CN202966747U - 一种移液枪头自动排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液枪头自动排序装置，其包括枪头输送装置，以及设置于所述枪头输送装置下侧的枪头接取装置，所述枪头输送装置包括：螺杆，转动连接于机架，所述螺杆上连接有驱动装置；滑杆，固定连接于所述机架，并与所述螺杆平行设置；所述滑杆与所述螺杆之间具有间隙，所述滑杆与螺杆之间的最大间隙小于所述枪头的最大直径，且大于枪头最小直径；所述间隙上设置与所述枪头接取装置位置相对应的枪头排出口，所述枪头排出口的间隙大于枪头的最大直径。本实用新型解决了现有技术中排序装置排序效率低、效果差、可靠性差的技术问题。

Description

一种移液枪头自动排序装置

技术领域

本实用新型涉及一种移液枪头的辅助装置，具体地说涉及一种移液枪头自动排序装置。

背景技术

移液枪头（以下简称枪头）常用于生物学实验室、化工学实验室、医疗等相关机构，为了方便取放枪头，在使用枪头前，需将枪头竖直的放置在枪头盒里，枪头盒内放置具有枪头孔的枪头架，枪头按顺序插在各个枪头孔中。通常，生产枪头的厂家会把枪头作两种不同的包装：一种是整盒包装，即将枪头放在有序排列的枪头盒内；另一种是零散包装，即将数百或上千甚至更多的枪头零散装在一个袋内。如果用户购买整盒的枪头，不仅要支付比购买零散包装枪头高出数倍至数十倍的价钱，而且由于枪头用量很大，枪头用完后的空枪头盒会形成大量的塑料垃圾。为节约成本，使用者通常买大量的零散的枪头，由人手工操作将枪头放置在枪头盒里，这样虽然能解决塑料垃圾的问题，但是耗时费力，效率低，且易对枪头造成污染，影响其使用。 

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN202130888U公开了一种单个微量加样  枪枪头装盒简易辅助装置，包括漏斗型收集器，所述收集器一端开口较大为收集口，另一端逐渐缩小，在收集口和缩小端之间形成倾斜的滑道，在所述缩小端安装有旋盖，滑管固定在所述旋盖上。旋盖和收集器之间为螺纹连接，滑道表面光滑。上述技术方案为手工操作将枪头逐个放置枪头盒内提供了一个辅助装置，它要求操作者必需将枪头按照一定的方向放置，而且每次只能放一个枪头，比纯手工操作效率更低，而没有真正解决手工操作带来的耗时费力，效率低的问题。并且，枪头沿着收集器的倾斜滑道滑动时，枪头在滑动时的自动垂直摆放过程中其大开口端朝下时，无法插入枪头盒的枪头孔中，因此其排序效果差。

为解决现有排序装置排序效率低，排序效果差的问题，中国专利文献CN102564220A公开了一种子弹自动排序装配装置，包括带振动源的料仓、送料螺旋杆、弹夹对接器以及装夹装置，带振动源的料仓的出料口与弹夹对接器的进料口通过两根送料螺旋杆形成的子弹输送通道连接，两根送料螺旋杆设有螺纹并由送料电机驱动。上述专利文献公开的技术方案中，通过将两根螺杆螺纹保持一致，双螺杆沿相对方向同时旋转且转速保持一致，两螺杆相对即一螺杆的凸棱和沟槽与另一螺杆的沟槽和凸棱正对，双螺杆之间凸棱和沟槽之间形成的间隙宽度大于子弹尖端的直径，小于子弹尾部的直径，因此子弹悬挂在双螺杆上，随着双螺杆的转动向前输送，达到子弹的排序。但是，由于一根螺杆的凸出端对应于另一根螺杆的凹入端，因此在两根螺杆之间没有一个连续且等距的间隙，这样就要求子弹必须垂直且逐个准确进入两根螺杆凸凹面对应的间隙，如果子弹横向地落入两螺杆之间，则无法在螺杆间翻转保持与螺杆垂直的状态，落入下面的枪头盒内；同时，在应用过程中，两螺杆的转速不能保证完全一致，使得相对的螺纹一致的两螺杆的错开，即一螺杆的沟槽不能与另一螺杆的凸棱正对，导致双螺杆的间隙过小，子弹的弹头不能穿过间隙或只能穿过部分，随着间隙逐渐变小，导致子弹卡在双螺杆的输送通道上，进而使得整个装置停止转动，中断子弹的排序，因此，这种排序装置的排序可靠性较差。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中排序装置排序效率低、效果差、可靠性差，进而提供一种排序效率高，效果好并且可靠性高的移液枪头自动排序装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种移液枪头自动排序装置，其包括枪头输送装置，以及设置于所述枪头输送装置下侧的枪头接取装置，所述枪头输送装置包括：转动连接于机架的螺杆，所述螺杆上连接有驱动装置；以及固定连接于所述机架的滑杆，所述滑杆与所述螺杆平行设置；所述滑杆与所述螺杆之间具有间隙，所述滑杆与螺杆之间的最大间隙小于所述枪头的最大直径，且大于最小直径；所述间隙上设置与所述枪头接取装置位置相对应的枪头排出口，所述枪头排出口的间隙大于枪头的最大直径，所述枪头输送至所述枪头排出口处掉落至所述枪头接取装置上。

上述移液枪头自动排序装置中，沿竖直方向设置多层所述输送装置，多层的所述输送装置中，所述间隙的位置上下对应；上层的所述输送装置中，所述滑杆与螺杆相对的一侧设有至少一个凹槽，所述凹槽的槽底与所述螺杆之间的间隙大于所述枪头的最大直径；最下层的所述输送装置中，设有一个与所述枪头接取装置位置相对应的所述枪头排出口。

上述移液枪头自动排序装置中，所述凹槽以及所述枪头排出口开设于所述螺杆或所述滑杆上。

优选的，沿竖直方向设有两层所述输送装置，上层的所述输送装置上，所述滑杆上沿输送方向上设置多个所述凹槽，下层的所述输送装置上，所述滑杆上设置一个所述枪头排出口。

上述移液枪头自动排序装置中，所述枪头接取装置包括具有规则排列枪头孔的枪头盒，所述枪头盒可沿所述枪头输送装置的输送方向以及与所述输送方向垂直的方向移动。

上述移液枪头自动排序装置中，在所述枪头输送装置与所述枪头接取装置之间设有用于检测所述枪头有无的检测装置，所述检测装置通过检测枪头有无，控制所述枪头盒的移动。

上述移液枪头自动排序装置中，在所述枪头输送装置与所述枪头接取装置之间设有导向装置；所述导向装置包括，固定于所述机架上的固定导向座，所述固定导向座设有导向孔，所述导向孔与最下层的所述输送装置中的所述枪头排出口位置相对应；固定于所述枪头盒上的移动导向座，所述移动导向座对应所述枪头孔的位置设有导向孔。

上述移液枪头自动排序装置中，在所述枪头输送装置上侧设有排料装置，所述排料装置包括可转动的料仓以及设置于所述料仓与所述枪头输送装置之间的若干个导向板；所述料仓设有放料口和排料口，所述放料口上设有用于启闭所述放料口的盖体，所述排料口的长度范围大于一个枪头长度，且小于两个枪头长度；所述导向板倾斜地放置于所述间隙两侧，其靠近间隙的一端低于远离间隙的一端，所述枪头通过所述导向板之间的间隙落入所述间隙上。

上述移液枪头自动排序装置中，所述滑杆与所述机架之间设有用于调节所述滑杆与所述螺杆之间距离的调整装置，所述机架上设有定位装置，用以对滑杆进行限位。

优选的，所述滑杆为偏心杆、棱杆或圆杆，所述滑杆与所述枪头之间线接触。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点， 

（1）本实用新型公开的移液枪头自动排序装置中，由平行设置的螺杆和滑杆形成了枪头的输送装置，所述滑杆与所述螺杆之间的间隙形成用于输送枪头的输送通道。通过旋转螺杆推动间隙上的枪头，所述枪头的尖端穿过所述滑杆与螺杆之间的间隙，进而悬挂在所述间隙上，间隙上的枪头逐渐会按照一定顺序排列悬挂在输送通道上，当移动到枪头排出口时，枪头会按照一定的顺序通过枪头排出口，有序的落入枪头接取装置中，进而实现的枪头的自动化排序，效率高，同时由于是通过滑杆和螺杆输送枪头，滑杆与螺杆是线接触，且滑杆是固定不动的，无论螺杆的旋转速度如何变化，其与滑杆之间的间隙大小是不变的，因此不会发生间隙过小，导致枪头卡在输送通道上，进而使得整个装置停止转动的问题，因此本实用新型的移液枪头自动排序装置相对于现有的排序装置可靠性高。

（2）进一步的，本实用新型的移液枪头自动排序装置，沿竖直方向设置多层输送装置，多层的输送装置中，上下层的间隙位置上下对应，上层输送装置中的滑杆设有凹槽，所述凹槽的槽底与所述螺杆之间的间隙大于所述枪头的最大直径，当上层输送装置的间隙上堆叠有多个枪头时，堆叠在一起的在最下侧的枪头的尖端穿过间隙呈竖直状态，悬挂在间隙上，当枪头移动到凹槽时，下侧的枪头会掉落到下层的输送装置上，以此类推，又因为上层的输送装置的滑杆设有多个凹槽，堆叠在一起的枪头在经过所述凹槽时，枪头可以分离开。避免了多个枪头堆叠而无法排序的问题。

（3）进一步的，本实用新型的移液枪头自动排序装置，所述枪头接取装置包括具有规则排列枪头孔的枪头盒，所述枪头盒可沿所述枪头输送装置的输送方向以及与所述输送方向垂直的方向移动，可以将枪头依次装入枪头盒中。

（4）进一步的，本实用新型所述的移液枪头自动排序装置，在所述枪头输送装置与所述枪头接取装置之间设有用于检测所述枪头有无的检测装置。检测装置通过检测枪头有无，控制所述枪头盒的移动，能够实现枪头装盒的自动化。

（5）本实用新型的移液枪头自动排序装置，通过设置导向装置，保证枪头在从枪头排出口排出时仍然保持竖直方向，使其竖直平稳地插入枪头孔中。

（6）本实用新型的移液枪头自动排序装置，在输送装置的上部设有可以转动的料仓，放料口放料后，将放料口关闭，将料仓转动到排料口对准输送间隙的位置，枪头则通过排料口排出，实现了排料自动化；同时，料仓的排料口的长度设置为大于一个枪头的长度，小于两个枪头的长度，可以在源头上尽量避免两个枪头套在一起落在输送装置的间隙上。并且在料仓和输送装置之间设置导向板，在枪头在下落过程中，对枪头进行导向，使得枪头平稳地落到输送装置的间隙上。

（7）进一步的，本实用新型的移液枪头自动排序装置中，设置用于调节所述滑杆与所述螺杆之间距离的调整装置，可适用于不同尺寸大小的枪头。

（8）进一步的，本实用新型的移液枪头自动排序装置中的滑杆可以选为偏心杆，可以通过转动偏心滑杆即可控制滑杆与螺杆之间的间隙，其调节简单方便。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1  是本实用新型中实施例1的移液枪头自动排序装置的结构示意图；

图2  是本实用新型中实施例2的移液枪头自动排序装置的结构示意图

图3  是本实用新型中实施例2的移液枪头自动排序装置的右视图；

图4  是本实用新型所述的移液枪头自动排序装置下层输送装置的局部结构示意图。

图中附图标记表示为：1-机架，2-螺杆，3-滑杆，4-枪头，5-凹槽，6-料仓，7-放料口，8-盖体，9-排料口，10-固定导向座，101-导向孔11-导向板，12-枪头盒，13-移动导向座，14-枪头排出口，15-检测装置。

具体实施方式

实施例1

图1所示为本实用新型的移液枪头自动排序装置，其包括枪头输送装置，以及设置于所述枪头输送装置下侧的枪头接取装置，所述枪头输送装置包括螺杆2和滑杆 3，所述螺杆2转动连接于机架1，所述螺杆2上连接有驱动装置；所述滑杆 3固定连接于所述机架1，并与所述螺杆2平行设置；所述滑杆 3与所述螺杆2之间具有间隙，所述滑杆3与所述螺杆2之间的最大间隙小于所述枪头4的最大直径，大于所述枪头4最小直径，所述间隙上设置有与所述枪头4接取装置位置相对应的枪头排出口14，所述枪头排出口14的间隙大于所述枪头4的最大直径，所述枪头4输送至所述枪头排出口14处掉落至所述枪头接取装置上。

工作时，通过旋转所述螺杆2推动输送装置的间隙上的所述枪头4，所述枪头4的尖端穿过所述输送装置的的间隙，进而悬挂在所述间隙上，所述输送装置的间隙上的所述枪头4逐渐会按照一定顺序排列悬挂在输送通道上，当移动到所述枪头排出口14时，所述枪头4会按照一定的顺序通过枪头排出口14，有序的落入枪头接取装置中，进而实现的所述枪头4的自动化排序。

进一步的，所述枪头排出口14可以通过在所述螺杆2与滑杆 3相对的一侧设置凹槽5形成，所述凹槽5的槽底与所述滑杆 3之间的间隙大于所述枪头4的最大直径，所述间隙即为枪头排出口14，所述枪头4可以从所述枪头排出口14掉落下去。

进一步的，所述枪头接取装置包括具有规则排列枪头孔的枪头盒12，所述枪头盒12可沿所述枪头输送装置的输送方向以及与所述输送方向垂直的方向移动。所述枪头4可以按次序装满所述枪头盒12。

进一步的，为了控制所述枪头4放入输送装置上的数量，使其堆叠的不至于过多，在所述输送装置上侧设有可转动的料仓6以及设置于所述料仓6与所述枪头4输送装置之间的若干个导向板11。所述料仓6与机架1转动连接，所述料仓6设有放料口7和排料口9，所述放料口7上设有用于启闭所述放料口7的盖体8，所述排料口9的长度范围大于一个枪头4长度且小于两个枪头4长度之和。所述导向板11倾斜地放置于所述输送装置的间隙两侧，其靠近所述间隙的一端低于远离所述间隙的一端，所述枪头4通过所述导向板11之间的间隙落入所述输送装置的间隙上。在本实施例中，设有三个导向板11，所述导向板11沿竖直方向叠放，且在所述输送装置的间隙的两侧放置，即一侧有两个导向板11，一侧有一个导向板11，所述导向板11之间设有间隙，沿竖直方向从上至下分别为第一导向板、第二导向板和第三导向板。当所述枪头4落入第一导向板，然后在第一导向板上滑落至第二导向板，然后在第二导向板滑动至滑落到第三导向板，然后从第三导向板滑落，稳定的且精确的落入输送装置的间隙上。在此过程中，无论所述枪头4开始落在哪个所述导向板11上，所述导向板11都会对所述枪头4起到阻挡作用，使其落入所述输送装置的间隙上，并且所述枪头4经过三个导向板11的阻挡，使得所述枪头4的速度发生改变，保证了多个所述枪头4可以分开的且横向落在所述输送装置的间隙上，保证所述枪头4不会过多的堆叠在所述输送装置的间隙上。

实施例2

本实施例为本实用新型更加优选的实施方式，如图2-3所示，为了避免所述枪头4堆叠在所述输送装置的间隙上，部分枪头4不能悬挂在输送装置上保持竖直状态进行排序的问题，本实施方式中的移液枪头自动排序装置在沿竖直方向设置有多层输送装置，在所述的多层的输送装置中的间隙的位置上下对应，即多层的输送装置的间隙沿竖直方向平行。本实施方式中选用两层输送装置，最下层的所述输送装置中，设有一个与所述枪头接取装置位置相对应的所述枪头排出口14。当多个所述枪头4横向堆叠一起落到上层所述输送装置的间隙时，最下侧的枪头4的尖端穿过所述输送装置的间隙使其悬挂于输送通道上，当经过所述滑杆 3的所述凹槽5时，由于所述凹槽5的槽底到所述螺杆2的间隙大于所述枪头4的最大直径，所述枪头4脱离间隙，掉落在下层输送装置的间隙上，而堆叠在其上部的所述枪头4的尖端穿过所述输送装置的间隙，所述枪头4悬挂于所述输送装置的间隙上继续移动，当经过所述滑杆 3上的所述凹槽5时，所述枪头4脱离所述输送装置的间隙，掉落在下层的输送装置的间隙上，以此类推，堆叠在一起的所述枪头4会逐渐分开。

在本实施例中，设有两层所述输送装置，上层的输送装置上的所述滑杆 3设有多个所述凹槽5。下层的输送装置的所述滑杆 3上设有一个所述枪头排出口14，如图4所示。为了便于所述枪头4的装盒，下层的输送装置的所述滑杆 3上设有一个所述枪头排出口14。

在所述枪头输送装置与所述枪头接取装置之间设有用于检测所述枪头4有无的检测装置15，所述检测装置15通过检测枪头4有无，控制所述枪头盒12的移动。

 在本实施例中，所述检测装置15为光电检测装置，下层输送装置的所述螺杆2的下侧设有红外发射二级管，所述滑杆 3的下侧设有红外光敏二极管，两个二极管与二层输送装置的间隙平行，当所述枪头排出口14上有所述枪头4下落时，所述红外发射二极管发射的光被挡住，所述红外光敏二极管接收不到发射的光，即所述光电检测装置感应到所述枪头排出口14有所述枪头4，所述光电检测装置控制与其电连接的所述枪头接取装置，进而控制所述枪头盒12沿所述枪头输送装置的输送方向或与所述输送方向垂直的方向移动一个枪头孔；当所述枪头排出口14上没有枪头4时，所述红外发射二极管发射的光可以被所述红外光敏二极管接收到，即所述光电检测装置感应到枪头排出口14没有枪头4，所述光电检测装置控制与其电连接的枪头接取装置静止，即枪头盒12保持静止不动。所述枪头4可以按次序装满枪头盒12。

进一步的，在所述枪头输送装置与所述枪头接取装置之间设有导向装置；所述导向装置包括固定导向座10和移动导向座13，所述固定导向座10固定于所述机架1上，所述固定导向座10设有导向孔101，所述导向孔101与最下层的所述输送装置中的所述枪头排出口14位置相对应。所述固定导向座10可以为中空的管状体，所述固定导向座10靠近移动导向座13的一端成形有导向孔101，所述固定导向座10内部管状空腔为所述枪头4的导向通道。在本实施例中，如图3所示，所述固定导向座10为为凹字形，在所述凹字形的固定导向座10的底部设有导向孔101，所述导向孔101与所述枪头排出口14对应，当枪头4从所述枪头排出口14排出时，所述枪头4落入固定导向座10中，所述枪头4竖直的穿过所述固定导向座的导向孔101，落入所述移动导向座13中，进而进入所述枪头孔中。所述移动导向座13固定于所述枪头盒12上，所述移动导向座13对应所述枪头孔的位置设有导向孔。所述移动导向座13为由对应于所述枪头盒12中的枪头孔的若干管状体组成，所述管状体的两端开口的孔径大于所述枪头4的最大直径，所述管状体接近枪头孔的一端开口为导向孔。另外在机架1上还设有导轨和导轨座，所述导轨和导轨座活动连接，所述导轨座可以沿着导轨与所述枪头4输送装置的输送方向以及与所述输送方向垂直的方向移动，在所述导轨座上放置枪头盒12，所述枪头盒12可以在导轨座的带动下移动接取从所述枪头排出口14排出的所述枪头4。

为了使移液枪头自动排序装置适用于不同型号的枪头4，将所述滑杆 3设置为偏心圆杆，所述滑杆 3通过调整装置与所述机架1固定连接，所述调整装置可以转动，所述机架1上设有定位装置，用以对所述滑杆 3进行限位。可以通过调整装置控制偏心圆杆与所述螺杆2的间隙的大小，进而控制可以排序的所述枪头4的大小。在本实施例中，所述调整装置为包括固定座和旋转座，所述固定座与所述机架1连接，所述旋转座一端与所述固定座转动连接，所述旋转座另一端与所述滑杆3固定连接，可以通过调整所述旋转座来转动所述滑杆3到合适位置后，通过定位装置定位，所述定位装置包括定位块、锁紧块和螺钉，所述定位块上设有凹槽，所述锁紧块与所述定位块相对的一侧设有凹槽，所述定位块和所述锁紧块上设有锁紧孔，所述定位块一端固定在机架上，所述滑杆通过所述定位块的凹槽，当所述滑杆3的位置调整好后，将所述锁紧块与所述定位块通过螺钉连接锁紧，所述滑杆3通过所述定位块和所述锁紧块的凹槽组成的空隙，调节螺钉调整空隙的大小，进而将所述滑杆3锁紧，所述滑杆3被固定住，不易发生移动。

本实施方式中的排料装置以及枪头接取装置与实施例1的结构相同。

上述移液枪头自动排序装置的使用过程如下：

    将所述枪头4放入所述料仓6中，转动所述料仓6，所述枪头4通过所述排料口9排出掉落至所述导向板11上，所述枪头4沿着所述导向板11滑动至滑落到另一导向板11上，当所述枪头4从最后一个导向板11滑落时，所述枪头4刚好落到所述滑杆 3与所述螺杆2的间隙上，即所述输送装置的间隙上，所述枪头4在所述螺杆2旋转的推动下沿着所述输送装置的间隙向前移动，所述枪头4在重力作用下，其尖端穿过所述输送装置的间隙向下转动，由于所述间隙小于所述枪头4的最大直径，所述枪头4悬挂于所述间隙上，并沿着输送方向移动，当其移动到所述滑杆 3的所述凹槽5时，所述枪头4的最大直径小于所述凹槽5与所述螺杆2之间的间隙，所述枪头4竖直落入下层的输送装置中的间隙上，所述枪头4竖直的悬挂在下层的输送装置的间隙上，在下层输送装置的螺杆2的旋转推动下，所述枪头4移动到所述枪头排出口14后掉落，此时检测装置15检测到有枪头4，控制枪头盒12移动，保证所述枪头4准确地落入所述枪头盒12内，同时，所述枪头4从下层的所述输送装置的间隙上脱离落入固定导向座10，顺着固定导向座10通过导向孔101进入移动导向座13，沿着移动导向座13落入所述枪头盒12内的枪头孔中，当下个枪头4从所述枪头排出口14下落时，所述枪头盒12在检测装置15的控制下移动一个枪头孔，保证枪头4落入的是空的枪头孔，以此类推，直到将枪头盒12装满为止。

实施例3

本实施方式与实施例2基本一致，其区别点在于：本实施例中的所述滑杆 3为棱杆，所述滑杆 3与所述枪头4之间线接触。所述滑杆3的棱边与所述螺杆2相对，通过所述调整装置控制所述棱杆向接近或远离所述螺杆2的方向移动。所述调整装置为设置在所述机架1上的长条孔，所述棱杆一端穿过所述长条孔，所述棱杆可以在长条孔上移动，当棱杆移动到设定位置时，将棱杆通过定位装置固定住，可以将棱杆穿过所述长条孔的一端设置螺纹，所述定位装置为固定座，所述固定座上设有连接部与所述棱杆的螺纹配合连接，所述固定座通过螺钉与机架1固定，进而达到所述定位装置对所述棱杆定位，所述棱杆不易发生移动。

其他实施方式中，所述滑杆3还可以为圆杆。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种移液枪头自动排序装置，其特征在于，其包括枪头输送装置，以及设置于所述枪头输送装置下侧的枪头接取装置，所述枪头输送装置包括：

螺杆（2），转动连接于机架（1），所述螺杆（2）上连接有驱动装置；

滑杆（3），固定连接于所述机架（1），并与所述螺杆（2）平行设置；

所述滑杆（3）与所述螺杆（2）之间具有间隙，所述滑杆（3）与螺杆（2）之间的最大间隙小于所述枪头（4）的最大直径，且大于枪头（4）最小直径；

所述间隙上设置与所述枪头接取装置位置相对应的枪头排出口（14），所述枪头排出口（14）的间隙大于枪头的最大直径，所述枪头输送至所述枪头排出口（14）处掉落至所述枪头接取装置上。

2.根据权利要求1所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，

沿竖直方向设置多层所述输送装置，多层的所述输送装置中，所述间隙的位置上下对应；

上层的所述输送装置中，所述滑杆（3）与螺杆（2）之间的间隙上设有至少一个凹槽（5），所述凹槽（5）的槽底与所述螺杆（2）之间的间隙大于所述枪头（4）的最大直径；

最下层的所述输送装置中，设有一个与所述枪头接取装置位置相对应的所述枪头排出口（14）。

3.根据权利要求2所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，所述凹槽（5）以及所述枪头排出口（14）开设于所述螺杆（2）或所述滑杆（3）上。

4.根据权利要求2所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，沿竖直方向设有两层所述输送装置，上层的所述输送装置上，所述滑杆（3）上沿输送方向上设置多个所述凹槽（5），下层的所述输送装置上，所述滑杆（3）上设置一个所述枪头排出口（14）。

5.根据权利要求1-4任一所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，所述枪头接取装置包括具有规则排列枪头孔的枪头盒（12），所述枪头盒（12）可沿所述枪头输送装置的输送方向以及与所述输送方向垂直的方向移动。

6.根据权利要求 5所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，在所述枪头输送装置与所述枪头接取装置之间设有用于检测所述枪头有无的检测装置（15），所述检测装置（15）通过检测枪头有无，控制所述枪头盒（12）的移动。

7.根据权利要求6所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，在所述枪头输送装置与所述枪头接取装置之间设有导向装置；所述导向装置包括，

固定于所述机架（1）上的固定导向座（10），所述固定导向座（10）设有导向孔（101），所述导向孔（101）与最下层的所述输送装置中的所述枪头排出口（14）位置相对应；

固定于所述枪头盒（12）上的移动导向座（13），所述移动导向座（13）对应所述枪头孔的位置设有导向孔。

8.根据权利要求1-4任一所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，在所述枪头输送装置上侧设有排料装置，所述排料装置包括可转动的料仓（6）以及设置于所述料仓（6）与所述枪头输送装置之间的若干个导向板（11）；

所述料仓（6）设有放料口（7）和排料口（9），所述放料口（7）上设有用于启闭所述放料口（7）的盖体（8），所述排料口（9）的长度范围大于一个枪头长度，且小于两个枪头长度；

所述导向板（11）倾斜地放置于所述间隙两侧，其靠近间隙的一端低于远离间隙的一端，所述枪头（4）通过所述导向板（11）之间的间隙落入所述间隙上。

9.根据权利要求8所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，所述滑杆（3）与所述机架（1）之间设有用于调节所述滑杆（3）与所述螺杆（2）之间距离的调整装置，所述机架（1）上设有定位装置，用以对滑杆（3）进行限位。

10.根据权利要求9所述的移液枪头自动排序装置，其特征在于，所述滑杆（3）为偏心杆，棱杆或圆杆，所述滑杆（3）与所述枪头（4）之间线接触。

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