CN103072710B - 磁瓦自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了磁瓦自动包装机，包括有横向依次相接的清洗机传送带、机头传送带、排列轨道、夹具轨道，机头传送带后端设有感应挡块，感应挡块两侧设有姿态固定板，排列轨道进料端一侧设有接近开关，排列轨道前端设有排列气缸，排列气缸、感应挡块、接近开关控制电连接，把产品经清洗机清洗后的产品按照包装要求排列成列，再按要求数量分离，分离后由机械夹具手夹起，在装箱机械臂上进行数字控制移动到包装台上，再插入包装盒，当一盒装满后包装盒推动气缸再移动包装盒至打包机传送带。包装盒在打包机处封盖打包，然后码放。

Description

磁瓦自动包装机

技术领域

    本发明涉及磁瓦生产包装的专用机械，属于磁瓦自动包装机。

背景技术

    在磁瓦生产过程中，包装是最后一道工序。它是在磁瓦经过清洗机械清洗后，由人工进行收捡，然后按照磁瓦包装盒的设计，把磁瓦按照要求的数量排列成一列装箱，再根据要求一层装几列，一盒装几层的要求装满，然后盖好盒盖。

发明内容

    本发明的目的是提供一种磁瓦自动包装机，把产品经清洗机清洗后的产品按照包装要求排列成列，再按要求数量分离，分离后由机械夹具手夹起，在装箱机械臂上进行数字控制移动到包装台上，再插入包装盒，当一盒装满后包装盒推动气缸再移动包装盒至打包机传送带。包装盒在打包机处封盖打包，然后码放。

本发明的技术方案如下：

磁瓦自动包装机，包括有横向依次相接的清洗机传送带、机头传送带、排列轨道、夹具轨道，其特征在于，机头传送带后端设有感应挡块，感应挡块两侧设有姿态固定板，排列轨道进料端一侧设有接近开关，排列轨道前端设有排列气缸，排列气缸、感应挡块、接近开关控制电连接，夹具轨道纵向滑动安装于脱离底板上，脱离底板一端伸入到排列轨道，脱离底板的另一端连接有脱离气缸，夹具轨道端面连接有侧移气缸，夹具轨道的另一端安装有上下移动步进电机，上下移动步进电机驱动连接有夹具机械臂，所述的夹具机械臂由侧移步进电机驱动横向侧移，包装台上设有包装盒，包装盒一侧设有包装盒移动气缸，另一侧设有打包机传送带。

所述的夹具机械臂上设有夹具手夹紧气缸，夹具手夹紧气缸驱动连接有机械夹具手。

所述的脱离底板上固定设有V形滑槽，V形滑槽与夹具轨道滑动配合。

 本发明的磁瓦是清洗机有序排列清洗，外弧面在上，拱高面在下，成轴向水平行进。清洗后经传送带传送至自动包装机机头传送带。机头传送带加速把磁瓦之间距离拉开，机头传送带后端有产品通过感应挡块，两边有姿态固定板。当有磁瓦通过时产品通过感应挡块接近接近开关。磁瓦之间拉开距离是为了使磁瓦通过产品通过感应挡块时有效检测。磁瓦传送到机头传送带后端成90度旋转下落至排列轨道上轴向垂直站立在防回倒垫板上。接近开关得到感应信号，延时0.3秒后排列气缸推动磁瓦沿排列轨道向前移动，然后气缸回位，下一片磁瓦再下落，以此周而复始。无磁瓦通过时，产品通过感应挡块回位，接近开关断开，气缸回位后不再动作。如果一直有磁瓦通过，接近开关一直闭合，气缸回位后延时0.3秒再向前推移，以此周而复始直至产品通过感应挡块回位。

排列气缸推动防回倒垫板上的磁瓦向前移动，当排列气缸完全伸出时，磁瓦掉下防回倒垫板在排列轨道依次排列，排列轨道排满后进入夹具轨道依次排列。夹具轨道是排列轨道的延伸，且根据磁瓦的包装要求设有可调列长的夹具轨道定长传感器，当列长（磁瓦篇数）满足条件，夹具轨道由脱离气缸拖动夹具轨道与排列轨道脱离底板向前移动，带动夹具轨道底板和夹具轨道脱开排列轨道，并拖动排列轨道伸缩底板伸出，使排列轨道伸长，排列轨道在夹具轨道进行动作周期内（脱离，侧移，回位，对接）预留磁瓦排列空间。然后夹具轨道侧移气缸推动夹具轨道底板沿夹具轨道侧移V型槽向前移动，使夹具轨道和轨道中的磁瓦列右移错开排列轨道，并在装箱夹具机械臂顶端，装箱机械夹具手原点位置的下方。机械夹具手和装箱夹具机械臂由装箱机械臂上下移动步进电机驱动装箱机械臂上下移动丝杆带动装箱夹具机械臂进行数字控制下移，下移后装箱机械夹具手夹紧气缸伸出，装箱机械夹具手夹紧该列磁瓦，装箱夹具机械臂上升，夹具机械手夹起该列磁瓦。夹具轨道侧移气缸缩回,夹具轨道底板和夹具轨道回位，脱离气缸伸出推动脱离底板回位，夹具轨道和排列轨道对接，并推回排列对到伸缩底板继续装填磁瓦。

手夹紧当装箱机械夹具手夹起磁瓦，装箱夹具机械臂上升回位停止后。装箱机械夹具手由装箱侧移步进电机进行数字控制侧移，其侧移量根据包装盒的包装列数和每列列宽进行数字设定。例如：当前磁瓦每盒三列，每列宽60mm（毫米），每列三十片。那么首先在夹具轨道中调整夹具轨道定长传感器，当夹具轨道中的磁瓦排列到达30片时，夹具轨道定长传感器发出信号，夹具轨道脱离排列轨道，夹具轨道底部低于排列轨道8毫米。当夹具轨道脱离排列轨道时，排列轨道伸缩底板的台阶卡住夹具轨道中的磁瓦脱离排列轨道，同时底板伸出并加长排列轨道，继续排列磁瓦。一直到夹具轨道与排列轨道对接时，排列轨道伸缩底板缩回并缩短排列轨道。下一步设定自动控制器PLC的内部程序。当夹具轨道侧移气缸伸出后装箱夹具机械臂上下移动步进电机正转定数脉冲，机械臂下降，装箱机械夹具手夹紧气缸驱动电磁阀得电接通，夹紧磁瓦。然后机械臂上下移动步进电机反转定数脉冲升高，机械臂回位。而后装箱机械夹具手的驱动电机装箱侧移步进电机正向转动定数脉冲，机械夹具手和夹紧的磁瓦列移动至包装台平面板上方的包装盒的上方。机械臂上下移电机正转定数脉冲，机械臂下降，在包装盒中插入磁瓦，装箱机械夹具气缸失电断开。气缸缩回，松开机械夹具手放开磁瓦，机械臂上下移动电机反转定数脉冲回位，装箱侧移步进电机反转定数脉冲使机械夹具手回到原点位置。同时PLC内部计数加一，同时装箱侧移步进电机加60毫米的脉冲量，使下一列的磁瓦在侧移时多移60毫米，下一列装完后，PLC内部再加一，步进电机再多移60毫米。经过两次递加后，PLC内部值返回原值，进行下一盒插装。如此循环。

当包装台上的包装盒装满后，PLC内部值返回原值的同时，包装盒移动气缸驱动电磁阀得电接通，气缸推出，包装盒推版推动装满磁瓦的包装盒移动到打包机传送带上，有打包机输送带到打包机出封盖打包。同时包装盒推动气缸回位，由人工按放置位置放好空的包装盒，进行下一盒的插装。

本发明把产品经清洗机清洗后的产品按照包装要求排列成列，再按要求数量分离，分离后由机械夹具手夹起，在装箱机械臂上进行数字控制移动到包装台上，再插入包装盒，当一盒装满后包装盒推动气缸再移动包装盒至打包机传送带。包装盒在打包机处封盖打包，然后码放。

附图说明

    图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

参见附图，磁瓦自动包装机，包括有横向依次相接的清洗机传送带1、机头传送带2、排列轨道3、夹具轨道4，机头传送带2后端设有感应挡块5，感应挡块5两侧设有姿态固定板6，排列轨道3进料端一侧设有接近开关7，排列轨道3前端设有排列气缸8，排列气缸8、感应挡块、接近开关7控制电连接，夹具轨道4纵向滑动安装于脱离底板9上，脱离底板9一端伸入到排列轨道3，脱离底板9的另一端连接有脱离气缸10，夹具轨道端面连接有侧移气缸11，夹具轨道4的另一端安装有上下移动步进电机12，上下移动步进电机12驱动连接有夹具机械臂13，夹具机械臂13由侧移步进电机14驱动横向侧移，包装台上设有包装盒15，包装盒一侧设有包装盒移动气缸19，另一侧设有打包机传送带，夹具机械臂13上设有夹具手夹紧气缸16，夹具手夹紧气缸驱动连接有机械夹具手17，脱离底板上固定设有V形滑槽18，V形滑槽18与夹具轨道滑动配合。

Claims (3)

1.磁瓦自动包装机，包括有横向依次相接的清洗机传送带、机头传送带、排列轨道、夹具轨道，其特征在于，机头传送带后端设有感应挡块，感应挡块两侧设有姿态固定板，排列轨道进料端一侧设有接近开关，排列轨道前端设有排列气缸，排列气缸、感应挡块、接近开关控制电连接，夹具轨道纵向滑动安装于脱离底板上，脱离底板一端伸入到排列轨道，脱离底板的另一端连接有脱离气缸，夹具轨道端面连接有侧移气缸，夹具轨道的另一端安装有上下移动步进电机，上下移动步进电机驱动连接有夹具机械臂，所述的夹具机械臂由侧移步进电机驱动横向侧移，包装台上设有包装盒，包装盒一侧设有包装盒移动气缸，另一侧设有打包机传送带。

2.根据权利要求1所述磁瓦自动包装机，其特征在于：所述的夹具机械臂上设有夹具手夹紧气缸，夹具手夹紧气缸驱动连接有机械夹具手。

3.根据权利要求1所述磁瓦自动包装机，其特征在于：所述的脱离底板上固定设有V形滑槽，V形滑槽与夹具轨道滑动配合。