CN105035640B - 一种纸箱提手的自动选料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱提手的自动选料装置，包括安装在提手安装机架内的提手存料箱、提手循环拾取机构、提手拨离机构、提手传感器和控制器，提手循环拾取机构上具有若干个以可绕提手循环拾取机构周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板，提手钩挂板呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板将提手从提手存料箱底部运输至提手拨离机构处，提手循环拾取机构和提手拨离机构分别与控制器电连接，提手安装机架位于提手拨离机构处安装有和控制器电连接的提手传感器。本发明整个机械装置适合采用控制器进行自动化控制，因此无需人工操作，提高了作业效率，大大节约了生产成本，并通过提手传感器来检测提手拨离板是否到位，保证控制器的准确工作。

Description

一种纸箱提手的自动选料装置

技术领域

本发明涉及包装箱的技术领域，特别涉及一种纸箱提手的自动选料装置。

背景技术

带提手的纸箱广泛用于牛奶等饮料行业的包装，主要由纸箱箱体、提手和垫片3部分组成，提手两端分别开设有朝内的倒钩，垫片放置的纸箱箱体的内侧，垫片两端和纸箱箱体对应开设有供提手插置的插槽，安装时将提手两端的倒钩从纸箱外侧插入插槽，并从垫片插出，使用时通过倒钩卡在垫片上，垫片则卡在纸箱箱体内侧，从而保证提手可靠安装，其中提手的长度大于垫片，在使用时向外拉提手，提手和纸箱箱体之间就会形成供手指放置的空间，不用时提手两端可缩进纸箱箱体内。

现有企业大多采用手工安装提手，然而随着社会的发展，人工成本日益增加，为了降低成本，增加市场的竞争力，本发明人为此研发出一种效率高、稳定性好的纸箱提手的自动安装设备，该自动安装设备其中一个很重要的组成部分为纸箱提手的自动选料装置，本案由此产生。

发明内容

本发明提供的一种纸箱提手的自动选料装置，无需人工操作，作业效率高，大大节约了生产成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种纸箱提手的自动选料装置，包括安装在提手安装机架内的提手存料箱、提手循环拾取机构、提手拨离机构、提手传感器和控制器，提手拨离机构安装在提手存料箱的斜上方，提手循环拾取机构安装在提手拨离机构底部和提手存料箱之间，提手循环拾取机构上具有若干个以可绕提手循环拾取机构周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板，提手钩挂板呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板将提手从提手存料箱底部运输至提手拨离机构处，提手循环拾取机构和提手拨离机构分别与控制器电连接，提手安装机架位于提手拨离机构处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时控制提手循环拾取机构停止工作，并控制提手拨离机构将提手从提手钩挂板拨离。

所述提手钩挂板的上部呈直角边朝外斜边朝内的直角三角形。

所述提手存料箱具有倾斜底壁，该倾斜底壁靠近提手循环拾取机构的一侧朝下。

所述提手循环拾取机构包括左右主链条传动机构和左右链条夹板，提手安装机架的左右两侧壁的内侧分别安装有链条夹板，左右主链条传动机构分别安装在左右链条夹板和提手安装机架侧壁之间形成的链条安装间隙内，提手钩挂板安装在主链条传动机构的链条上，主链条传动机构在提手拨离机构正下方形成链条水平段。

所述提手拨离机构包括前后拨离链条传动机构、提手拨离板、双缸气缸和提手压板，前后拨离链条传动机构分别安装在到位后提手的两端倒钩的正上方，前后拨离链条传动机构上位于同一位置处均安装有相应的提手拨离板，每个拨离链条传动机构上均等距布置有两块提手拨离板，通过提手拨离板推动提手沿提手钩挂板的方向移动，前后拨离链条传动机构之间安装有提手压板，提手压板的长度和提手钩挂板对应，提手压板上表面和左右两个双缸气缸的活塞连接，通过双缸气缸带动提手压板压置在提手上方，前后拨离链条传动机构和双缸气缸均与控制器电连接，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时，依次控制双缸气缸和前后拨离链条传动机构工作。

所述主链条传动机构在提手存料箱正上方形成链条垂直段，提手安装机架位于链条垂直段上部的外侧安装有异常提手的推离机构，推离机构包括推离板、推离活塞、推离活塞座、推离连杆和推离传动齿轮，推离活塞安装在推离活塞座内，推离活塞一端安装推离板，推离活塞另一端和推离连杆一端铰接，推离连杆的另外一端则偏心铰接安装在推离传动齿轮上，推离板位于提手钩挂板的运行轨迹上，推离传动齿轮转动带动推离板前后运动推动提手钩挂板上的提手倒钩，推离机构和控制器电连接，通过控制器控制推离机构工作。

所述提手循环拾取机构的外侧安装有垂直的L型导向板，推离机构的推离板置于L型导向板上，L型导向板具有左右两块，提手钩挂板外侧边的左右两端紧贴L型导向板向上运动，推离机构的推离板置于L型导向板的上端面。

所述若干提手钩挂板之间的间距满足一个提手钩挂板位于提手拨离机构处时，另一个提手钩挂板位于推离机构处。

所述提手循环拾取机构的外侧位于提手存料箱和提手拨离机构之间安装有若干提手滚刷，提手滚刷安装在滚刷传动轴上，滚刷传动轴带动提手滚刷沿提手钩挂板运动方向相反的方向转动，提手滚刷转动经过提手钩挂板的运动轨迹。

所述提手拨离机构的后侧安装有倾斜的提手校正机构，提手校正机构包括校正块和若干校正气缸，校正块的一端具有和提手倒钩形状对应的V型槽，V型槽处于到位时提手倒钩的斜上方，校正块的长度和提手钩挂板对应，校正块的另外一端安装在若干校正气缸的活塞上，校正气缸的活塞向斜下方推动直至提手倒钩顶至V型槽的底部，校正气缸和控制器电连接，通过控制器控制校正气缸工作。

采用上述方案后，本发明通过水平布置的提手钩挂板来拾取提手存料箱内的提手，通过提手循环拾取机构不断的将提手钩挂板从提手存料箱处运输至提手拨离机构处，再通过提手拨离机构将提手依次拨离向下一道工序，整个机械装置适合采用控制器进行自动化控制，因此无需人工操作，提高了作业效率，大大节约了生产成本，并通过提手传感器来检测提手拨离板是否到位，保证控制器的准确工作。

附图说明

图1是本实施例的立体图；

图2是本实施例的俯视图；

图3是本实施例A-A向的剖视图。

标号说明

提手安装机架61，提手存料箱62，倾斜底壁621，提手循环拾取机构63，主链条传动机构631，链条夹板632，链条安装间隙633，链条水平段634，链条垂直段635，提手拨离机构64，拨离链条传动机构641，提手拨离板642，双缸气缸643，提手压板644，提手钩挂板65，直角边651，斜边652，推离机构66，推离板661，推离活塞662，推离活塞座663，推离连杆664，推离传动齿轮665，L型导向板67，提手滚刷68，滚刷传动轴681，提手校正机构69，校正块691，校正气缸692，V型槽693。

具体实施方式

如图1-3所示，是本发明揭示的一种纸箱提手的自动选料装置，包括安装在提手安装机架61内的提手存料箱62、提手循环拾取机构63、提手拨离机构64、提手传感器和控制器（均为常见构件，图中未示出）。

提手拨离机构64安装在提手存料箱62的斜上方，提手循环拾取机构63安装在提手拨离机构64的底部和提手存料箱62之间，提手循环拾取机构63上具有若干个以可绕提手循环拾取机构63周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板65，提手钩挂板65呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板65将提手从提手存料箱62的底部运输至提手拨离机构64处，提手循环拾取机构63和提手拨离机构64分别与控制器电连接，提手安装机架61位于提手拨离机构64处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板65的到位信号时控制提手循环拾取机构63停止工作，并控制提手拨离机构64将提手从提手钩挂板65依次拨离向下一道工序，整个过程均通过控制器进行控制，无需人工操作，提高了作业效率，大大节约了生产成本，并通过提手传感器来检测提手拨离板642是否到位，保证控制器的准确工作。

其中为了保证能够顺利的拾取提手，提手钩挂板65的上部呈直角边651朝外，斜边652朝内的直角三角形，该提手钩挂板65容易控制提手钩挂后的姿态，使后续提手异常钩挂的消除校正工作得以顺利进行。

提手存料箱62具有倾斜底壁621，该倾斜底壁621靠近提手循环拾取机构63的一侧朝下，因此在使用时，随着下方提手的减少，上方的提手会不断的朝下方移动，保证提手的及时供应。

提手循环拾取机构63的作用在于将提手源源不断的从提手存料箱62输送至提手拨离机构64处，本实施例采用的最优方案为，提手循环拾取机构63包括左右主链条传动机构631和左右链条夹板632，提手安装机架61的左右两侧壁的内侧分别安装有链条夹板632，左右主链条传动机构631分别安装在左右链条夹板632和提手安装机架61侧壁之间形成的链条安装间隙633内，提手钩挂板65安装在主链条传动机构631的链条上，通过主链条传动机构631带动提手钩挂板65作循环运动。主链条传动机构631在提手拨离机构64正下方形成链条水平段634，因此提手在运输至提手拨离机构64时也呈水平状，利于提手拨离工作的进行，同时提手拨离机构64无需倾斜安装。

提手拨离机构64的作用在于将到位后提手钩挂板65上的提手依次拨离向下道工序，本实施例采用的最优方案为，提手拨离机构64包括前后拨离链条传动机构641、提手拨离板642、双缸气缸643和提手压板644，前后拨离链条传动机构641分别安装在到位后提手两端倒钩的正上方，前后拨离链条传动机构641上位于同一位置处均安装有相应的提手拨离板642，通过该相应的两块提手拨离板642同时分别拨动同一提手左右两端的倒钩，从而将提手拨离。其中每个拨离链条传动机构641上均等距布置有两块提手拨离板642，两块提手拨离板642的初始位置分别位于拨离链条传动机构641的左右两端，因此拨离链条传动机构641运转半圈即可将提手从提手钩挂板65上完全拨离。由于拨离过程是通过提手之间相互推动来完成的，因此为了保证提手能够被快速的推离，同时又保证提手不会异常移位或掉落，前后拨离链条传动机构641之间安装有提手压板644，提手压板644的长度和提手钩挂板65对应，提手压板644的上表面和左右两个双缸气缸643的活塞连接，通过双缸气缸643带动提手压板644压置在提手上方，因此提手在被推动的过程中不会发生上下窜动，保证提手准确无误的被快速推离。其中前后拨离链条传动机构641和双缸气缸643均与控制器电连接，控制器接收到提手传感器检测到的提手拨离板642到位信号时，依次控制双缸气缸643和前后拨离链条传动机构641工作，即双缸气缸643先工作，待提手压板644压置到位后，提手拨离板642再工作。

为了保证提手能够依次被准确无误的被拨离向下一道工序，提手在提手钩挂板65上的姿态必须正确，即提手需钩挂在提手钩挂板65的外侧，即正面，不能钩挂在背面，并且提手之间不能出现交叉的情况。然而在提手在钩挂过程中难免会出现上述情况，为此本发明专门设计了消除上述异常提手的机构，本实施例采用的优选方案如下。

为了消除背挂的提手，本实施例采用如下优选方案，其中主链条传动机构631在提手存料箱62正上方形成链条垂直段635，提手安装机架61位于链条垂直段635上部的外侧安装有异常提手的推离机构66，推离机构66包括推离板661、推离活塞662、推离活塞座663、推离连杆664和推离传动齿轮665，推离活塞662安装在推离活塞座663内，推离活塞662一端安装推离板661，推离活塞662另一端和推离连杆664一端铰接，推离连杆664的另外一端则偏心铰接安装在推离传动齿轮665上，推离板661位于提手钩挂板65的运行轨迹上，推离传动齿轮665转动带动推离板661前后运动推动提手钩挂板65上的提手倒钩，如果提手是正常姿态的，则由于提手在提手钩挂板65的外侧，因此提手即使被往前推动，提手的中间手持部依旧会紧贴在提手钩挂板65上，不会掉落。如果此时提手是背挂在提手钩挂板65上的，那么提手被推动时，提手的倒钩将会脱离提手钩挂板65，由于是背挂，没有提手手持部紧贴提手挂板，提手将会脱落，因此可消除背挂的提手。其中推离机构66和控制器电连接，通过控制器控制推离机构66工作。

为了简化工作的步骤，所述若干提手钩挂板65之间的间距满足一个提手钩挂板65位于提手拨离机构64处时，另一个提手钩挂板65位于推离机构66处，因此位于提手拨离机构处的提手钩挂板65停止运动进行提手拨离时，可同时进行背挂提手的推离工作。

作为优化，为了保证提手在被推离过程中，防止链条晃动，并保证提手钩挂板65准确的沿预定轨迹运行，提手循环拾取机构63的外侧安装有垂直的L型导向板67， L型导向板67具有左右两块，提手钩挂板65外侧边的左右两端紧贴L型导向板67向上运动，保证提手钩挂板65在预定轨迹上运行，推离机构66的推离板661置于L型导向板67上端面，因此L型导向板67也起到推离板661导向的作用。

之所以出现交叉的提手，原因在于提手是被倾斜钩挂的，为了消除交叉的提手，本实施例采用如下优选方案，提手循环拾取机构63的外侧位于提手存料箱62和提手拨离机构64之间安装有若干提手滚刷68，提手滚刷68安装在滚刷传动轴681上，滚刷传动轴681带动提手滚刷68沿提手钩挂板65运动方向相反的方向转动，提手滚刷68转动经过提手钩挂板65的运动轨迹，因此提手钩挂板65在经过提手滚刷68处时，提手滚刷68的刷毛将从提手钩挂处向提手的另一侧拍打，从而将倾斜的提手拍正，即可消除交叉的提手。

虽然异常提手经过推离机构66和提手滚刷68两机构的消除后，异常提手几乎已被完全消除，但是为了防止提手钩挂板65到达提手拨离机构64处时，仍然有部分提手处于交叉姿态的情况出现，提手拨离机构64的后侧安装有倾斜的提手校正机构69，提手校正机构69包括校正块691和若干校正气缸692。校正块691的一端具有和提手倒钩形状对应的V型槽693，V型槽693位于到位时提手倒钩的斜上方，校正块691的长度和提手钩挂板65对应。校正块691的另外一端则安装在若干校正气缸692的活塞上，校正气缸692的活塞向斜下方推动直至提手的倒钩顶至V型槽693的底部，该步骤需在提手压板644压置前完成，在提手拨离板642工作前恢复原位。校正气缸692和控制器电连接，通过控制器控制校正气缸692工作。

上述能实现上述控制的控制器，在机械自动化领域较为常见，本发明的控制器并不设计新的软件程序。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：包括安装在提手安装机架内的提手存料箱、提手循环拾取机构、提手拨离机构、提手传感器和控制器，提手拨离机构安装在提手存料箱的斜上方，提手循环拾取机构安装在提手拨离机构底部和提手存料箱之间，提手循环拾取机构上具有若干个以可绕提手循环拾取机构周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板，提手钩挂板呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板将提手从提手存料箱底部运输至提手拨离机构处，提手循环拾取机构和提手拨离机构分别与控制器电连接，提手安装机架位于提手拨离机构处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时控制提手循环拾取机构停止工作，并控制提手拨离机构将提手从提手钩挂板拨离。

2.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手钩挂板的上部呈直角边朝外斜边朝内的直角三角形。

3.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手存料箱具有倾斜底壁，该倾斜底壁靠近提手循环拾取机构的一侧朝下。

4.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手循环拾取机构包括左右主链条传动机构和左右链条夹板，提手安装机架的左右两侧壁的内侧分别安装有链条夹板，左右主链条传动机构分别安装在左右链条夹板和提手安装机架侧壁之间形成的链条安装间隙内，提手钩挂板安装在主链条传动机构的链条上，主链条传动机构在提手拨离机构正下方形成链条水平段。

5.如权利要求4所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述主链条传动机构在提手存料箱正上方形成链条垂直段，提手安装机架位于链条垂直段上部的外侧安装有异常提手的推离机构，推离机构包括推离板、推离活塞、推离活塞座、推离连杆和推离传动齿轮，推离活塞安装在推离活塞座内，推离活塞一端安装推离板，推离活塞另一端和推离连杆一端铰接，推离连杆的另外一端则偏心铰接安装在推离传动齿轮上，推离板位于提手钩挂板的运行轨迹上，推离传动齿轮转动带动推离板前后运动推动提手钩挂板上的提手倒钩，推离机构和控制器电连接，通过控制器控制推离机构工作。

6.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手拨离机构包括前后拨离链条传动机构、提手拨离板、双缸气缸和提手压板，前后拨离链条传动机构分别安装在到位后提手的两端倒钩的正上方，前后拨离链条传动机构上位于同一位置处均安装有相应的提手拨离板，每个拨离链条传动机构上均等距布置有两块提手拨离板，通过提手拨离板推动提手沿提手钩挂板的方向移动，前后拨离链条传动机构之间安装有提手压板，提手压板的长度和提手钩挂板对应，提手压板上表面和左右两个双缸气缸的活塞连接，通过双缸气缸带动提手压板压置在提手上方，前后拨离链条传动机构和双缸气缸均与控制器电连接，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时，依次控制双缸气缸和前后拨离链条传动机构工作。

7.如权利要求6所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手循环拾取机构的外侧安装有垂直的L型导向板，推离机构的推离板置于L型导向板上，L型导向板具有左右两块，提手钩挂板外侧边的左右两端紧贴L型导向板向上运动，推离机构的推离板置于L型导向板的上端面。

8.如权利要求6所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述若干提手钩挂板之间的间距满足一个提手钩挂板位于提手拨离机构处时，另一个提手钩挂板位于推离机构处。

9.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手循环拾取机构的外侧位于提手存料箱和提手拨离机构之间安装有若干提手滚刷，提手滚刷安装在滚刷传动轴上，滚刷传动轴带动提手滚刷沿提手钩挂板运动方向相反的方向转动，提手滚刷转动经过提手钩挂板的运动轨迹。

10.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动选料装置，其特征在于：所述提手拨离机构的后侧安装有倾斜的提手校正机构，提手校正机构包括校正块和若干校正气缸，校正块的一端具有和提手倒钩形状对应的V型槽，V型槽位于到位时提手倒钩的斜上方，校正块的长度和提手钩挂板对应，校正块的另外一端安装在若干校正气缸的活塞上，校正气缸的活塞向斜下方推动直至提手倒钩顶至V型槽的底部，校正气缸和控制器电连接，通过控制器控制校正气缸工作。