CN208007971U - 一种自动装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装盘装置，包括机架，所述机架顶部一端连接上料气缸，所述上料气缸一侧连接分距归正机构，所述分距归正机构顶部一端连接电池位移机构，所述机架一侧连接出货盘分离机构，所述电池位移机构一侧设有出货盘位移机构，所述上料气缸一侧设有出货盘分距机构，所述机架内腔顶部连接出货盘码摞机构，所述上料气缸顶部一端连接行程开关，所述出货盘分离机构一侧设有步进电机，所述机架顶部另一端连接有光纤开关，通过本实用新型可将锂锰扣式电池准确定位，并自动进行装盘，保证了装出货盘的准确性，可以自动将成品电池码放到出货盘内，无需操作人员去转换电池盘，极大地提高了产品品质以及生产效率，极大降低了生产成本。

Description

一种自动装盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装盘装置，属于电池设备技术领域。

背景技术

纽扣电池（button cell ）也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄（相对于柱状电池如市场上的5号AA等电池），纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池，在锂锰扣式电池生产过程中，电池组装完成经过清洗烘干等工序后还需要将电池整齐的摆放到出货盘内并码好摞。由于出货盘是由PVC经注塑成型且厚度只有0.2mm，所以在使用自动化设备进行装盘的过程中会遇到难以分盘的问题，目前国内所用的装盘方式大多是用自动化设备将电池装到特殊的塑料盘内，再由人工将每盘电池倒换到出货盘内，在整个装盘的过程中，操作人员不但要实时注意自动化设备上面的特殊塑料盘是否装满或缺盘，而且将干净的成品电池再倒换到出货盘的过程中会将电池表面弄脏，影响电池的外观和品质，整个装盘换盘的过程需要大量的工作人员，属劳动密集型工作，劳动强度大，工作效率低，产品质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有纽扣电池装盘设备容易弄脏电池，转盘效率低的缺点，提供一种自动装盘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种自动装盘装置，包括机架，所述机架顶部一端连接上料气缸，所述上料气缸一侧连接分距归正机构，所述分距归正机构顶部一端连接电池位移机构，所述机架一侧连接出货盘分离机构，所述电池位移机构一侧设有出货盘位移机构，所述上料气缸一侧设有出货盘分距机构，所述机架内腔顶部连接出货盘码摞机构，所述上料气缸顶部一端连接行程开关，所述出货盘分离机构一侧设有步进电机，所述机架顶部另一端连接有光纤开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架另一侧设有PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光纤开关一侧设有触摸屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器电性连接所述触摸屏与光纤开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架底部连接升降杆，所述升降杆底部连接缓冲底座。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型自动装盘装置可将锂锰扣式电池准确定位，并自动进行装盘，保证了装出货盘的准确性，自动装盘装置可以自动将成品电池码放到出货盘内，无需操作人员去转换电池盘，极大地提高了产品品质以及生产效率，降低了生产成本，代替了人为手工操作，提高了企业的自动化程度，一名操作人员可同时操作3-4台，降低了操作人员的劳动强度，降低了人工成本，有效的实现了成品电池的准确装盘，精准的实现了出货盘的分离及码摞，有效的控制了产品的外观品质。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图中：1、机架；2、上料气缸；3、分距归正机构；4、电池位移机构；5、出货盘分离机构；6、出货盘位移机构；7、出货盘分距机构；8、出货盘码摞机构；9、行程开关；10、步进电机；11、光纤开关；12、PLC控制器；13、触摸屏；14、升降杆；15、缓冲底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1~2所示，本实用新型提供了一种自动装盘装置，一种自动装盘装置，包括机架1，机架1顶部一端连接上料气缸2，上料气缸2一侧连接分距归正机构3，分距归正机构3顶部一端连接电池位移机构4，机架1一侧连接出货盘分离机构5，电池位移机构4一侧设有出货盘位移机构6，上料气缸2一侧设有出货盘分距机构7，机架1内腔顶部连接出货盘码摞机构8，上料气缸2顶部一端连接行程开关9，出货盘分离机构5一侧设有步进电机10，机架1顶部另一端连接有光纤开关11，机架1另一侧设有PLC控制器12，光纤开关11一侧设有触摸屏13，通过触摸屏13，可实现人机交互操作，并且利用可编程控制器提高了整机自动化程度，PLC控制器12电性连接触摸屏13与光纤开关11，机架1底部连接升降杆14，升降杆有助于调剂转盘装置水平度，升降杆14底部连接缓冲底座15，缓冲底座15可以降低装盘装置受力时对地面冲击产生的噪音。

具体工作原理：步进电机10通过立板安装到机架1面板上，上料气缸2通过立板连接分距归正机构3上，分距归正机构3、电池移位机构4、出货盘分离机构5、出货盘移位机构6、出货盘分距机构7以及出货盘码摞机构8均利用各种立板安装在机架1顶部的面板上，触摸屏13通过一根立柱安装到机架1面板上，PLC控制器12安装在机架1下方的电器柜内，操作人员需将成摞的出货盘放到出货盘分离机构5中，然后按触摸屏13上启动按钮，出货盘分距机构7会将出货盘准确的移动到正确位置，当光纤开关11检测到出货盘到达准确位置后，电池上料气缸会将电池送到分距归正机构3中，当电池分距归正完成后，电池移位气缸会将电池准确的放到出货盘内，待出货盘装满成品电池后，出货盘分距机构7会将出货盘移动到出货盘码摞机构8中，出货盘码摞机构8会准确的将出货盘码放成摞，当出货盘摞放到一定高度后操作人员取走即可，如此循环，自动化作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动装盘装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）顶部一端连接上料气缸（2），所述上料气缸（2）一侧连接分距归正机构（3），所述分距归正机构（3）顶部一端连接电池位移机构（4），所述机架（1）一侧连接出货盘分离机构（5），所述电池位移机构（4）一侧设有出货盘位移机构（6），所述上料气缸（2）一侧设有出货盘分距机构（7），所述机架（1）内腔顶部连接出货盘码摞机构（8），所述上料气缸（2）顶部一端连接行程开关（9），所述出货盘分离机构（5）一侧设有步进电机（10），所述机架（1）顶部另一端连接有光纤开关（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盘装置，其特征在于，所述机架（1）另一侧设有PLC控制器（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盘装置，其特征在于，所述光纤开关（11）一侧设有触摸屏（13）。

4.根据权利要求2所述的一种自动装盘装置，其特征在于，所述PLC控制器（12）电性连接触摸屏（13）与光纤开关（11）。

5.根据权利要求1所述的一种自动装盘装置，其特征在于，所述机架（1）底部连接升降杆（14），所述升降杆（14）底部连接缓冲底座（15）。