悬挂器就将所述圈传送至拾取区域并横在(across)烟轨上。然而，亦可首先将呈圈状悬挂的产品传送至拾取区域，再将烟轨引入所述圈中。

[18]一旦烟轨被定位于圈中，就升起烟轨并将负载烟轨引导至烟轨架。例如，烟轨架能够成为用于随后处理香肠圈的烟室等的一部分。

[19]通过分离烟轨馈送及移动操作，当在先的烟轨仍处于被传输至烟轨架的过程中时，在后的烟轨已经能够被引入悬挂器。这将节省宝贵的过程时间。有利的是，使得支承的移动和悬挂器的传输移动同步。

[20]根据本发明，当烟轨移入悬挂器的拾取区域时，烟轨能够维持在限定的、大体水平的平面中定向的位置上。

附图说明

[21]参考以下附图，下面将更详细地说明本发明。

[22]图1示意性地示出了根据本发明的烟轨馈送装置的一种可能实施方式的主要部分。

[23]图2示意性地示出了根据本发明的与钩相连的烟轨馈送装置的侧视图。

[24]图3示意性地示出了其中已插入烟轨的香肠圈的侧视图。

[25]图4示意性地示出了已插入烟轨及烟轨插入单元的呈圈状悬挂的香肠的侧视图。

[26]图5示意性地示出了插入烟轨插入单元的烟轨的前端部分的立体图。

[27]图6A示出了未插入烟轨的烟轨插入单元的远离悬挂器一端的立体图。

[28]图6B示出了图6A所示的插入烟轨的烟轨插入单元。

[29]图7示出了烟轨馈送装置的一种可能实施方式的侧视图。

[30]图8示出了图7所示的烟轨馈送装置的俯视图。

[31]图9非常示意性地示出了具有升降装置的烟轨插入单元。

[32]图10示出了悬挂在圈上的香肠。

具体实施方式

[33]图1示出了根据本发明的烟轨馈送装置1的主要部分的立体图。从图1可以看出，根据本发明的烟轨馈送装置1包括机架13，机架13上端上设有烟轨支承3；烟轨2支撑在烟轨支承3上并定向于钩5的方向，下面将结合图2进行描述。定向装置和保持装置在此均未图示。烟轨支承3在这里被实施为在引导装置14中运行且适于沿箭头B方向或相反方向移动穿过在此例子中由传动皮带组成的驱动装置6的活动载体。驱动装置6由马达7驱动。通过向B方向即向悬挂着香肠圈或其它产品圈11的悬挂器5的方向移动支承3，烟轨2被引入悬挂器5。亦可在引导装置14中手动地沿箭头B方向及相反方向移动活动载体3。如图1所示的烟轨馈送装置允许快速自动化地将烟轨馈送至悬挂器5的拾取区域A，圈11在被拾取时处于拾取区域A中。当执行移动时，烟轨2定向在限定的、大体水平的平面上。图3示出已被引入圈11的。

[34]下面将结合图2详细说明本发明的一种优选实施方式。图2示出了用糊状物质填充香肠套的填充器的常规组成部分。在已知方式中，填充机械包括加料器(hopper)18及糊状物质被填充至香肠套所经过的填料管21。亦可生产连续的串或依靠拧断单元或夹剪模块20将香肠串细分成单独的香肠。灌满的香肠串经过传送器19-这里“传送器”定义为两个对置的、循环的传送皮带-传送到悬挂器5，所述的香肠串以已知方式呈圈11状悬挂在钩4上，这尤其能够从图3和图4看出来。在引导件10中引导悬挂钩4，并借助于未图示的马达，通过驱动元件9，例如有齿带或有齿链，循环驱动悬挂钩4。因此悬挂器5将悬挂在钩4上的圈11传送至悬挂器5的拾取区域A，在拾取区域A处被引入所述圈中的烟轨2将拾取圈11。

[35]沿传输器T的方向看，根据本发明的烟轨馈送装置设于悬挂器5后。

[36]如上文提到的，烟轨馈送装置1用于将烟轨2精确馈送至悬挂器5的拾取区域A以拾取香肠圈11。

[37]烟轨馈送装置1被实施为可使得烟轨2在移入拾取区域A时定向在限定的、大致水平的平面上。支承3、3a、3b的高度与钩4的高度及圈11的形状相适合，因此能够将烟轨2定位在圈11中的适当水平面(level)上。如一种有利的实施方式所述，支承3的高度是可垂直调整的。支承3能够实施为大面积的组成部分，因此，或多或少地，整个烟轨2将支撑在支承3上。支承3a、3b亦可实现成多点支承，从图2可以看出。在所述图2中，支承3包括两个支承元件3a、3b，烟轨2支撑在支承元件3a、3b上。正如下面要详细说明的，支承3a、3b被实施为烟轨插入单元12的一部分，从图4可以看出，该烟轨插入单元能够和烟轨2一起移出烟轨馈送装置1并移入拾取区域A。本案中，烟轨馈送装置1还包括循环传送皮带6形式的驱动元件9，该驱动元件沿箭头B方向及相反方向驱动烟轨插入单元12并因此沿箭头B方向及相反方向驱动烟轨2。驱动元件6由马达7驱动，马达7适于由控制器8控制。从图2和图4尤其能够看出，根据如图2所示的实施方式，支承3a、3b被实施成烟轨插入单元12的一部分，该烟轨插入单元和烟轨2一起，经过机架13的末端移出烟轨馈送装置1并移入拾取区域A。这种实施方式允许特别平稳地和精确地将烟轨2引入圈11。

[38]下面结合图5至图8详细说明烟轨插入单元12的结构设计。

[39]从示出了根据本发明的烟轨馈送装置1的部分的侧视图的图7尤其能够看出，烟轨插入单元12包括支承元件3a、3b的接收装置23。接收装置23在此实施方式中为例如U形，支承元件3a、3b简单地插入所述的接收装置23。

[40]从图5至图8可以看出，烟轨插入单元12的前端16被实施为集成式引导梢部。在此实施方式中，支承元件3a被实施以使得其面向悬挂器5的前端16逐渐变细。如图8所示，例如，引导梢部的宽度b沿悬挂器5的方向逐渐减小。此外，高度h沿悬挂器5的方向亦可逐渐减小(参见图7)。此类型的引导梢部允许以特别简单和谨慎的方式将烟轨插入单元12穿入圈11。鉴于引导梢部未连接至烟轨2但被实施为烟轨插入单元12的一部分，此梢部无需以耗时的方式连接至烟轨2。由于其在此处是支承3，即前端的支承元件3a，被实施成引导梢部，因此引导梢部能够很容易地被更换而用于不同的处理过程。

[41]从图5至图8尤其可以看出，支承3，此处为元件3a，被实施为使得烟轨2在其侧部处至少部分地被所述支承包围且在其面向悬挂器的前端16处至少部分地被所述支承包围。为此，支承3设有具有烟轨2插入其中的凹部15(参见图7)。这样具有使烟轨2没有横向移位及向前端移位的危险的效果。依靠后部支承元件3b中的凹部22(图7)，能够确保烟轨没有向后部移位的危险。

[42]由于以可更换元件的形式制造支承3或由可更换元件3a、3b组成支承3，因此，通过交换支承3，烟轨馈送装置1能够简单地适于不同的烟轨形状而无需任何复杂的改装过程。图5至图8中，支承3包括两个支承元件3a、3b。然而，支承3也许还包括复杂的支承元件或被实施为大面积的、集成式的支承。

[43]当通过驱动装置6被移动时，烟轨插入单元12由引导装置14引导，为简洁起见，在图5至图8中未示出该引导装置。允许烟轨2被卸载的空间K仍在烟轨2和接收装置23之间。

[44]如图9所示，烟轨馈送装置1可以包括升降装置17，该升降装置在烟轨插入单元12的已传输位置处向上移动烟轨插入单元12，和/或向一侧移动烟轨插入单元12，例如沿悬挂钩4的方向，以使移动简化。升降装置17能够设置为例如在横向上临近驱动装置6。

[45]用塑性材料制造支承3将是有利的。

[46]能够安装控制器8以使得烟轨馈送装置的功能和悬挂器5的功能同步。

[47]下面结合附图详细说明根据本发明的方法。

[48]根据本发明的烟轨馈送装置1能够连接至将烟轨2传送至支承3的烟轨循环(singulating)及传送系统。比如说，能够将烟轨2沿悬挂器5的方向从后部推到支承3上。借助凹部15，以适合的方式将烟轨支撑住并定向。然而，亦可将烟轨馈送装置1连接至手动控制的烟轨储槽(bunker)。此外，亦可想见，在烟轨馈送装置1中设置具有或不具有烟轨单体(singulation)的烟轨储藏仓(magazine)。

[49]根据本发明的第一实施方式，驱动装置6由马达7驱动并将支撑在支承3上的烟轨2移入仍未馈送香肠圈11的悬挂器5的拾取区域A。根据图2和图4所示的实施方式，烟轨2和烟轨插入单元12一起传送至拾取区域A。悬挂器5的传送单元以已知的方式从圈11中的传送器19接收按照上文描述的方式生产出的香肠圈11，沿传送器T的方向引导香肠圈11横过定位的烟轨2。当预定数量的香肠圈11已经传输横过烟轨2时，将升起烟轨2并将引导负载烟轨至烟轨架。这是能够实现的，例如借助于未图示的操作系统的两个夹子；这些夹子在烟轨2的横向端部分的左边和右边握住烟轨2并传送其离开。由于在所支承的烟轨2之下形成了能够容易地将夹子引入的空间K，所以夹子元件能够容易地保持烟轨2。

[50]当移动负载烟轨2时，能够沿相反方向将支承3从悬挂器5移出并装载新的烟轨2。在最初提到的烟轨2仍处于传送至烟轨架的过程中时，已经能够将其后的烟轨2传入悬挂器5。这样能够导致过程的速度大幅度增加。通过这种方式，快速地、自动化地将烟轨2插入香肠圈11变为可能。悬挂器的移动能够与烟轨的移动及夹子的移动同步发生。插入端允许谨慎地将烟轨引入至香肠圈11。通过从自动装置分离烟轨插入过程能够减少自动装置或操作器(未图示)的操作时间。

[51]上面所示方法的另一种替代方法是，悬挂器5亦可首先将悬挂在钩4上的香肠圈11传送至拾取区域A，然后通过将支承3移动至拾取区域A而烟轨馈送装置将烟轨2穿过圈11。

[52]这里已经结合呈圈状悬挂的香肠对本发明进行了描述。不用说，本发明同样适用于将轨精确穿过悬挂在悬挂器上的其它产品圈，例如奶酪、糖果等的圈。

[53]已经结合具有烟轨插入其中的香肠圈对上述实施方式进行了说明。

[54]然而，从图10可以看出，亦可将香肠30或其它产品悬挂在圈11上，该圈11被附加地连接成悬挂圈(例如被夹子模块20夹住)并悬挂在钩4上；然后将烟轨插入圈11。

Claims (17)

1.一种用于将烟轨(2)精确定位在悬挂于悬挂器(5)上的香肠圈(11)中或其它产品圈(11)中的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：

烟轨支承(3)，所述烟轨(2)至少部分地支撑在所述烟轨支承(3)上且在所述悬挂器(5)的方向上定向，所述的烟轨支承(3)适于移动以使得烟轨(2)大体上沿纵向方向(B)从所述烟轨馈送装置(1)被传送至所述悬挂器(5)的拾取区域(A)，当所述圈(11)被拾取时，所述圈(11)处在所述拾取区域(A)中。

2.如权利要求1所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：所述支承(3)被实施为烟轨插入单元(12)的一部分，所述烟轨插入单元(12)适于与所述烟轨(2)一起移出所述烟轨馈送装置(1)并移入所述拾取区域(A)。

3.如权利要求1或2所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：所述支承(3)被实施为所述的烟轨插入单元中的至少一个可更换支承元件(3、3a、3b)。

4.如权利要求2所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：所述烟轨插入单元(12)的前端(16)被实施为集成式的引导梢部。

5.如权利要求3和4所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：所述支承元件(3、3a、3b)被实施为集成式的引导梢部。

6.如权利要求1至5中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：所述支承(3)被实施为使得所述烟轨在其侧部处至少部分地以及在其面向所述悬挂器(5)的所述前端(16)处至少部分地被包围。

7.如权利要求1或2中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：所述支承(3)和所述烟轨插入单元(12)由马达驱动式驱动装置(6)分别地移动。

8.如权利要求1或2中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：所述支承和所述烟轨插入单元(12)分别适于手动移动。

9.如权利要求1至8中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：在移入所述拾取区域(A)时，所述烟轨(2)定向在限定的、大体水平的平面中。

10.如权利要求1至9中的至少一项所述的烟轨馈送装置(1)，其特征在于：所述烟轨馈送装置(1)还包括升降装置(17)，所述升降装置(17)在所述烟轨(2)的被传送位置中升起所述烟轨(2)和/或将其移至侧部。

11.一种将烟轨(2)精确馈送至悬挂器(5)上悬挂的香肠圈或其它产品圈(11)中的方法，其特征在于：

将烟轨(2)定位并定向于烟轨馈送装置(1)的支承(3、3a、3b)上，

大体上沿所述烟轨(2)的纵向方向移动所述支承(3、3a、3b)，使得所述烟轨(2)将被引入所述悬挂器(5)的所述拾取区域(A)，当所述圈(11)在被拾取时，所述圈(11)处于所述拾取区域(A)中。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：所述悬挂器(5)将悬挂的产品传送至所述拾取区域(A)；以及

所述烟轨(2)在其支撑在所述支承(3、3a、3b)上的情况下或者被引入已经悬挂在所述拾取区域(A)中的所述圈中，或者

所述烟轨(2)在其支撑在所述支承(3、3a、3b)上的情况下首先被移入所述悬挂器的所述拾取区域(A)，然后所述圈由所述悬挂器(5)移动而横在所述烟轨(2)上。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于：一旦所述烟轨(2)被定位于所述圈(11)中，所述烟轨(2)就被升起；以及将所述负载烟轨(2)引导至烟轨架和或将其移至侧部。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于：当移走所述负载烟轨(2)时，所述支承(3、3a、3b)被沿相反方向从所述悬挂器(5)移开并装载新的烟轨(2)。

15.如权利要求11和12所述的方法，其特征在于：当前一烟轨(2)仍在被传送至所述烟轨架时，后继的烟轨(2)已经被引入所述悬挂器(5)中。

16.如权利要求11至15中的至少一项所述的方法，其特征在于：所述支承的移动与所述悬挂器(5)的传送移动是同步的。

17.如权利要求11至16中的至少一项所述的方法，其特征在于：所述烟轨(2)在移入所述悬挂器(5)的所述拾取区域(A)时，定向在限定的、大体水平的平面内。

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