CN209337722U - 一种钢筋上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋上料机，其通过设置分料机构，分料机构的储料斗水平的堆叠排布多根钢筋，而后由分度转盘机构的分度转盘，转动经过储料斗的底部，由取料凹槽拾取单根钢筋，转入接料斗内；而后，由移动轨道驱动，承接板组相对接料斗的落料口移动，以由盛料凹槽依次承接钢筋，实现了钢筋的自动上料，且排布精准。排布后的钢筋，可直接焊接于床体框架上。

Description

一种钢筋上料机

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体的涉及一种条状钢筋上料排布用的钢筋上料机。

背景技术

目前，组装床的骨架部分，一般包括一外框架、多根横管以及多根钢筋，横管焊接于外框架内侧，以形成内部主体支承结构，而后钢筋垂直地排布焊接于横管上，且两端也焊接于外框架，以实现补强支承。

钢筋的焊接中，需要将钢筋均布在主体支承结构上，而后焊接，以保证受力的稳定性和确保支承效果。现有技术中，钢筋均是由操作人员手工筛选上料，而后摆放在对应位置。

该种上料方式，由于每一组装床框架，需要多根钢筋，其导致上料人员工作强度较高，且效率较低；同时，手工上料的方式，人员易疲劳，容易导致摆放不到位、钢筋倾斜等不良，不能满足实际生产需求。

因此，急需一种自动上料设备，以提高钢筋的供应效率，确保供料排布准确，提高的生产效率。

发明内容

本实用新型旨在提供一种钢筋上料机，以解决现有钢筋上料操作强度大、排布准确性差的问题。

具体方案如下：一种钢筋上料机，包括一机架，该机架上设有分料机构、出料机构以及移动轨道：

该出料机构设于该分料机构的下方，且该分料机构或该出料机构设于该移动轨道上，以使该出料机构能相对该分料机构移动；

该分料机构由上到下依次包括储料斗、分度转盘机构以及底部设有落料口的接料斗；

该分度转盘机构包括一转轴以及设于该转轴上的分度转盘，该分度转盘的外缘上设有取料凹槽，以用于拾取储料斗内钢筋，并装入接料斗内；

该出料机构包括承接板组，该承接板组上设有多组盛料凹槽，以用于承接该落料口处的钢筋。

本实用新型的进一步技术方案为：该储料斗连接于该接料斗的一侧壁面上，且该接料斗的另一侧壁面向上延伸，以包覆该分度转盘机构；该储料斗壁面与该接料斗壁面之间还设有朝向分度盘内侧延伸的挡块部。

本实用新型的进一步技术方案为：该落料口处还设有落料阀。

本实用新型的进一步技术方案为：该移动轨道为伺服丝杆模组。

本实用新型的进一步技术方案为：该出料机构包括一出料框架，该承接板组包括三片承接板，每一该承接板的上沿均设有承接凹槽，以适配形成该盛料凹槽。

本实用新型的进一步技术方案为：还包括定位组件，该定位组件包括设置于该出料机构两侧的推料机构以及定位机构；对应该盛料凹槽，该推料机构和定位机构上分别设有推料气缸和定位挡块。

本实用新型的进一步技术方案为：该定位组件和该分料机构分别设于该机架上的两端，该移动轨道延伸至该定位组件和分料机构的下方位置，且该出料机构设于该移动轨道上。

有益效果：本实用新型的钢筋上料机，其通过设置分料机构，分料机构的储料斗水平的堆叠排布多根钢筋，而后由分度转盘机构的分度转盘，转动经过储料斗的底部，由取料凹槽拾取单根钢筋，转入接料斗内；而后，由移动轨道驱动，承接板组相对接料斗的落料口移动，以由盛料凹槽依次承接钢筋，实现了钢筋的自动上料，且排布精准。排布后的钢筋，可直接焊接于床体框架上。

附图说明

图1示出了本实用新型钢筋上料机结构示意图；

图2示出了图1的剖视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1和图2所示，该实施例提供了一种钢筋上料机，包括一机架1，该机架1上，其竖直方向上由上到下依次设有分料机构2、出料机构3以及移动轨道31：

在该实施例中，该出料机构3是设于该分料机构2的下方，而后，该出料机构3设于该移动轨道31上，以使该出料机构3能前后移动地通过该分料机构下方的落料口。

该出料机构3包括一出料框架，该出料框架的两侧以及中部位置，各设有一承接板32，以构成承接板组；对应的，每一该承接板32的上沿均布设有多个下凹的承接凹槽，以配合形成用于储存钢筋的盛料凹槽，以承接由分料机构2落料口下落的的钢筋。

为实现钢筋的精确落料，该移动轨道31为伺服丝杆模组，以驱动出料机构3，并伺服定位。

该分料机构2由上到下依次包括储料斗22、分度转盘机构210以及底部设有落料口的接料斗21：

该储料斗截面呈V字型，其下端设有一开口，且由分度转盘机构210封堵器开口。

该分度转盘机构210包括一转轴以及设于该转轴上的分度转盘211，该分度转盘211的外缘上均布设有多个下凹的取料凹槽，以用于拾取储料斗22内的钢筋，并在转轴的驱动下转动，将钢筋装入接料斗21内。

为达到更佳的防护效果，该储料斗22连接于该接料斗21的一侧壁面上，且该接料斗21的另一侧壁面向上延伸，以包覆该分度转盘机构210，实现了将分度转盘机构210均设于一箱体内；同时，为避免钢筋卡在取料凹槽内，该储料斗22壁面与该接料斗21壁面之间还设有朝向分度盘内侧延伸的挡块部。

该落料口处还设有落料阀212，该落料阀212具有一驱动气缸以及一插销件，在确保出料机构精确定位后，落料阀212开启，实现落料口处单根钢筋落料

该实施例中，还包括一定位组件4，该定位组件4包括设置于该出料机构两侧的推料机构以及定位机构，该定位机构为设有定位挡块的固定板，该推料机构是设有推料气缸的固定板，且定位挡块和定位气缸，分别对应设于该盛料凹槽的两侧。

该定位组件4和该分料机构2分别设于该机架1上的两端，该移动轨道31延伸至该定位组件4和分料机构2的下方位置，且该出料机构3设于该移动轨道上，以实现了排布后的钢筋，由机械手即可取出。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢筋上料机，其特征在于，包括一机架，该机架上设有分料机构、出料机构以及移动轨道：

该出料机构设于该分料机构的下方，且该分料机构或该出料机构设于该移动轨道上，以使该出料机构能相对该分料机构移动；

该分料机构由上到下依次包括储料斗、分度转盘机构以及底部设有落料口的接料斗；

该分度转盘机构包括一转轴以及设于该转轴上的分度转盘，该分度转盘的外缘上设有取料凹槽，以用于拾取储料斗内钢筋，并装入接料斗内；

该出料机构包括承接板组，该承接板组上设有多组盛料凹槽，以用于承接该落料口处的钢筋。

2.根据权利要求1所述的钢筋上料机，其特征在于：该储料斗连接于该接料斗的一侧壁面上，且该接料斗的另一侧壁面向上延伸，以包覆该分度转盘机构；该储料斗壁面与该接料斗壁面之间还设有朝向分度盘内侧延伸的挡块部。

3.根据权利要求1所述的钢筋上料机，其特征在于：该落料口处还设有落料阀。

4.根据权利要求1所述的钢筋上料机，其特征在于：该移动轨道为伺服丝杆模组。

5.根据权利要求1所述的钢筋上料机，其特征在于：该出料机构包括一出料框架，该承接板组包括三片承接板，每一该承接板的上沿均设有承接凹槽，以适配形成该盛料凹槽。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的钢筋上料机，其特征在于：还包括定位组件，该定位组件包括设置于该出料机构两侧的推料机构以及定位机构；对应该盛料凹槽，该推料机构和定位机构上分别设有推料气缸和定位挡块。

7.根据权利要求6所述的钢筋上料机，其特征在于：该定位组件和该分料机构分别设于该机架上的两端，该移动轨道延伸至该定位组件和分料机构的下方位置，且该出料机构设于该移动轨道上。