CN108454917A - 一种正极片自动码盒装置 - Google Patents

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孙立新
林树忠
陈小明
李雷
潘来奇
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种正极片自动码盒装置，包括机架，所述机架顶部设有机架面板，所述机架顶部一侧设有震动料道，所述震动料道一侧设有上料气缸，所述机架面板上安装有码放机构与码放机构位移气缸，所述机架面板顶部通过立柱安装有正极片位移机构，所述机架面板下方安装有正极片码放盒升降机构，所述正极片位移机构顶部设有步进电机，正极片位移机构下方设有码放手抓气缸，所述机架下方设有电器柜，所述电器柜内设有PLC控制器，本发明正极片自动码盒机可将正极片准确定位，并自动码放到正极片码放盒，保证了正极片的装盒一致性和规范性，正极片自动码盒机在码放正极片时效率明显高于人工码放，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种正极片自动码盒装置
技术领域
本发明涉及一种正极片自动码盒装置。
背景技术
在锂锰扣式电池的配件正极片的生产过程中，首先需要操作人员将正极片颗粒倒入料仓内，通过旋片机将颗粒压制成片，再由操作人员将每片正极片用镊子摆入正极片盒内并码放整齐，正极片压制后由人工摆盒不但使员工的工作环境差，劳动强度大，而且摆盒质量不稳定，效率极低，无形中增加了生产成本和人工成本。
发明内容
本发明提出一种正极片自动码盒装置，解决了现有的正极片压制后由人工摆盒不但使员工的工作环境差，劳动强度大，而且摆盒质量不稳定，效率极低，无形中增加了生产成本和人工成本的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种正极片自动码盒装置，包括机架，所述机架顶部设有机架面板，所述机架顶部一侧设有震动料道，所述震动料道一侧设有上料气缸，所述机架面板上安装有码放机构与码放机构位移气缸，所述机架面板顶部通过立柱安装有正极片位移机构，所述机架面板下方安装有正极片码放盒升降机构，所述正极片位移机构顶部设有步进电机，所述正极片位移机构下方设有码放手抓气缸，所述机架下方设有电器柜，所述电器柜内设有PLC控制器，所述机架顶部一侧设有触摸屏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制器分别与所述上料气缸、码放机构位移气缸、正极片位移机构、正极片码放盒升降机构、步进电机、码放手抓气缸电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述正极片码放盒升降机构顶部设有正极片码放盒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步进电机的输出端连接所述正极片位移机构，所述正极片位移机构底部与所述码放手抓气缸连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述码放机构、码放机构位移气缸、正极片位移机构的中心轴线位于同一直线上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述震动料道一侧通过立板固定在机架面板上，所述码放机构位移气缸一侧也通过立板安装在机架面板上。
本发明所达到的有益效果是：本发明正极片自动码盒机可将正极片准确定位，并自动码放到正极片码放盒，保证了正极片的装盒一致性和规范性，正极片自动码盒机在码放正极片时效率明显高于人工码放，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，且可靠性要远远大于人为操作，正极片自动码盒机代替了人为手工操作，提高了企业的自动化程度，一名操作人员可同时操作3-4台，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的工作环境质量，降低了人工成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图。
图中：1、机架；2、震动料道；3、上料气缸；4、码放机构；5、码放机构位移气缸；6、正极片位移机构；7、正极片码放盒升降机构；8、步进电机；9、码放手抓气缸；10、PLC控制器；11、触摸屏；12、机架面板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种正极片自动码盒装置，包括机架1，所述机架1顶部设有机架面板12，所述机架1顶部一侧设有震动料道2，所述震动料道2一侧设有上料气缸3，所述机架面板12上安装有码放机构4与码放机构位移气缸5，所述机架面板12顶部通过立柱安装有正极片位移机构6，所述机架面板12下方安装有正极片码放盒升降机构7，所述正极片位移机构6顶部设有步进电机8，所述正极片位移机构6下方设有码放手抓气缸9，所述机架下方设有电器柜12，所述电器柜内设有PLC控制器10，所述机架顶部一侧设有触摸屏11。
所述PLC控制器10分别与所述上料气缸3、码放机构位移气缸5、正极片位移机构6、正极片码放盒升降机构7、步进电机8、码放手抓气缸9电性连接，PLC控制器来控制各个机构间的协调工作，所述正极片码放盒升降机构7顶部设有正极片码放盒，用来码放正极片，所述步进电机8的输出端连接所述正极片移机构6，使正极片位移机构6可以水平移动，同时正极片位移机构6上安装有正极片位移气缸，使码放手抓气缸9竖直移动，所述正极片位移机构6底部与所述码放手抓气缸9连接，正极片位移机构6会通过码放手抓气缸9将正极片夹起并准确的位移到正极片码放盒内，所述码放机构4、码放机构位移气缸5、正极片位移机构6的中心轴线位于同一直线上，当正极片码放到一定数量后，码放机构位移气缸5会动作，将码放机构4推到正极片位移机构6位置，所述震动料道2一侧通过立板固定在机架面板12上，所述码放机构位移气缸5一侧也通过立板安装在机架面板12上，起到固定作用。
本发明在使用时，操作人员将正极片原料倒入料仓内，旋片机压片后，成型正极片会由震动料道2划到下方，上料气缸3会将正极片推入到码放机构4内，当正极片码放到一定数量后，码放机构位移气缸5会动作，将码放机构4推到正极片位移机构6位置，然后正极片位移机构6会通过码放手抓气缸9将正极片夹起并准确的位移到正极片码放盒内，当码放正极片盒最下方一层码放完成后，正极片码放盒升降机构7会将其位移至准确位置，进行其余各层的码放，当整盒都码放完成后，操作人员只需换一个空正极片码放盒即可，如此循环，整个工作过程是通过可编程控制器来控制各个机构间的协调工作，触摸屏上面有操作按钮，可实现各个工作的单独工作，并实时监视各机构的工作状态，有利于操作人员的方便使用，在触摸屏的下方有显示产量功能，便于车间的生产统计。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种正极片自动码盒装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）顶部设有机架面板（12），所述机架（1）顶部一侧设有震动料道（2），所述震动料道（2）一侧设有上料气缸（3），所述机架面板（12）上安装有码放机构（4）与码放机构位移气缸（5），所述机架面板（12）顶部通过立柱安装有正极片位移机构（6），所述机架面板（12）下方安装有正极片码放盒升降机构（7），所述正极片位移机构（6）顶部设有步进电机（8），所述正极片位移机构（6）下方设有码放手抓气缸（9），所述机架下方设有电器柜（12），所述电器柜内设有PLC控制器（10），所述机架顶部一侧设有触摸屏（11）。
2.根据权利要求1所述的一种正极片自动码盒装置，其特征在于，所述PLC控制器分别与所述上料气缸（3）、码放机构位移气缸（5）、正极片位移机构（6）、正极片码放盒升降机构（7）、步进电机（8）、码放手抓气缸（9）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种正极片自动码盒装置，其特征在于，所述正极片码放盒升降机构（7）顶部设有正极片码放盒。
4.根据权利要求1所述的一种正极片自动码盒装置，其特征在于，所述步进电机（8）的输出端连接所述正极片位移机构（6），所述正极片位移机构（6）底部与所述码放手抓气缸（9）连接。
5.根据权利要求1所述的一种正极片自动码盒装置，其特征在于，所述码放机构（4）、码放机构位移气缸（5）、正极片位移机构（6）的中心轴线位于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种正极片自动码盒装置，其特征在于，所述震动料道（2）一侧通过立板固定在机架面板（12）上，所述码放机构位移气缸（5）一侧也通过立板安装在机架面板（12）上。
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