CN108082858B - 三叉滴斗的自动排序装置 - Google Patents
三叉滴斗的自动排序装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108082858B CN108082858B CN201810111051.XA CN201810111051A CN108082858B CN 108082858 B CN108082858 B CN 108082858B CN 201810111051 A CN201810111051 A CN 201810111051A CN 108082858 B CN108082858 B CN 108082858B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- fork
- sorting
- dropping funnel
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 9
- 238000007873 sieving Methods 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001411320 Eriogonum inflatum Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
本发明提供了一种三叉滴斗的自动排序装置，包括振动盘，振动盘内设有螺旋料道，螺旋料道末端设有分流滑道，所述分流滑道末端设有分流滑轨，分流滑轨两侧设有支撑杆，所述分流滑轨中部设有筛料杆，分流滑轨的末端设有分拣口，分拣口为支撑杆延伸至筛向滑轨上方所形成的一个开口槽，筛向滑轨两侧设有挡板，挡板中间设有筛向斜轨，筛向斜轨与分拣口之间形成一梯形口。本发明采用多组料道进行定向上料，通过重力筛选三叉滴斗的三叉方向，配合引导杆和断口进行识别，采用渐变的轨道实现三叉滴斗方向的定向，采用V型槽对定向后的三叉滴斗进行支撑，实现了三叉滴斗的自动排序，相较于手工排序，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体地说涉及一种三叉滴斗的自动排序装置。
背景技术
随着医疗保障的不断完善，医疗器械的需求均进入快速增长阶段，输液器的需求更为突出。输液器作为一次性的医疗耗材，主要由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、三叉滴斗、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。由于三叉滴斗是吹塑而成，其体积大重量轻，在上料筛选过程，无法分辨三叉滴斗的三叉瞬时的方向。虽然实际可采用视觉识别系统和detal机器人来实现进行自动排序上料，但此方案的成本投入过大，现在需要设计一种简易高效的低故障的自动排序装置。
发明内容
本发明提供了一种三叉滴斗的自动排序装置，解决了背景技术中的自动排序装置成本高、设备复杂的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的：三叉滴斗的自动排序装置，包括振动盘，振动盘内设有螺旋料道，螺旋料道末端设有分流滑道，所述分流滑道末端设有分流滑轨，分流滑轨两侧设有支撑杆，所述分流滑轨中部设有筛料杆，分流滑轨的末端设有分拣口，分拣口为支撑杆延伸至筛向滑轨上方所形成的一个开口槽，筛向滑轨两侧设有挡板，挡板中间设有筛向斜轨，筛向斜轨与分拣口之间形成一梯形口，分拣口一侧设有吹气管，筛向滑轨后端连接分拣滑轨，分拣滑轨末端位设有吹气管，分拣滑轨后端设有二次滑轨，二次滑轨与分拣滑轨形成一个中断口，二次滑轨一端的两侧设有引导杆，二次滑轨的另一端设有定向储料滑轨，定向储料滑轨为断开式连接架设在振动盘的横梁上，定向储料滑轨一端的两侧设有引导杆，定向储料滑轨另一端连接定向滑轨，定向滑轨为曲面滑轨，两侧逐渐缩窄缩并通过设置在两侧的定向导杆与V型槽连接；
优选的，所述筛料杆与所述分流滑轨成45°角度且所述筛料杆的最低点和所述分流滑轨的高度比三叉滴斗的圆柱体直径大5mm；
优选的，所述筛向斜轨与分流滑轨形成的夹角为5°；
优选的，所述中断口为二次滑轨和分拣滑轨断开式连接所形成；
优选的，所述引导杆的开口形状为外展110°的角度；
优选的，所述V型槽为90度的钢材冲压而成。
采用上述技术方案的有益效果在于：本发明三叉滴斗的自动排序装置，采用振动盘提供动力，采用多组料道进行定向上料，通过重力筛选三叉滴斗的三叉方向，配合引导杆和断口进行识别，采用渐变的轨道实现三叉滴斗方向的定向，采用V型槽对定向后的三叉滴斗进行支撑，实现了三叉滴斗的自动排序，相较于手工排序，大大提高了生产效率。
附图说明
图1 为本发明的整体结构示意图；
图2 为本发明前端的结构示意图A；
图3 为本发明后端的结构示意图B。
图中1.三叉滴斗，2.振动盘，3.螺旋料道，4.分流料道，5.分流滑轨，6.筛料杆，7.分拣口， 8.吹气管，9.筛向滑轨，90.筛向斜轨，10.挡板，11.中断口，12.引导杆，13.分拣滑轨，14.二次滑轨，15.定向滑轨，150. 定向储料滑轨，16.定向导杆，17.V型槽。
实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图1-3对本发明作进一步描述：三叉滴斗的自动排序装置，包括振动盘2、分流滑轨5、分拣口7、筛向滑轨9、分拣滑轨13、二次滑轨14、定向滑轨15和V型槽17。所述振动盘2作为三叉滴斗1排序的动力源，内部设有螺旋料道3，为螺旋结构，外侧设置有横梁，用于架设料道和滑轨，在螺旋料道3的末端设置有分流料道4，所述分流料道4为多阶式料道。具体的，三叉滴斗1在振动盘2的高频率的振动的带动下从振动盘2底部逐步分离并向上供料，移动进入螺旋料道3，最终从螺旋料道3的末端进入分流料道4实现初次分离出料。
所述分流滑轨5共有3组，为圆弧槽弯曲而成，设置在分流料道4的末端，所述分流滑轨5两侧设置有圆柱形的支撑杆，所述分流滑轨5中部设置有筛料杆6，所述筛料杆6与所述分流滑轨5成45°角度且所述筛料杆6的最低点和所述分流滑轨5的高度比三叉滴斗1的圆柱体直径大5mm，所述分流滑轨5的末端设置有分拣口7，所述分拣口7为支撑杆延伸至所述筛向滑轨9上方所形成的一个开口槽。所述筛向滑轨9两侧设置有挡板10，所述挡板10中间设置有筛向斜轨90，所述筛向斜轨90与分流滑轨5成约5度的夹角，所述分拣口7与所述筛向斜轨之间形成一梯形口，所述分拣口7侧设置有一吹气管8，所述吹气管8的出气口对准在所述筛向斜轨90的中部。
具体的，三叉滴斗1经分流滑轨5进入分拣口7后，靠重力作用和利用梯形口和弧形轨道。当三叉滴斗1移动过程叉口在前时，叉口接触筛向滑轨，在跨越前的末端的滑轨面与滴斗的圆筒接触，形成防止后滑移动的支撑，同时吹气管8输出一定的推力，可以越过分拣口7，反之由于三叉滴斗1在后，在跨越分拣口7时由于叉口在后较重，三叉滴斗1在重力作用下旋转180度进入下轨道前行。
滴斗前移是靠滴斗的圆柱筒接触轨道前移的。按照设计要求三叉口在前进行前移，当叉口在前时，靠自身的偏重特点（前端重），在分拣口一侧的吹气管的作用下振动，改变了靠圆柱筒接触轨道前移的方式，滴斗能顺利通过梯形口上的筛向滑轨，越过了筛向斜轨的上坡处，进入下坡处，此时，在叉口管的重力作用下，左右旋转至与筛向斜轨接触，带动滴斗整体重心前移滑行，移至筛向滑轨。
当滴斗三叉口在后时，滴斗在越过梯形口时，改变了靠圆柱筒接触轨道前移的方式，靠由于三叉管的自重和偏左偏右时会在分流轨道的两侧边挡板的作用下旋转至三叉管在上面，加上筛向斜轨90与分流滑轨5形成的夹角为5°，有利于滴斗向后端偏重，致使掉落在梯形口处，并滑移至与挡板连接的圆弧过渡槽中，形成一个翻转180度后，叉口在前，继续向前移动与筛向斜轨滴斗汇集在一起进入分拣滑轨中。（个别情况下，在吹气和振动的作用下可能逃逸筛向滑轨时，未能使提前三叉管进入筛向滑轨，此时，滴斗会向筛向滑轨上端无规律移动最终掉落至回料槽中。）
所述筛向滑轨9后端连接着分拣滑轨13，所述分拣滑轨13与分流滑轨5结构一样，采用圆弧槽弯曲而成且轨道两侧设置有圆柱形的支撑杆，所述分拣滑轨13在靠近末端位置设置有吹气管，所述二次滑轨14设置在所述分拣滑轨13后端且与分拣滑轨13形成一中断口11，所述中断口11为二次滑轨14和分拣滑轨13断开式连接所形成，所述二次滑轨14的一端的两侧设置有引导杆12，所述引导杆12的开口形状为外展110°的角度，有助于三叉滴斗1更好的进入二次滑轨14，所述二次滑轨14的另一端设置有定向储料滑轨150且为断开式连接架设在振动盘2的横梁上。具体的，当三叉滴斗1经分拣滑轨13进入中断口11时，根据重力的原理，当叉口在前，沿着二次滑轨14两侧边支撑杆前行并顺利通过进入二次滑轨14，反之，三叉滴斗1中断口11落回振动盘2。同时，为防止在振动盘2的高速驱动下，三叉滴斗1可能存在误判断，三叉滴斗1叉口在后方，偶尔也能进入下滑道，所以在二次滑轨14和定向储料滑轨150之间再次进行了一次分拣。
所述定向储料滑轨150一端的两侧设置有引导杆12，所述引导杆12的开口形状为外展110°的角度，所述定向储料滑轨150另一端连接定向滑轨15，所述定向滑轨15为一曲面滑轨，两侧逐渐缩窄缩并通过设置在两侧的定向导杆16与V型槽17连接，所述V型槽17为90度的钢材冲压而成。具体的，当进入定向储料滑轨150分拣后的三叉滴斗1叉口在前后，定向滑轨15采用轨道变宽变窄轨道，两侧加以斜面，迫使分叉处在左45度或右45度处，当叉口在左侧或在右侧时，均能逐渐旋转至45度的位置，末端采用V型槽17支撑，有利于45°定向后的三叉滴斗1的稳定性。
Claims (6)
1.三叉滴斗的自动排序装置，包括振动盘（2），振动盘（2）内设有螺旋料道（3），螺旋料道（3）末端设有分流滑道（4），所述分流滑道（4）末端设有分流滑轨（5），分流滑轨（5）两侧设有支撑杆，其特征在于所述分流滑轨（5）中部设有筛料杆（6），分流滑轨（5）的末端设有分拣口（7），分拣口（7）为支撑杆延伸至筛向滑轨（9）上方所形成的一个开口槽，筛向滑轨（9）两侧设有挡板（10），挡板（10）中间设有筛向斜轨（90），筛向斜轨（90）与分拣口（7）之间形成一梯形口，分拣口（7）一侧设有吹气管（8），筛向滑轨（9）后端连接分拣滑轨（13），分拣滑轨（13）末端位设有吹气管，分拣滑轨（13）后端设有二次滑轨（14），二次滑轨（14）与分拣滑轨（13）形成一个中断口（11），二次滑轨（14）一端的两侧设有引导杆（12），二次滑轨（14）的另一端设有定向储料滑轨（150），定向储料滑轨（150）为断开式连接架设在振动盘（2）的横梁上，定向储料滑轨（150）一端的两侧设有引导杆（12），定向储料滑轨（150）另一端连接定向滑轨（15），定向滑轨（15）为曲面滑轨，两侧逐渐缩窄缩并通过设置在两侧的定向导杆（16）与V型槽（17）连接。
2.如权利要求1所述的三叉滴斗的自动排序装置，其特征在于所述筛料杆（6）与所述分流滑轨（5）成45°角度且所述筛料杆（6）的最低点和所述分流滑轨（5）的高度比三叉滴斗（1）的圆柱体直径大5mm。
3.如权利要求1或2所述的三叉滴斗的自动排序装置，其特征在于所述筛向斜轨（90）与分流滑轨（5）形成的夹角为5°。
4.如权利要求1或2所述的三叉滴斗的自动排序装置，其特征在于所述中断口（11）为二次滑轨（14）和分拣滑轨（13）断开式连接所形成。
5.如权利要求1或2所述的三叉滴斗的自动排序装置，其特征在于所述引导杆（12）的开口形状为外展110°的角度。
6.如权利要求1或2所述的三叉滴斗的自动排序装置，其特征在于所述V型槽（17）为90度的钢材冲压而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810111051.XA CN108082858B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 三叉滴斗的自动排序装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810111051.XA CN108082858B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 三叉滴斗的自动排序装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108082858A CN108082858A (zh) | 2018-05-29 |
| CN108082858B true CN108082858B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=62194197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810111051.XA Active CN108082858B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 三叉滴斗的自动排序装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108082858B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109335593B (zh) * | 2018-11-12 | 2024-02-02 | 舟山市庆丰铁路仪表有限公司 | 一种压力表机芯立柱的供料装置 |
| CN114074079B (zh) * | 2021-08-23 | 2023-11-03 | 四川轻化工大学 | 一种适用于瓶塞穿刺器的自动振动盘 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673970A (zh) * | 2012-05-15 | 2012-09-19 | 浙江康康医疗器械有限公司 | 一次性输液器回血管自动送料装置 |
| CN102700926A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-10-03 | 台州迈得科技制造有限公司 | 一种医用塑针的自动上料方法及其装置 |
| CN105564955A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-11 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 滴斗定向上料装置 |
| CN207861220U (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-14 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 一种三叉滴斗的自动排序装置 |
-
2018
- 2018-02-05 CN CN201810111051.XA patent/CN108082858B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673970A (zh) * | 2012-05-15 | 2012-09-19 | 浙江康康医疗器械有限公司 | 一次性输液器回血管自动送料装置 |
| CN102700926A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-10-03 | 台州迈得科技制造有限公司 | 一种医用塑针的自动上料方法及其装置 |
| CN105564955A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-11 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 滴斗定向上料装置 |
| CN207861220U (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-14 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 一种三叉滴斗的自动排序装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108082858A (zh) | 2018-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108082858B (zh) | 三叉滴斗的自动排序装置 | |
| CN207142257U (zh) | 一种管型材自动翻转下料装置 | |
| CN109515794B (zh) | 一种具有清洁和除尘功能的辣椒酱包装机 | |
| CN208361344U (zh) | 根茎类物料理料系统 | |
| CN208912570U (zh) | 一种西红柿分级排列装置 | |
| CN106986162B (zh) | 采血针硬座定向筛料装置 | |
| CN207861220U (zh) | 一种三叉滴斗的自动排序装置 | |
| CN206184801U (zh) | 一种色选机清灰装置 | |
| CN109047032A (zh) | 一种绝缘胶带盘次品分拣装置及分拣方法 | |
| CN205310399U (zh) | 一种分切机 | |
| CN208629526U (zh) | 黄桃去核操作台 | |
| CN209866653U (zh) | 一种低速带进料风分器 | |
| CN209442211U (zh) | 一种新型智能理管机的高速多通道机构 | |
| CN111717429B (zh) | 一种改进的钒氮合金分离设备 | |
| CN202506526U (zh) | 旋风分离物料筛选输送装置 | |
| CN106623002A (zh) | 一种灯检机剔除装置及灯检机 | |
| CN205087480U (zh) | 一种硅胶帽的自动定向上料机 | |
| CN206575919U (zh) | 全自动营养钵码垛机 | |
| CN205031866U (zh) | 一种乒乓球发球机 | |
| CN203778646U (zh) | 一种自动收取箍筋的机构 | |
| CN205906276U (zh) | 一出四塑料直管管材无动力翻料架 | |
| CN208661775U (zh) | 一种大小碗分选机构 | |
| CN204365598U (zh) | 一种立式气流分级机 | |
| CN216576426U (zh) | 轻型弹簧供料系统 | |
| CN109365292A (zh) | 党参中药饮片排列分选流水线及中药饮片排列分选工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |