CN105564955B - 滴斗定向上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种滴斗定向上料装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的滴斗上料装置安装繁琐、需要借助机械手才能完成对滴斗调向的问题。本改良结构的滴斗定向上料装置，包括外壳体和内壳体，所述内壳体的内侧壁上固定有沿内壳体螺旋上升的上料轨道，所述内壳体和外壳体之间设置有下料轨道，所述下料轨道与上料轨道之间通过一调正轨道相连通，所述调正轨道上设置有能容纳正向滴斗通过的下料缺口，所述下料缺口的下方与下料轨道之间设置有沿竖直方向呈倾斜设置的校正滑道，所述调正轨道的尾端一侧还设置有回收反向滴斗的回料槽。本改良结构的滴斗定向上料装置结构简单，能实现自动调向筛选并自动回收利用。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种滴斗定向上料装置。
背景技术
滴斗一般包括滴斗本体、乳胶帽和三通接头，滴斗本体两端具有通口，三通接头连接在其中一个通口上，乳胶帽连接在三通接头上，使得滴斗的上端为复杂的三通接头和乳胶帽结构，下端为普通的通口结构。这样使得滴斗的形状为非规则性，滴斗在上料的时候不能为随意朝向，需要将特定的某侧朝向输送端，因此普通的输送装置无法对其进行有序输送。
为了克服滴斗依赖人工上料的问题，申请人曾设计过一些专门针对滴斗的自动上料装置，如记载在中国专利文献中且适合应用在工业化滴斗上料生产线中的一种输液器中滴斗的上料方法和装置(申请号：201310313842.8；授权公告号：CN103420134A)。该装置包括机架，机架上设置有能供载具通行的上料道，机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，机架的一侧设置有料斗，料斗连接有送料道，送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手，送料道出进口端设置有能够检测滴斗朝向的感应器一，感应器一和装在机械手相联接且能够向后者提供反馈信号。整个装置通过装载机械手将滴斗转移至载具中，并能根据感应器一的反馈信号及时调整，保证滴斗朝向的正确性。
虽然上述的滴斗自动上料装置较一般的普通上料装置有了较大的改进，专门针对滴斗的特点来进行适应性上料，但是上述装置以及现有技术中的另外一些设备在对滴斗进行上料时都不能利用上料装置本身来同步实现自动排序，都需要另外增设机械手并配合感应器等外来电子仪器来检测配合以实现滴斗的正确调向，且未正确调向的滴斗也还需要机械手等驱动设备来重新进行回收利用，撇开成本不说，在设备安装与维修上也多有繁琐，十分不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滴斗定向上料装置，本发明要解决的技术问题是如何实现滴斗的自动调向筛选并自动回收利用。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种滴斗定向上料装置，包括外壳体和内壳体，所述内壳体的底部与外壳体的底部通过底板固定连接，其特征在于，所述内壳体的内侧壁上固定有沿内壳体螺旋上升的上料轨道，所述内壳体和外壳体之间设置有下料轨道，所述下料轨道与上料轨道之间通过一调正轨道相连通，所述调正轨道上设置有能容纳正向滴斗通过的下料缺口，所述下料缺口的下方与下料轨道之间设置有沿竖直方向呈倾斜设置的校正滑道，所述校正滑道与下料轨道的输入端相连通，所述调正轨道的尾端一侧还设置有回收反向滴斗的回料槽。
本装置只要在壳体内部安装一个振动器，即能实现整个排序筛选以及回收过程自动化。首先，在内壳体的内侧空腔里装满滴斗，在振动器的作用下，滴斗能沿内壳体上的上料轨道有序上升，直至到达调正轨道，调正轨道的输入端与上料轨道的输出端相连通，滴斗在振动器的作用下沿调正轨道的支撑条滑移，直至滑移到调正轨道尾端。调正轨道尾端上开设有能容纳正向滴斗通过的下料缺口，使得正向滴斗能从此处滑落到校正滑道，通过校正滑道输送到下料轨道中去，并用以上料组装。而未保持正确朝向的滴斗则会沿着调正轨道继续移动，直至掉落被回料槽回收，重新实现回收利用。
整个装置只需借助一个振动器即能实现滴斗的正向、有序上料，无需另外增设机械手或配合感应器等外来电子仪器来检测以实现滴斗的正确调向，单纯依靠支撑条上的纯物理结构就能同步实现滴斗的自动排序筛选和自动回收，筛选和回收息息相关，整个装置结构简单、成本低廉。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述调正轨道包括两条用来承载滴斗的支撑条，所述下料缺口位于支撑条的尾端且将支撑条分成长条与短条。
支撑条可以用于支撑滴斗，在本方案中的两条支撑条的间隙必须保证小于滴斗的直径，这样能保证滴斗架设在支撑条上不掉落。另外，长条与短条的间距需大于滴斗直径，这样能保证滴斗从下料缺口处掉落；长条与短条之间的间距还需小于滴斗的长度，这能保证间隙不至于过大而失去筛选作用，只有处于竖直状态下或倾斜状态下的滴斗才能通过。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述下料缺口处设置有防止滴斗从调正轨道外侧掉落的防护挡条，所述防护挡条与支撑条固定连接，所述防护挡条上设置有防止滴斗卡死的过渡斜面。
防护挡条能保证滴斗在缺口处虽然失去支撑条的限定但却不掉落到调正轨道外侧，由于防护挡条与支撑条之间存在着一定的高度差，为了防止滴斗上的三通接头卡死在防护挡条处，还可以在防护挡条上设置有平滑的过渡斜面。
进一步来说，正向的滴斗即三通接头朝前的滴斗在过渡斜面的作用下平稳移动到下料缺口处时，由于三通接头端的重量大于另一端的重量，在重力的作用下滴斗会呈倾斜状态，三通接头端首先进入下料缺口处并带动整个滴斗从下料缺口处滑落。而当反向的滴斗在过渡斜面的作用下平稳移动到下料缺口处时，滴斗较轻的一端已经位于下料缺口上方，但滴斗较重的一端还位于支撑条上，因此滴斗不会发生倾斜且不会从下料缺口处掉落，而是会继续前行直至到达回料槽内，完成筛选。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述回料槽位于下料轨道的上方且回料槽上具有防止滴斗掉落到下料轨道上的挡板。
设置有挡板后能防止被回收的反向滴斗掉落到下料轨道上从而影响正确排向的滴斗的输送。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述回料槽与内壳体固定连接并与外壳体之间留有允许滴斗通过的间隙，或所述回料槽与外壳体固定连接并与内壳体之间留有允许滴斗通过的间隙。
回料槽与内壳体固定连接并与外壳体之间留有间隙，该间隙能允许滴斗通过，在振动器的作用下，被回收的反向滴斗都从此间隙重新掉回到底板上，方便重新回收利用。当然，回料槽与外壳体固定连接并与内壳体之间留有允许滴斗通过的间隙同样也能实现该目的。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述内壳体、外壳体和底板之间形成有容置腔，所述内壳体的底部位置上设置有连通容置腔和内壳体内侧空腔的通孔。
在内壳体的底部位置上开设有连通容置腔和内壳体内侧空腔的通孔，能很方便的使从回料槽处掉落到底板上的滴斗从通孔处重新进入内壳体内侧空腔中，进行新一轮的上料。该结构能自动回收并利用反向滴斗，使未正确排序的滴斗能重新回收并进行新一轮的调向，直至调向正确。借助纯物理结构即能实现，无需任何辅助机械手等结构。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述校正滑道为弧形或者直线型且仅能容许单排滴斗通过。
校正滑道为弧形的话有利于滴斗沿弧面下滑，具有一定的缓冲功能。而为直线型虽然没有缓冲功能，但胜在结构简单可靠。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述下料轨道和调正轨道的数量均为两条。
下料轨道和调正轨道的数量优选为两条，能在一定程度上加快上料的速度，当然，在允许的范围内也可以再适当增加。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述的调正轨道的进口端处固连有凸出于调正轨道上部且呈条状的分离段，所述分离段与上料轨道出口端相平齐。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述分离段固连在靠近内壳体一侧的调正轨道上，所述靠近外壳体一侧的调正轨道上固连有呈板状的导向板，所述导向板与上述分离段正对。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述内壳体外侧固连有支撑杆，所述支撑杆上设有用于与气源相联的气嘴，所述气嘴吹出的气流能进入下料轨道的外侧部处。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述内壳体内设有倾斜的挂料板，所述挂料板的侧面与水平方向垂直，所述挂料板的内边沿固连在内壳体内侧，所述挂料板的外边沿位于上料轨道中部。
在上述的滴斗定向上料装置中，所述下料轨道的出口处为呈直段状的出口段。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本装置通过设置一个下料缺口即可实现对正向滴斗进行筛选，正向的滴斗即三通接头朝前的滴斗在过渡斜面的作用下平稳移动到下料缺口处时，由于三通接头端的重量大于另一端的重量，在重力的作用下滴斗会呈倾斜状态，三通接头端首先进入下料缺口并带动整个滴斗从下料缺口处滑落。而当反向的滴斗在过渡斜面的作用下平稳移动到下料缺口处时，滴斗较轻的一端已经位于下料缺口上方，但滴斗较重的一端还位于支撑条上，因此滴斗不会发生倾斜并从下料缺口处掉落，而是会继续前行直至到达回料槽内，完成筛选。
2、通过设置回料槽并在内壳体的底部位置上开设有连通容置腔和内壳体内侧空腔的通孔，很方便的使从回料槽处掉落到底板上的滴斗从通孔处重新进入内壳体内侧空腔中，进行新一轮的上料。该结构能自动回收利用反向滴斗，使得未正确排序的滴斗能重新回收并进行新一轮的调向，直至调向正确。借助纯物理结构即能实现，无需任何辅助驱动结构或动力结构。
附图说明
图1是本滴斗定向上料装置的立体结构图。
图2是图1的A部放大结构图。
图3是正向滴斗通过下料缺口时的结构示意图。
图4是反向滴斗通过下料缺口时的结构示意图。
图5是分离段处的局部结构示意图。
图中，1、外壳体；2、内壳体；3、底板；4、上料轨道；5、下料轨道；5a、出口段；6、调正轨道；6a、支撑条；6a1、下料缺口；6a2、长条；6a3、短条；6b、校正滑道；6c、防护挡条；6c1、过渡斜面；7、回料槽；7a、挡板；8、容置腔；9、滴斗；10、分离段；11、导向板；12、支撑杆；13、气嘴；14、挂料板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，一种滴斗定向上料装置，包括外壳体1和内壳体2，内壳体2的底部与外壳体1的底部通过底板3固定连接，内壳体2的内侧壁上固定有沿内壳体2螺旋上升的上料轨道4，内壳体2和外壳体1之间设置有下料轨道5，下料轨道5与上料轨道4之间通过一调正轨道6相连通，调正轨道6包括用来承载滴斗9的支撑条6a，支撑条6a可以为金属条，当然还可以由塑料条等其他材料制成。支撑条6a数量优选为两条，既能满足承载要求又能最大程度上节约材料，当然，其他数目的支撑条也并非不可。支撑条6a上设置有能容纳正向滴斗9通过的下料缺口6a1，正向滴斗9能从下料缺口6a1处掉落，而反向滴斗9则不会通过此下料缺口6a1。在下料缺口6a1的下方与下料轨道5之间设置有沿竖直方向呈倾斜设置的校正滑道6b，校正滑道6b与下料轨道5的输入端相连通，正向滴斗9从下料缺口6a1处掉落后能沿校正滑道6b一直通往下料轨道5，完成对正向滴斗9的筛选和上料。
校正滑道6b可以设置为弧形或者直线型，且仅能容许单排滴斗9通过。校正滑道6b为弧形的话有利于滴斗9沿弧面下滑，具有一定的缓冲功能。而为直线型虽然没有缓冲功能，但胜在结构简单可靠。如图3、图4所示，本实施例中的校正滑道6a设置为直线型。
如图2所示，具体来说，两条支撑条6a的间隙要小于滴斗9的直径，这样能能保证滴斗9架设在支撑条6a上不掉落。而下料缺口6a1位于支撑条6a的尾端且将支撑条6a分成长条6a2与短条6a3，本装置优选为长条6a2与短条6a3之间的间距大于滴斗9直径且小于滴斗9长度。长条6a2与短条6a3的间距大于滴斗9直径能保证滴斗9从下料缺口6a1处掉落；而长条6a2与短条6a3之间的间距小于滴斗9的长度能保证间隙不至于过大而失去筛选作用，使得只有处于竖直状态下或倾斜状态下的滴斗9才能通过。
另外，如图2所示，下料缺口6a1处设置有防止滴斗9从调正轨道6外侧掉落的防护挡条6c，防护挡条6c与支撑条6a固定连接，防护挡条6c能保证滴斗9在缺口处虽然失去支撑条6a的限定但却并不会掉落到调正轨道6外侧。由于防护挡条6c与支撑条6a之间存在着一定的高度差，为了防止滴斗9上的三通接头卡死在防护挡条6c处，本装置还在防护挡条6c上设置有平滑的过渡斜面6c1。由于振动器的作用，滴斗9会产生一个离心力，因此在调正轨道6内侧的防护挡条6c可以相应设置的小一点或者干脆不设置也能保证滴斗9不掉落出去。
如图3所示，正向的滴斗9即三通接头朝前的滴斗9在过渡斜面6c1的作用下平稳移动到下料缺口6a1处时，由于三通接头端的重量大于另一端的重量，在重力的作用下滴斗9会呈倾斜状态，三通接头端首先进入下料缺口6a1并带动整个滴斗9从下料缺口6a1处滑落。
如图4所示，当反向的滴斗9在过渡斜面6c1的作用下平稳移动到下料缺口6a1处时，滴斗9较轻的一端已经位于下料缺口6a1上方，但滴斗9较重的一端还位于支撑条6a上，因此滴斗9不会发生倾斜并从下料缺口6a1处掉落，而是会继续前行直至到达回料槽7内，完成筛选。
此外，本装置的下料轨道5和调正轨道6的数量优选为两条，能在一定程度上加快上料的速度，当然，在允许的范围内也可以再适当增加。
如图1所示，本装置在支撑条6a的尾端一侧还设置有回收反向滴斗9的回料槽7。经过下料缺口6a1处的未保持正确朝向的滴斗9在振动器的作用下会沿着支撑条6a继续移动，直至掉落被回料槽7回收，重新实现回收利用。
进一步来说，回料槽7位于下料轨道5的上方且回料槽7上具有防止滴斗9掉落到下料轨道5上的挡板7a。设置有挡板7a后能防止被回收的反向滴斗9掉落到下料轨道5上影响滴斗9的输送。
此外，回料槽7与内壳体2固定连接并与外壳体1之间留有允许滴斗9通过的间隙。在振动器的作用下，被回收的反向滴斗9都从此间隙重新掉回到底板3上，方便重新回收利用。当然，回料槽7与外壳体1固定连接并与内壳体2之间留有允许滴斗9通过的间隙同样也能实现该目的。
内壳体2、外壳体1和底板3之间形成有容置腔8，为了进一步提升整个装置的自动化程度，在内壳体2的底部上设置有通孔(图中未画出)，该通孔能连通容置腔8和内壳体2内侧空腔，能方便的将从回料槽7处掉落到底板3上的滴斗9从通孔处重新进入内壳体2内侧空腔中，进行新一轮的上料。该结构能自动回收利用反向滴斗9，使得未正确排序的滴斗9能重新回收并进行新一轮的调向，直至调向正确。借助纯物理结构即能实现，无需任何辅助机械手等结构。
本装置的运行过程如下：
首先，在内壳体2的内侧空腔里装满滴斗9，在振动器的作用下，滴斗9能沿内壳体2上的上料轨道4有序上升，直至到达调正轨道6，调正轨道6的输入端与上料轨道4的输出端相连通，滴斗9在振动器的作用下沿调正轨道6的支撑条6a滑移，直至滑移到支撑条6a尾端的下料缺口6a1。正向的滴斗9即三通接头朝前的滴斗9由于三通接头端的重量大于另一端的重量，在重力的作用下滴斗9会呈倾斜状态，三通接头端首先进入下料缺口6a1并带动整个滴斗9从下料缺口6a1处滑落，并通过校正滑道6b被运送至下料轨道5，顺利实现上料组装。而反向排列的滴斗9虽然滴斗9较轻的一端已经位于下料缺口6a1上方，但滴斗9较重的一端还位于支撑条6a上，因此滴斗9不会发生倾斜并从下料缺口6a1处掉落，而是会继续前行直至到达回料槽7内，完成回收，并从回收槽处掉落至底板3上，再由通孔进入内壳体2内侧空腔重新进行回收利用。
如图5所示，调正轨道6的进口端处固连有凸出于调正轨道6上部且呈条状的分离段10，分离段10与上料轨道4出口端相平齐。在输送过程中相邻两滴斗9的端部是相互抵靠在一起的，输送过程中相邻两滴斗9的端部可能会搭接在一起。当搭接在一起的两个滴斗9通过分离段10时，通过分离段10能使搭接在一起的两个滴斗9顺畅的分离，提高滴斗9输送稳定性。
分离段10固连在靠近内壳体2一侧的调正轨道6上，靠近外壳体1一侧的调正轨道6上固连有呈板状的导向板11，导向板11与上述分离段10正对。导向板11的设置对被输送的滴斗9有导向作用，由于导向板11与分离段10正对，该结构能使搭接在一起的两个滴斗9在分离过程中不会由调正轨道6上掉落。
内壳体2外侧固连有支撑杆12，支撑杆12上设有用于与气源相联的气嘴13，气嘴13吹出的气流能进入下料轨道5的外侧部处。支撑杆12为气嘴13提供安装位置，下料轨道6的数量为两条。气嘴13的数量也为两个，并且气嘴13和下料轨道5一一对应。
内壳体2内设有倾斜的挂料板14，挂料板14的侧面与水平方向垂直，挂料板14的内边沿固连在内壳体2内侧，挂料板14的外边沿位于上料轨道4中部。挂料板14能将上料轨道4处的多余滴斗9挂落，使多余滴斗9直接进入内壳体2内。适量的滴斗9通过挂料板14后再顺畅且稳定的进入调正轨道6。
另外，下料轨道5的出口处为呈直段状的出口段5a。直段状的出口段5a能使滴斗9排出过程比较顺畅，当然，这里的顺畅是相对于弧形弯曲段的轨道而言。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种滴斗定向上料装置，包括外壳体(1)和内壳体(2)，所述内壳体(2)的底部与外壳体(1)的底部通过底板(3)固定连接，其特征在于，所述内壳体(2)的内侧壁上固定有沿内壳体(2)螺旋上升的上料轨道(4)，所述内壳体(2)和外壳体(1)之间设置有下料轨道(5)，所述下料轨道(5)与上料轨道(4)之间通过一调正轨道(6)相连通，所述调正轨道(6)上设置有能容纳正向滴斗(9)通过的下料缺口(6a1)，所述下料缺口(6a1)的下方与下料轨道(5)之间设置有沿竖直方向呈倾斜设置的校正滑道(6b)，所述校正滑道(6b)与下料轨道(5)的输入端相连通，所述调正轨道(6)的尾端一侧还设置有回收反向滴斗(9)的回料槽(7)；所述调正轨道(6)包括两条用来承载滴斗(9)的支撑条(6a)，所述下料缺口(6a1)位于支撑条(6a)的尾端且将支撑条(6a)分成长条(6a2)与短条(6a3)；所述下料缺口(6a1)处设置有防止滴斗(9)从调正轨道(6)外侧掉落的防护挡条(6c)，所述防护挡条(6c)与支撑条(6a)固定连接，所述防护挡条(6c)上设置有防止滴斗(9)卡死的过渡斜面(6c1)。
2.根据权利要求1所述的滴斗定向上料装置，其特征在于，所述回料槽(7)位于下料轨道(5)的上方且回料槽(7)上具有防止滴斗(9)掉落到下料轨道(5)上的挡板(7a)。
3.根据权利要求2所述的滴斗定向上料装置，其特征在于，所述回料槽(7)与内壳体(2)固定连接并与外壳体(1)之间留有允许滴斗(9)通过的间隙，或所述回料槽(7)与外壳体(1)固定连接并与内壳体(2)之间留有允许滴斗(9)通过的间隙。
4.根据权利要求3所述的滴斗定向上料装置，其特征在于，所述内壳体(2)、外壳体(1)和底板(3)之间形成有容置腔(8)，所述内壳体(2)的底部位置上设置有连通容置腔(8)和内壳体(2)内侧空腔的通孔。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的滴斗定向上料装置，其特征在于，所述校正滑道(6b)为弧形或者直线型且仅能容许单排滴斗(9)通过。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的滴斗定向上料装置，其特征在于，所述下料轨道(5)和调正轨道(6)的数量均为两条。
7.根据权利要求1所述的滴斗定向上料装置，其特征在于，所述的调正轨道(6)的进口端处固连有凸出于调正轨道(5)上部且呈条状的分离段(10)，所述分离段(10)与上料轨道(4)出口端相平齐。
8.根据权利要求7所述的滴斗定向上料装置，其特征在于，所述分离段(10)固连在靠近内壳体(2)一侧的调正轨道(5)上，所述靠近外壳体(1)一侧的调正轨道(5)上固连有呈板状的导向板(11)，所述导向板(11)与上述分离段(10)正对。
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Denomination of invention: Drip bucket directional feeding device Effective date of registration: 20211229 Granted publication date: 20180403 Pledgee: Bank of China Limited Yuhuan sub branch Pledgor: MAIDER, Inc. Registration number: Y2021330002686 |
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Date of cancellation: 20220208 Granted publication date: 20180403 Pledgee: Bank of China Limited Yuhuan sub branch Pledgor: MAIDER, Inc. Registration number: Y2021330002686 |