CN108910106A - 一种汽车零部件包装装置 - Google Patents
一种汽车零部件包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108910106A CN108910106A CN201810686016.0A CN201810686016A CN108910106A CN 108910106 A CN108910106 A CN 108910106A CN 201810686016 A CN201810686016 A CN 201810686016A CN 108910106 A CN108910106 A CN 108910106A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- auto parts
- cylinder
- components
- finger
- packing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
Abstract
本发明公开了一种汽车零部件包装装置,包括通过传送带依次连接的放置机构、接料盘、打包机构,所述放置结构包括气动手指,所述气动手指与第一气缸、第二气缸相连接;所述打包机械臂,所述机械臂由第三气缸驱动。本发明结构简单,通过设置放置机构、打包机构,可实现汽车零部件的放置、打包一体化,提高工作效率的同时也能够节约人力成本,有益效果明显。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车零部件包装装置。
背景技术
汽车作为一种便捷、舒适的交通工具,已成为人们日常生活中出行的首选。因而汽车销量大增,而作为汽车组成部分的汽车零部件产量也日益增多。因而汽车零部件的包装数量大大增加,目前主要采用人工包装的方式,但是目前人力成本过高,采用人工包装的方式不但生产效率低下,而且成本较高,不利于企业的市场竞争力。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决以上问题,本发明提供一种汽车零部件的包装装置。
技术方案:为了实现以上目的,本发明所述的一种汽车零部件包装装置,包括通过传送带依次连接的放置机构、接料盘、打包机构,所述放置结构包括气动手指,所述气动手指与第一气缸、第二气缸相连接;所述打包机械臂,所述机械臂由第三气缸驱动。本发明结构简单,通过设置放置机构、打包机构,可实现汽车零部件的放置、打包一体化,提高工作效率的同时也能够节约人力成本,有益效果明显。
所述放置机构前包括产品到位传感器。
所述接料盘底部设光电传感器。
所述接料盘与步进电机相连接,光电传感器与步进电机连接。
有益效果:本发明所述的一种汽车零部件包装装置,与现有技术相比,具有以下优点:
提高生产效率:本发明通过设置放置机构、打包机构,可通过机械自动化的方式实现汽车零部件的放置、打包一体化,提高工作效率的同时也能够节约人力成本,有益效果明显。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
其中:1.放置机构、2.接料盘、3.打包机构、11.第一气缸、12.第二气缸、13.气动手指、14.第一电机、21.接料盘、22.步进电机、31.机械臂、32.第三气缸、 4.第四气缸。
具体实施方式
下面结合附图,进一步阐明本发明。
如图1所示的一种汽车零部件包装装置,包括通过传送带依次连接的放置机构1、接料盘2、打包机构3,所述放置机构1包括气动手指13,所述气动手指 13分别与第一电机14、第一气缸11、第二气缸12相连接;所述打包机构3包括机械臂31,所述机械臂31由第三气缸驱动32;所述放置机构1前包括产品到位传感器;所述接料盘21底部设光电传感器;所述接料盘21与步进电机22相连接,光电传感器与步进电机22连接。
实施例1
使用时,将汽车零部件依次放置于传送带上,电机驱动传送带将零部件传送至放置机构1,放置机构1的产品到位传感器检测到产品后,第一气缸11驱动气动手指13向下移动至产品位置后第一电机14驱动气动手指13夹紧,第一气缸11驱动气动手指13上移回位至初始位置;第二气缸12驱动气动手指13移动至接料盘21上方,第一气缸11驱动气动手指13下移,第一电机14驱动气动手指14松开产品,将产品放置于接料盘21的空格上。第一气缸11驱动气动手指 13上移,回复至初始位置;第二气缸12驱动气动手指13回位。
接料盘21上的光电传感器检测到产品后,驱动步进电机22带动接料盘21 转动,使接料盘21上的下一个空格位移动至产品放置位;重复以上步骤,直至接料盘21上的空各位放满汽车零部件产品。
光电传感器检测到接料盘21上没有空格位后第四气缸4驱动接料盘21移动至打包机构3,打包机构3的第三气缸32驱动机械臂31将与接料盘21相匹配的盖子盖在接料盘21上,完成打包。
Claims (4)
1.一种汽车零部件包装装置,其特征在于:包括通过传送带依次连接的放置机构、接料盘、打包机构,所述放置结构包括气动手指,所述气动手指与第一气缸、第二气缸相连接;所述打包机械臂,所述机械臂由第三气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件包装装置,其特征在于:所述放置机构前包括产品到位传感器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件包装装置,其特征在于:所述接料盘底部设光电传感器。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件包装装置,其特征在于:所述接料盘与步进电机相连接,光电传感器与步进电机连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810686016.0A CN108910106A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种汽车零部件包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810686016.0A CN108910106A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种汽车零部件包装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108910106A true CN108910106A (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64423160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810686016.0A Pending CN108910106A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种汽车零部件包装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108910106A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2357075A1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-03-12 | Ejler L. Sorensen | Packer apparatus packing conveyor, and method |
CN101327851A (zh) * | 2008-07-22 | 2008-12-24 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种塑料软瓶自动收集整理机 |
BRMU8900676U2 (pt) * | 2009-03-13 | 2010-11-30 | Antonio Marcos Nunes | embaladeira-máquina automática para embalar balas de goma tipo americana e sistemas de funcionamento e operação |
CN103072710A (zh) * | 2013-01-09 | 2013-05-01 | 安徽金寨将军磁业有限公司 | 磁瓦自动包装机 |
CN103298696A (zh) * | 2011-01-12 | 2013-09-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 包装装置 |
CN104528009A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-04-22 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 大输液机器人自动装盘系统及其装盘方法 |
CN106081199A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-09 | 付淑珍 | 一种化妆品盒安装机构 |
CN106114962A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-16 | 西安建筑科技大学 | 苹果套网包装机及其操作方法 |
CN107640349A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-30 | 三峡大学 | 水果包装机的自动盖盖设备及操作方法 |
-
2018
- 2018-06-28 CN CN201810686016.0A patent/CN108910106A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2357075A1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-03-12 | Ejler L. Sorensen | Packer apparatus packing conveyor, and method |
CN101327851A (zh) * | 2008-07-22 | 2008-12-24 | 四川科伦药业股份有限公司 | 一种塑料软瓶自动收集整理机 |
BRMU8900676U2 (pt) * | 2009-03-13 | 2010-11-30 | Antonio Marcos Nunes | embaladeira-máquina automática para embalar balas de goma tipo americana e sistemas de funcionamento e operação |
CN103298696A (zh) * | 2011-01-12 | 2013-09-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 包装装置 |
CN103072710A (zh) * | 2013-01-09 | 2013-05-01 | 安徽金寨将军磁业有限公司 | 磁瓦自动包装机 |
CN104528009A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-04-22 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 大输液机器人自动装盘系统及其装盘方法 |
CN106114962A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-16 | 西安建筑科技大学 | 苹果套网包装机及其操作方法 |
CN106081199A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-09 | 付淑珍 | 一种化妆品盒安装机构 |
CN107640349A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-30 | 三峡大学 | 水果包装机的自动盖盖设备及操作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105691688B (zh) | 一种全自动一体化气柱袋包装机 | |
CN203792782U (zh) | 无纺布袋成型机 | |
CN108910106A (zh) | 一种汽车零部件包装装置 | |
CN102285475B (zh) | 折叠包装一体输送连线机 | |
CN110921020A (zh) | 一种薄膜塑料袋生产用自动叠袋捆扎机 | |
CN106742358B (zh) | 包装袋自动封口装置 | |
CN113335941A (zh) | 一种物流码垛机 | |
CN102211676A (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
CN207127907U (zh) | 复合码垛机器人抓手 | |
CN205928647U (zh) | 一种新型夹手 | |
CN206857073U (zh) | 取糖翻转机构及用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机 | |
CN214876015U (zh) | 一种给袋式包装机用充填托袋机构 | |
CN110203453A (zh) | 一种打包用辅助组件及打包机 | |
CN109018565B (zh) | 一种用于精密零件浸油及封装回转式机械装置 | |
CN210853114U (zh) | 一种视觉检测包装机 | |
CN210192831U (zh) | 一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手 | |
CN208177775U (zh) | 一种涂胶机 | |
CN206456634U (zh) | 一种双工位包装机用取袋送袋装置 | |
CN210884210U (zh) | 一种便于抓料倒料的机械手 | |
CN220501912U (zh) | 一种折勺调距装置 | |
CN220448237U (zh) | 自动输送扎花机 | |
CN212290563U (zh) | 一种旋转给袋结构及折棉机 | |
CN217198933U (zh) | 一种包装箱升降展开装置 | |
CN212530290U (zh) | 一种包装袋袋口翻折机构 | |
CN111731557B (zh) | 一种打包智能机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |