CN103189289B - 用于准备塞子、盖子或其它类型物体的方法和机器 - Google Patents

Abstract

在环形传送带(4)整理机械中，本发明的方法包括准备在传送带的板条(6)内排列的物体，以便将物体传送到例如装料机的封盖站，其中所述准备方法包括改变每个板条的位置使得每排物体(2)从水平位置移动到足够倾斜的位置例如竖直位置，以自动卸载板条并向接收和转送区排出一串物体，在接收和转送区中，物体(2)以单列形式插入传送装置(15)的槽道中。用于实施本方法的整理机械包括安装在传送装置(15)中的模块(16)，模块(16)包括用于将物体(2)推到足够高度以将物体提供给例如封盖站的装置和用于对物体(2)执行辅助选择、核查和分类操作的装置。

Description

用于准备塞子、盖子或其它类型物体的方法和机器

技术领域

本发明涉及通常称为供盖机的密封部件准备机器，其能够向例如装瓶机(也在本文中称为灌装机)的封盖站提供处于适当状态的散装物体，例如塞子、盖子或其它类型的物体。

本发明更具体地涉及通过密封部件准备机器准备这些物体的方法，该密封部件准备机器包括在两个轴之间延伸的环形传送带，该传送带的有效侧进入储存所述物体的贮料器，而且传送带包括板条，当板条穿过贮料器时，在板条将这些物体输送到封盖站前板条能够俘获这些物体并且使用适当装置来仅选择正确定向的物体。

更具体地，本发明涉及在这些密封部件准备机器上的卸载板条以便将处于适当状态且成单排的物体传送至例如装瓶机上的封盖站的原创方法。

背景技术

如文件FR 2 876 991所述的这种类型的供盖机包括：

-贮料器，可容纳大量散装物体，比如塞子、盖子或其它物体；

-装有板条的直的环形传送带，其中有效侧直接在所述贮料器内收集所述物体；

以及，在贮料器之上；

-选择和分类站，其中，在板条上错误放置和/或错误定向的物体会落下并再循环。

环形传送带可包括并排组装在环形链式传送机上的连续板条。板条基于将处理的物体的尺寸而包括一个或多个槽，并且随着这些槽从贮料器的底部到达贮料器的顶部，这些槽俘获水平排列的物体。

传送带的有效侧从贮料器处的装载站上升到包括水平设置的突起部的选择和分类站，板条装载物体。该突起部使板条进行纵摇运动，该运动使错误放置或错误定向的物体失去平衡并使得它们落入再循环的贮料器内。

在突起部之后，几个物体对齐地保持在每个槽中，通常对于普通的传送带约有五到十个物体。这些物体由传送带运送到某一高度，在此高度处，物体从槽中排到接收和转送区，从该接收和转送区物体被引向传送设备，传送设备将物体以单列形式传送到向封盖站供料的槽道中。

在上述文件中，通过利用压缩空气的喷嘴将每排物体从对应槽中排出。这些空气喷嘴位于传送带的一侧并将物体推向位于槽端部对面、传送带的另一侧上的接收和转送区。

物体被水平地排入口内，在该口处这些物体被压成一列，从而进入传送设备的单列通道。该口具有相对较大的入口，入口至少是板条槽的宽度的两倍，以及该口的出口与单个槽尺寸相当，以便正确地引导塞子或盖子。

由于物体在出口前相互挤压，这样经常导致例如堵塞的问题，所以该口容易产生问题。

此外，利用压缩空气将物体从板条槽排出容易引起能量消耗，以及由于用于物体的推进出口处漏出的空气引起的噪音引起噪音污染。

传送设备还使用压缩空气将物体升高以及将物体输送到向封盖站送料的槽道的入口。

当供盖机是系统的一部分时，即当供盖机与其他机械(从吹风机到装瓶机等)结合时，用于排出物体的压缩空气携带颗粒，在为了无菌原因而将多个机械组装在一起的设备中，该颗粒是不期望的；这些颗粒构成了实际的污染。

已经存在不使用压缩空气将设置在板条槽内的物体排出的机械。例如在美国专利4,735,343中，通过刷条来清空槽，刷条设置成相对于传送带前进的方向成一定角度，以便当传送带前进时物体能被从槽中排出。

在该机械里，物体被水平排出并落入转送区，从该转送区物体被引导向传送槽道。

刷条刮过传送带的板条并通过与待排出的成排物体中的最后一个物体接触而发挥作用。

摩擦现象是形成在最后一个物体、刷条以及板条上的槽底壁三者之间。传送带前进的速度通常与摩擦现象相关地进行确定。

由于物体会卡在刷条和相应板条的槽之间，所以过高的传送带速度可引发故障，例如使物体变形和/或损坏。

因此，摩擦还会限制传送带的前进速度和限制物体的输送速率。

由于这些堵塞问题，这种类型的卸载装置对于诸如盖子的物体是不适用的。

发明内容

本发明通过使用一种准备机器来克服上述缺点，该准备机器不使用压缩空气来卸载板条并可以高速运转来传送正确定向的物体。

首先本发明提出排出物体的原创装置，这种装置通常避免在物体从槽排出期间与物体直接接触，因此避免上述类型的故障，如槽中物体被卡住和/或物体变形、或在将物体引导到向封盖站送料的槽道的口的出口处的物体的堵塞。

首先，本发明提出用于卸载密封部件准备机器的环形传送带上的板条的方法，尤其是提出了当板条的槽具有从准备机器的贮料器收集到的一些物体时用于卸载板条槽的方法，该物体在不同板条上排成行，并且在聚集之后，在每个槽内形成一串物体。

与现有技术的机器的排出不同，在使用本发明的方法时该一串物体当从板条槽离开时还保持其形状，意味着物体能够在从入口到传送设备的呈槽道形式的单列通道的全程中基本保持为线状，该传送设备将准备机器连接到向封盖站送料的槽道。

为了实现将物体传送到向封盖站送料的槽道中，本发明提出将物体提升到与供给槽道的入口的高度对应的高度处的辅助装置，所述辅助装置还能够在物体最终到达封盖站之前进行选择和分类物体的操作。

实际上，本发明涉及用于准备塞子、盖子或其他类型物体的通用方法，还涉及应用本方法以例如向装瓶机上的封盖站供料的密封部件准备机器。

在本发明中，本方法涉及在密封部件准备机器的环形传送带的板条的槽内排列的塞子、盖子或其他类型物体的准备，以便将物体传送到例如装瓶机的封盖站，所述方法包括通过板条改变每排物体的位置，以使得物体从水平位置变化到足够倾斜以通过重力从槽卸载物体的位置；将物体传向接收和转送区，在此接收和转送区物体以单列形式进入能够将物体传送到封盖站的传送设备的槽道内。

在本发明的可选布置中，卸载板条的槽操作可通过使用除重力外还包括由压缩空气推动物体的装置的组合来实现，所述组合可以限制板条和一串物体的倾斜角度，并因此可以限制装有板条的环形传送带的有效侧的长度以及通常限制环形传送带的长度。

仍根据本发明，在用于准备物体的该方法中，卸载环形传送带的板条的槽的操作包括将板条基本竖直地倾斜以便仅通过重力来实现完全的和自动的板条卸载。

在本发明另一个布置中，所述方法包括在卸载之前准备在板条的每个槽内排列的物体的操作，所述操作包括在槽中向上移动成排的物体，以便能够形成排出的有利开端(head start)，所述有利开端使得一串的物体能够在离开槽前由于重力便开始呈现出速度。

仍根据本发明，在用于准备物体的方法中，卸载操作还包括当物体下落时，在卸载区域处沿环形传送带推进方向尤其在一串物体的上游或头部中引发移动；所述移动考虑到环形传送带的推进速度以及重力加速度，从而至少将上游部分的每个物体相对于所述推进方向放置在领先该每个物体的物体之后，以当物体落向传送设备的槽道的入口时，确保一串物体平衡并且尤其具有竖直连续性。

在本发明的另一布置中，用于准备物体的方法还包括：

为了将物体提供给传送设备，在供给槽道的第一部分中，将来自卸载站的板条的物体收集成单列形式，供给槽道将物体传送到传送设备中，

-在供给槽道的下部中，将物体的控制传递给推进系统，推进系统具有设置在U形半圆通道中的具有凹口的星形轮；

-在称为上升槽道的第二槽道部分中，将物体升高到接收和转送区的水平面之上，例如以便将物体传送到为封盖站提供物体的上升槽道的入口中。

仍然根据本发明，用于准备物体的方法还包括：在推进模块处执行选择、核对和分类物体的辅助操作，以便去除不允许的和/或仍错误定向的物体，辅助操作包括：在物体经过推进模块的引导通道的过程中，利用与星形轮相关联的装置，以便：-在正确定向和允许的物体经过设置在引导通道的下部的排出窗口的前面时，将正确定向和允许的物体维持在各自的凹口内，或-在窗口的前面舍弃错误定向或不允许的物体，在窗口处自动排出错误定向或不允许的物体。

本发明还涉及利用准备物体和预备物体的方法特别是卸载布置在环形传送带的板条上的槽的方法的准备机器，

所述准备机器包括：

-用于装载槽的站，包括由底架支撑的且容纳待准备的物体的贮料器，

-用于选择和分类物体的站，安装在贮料器之上，以除去在槽中错误放置和/或错误定向的物体，

-用于将槽中的物体准备成为紧密的串或列的站，

-用于卸载槽的站，卸载站包括接收和转送区，在接收和转送区中，一串物体被传向传送装置的供给槽道；

以及传送系统，包括：

-传送带，具有板条且包括在两个轴之间延伸的环形链，板条连接至链，并且链能够在穿过链的链节的轴的平面中弯曲；

-用于驱动环形链的装置，使得具有板条的传送带的有效侧连续地进入贮料器，然后进入选择和分类站，并且最后进入卸载站；

-拱形路径，由底架支撑并且可以在有效的物体收集部分的一侧分成几个部分，几个部分尤其包括：-第一直线上升部分，从装载站延伸到位于选择和分类站之上的水平面，以及-弯曲平面部分，其中，板条摆动并扇形展开，以便聚集且加载每排物体，从而为了在卸载站处通过重力排出而准备物体，路径包括轨道，轨道在位于环形链的端部的轴处，分别通过确保轨道的连续性的凸缘而延伸，轨道和凸缘与每个板条配合，以沿路径的整体长度来引导和定向所述每个板条。

在本发明的可选布置中，准备机器包括包括两个组合的卸料装置：用重力和物体重量的卸载装置以及使用对准槽以向接收和转送区推动和加速每串物体的空气喷嘴的额外卸载部件。

仍根据本发明，仅在通过重力进行卸载操作的情况下，环形传送带在卸载站处包括位于拱形部分的端部处的第二直线部分，第二直线部分在卸载站处在基本竖直的平面内水平地延伸，以便在进行卸载物体的接收和转送区对面竖直地定向板条的槽。

在本发明的另一布置中，装有板条的传送带的环形链被布置成在环形链的链节的轴的平面中弯曲，环形链连接到板条的一端，特别连接到位于拱形路径的较小曲率半径的一侧上的那端，即物体的接收和转送区一侧。

仍然根据本发明，用于引导和定向拱形路径上板条的装置包括：

-设置在底架的侧部的轨道，以便形成板条行进的表面并控制板条的纵摇运动，板条包括引导部件，引导部件设置在与侧面轨道配合的板条的端部处，以及，

-作为凸轮的轨道，以便控制板条相互之间的角度方向，板条包括至少一对凸轮随动件，凸轮随动件由作为凸轮的轨道引导，从而根据所述条在路径上的位置来调整板条的定向，并且是使板条呈现：-用于装载站和用于选择和分类站的水平位置，-用于卸载站的基本竖直位置，以及，-在水平位置和基本竖直位置之间的为板条的卸载而作准备的站的扇形展开的位置。

在本发明的另一布置中，板条-定向凸轮轨道在离内部侧面轨道的一段距离处位于两个侧面轨道之间，内部侧面轨道位于接收和转送区一侧，一段距离基本对应于所述侧面轨道的间隔距离的三分之一。

仍然根据本发明，机器包括用于为卸载操作进行准备的装置，装置设置在进行卸载的接收和转送区的上游并且包括坡道状的结构，形成作为引导装置并以排出道形式终止的肩部，坡道设置在板条和前面板之间，前面板保持布置在板条的槽内的盖子，坡道使物体上升基本对应于槽的宽度的两倍的高度，为物体排出做准备并且还通过增加物体的势能来获得排出所需的有利开端，当释放物体时该势能转化成速度，即当每排物体头部的物体到达坡道的末端并且直到物体进入接收和转送区的时刻，该初始速度减小了清空每个槽所需的总时间，因此改进了物体的处理速率。

在本发明的另一布置中，坡道下游部分布置成作为引导装置，以及该引导装置从坡道的末端伸出到用于物体的槽道的入口处，引导装置包括限定抛物曲线的滑动表面，曲线的形成考虑到板条推进的速度以及重力加速度，以便当物体下落时将一串物体维持成一列，特别是通过以下方式：不用考虑物体在列中的位置，在接收和转送区处每个物体在沿与装有板条的环形传送带的推进方向相应的方向中总是稍微位于领先该每个物体的物体的后面。

仍然根据本发明，本机器包括覆盖接收物体的板条的前面板，该面板纵向地延伸超过引导装置直到物体接收和转送区以上，延伸了大约两倍于板条的槽宽度的距离，而且前面板以一种在前面板和物体之间留有显著的间隙的翼的形式纵向地延伸，该间隙对应于前面板的厚度。

该布置在卸载站的末端使物体从槽中完全地和全部地释放；实际上，由于在面板和物体之间的微小间隙以及由于前面板和板条的不足的平面度，正被讨论的物体(例如盖子)通过可由前面板施加物体上压力而保持在槽内。

有利地，该翼可用铰合件以更容易地访问卸载站的末端区域的方式安装到机器的底架上。

仍然根据本发明，传送带的板条是矩形板的形式，每个板在其可见面上装有一个或多个用于俘获物体的槽。另外，每个板在垂直于用于俘获物体的槽的隐蔽面上包括布置为容纳环形链的凹进部分；在准备站的曲率半径较小的一侧上，凹进部分包括半径基本相当于准备站处的环形链的平均曲率半径的弯曲边缘，环形链包括长度约为板条的宽度的三分之一的链节，而且链通过在凹进部分的边缘之间延伸并穿过位于凹进部分内的链部分的中心链节的销而整体地连接到每个板条。

在本发明的另一布置中，每个板条的隐蔽面包括配合定向轨道的凸轮随动件，轨道包括分别与凸轮随动件之一配合的两个凹槽，凸轮随动件沿板条的纵向相互偏置并在板条边缘下面位于板条每侧，使得能被放置成重叠配置，每个板条的凸轮随动件以在同一板条上提供尽可能大的凸轮随动件轴间距离的方式在相邻板条下面重叠，轴间距离一直沿行进的路径提供板条相互之间的有非常精确的定向和放置。

仍然根据本发明，装有板条的传送带的环形链与布置在传送带的有效侧的顶端的齿轮啮合，由齿轮电动机驱动的齿轮整体地连接到底架的上部。

在本发明的另一布置中，板条在环形链侧的侧向端从环形链的纵轴开始倾斜，使得板条在准备站成扇形展开并摆动或旋转，并在板条的路径的直线部分上使这些板条维持相邻，以避免在两个连续的板条之间发生不希望的物体的夹住。

仍然根据本发明，板条的每个拐角包括引导部件，该引导部件用于与整体连接到底架的侧面轨道配合以及用于遵循一些部分是笔直的及其他部分是弯曲的侧面轨道限定的路径。在平面内或在轨道的连接凸缘的圆柱截面上，引导部件包括布置在板条的拐角处的袋，用于放置具有合适热塑性材料的桩的引导部件，桩是圆柱形的形状而且以平行于相应板条的纵轴的轴为中心，使得能够在桩的袋内旋转，而且桩包括安装有引导侧面轨道的活动部分的槽，活动部分是连续的舌片形式。

在本发明的另一布置中，机器包括在至少机器的一侧的窗口，窗口布置在板条的引导轨道的水平面处，窗口的大小能够让板条通过并通常被包括一部分替代舌片的板所遮掩。替代舌片在引导轨道的主舌片的两端之间延伸，并在替代舌片和板之间具有安装到窗口并能够相对于主舌片精确地放置并楔入替代舌片的塞。

该布置在事故发生时可以移除至少一个板条，特别是替换这些板条。

在本发明的另一布置中，接收物体的槽道包括位于卸载站、在物体接收和转送区中的入口，入口小于或等于板条槽宽度的1.5倍，并优选小于或等于物体的直径的1.5倍，而且该入口位于接收和转送区的抛物线型的引导装置的下端，接收区域包括供错过入口的物体再循环的具有旁路的溢出道。

仍然根据本发明，准备机器包括用于回收到达接收区域而没有进入用于接收物体的槽道的物体的管道，管道从溢出道延伸到装载站，特别是延伸到位于传送带较低的部分、在传送带和位传送带一侧的贮料器分界的壁之间以将传送带的板条与容纳在贮料器内的贮存物体隔离的搅拌室。

仍然根据本发明，用于将物体传送出卸载站的设备包括：-槽道，其用于接收和供给物体，用作卸载站下游的储存器；-上升槽道，其延伸到向封盖站进料的槽道的入口，以及在这两个槽道之间，-推进模块，其包括U形半圆引导通道，该引导通道形成槽道之间的连接，连接通道部分地包围将物体推进上升槽道的星形轮。

在本发明的另一布置中，在引导通道中，传送装置的推进模块具有形成连续引导物体的弧形部分的两个角型扇区并在这两个角型扇区之间打开的角型扇区形成排出窗口，排出窗口对物体进行另外的选择和分类操作，特别是对包括中空部分的塑料盖型的物体，该模块变成推进和选择模块并包括用于选择物体的辅助装置，该装置包括物体支撑系统，其组织为在排出窗口将允许的和正确定向物体保持在引导通道内或释放不允许的或错误定向的物体，辅助选择装置位于容纳星形轮的引导通道中，以及所述装置将推进模块转化成物体的多用途推进和选择模块。

在本发明的另一布置中，物体支撑系统包括多个布置在推进星形轮的每个凹口对面的销，每个销可在两个稳定位置之间移动：第一稳定位置，其中销处于保持在相应凹口内的物体的中空部分中，当物体通过排出窗口前面的时候能够将物体维持在凹口内，以及第二稳定位置，通过障碍物并且特别是通过与阻止销进入物体的中空部分的错误定向的物体接触所引起销的后向移动来产生。

仍然根据本发明，传送装置的推进和选择模块包括：

-电机，驱动具有凹口的推进星形轮；

-凸缘，布置在离轮有一段距离的地方，整体地连接至轮的传动轴；

-销，相对于每个凹口，销通过以下方式安装在凸缘上，该方式使得所有销的保持端沿与星形轮的传动轴共轴的的参考圆放置。

在本发明的另一实施方式中，推进和选择模块在星形轮处包括：-后壁，形成了引导通道的壁，后壁引导与后壁相对的正确定向物体的顶面，

-前壁，形成引导正确定向的物体中空底部的滑面，星形轮和销-支撑凸缘沿下列方向安装在相对于后壁的法线成角度的传动轴上，该方向使得销的保持端的参考圆与滑面的平面沿位于星形轮的轴的水平面以上的线相交，实际上指的是当物体到达排出窗口时，销通过当销经过窗口时能够引导并保持销的方式逐渐地进入物体的中空部分。

仍然根据本发明，位于星形轮处，推进和选择模块包括两个平行的共轴的具有磁性材料的盘，至少一个盘起引导物体保持销的作用，销包括具有非磁性材料的棒，销被安装成沿轴向在两个盘中的至少一个内自由地平移，以及连接到棒的永磁铁，使得销能够摇摆于两个共轴的盘之间、在保持物体的稳定有效位置和当物体通过排出窗口的前面时使物体离开的稳定无效位置之间。

在本发明的另一布置中，磁性保持销包括非磁性材料的间隔件，间隔件是轴向地布置在永磁铁和两个具有磁性材料的共轴盘的每个之间，并能调整永磁铁和每个盘之间的吸力，从而产生与将销保持在无效的保持位置相对应的吸力值。

仍然根据本发明，推进和选择模块包括用于已经进入无效物体保持位置的保持销的复位凸轮，当保持销位于排出窗口的角型扇区外面时，复位凸轮能够使保持销从它们的无效位置返回它们的保持物体的有效位置。

在本发明的优选布置中，保持销每个均有确保它们复位的端部，复位端布置在与保持端相对的端部上，销的复位端是沿第二参考圆放置的，该第二参考圆沿位于星形轮轴以上的线与复位凸轮的面相交，复位凸轮平行于后壁并是固定的或可转动的、由待复位的销直接驱动。

仍然根据本发明，后壁在排出窗口处包括可移动的以使推进和选择模块清空的面板，并特别是能够去除由保持销保持的物体，以及可能在上升槽道和/或供给槽道内的物体。

在本发明的另一布置中，准备机器包括，在传送装置并特别是在延伸向向封盖站进料的槽道的上升槽道中，在两个竖直分离的滑轮之间的环形带，传动带对于上升槽道起移动壁的作用并以与物体在上升槽道中推进速度相同的速度行进，该行进速度优选大约比物体在上升槽道中的行进速度大5％。

附图简要说明

为了执行本发明，在下文中参照附图以充分明确和完整的方式解释了本发明，其中：

图1是本发明的准备机器的立体图，具有相关的传送装置和物体推进和选择模块。

图2是准备机器的具有板条的环形传送带的单独视图。

图3是准备机器和具有推进和选择模块的传送装置的前视图，其中为了显示各个组成元素去掉了某些部分。

图4示出板条被清空的卸载站，其是物体离开它们的槽的卸载区域以及为了仅通过重力将物体传送到接收物体并输送物体到传送装置的槽道的入口为接收物体的区域。

图5是沿图4中V-V的横截面图，示出了准备机器上的肩部，所述肩部被布置在板条和物体保持前壁之间，处于卸载站的上游。

图6示出具有板条的传送带的部分，其中所述板条扇形展开。

图7示出板条的立体图，具体地示出用于俘获物体的槽以及一些引导所述板条的引导部件。

图8是用于板条的桩形引导部件的单独视图。

图9是沿图6中IX-IX的横截面图，示出与各个引导装置配合的板条。

图10示出板条的部分以及几个将板条组装在一起并用来推进板条的环形链的链节。

图11是贮料器和用于板条的引导结构的横截面视图。

把12示出沿图11中XII-XII的横截面中的侧面轨道，具有板条部分和当装有这些板条的传送带传送物体时引导和保持物体的前壁部分。

图13以沿图12中XIII-XIII的横截面图示出具有在侧面轨道的舌片上的引导装置的板条相邻部分。

图14示出板条的引导部件的独立视图，即是两个侧面轨道和中心轨道。

图15以比图14更大的比例示出在准备机器下部、在贮料器下面、作为形成包住装有板条的传送带的半圆柱形引导装置的凸缘的各个元件。

图16类似于图15示出其形成包住装有板条的传送带的上半圆柱形引导装置的凸缘的各个元件，以及驱动具有板条的传送带的环形链的齿轮和用于传送带的驱动单元。

图17示出传送装置的推进和选择模块，所述模块包括连接物体供给槽道和上升槽道的引导通道。

图18是沿图17所示的物体供给槽道的XVIII-XVIII的部分横截面图。

图19是沿图17所示的引导通道的XIX-XIX的部分横截面图。

图20示出物体进入引导通道的入口，其与传送装置的推进和选择模块的星形轮相互作用。

图21是在正常运行中的物体推进和选择模块的实施方式的横截面图。

图22是图21的下部的示图，示出在检测到不规则物体的情况下能够选择和分类物体的支撑系统的操作。

图23是图21的下部的示图，示出当不允许的物体如没有防拆封环的物体到达的情况下支撑系统的操作。

图24是使得销能保持物体或将物体自由地留在引导通道的双稳态机构的横截面图。

图25示出物体保持销的轮廓图。

图26是物体推进和选择模块的另一实施方式的径向横截面图。

图27和28示出图26所示的变型的一部分的销的横截面图，分别示出物体保持销的两个稳定位置。

图29示出根据本发明的准备机器，包括改进操作并便于维护和/或部件更换例如如果出现问题时更换板条的几个布置；它还示出用于传送物体并且特别是用于在物体分类装置之后升高物体的装置的改进。

图30从另一角度示出准备机器，以及具体地示出能够介入板条传动带的布置，例如更换有缺陷的板条。

图31示出能够去掉有缺陷的板条的布置中的传动带和其引导装置的一部分。

图32示出确保用于板条的导轨的连续性的帽件，并且一旦去掉该帽件就会留下足够板条通过的开口。

图33示出图32所示的帽件的一部分。

图34示出图4中所示的板条卸载站的变型实施方式，以及特别是阻止盖子或塞子推进超过排出区域的引导前表面的布置。

图35示出沿图34的XXXV-XXXV的板条卸载站的水平截面图，以及具体地在物体引导前表面的、阻止物体推进超过该排出区域的布置。

具体实施方式

图1示出根据本发明的准备机器的立体图。该机器包括装有物体2(例如盖子)的贮料器1。贮料器放置在位于地面上的主底架3上。

物体2由传送带4俘获，传送带4具有横向放置的环形链5(在图1中不可见)，环形链5上附有多个板条6，板条6在传送带4的直线部分相互接触，形成连续的带；下面将进一步描述板条6与链5的连接。

在图2中单独示出了具有板条6的传送带4。传送带4在其两端之间以拱形延伸，这两端分别被引导在下部水平轴7上和在竖直位置中示出的上部轴8上。

板条6被组装到环形链5的链节9上，在图2中可见。下文中将结合板条6的描述进一步详细描述链5。

传送带4包括进入贮料器1并且收集物体2的有效侧4a(或行进侧)和无效侧4b(或返回侧)。

通常，有效侧和无效侧设置在大体上垂直的平面中并且被引导在从底架3延伸的壁之间：形成传送带4的曲面的内部的壁10和覆盖传送带4的外部轮廓的壁11。壁12在壁10和11的端部之间竖直地延伸。

在物体2被从贮料器1收集的时间和物体2被从板条6排出的时间之间，物体2进行选择和分类操作，以除去错误定向的物体。通过设置在贮料器1的水平面之上突起部13来实现该操作。

该突起部13通过使板条6进行轻微的纵摇运动来使错误定向的物体2失去平衡；错误定向的物体2自动落入贮料器1并被再次利用。

由突起部13引起的传送带4的板条6中的纵摇运动量可通过改变传送带4的侧面引导装置的位置的机构14来调整。

在图1和2中可以看到，物体2通过传送带4的板条6被收集在水平行中，以及然后通过将成行的物体2从水平位置改变到足够倾斜以使物体排出的位置，位于板条6中成行的物体2被自动地排出。该位置的改变由每个板条6的角度摇摆运动产生，该运动将物体2放置成扇形展开的布置并且因此使物体2从水平位置改变到甚至可以是竖直的倾斜位置。

通过该运动，板条6被清空并且物体进入传送设备15中，传送设备15将物体2传送至期望高度处，以将物体2提供给例如装瓶机(bottlingmachine)上的封盖站(未示出)。

通过壁10至12且通过贮料器1，该传送设备15整体地连接到准备机器的底架3；传送设备15包括装有用于物体2的推进装置的模块16，所述推进装置使传送设备15成为真正的盖子-供给泵(cap-feeding pump)。

然而，某些物体，特别是中空的热塑性盖子，经过选择操作后可能仍留在准备机器中并且虽然它们被错误定向和/或是不相符的但是仍然会被推进。例如在盖子挤在可以传送到突起部之上的两个正确定向的盖子之间的情况，并且也可以是盖子已经失去环或形成有缺陷(例如没有环或非中空)而使盖子成为实心并且肯定不能用的情况。

为了避免这些可能性，本发明在推进模块16中提供了附加的集成装置，其包括用于物体2的选择性支撑系统并能够进行补充性的选择和分类，以便能够除去错误定向的盖子以及不相符的盖子。

在下文中将根据图17至28进一步详细描述位于供给槽道17和上升槽道18之间的物体2的推进和选择模块16。

供给槽道17大体上是竖直的并构成当板条6被清空时接收物体2的单列通道。

上升槽道18将物体2传送并输送到期望高度，使得能够将物体提供给例如封盖站(未示出)。

图3示出准备机器和具有推进和选择模块的传送装置的主视图。在图3中，可以看到装有板条6的传送带4所经过的贮料器1，板条6包括在经过贮料器1时俘获物体2的槽19。

该贮料器1构成装载站20，在装载站20中，传送带4的板条6的槽19被装填，装载站20后面是用于被板条6的所述槽19俘获的物体的选择和分类站21；该站21包括上文描述的突起部13。

在选择和分类站21上面是传送带4的直线部分，然后是形成弯曲的部分，该弯曲部分构成物体2的准备站22，在准备站22中，板条6扇形展开以准备释放物体。

该准备站22延伸至物体的卸载站23，在卸载站23，物体2离开板条6的槽19。

准备站22延伸跨过限定为90°的弯曲部分；在该部分，板条6呈现扇形展开的结构并从水平位置变化为竖直位置。

位于板条的槽19中成行的物体2也从水平位置改变为倾斜位置，该倾斜位置首先将物体2聚集在槽19的下端从而形成一串物体2，然后在卸载站23单纯通过重力来排出物体2，使物体2在进入传送设备15的供给槽道17之前到达接收和转送区24。

通过这种方式，可以在不使用除了重力之外的任何装置的情况下而使得物体2自动排出，换句话说，一串物体2将它自己留在每个板条6的槽19中并只要满足释放条件就将物体2排出。

然而，在图3中可以看出，从板条6开始倾斜并在与位于选择和分类站21之上的传送带4的部分中的传送带4的有效侧4a的基本竖直平面相垂直的轴上摆动时起就很快速地形成一串物体2。

因此板条6也可以在其到达竖直位置之前就被清空。可以在例如为45°的角度A处开始进行卸载；在卸载站23’处，为了增强因重力而产生的动作，可提供辅助装置，例如利用一个或多个喷嘴25排出压缩空气。

选择板条6的倾斜度以使其清空还可以选择物体2的准备速率。该速率通常约为每小时30,000至60,000个物体，并且可以随着板条6的倾斜而增加。

图4示出卸载站23结构的更多细节，尤其示出了使上述专利FR 2 876991中所描述类型的传统供盖机的速率加倍的结构。

沿传送带4的整个路径通过横向设置的轨道26和27引导传送带4。下文将详细描述这些引导轨道。此外，当传送带4的有效侧4a的板条6从水平位置移动至竖直位置时，物体2聚集在板条6的下部并在封闭每个槽19下端的轨道26上滑动；该聚集使物体2形成一串。

在准备该一串物体2的最后阶段，在物体2到达卸载站23之前，一串物体2直接在其自己的槽19中通过坡道28被升高。该坡道28接替轨道26；坡道28形成与下部物体2接触的肩部，该下部物体2对应于一串物体2的头部，并且坡道28使头部的物体2离开板条6的下边缘，同时转移该头部的物体2以及该槽19中同一串物体中的所有物体2。

该坡道28形成一种排放道并且呈现板的形式，如图5中所示，该板插入板条6的上表面和由面板29组成的壁之间，该壁优选是半透明的并覆盖在选择站21和卸载站23的端部之间的传送带4的有效侧4a的上部部分。该面板29从选择站21的上部部分到卸载站23的端部或略微到该端部之前使物体2保持在板条6的槽19中，如变型实施方式的图34和35中所示。

在该变型中，前面板29在卸载站23的端部之前终止并且通过形成翼(flap)291的小面板而伸出到卸载站23的该端部。该翼291构成与面板29平行的延伸部分并覆盖面板29的端部的边缘，并且翼291在其与位于板条6的槽19的物体2之间留有略微更大的间隙。

实际上，通过因为在前面板29和物体2之间存在较小间隙以及在面板29和板条6中的可能的平面性缺陷而由前面板29施加于物体2上的压力，可使物体2(例如盖子)保持在它们的槽19内。

因此，翼291能够在其与物体2之间引入附加间隙，该间隙对应于前面板29的厚度并具有从前面板板29的端部开始将物体2从它们的槽19中完全释放的作用。然后仅通过重力使物体2落入接收和转送区24，或物体2进入旁路(下文将进一步描述)并被回收。

有利地，通过在纵轴上附接铰合件292，该翼291可以被安装到机器的底架3上，使得更容易地进入卸载站23的端部区域，例如为了清洁和维修操作。

翼291纵向延伸例如约为板条6的槽19的宽度的两倍或三倍的距离；翼291的高度对应于卸载站23的端部区域中的前面板29的高度。卸载站23在图3中示出。

一般地，板条6的槽19包括平均约5-10个物体2，这意味着物体2占据约1/3到2/3的槽19的长度。

然而，在卸载站23的上部部分中(指的是在板条6的上端)，在轨道27和壁11中，可以设置开口区域30，以便如果槽19在离开分类站21时碰巧是全满的，可以通过坡道28使物体2在槽19内上升，移除过多的两个或三个物体2。

坡道28为一连串的物体2提供势能，该势能可用于使该串物体2在开始离开槽19之前就获得速度。这样提供了一种对排出有利的开端并且提供了能够减小距离的初速度，该距离是沿传送带4推进方向测量的、将第一物体2离开槽19的点和最后一个物体2离开同一槽19的点分隔开。

为了尽可能地减少该距离，将引导装置31设置在从坡道28的最高点至槽道17的第一部分的入口32。该引导装置31呈现为弯曲的抛物线状滑动表面，该表面考虑了装有板条的传送带正在前进的速度V和重力加速度。因此对于处于串头部的物体2，可以在与传送带4的推进方向相同的方向中获得前向运动。曲线被优选地限定，以使每个物体均相对于传送带的推进方向和相对于该每个物体的前一个物体稍微向后偏置。

通过这种方式，在板条6的卸载过程中，可以获得物体2的排，这些物体2的排保持为完全平衡，特别是这些物体形成了基本垂直对齐的列，从而阻止物体(特别是排末端的物体)从物体的整齐结构中移出。

坡道28的高度约为板条6的槽19的宽度的两倍。

由于前面板29纵向延伸超过了引导装置31约两倍于板条6的槽19宽度的距离，所以物体2被保持在其槽19内的适当位置处。

当物体2离开板条6的槽19时，物体2进入接收和转送区24，接收和转送区24形成用于随后接收物体2的槽道17的口。

由于坡道28和引导装置31的布置，可以得到一连串物体2的理想排列以及在接收物体2并将物体2传送到传送设备15的槽道17的入口32处的该串物体的特定定向。一些物体2可被引导向溢出部(overflow)。该溢出部包括回收管道33。该管道33从槽道17的入口32处开始而且它能够将没有成功进入槽道17的所有物体2送到贮料器1。

优选地，如图29中所示，管道33将物体2引导入位于传送带4的下部部分且在传送带与壁332之间的混合室331处的装载站中，壁332将贮料器1限定在传送带4的侧面且将传送带4的板条6相对于容纳在贮料器1内的贮存物体2隔离开。

槽道17的入口32可稍宽于物体2的直径。如图34中所示，该入口32可具有宽度e，宽度e是板条6的槽19的宽度的约1.5倍，但优选为物体2的直径的1.5倍。

作为表示，装有板条6的传送带4以约0.25米/秒的速度前进。

图6到10更详细地示出传送带4的板条6，特别是能够接收物体2和特别是相对于准备机器的底架3以及尤其是相对于引导轨道26和27引导物体2的布置。

图6示出当其与准备站22相齐时扇形展开布置的三个板条6。通过轨道26和27在板条6的端部处引导板条，该轨道26和27由底架3支撑，特别是由各自壁10和11支撑。这些侧面轨道26、27将板条6保持在它们的工作平面内，该工作平面对于传送带4的活动部分是基本垂直的平面。

这些板条6也通过轨道34引导，该轨道34位于侧面轨道26和27之间。轨道34作为凸轮以驱使板条6进入某一方向，特别是使板条6进行枢转并在准备站22处扇形展开。

图7示出板条6的立体图。该板条6示为细长板的形式，该细长板在其可见面上包括两个槽19，该槽19的宽度适合物体2的尺寸。

该板条6在其端部包括与侧面轨道26、27配合的引导装置。这些引导装置包括布置在每个板条6的拐角处的桩(stud)35，在板条6的每侧处，桩35与从每个侧面轨道26、27向外伸出的舌片36配合。

这些桩35都是小圆柱体的形状并且被安装到布置在板条6的四个拐角处的具有相应形状的袋(pocket)37内。袋37在侧面处开口，以允许舌片36通过；舌片36滑入布置在桩35的轴中的槽38中。

柱35在其圆柱形的袋37内绕柱35的轴转动，使得遵循相应舌片36限定的路径；特别是在传送带4的末端，该路径可以是笔直的或弯曲的。

在图7内可以看到凸轮随动件(cam follower)39。该凸轮随动件39与凸轮导轨34配合，更具体地与布置在该轨道34内的两个凹槽40中的一个配合。实际上，每个板条6包括两个凸轮随动件39，如图6中所示。这些凸轮随动件39中的每一个与布置在轨道34内的凹槽中的一个配合。这些凸轮随动件39位于板条6的边缘处；这些凸轮随动件39在板条6的纵向方向相互偏置，以便在同一板条6的两个凸轮随动件39之间得到最大的轴间距离，从而能够得到可用于在轨道34上的这些板条6的最精确的引导。同一板条6的凸轮随动件39的纵向偏置使得将两个相邻板条6的随动件放置为重叠结构，这意味着板条6的凸轮随动件39部分地延伸到相邻板条6的下面，反之亦然。

图9示出了其端部引导在轨道26和27内的板条6的截面图。与轨道34向类似，轨道26和27整体地连接到机器3的底架3上。

图10是板条6的隐藏面的局部视图，图10示出了用来将板条6组装在一起以及提供板条6的前进运动的链5的一部分。该链5包括链节(link)9，并且每个链节9的长度约为板条6的宽度的三分之一。中间链节9通过沿板条6纵向延伸的销41连接到板条6。

链5也被布置为形成曲线形，特别是在准备站22处。链5安装到在板条6的有效表面下设置的凹入部42中，凹入部42在内侧包括弯曲的壁43，当其到达准备站22的弯曲段时壁43跟随链5的运动。

为了使板条6彼此形成角度，板条6的端部44在链的侧面包括侧向斜面。该斜面从链5的中间纵轴延伸并且在链5上不施加张力的情况使相邻板条6摆动。实际上，在板条6的路径的直线部分，这些板条可保持接触并彼此紧靠，以消除在两个相邻板条6之间意外夹住物体2的任何风险。

图11是准备机器的横截面侧视图。图11示出位于底架3上的贮料器1并部分地示出在贮料器处的传送带4，该传送带4沿其整个边缘由侧面轨道27引导，该侧面轨道27支撑并定向传送带4的板条6。

在下部中，传送带4的板条6通过与侧面轨道(在一侧的轨道26和在另一侧的轨道27)配合的引导桩35而在绕水平轴7的半圆柱段上滚动。

突起部13位于贮料器1的上部水平面以上。该突起部13的曲率通过直接在轨道26和27上作用的螺丝和螺母系统14进行调整。与轨道34相同，轨道26和27优选是由热塑性材料(如乙缩醛)制成。

板29位于突起部13和底架3的上部部分之间，板29将物体2保持在各个板条6的槽19内的适当位置。板29在图11至13中是可见的。

图12示出了在侧面轨道27上引导板条6的端部的细节。侧面轨道27整体地连接到机器的底架3上并且通过舌片36与桩35配合，桩35作为板条6上的袋37中的铰合部。板条6传送由板29保持在适当位置的物体2，如上所述，板29优选是半透明的。

图13示出夹在板条6的槽19和前面板29之间的物体2。板条6是通过位于板条6的拐角处的侧端的桩35被引导在轨道27的舌片36上。在图13中，可以看到已经插有桩35的袋37；为了跟随舌片36的方向桩35在袋37内转动。

图14示出了侧面轨道26和27以及中心轨道34的前视图。这些不同的轨道沿着一个路径，当从向前面看时，该路径为拱形，并且这些轨道用来引导传送带4的板条6。引导路径包括与装载站20和选择站21相对应的笔直且基本竖直的第一部分；该第一部分后面是与物体2的准备站22相对应的弯曲部分；并且该路径终止于与卸载站23对应的笔直水平部分。

轴7位于轨道的26、27和34的下端，轴7支撑对开凸缘(half-flange)，该对开凸缘接收轨道26、27和34(传送带4的有效侧4a的轨道以及无效侧4b的轨道)的端部。

因此，如图15中所示，轴7具有配有凹槽40的凸缘34’，以确保轨道34的连续性以及因此在特定位置和方向中引导和保持板条6时的连续性。

通过侧凸缘26’确保轨道26的连续性，侧凸缘26’还包括与桩35配合的舌片36。另一方面我们发现凸缘27’起到与凸缘26’相同的作用；凸缘27’延伸轨道27并且还包括用于引导桩35的舌片36。

图16示出构成传送带4的驱动轴的竖直轴8的布置。传送带4的驱动装置包括齿轮电动机45，齿轮电动机45整体地连接到底架3，具体是连接到壁10，并且齿轮电动机45驱动与组装有板条6的链5配合的齿轮46。

在该轴8上可以看到分别相应于侧面轨道26和27的延伸部分的凸缘26’和27’。还可以看到延伸轨道34的凸缘34’，并且凸缘34’还包括用于引导与各个板条6相关联的凸轮随动件39的槽40。

如图17中所示，物体2的推进和选择模块16包括弧形通道50，弧形通道50呈U形并在供给槽道17和上升槽道18之间延伸。星形齿轮51沿其边缘具有凹口52，星形齿轮51部分位于构成槽道17和18之间的传送通道的通道50内。

轮51的凹口52适用于单独地俘获由供给槽道17运输的每个物体2。传送通道50内物体2的移动与轮51的转动有关且与保持每个物体2的凹口52有关。因此，由凹口52保持的每个物体被沿通道50推进并被推到上升槽道18的上端。

上升槽道18优选包括能够根据要求调整物体2的传送高度的部分(未示出)，如上述FR 2876991中所述的。

引导物体2的供给槽道17可具有在通道50之上延伸的竖直部分。供给槽道17的竖直部分将物体2引导成一列。因此由准备机器传送的物体2在星形轮51的上游、在约1m的高度处聚集到一起形成缓冲贮存堆(bufferstockpile)。槽道17作为物体2的积聚槽道并且作为具有凹口的星形轮51的推动-供给槽道(force-feeding chute)。

当物体2被星形轮51向前移动时，星形轮51便会推挤容纳在上升槽道18内的一组物体。由星形轮51给予物体2的前进运动和这些物体2中的每个的机械阻力使物体2在上升槽道18至少上升到向封盖站提供物体2的引导槽道入口处(未示出)。传送设备15能够以安静且可靠的方式将物体提升到有效高度；具有星形轮51的设备15象使基本刚性的物体2流动的泵那样动作。

供给槽道17、离开槽道18、传送通道50和星形轮51相对于图17的竖直的中平面是对称的。图17的左部分是部分前视图；图17的右部分是沿图18中的17-17得到的截面图。

后壁53从推动-供给槽道17到上升槽道18来延伸穿过模块16的整个宽度，从而作为整个模块16的框架。

供给槽道17和上升槽道18每个均具有：内侧壁54和外侧壁55；以及在推动-供给槽道17和上升槽道18的前面延伸的且与后壁53平行的前壁56。这些槽道17和18具有包括下列壁的矩形横截面：相互平行的后壁53和前壁56以及相互平行的侧壁54和55。槽道17和18的横截面对应于标准形态的物体2的尺寸。

为了管理星形轮51的操作，供给槽道17包括传感器57形式的用于验证物体2是否存在的系统。该传感器57将信息提供给控制整个装置的可编程逻辑控制器58。

星形轮51被驱动以绕驱动轴59转动。

多个销60也被驱动以随星形轮51转动。每个销60都随通道50内的物体2移动并且将每个物体保持在保持销60的凹口52内。在与具有凹口的轮51环形行进的过程中，每个销60靠近或离开模块16的后壁53。

引导通道50由后壁53和作为物体2的滑面的壁56来限定，并且该滑面仅覆盖通道50的外周部分以使销60通过。前壁56在槽道17和18处封闭通道50且未覆盖引导通道50的整体。这使得每个销60可以与放置在与该销60对应的凹口52内的物体2相配合。

用于驱动物体2和用于实现保持销60的轴向位移的机构将在图21至25中详细描述。

如图18和19中所示，保持销60位于相对于物体2可以变化的位置中，使得保持销60的端部61和62中的每一个均被放置在能够使销60基于不同情况而处于有效状态或无效状态的位置内，如下文中所详细描述的。

在图18中，销60示为处于相对于物体2边缘的退出位置中。物体2还没有被相应凹口52俘获。然而在图19中，当凹口52俘获到相应物体2时，物体被驱动为沿传送通道50移动。相应的保持销60处于物体2的边上。

如图17中所示，模块16布置为提供弧形部分A，在弧形部分A内保持销60的端部61进入正确定向的相应物体2的中空部分内。因此，在该弧形部分A内，销60验证相应物体2是否正确定向和/或是否符合要求。

相对于弧形部分F(小于弧形部分A)，通道50的外侧壁55是不连续的。换句话说，引导通道50具有位于模块16的下部的排出窗口63。该排出弧形部分F的角度优选为40°-80°。受控的引导弧形部分A的角度大于排出弧形部分F的角度；引导弧形部分A从排出弧形部分F的每侧延伸附加角度，该附加角度使销60有足够的时间进入相应物体2的中空部分；例如引导弧形部分A的角度为90°-180°。

换句话说，当沿通道50行进的物体2与排出窗口63相对时，物体2不再由外侧壁55引导而是仅由相应保持销60保持。如果物体2被错误定向，那么可以缩回保持销60，使得有缺陷的物体2因自重而通过排出窗口63落入位于地面上收集箱64中。

销60用于检测缺陷，还用于当检测到缺陷时进行修正。因此该销60可以是缺陷检测传感器和可缩回的保持装置。

现在通过图20来描述通道50的入口以及具有凹口52的星形轮51的转动与物体2的到达之间的同步。为了防止物体2卡在入口处，本发明提供了一种简单的同步装置，该同步装置包括保证位于通道50的入口区域的物体2有组织地并入彼此连续接触一连串物体2内。连续的一连串物体(从已经被凹口52俘获的一个物体2延伸到位于供给槽道17的末端部分的一个或多个物体2)形成缓冲贮存堆S。

当物体2沿引导通道50行进时，物体2的位置完全由保持物体2的凹口52所决定。换句话说，当物体2到达通道50内时，每个物体2在无被卡住的风险的情况下被保持在凹口52的齿、外侧壁55和相邻物体2之间。

在图20示出的实施例中，供给槽道17的端部在已经被凹口52俘获的物体2之上竖直地延伸，因此在缓冲贮存堆内的物体2的整个重量也由凹口52支撑。因此通道50的供给槽道17内的物体2使它们的位置与星形轮51的转动相同步。

在一个或多个传感器57的控制下，缓冲贮存堆在供给槽道17中被维持为约1m的高度S。

可替代的，供给槽道17的末端部分以及通道50的入口区域可简单地相对于水平面进行倾斜。

为了更好地控制在通道50的入口区域处的物体2的位置，内侧壁54在星形轮51后面延伸到足以保证内侧壁54引导的物体2完全由凹口52保持。

图21至25示出了物体2的选择和分类系统的更多细节。

星形轮51的驱动轴59位于模块16的对称面中，并且相对于后壁53的法线成1°-10°的角度，并且该角度优选为2°-5°。驱动轴59的倾斜角度朝向模块16的前部和底部。

在传送通道50内，在当每个物体2的凹口52将该物体2保持在供给槽道17的下端的时刻与当该物体2通过排出窗口63前面的时刻之间，该物体2在其凹口52内轴向滑动，然后该物体2滑动到另一方向中，直到该物体2的凹口52将该物体2释放到上升槽道18。

推进和选择模块16包括用于驱动保持销60的机构。该驱动机构包括：

-驱动电机65，整体地连接到后壁53，以及；

-凸缘66，在离星形轮51一段距离处连接到驱动轴59上。

电机65由可编程逻辑控制器58控制，该控制考虑由控制系统特别是由监测供给槽道17内物体2的水平面的一个或多个传感器57提供的信息。

各个保持销60由凸缘66支撑并在平行于驱动轴59的方向平移地引导。这些销60都分布在星形轮51周围，从而使这些销60与凹口52的每一个相对。

对于每个保持销60，凸缘66装有双稳态弹簧67机构，弹簧67将保持销60推入用于保持物体2的稳定的有效位置或者推入稳定的无效位置，在稳定的有效位置中，销60的端部61设置为朝向模块16的背面(如图21所示)，在稳定的无效位置中，销60的端部62设置为朝向模块16的前部(如图22所示)。

每个销60包括位于后壁53附近的保持端部61，当保持销60位于如图17所示的保持弧形部分A中时，保持端部61能够进入正确定向的物体2的中空部分。

保持销60的这组有效端部61限定了与驱动轴59共轴的参考圆。该参考圆与通道50的前壁56的滑动表面在位于排出窗口63的水平面以上的线处相交，该线限定弧形部分A，在弧形部分A中由于销60的作用而保持和引导物体2。

如图22中所示，错误定向的物体2将销60推向设备15(朝向图22的左边)的前部。位于凸缘66和销60之间的双稳态弹簧67机构自动地将相应保持销60驱动向第二稳定的无效位置。在该稳定的无效位置中，保持销60的有效端61不再挤压有缺陷的物体2的底部，然后由于有缺陷的物体2的自重作用，有缺陷的物体2下落并通过排出窗口63。

另一种缺陷(如塑料薄膜部分地或完全地覆盖件体2的中空区域)也可导致不能进入物体2的中空区域。如图23所示，有缺陷的物体2也可是没有防拆封环的盖或是在没有芯棒的情况下模制的实心物体。换句话说，分类装置能够检验每个物体2是否存在正确定向的中空区域。

分类装置提供辅助的分类标准，该辅助的分类标准与由下述准备机器施加的分类标准不同，在该准备机器中，分类标准只取决于物体2的重心的位置。根据不同的和补充的分类标准的分类机构的依次组合大大地减少了供盖机中由于盖子供给故障而导致的停机。

每个保持销60都具有与端61相对的第二端62，端62位于模块16的前向侧或前侧。如图21所示，当保持销60处于稳定的有效位置时，端62沿第二参考圆移动。如图22所示，当销60处于稳定的无效位置时，即当销60向模块16的前部前进时，这些端部62的圆向模块16的前部移位。

分类装置还包括复位凸轮68，复位凸轮68能够将位于排出窗口63的角度区域的外部的保持销60从图22中示出的稳定的无效位置返回到图21中示出的稳定的有效位置。

复位凸轮68为盘状，平行于引导通道50的后壁53的平面。复位凸轮68绕整体连接到后壁53的轴69旋转，并且该轴69穿过销60的端部62的参考圆的中心。当销60位于保持物体2的有效位置时，端部62的参考圆基本上远离复位凸轮68并且处于甚至可能与复位凸轮68相切的极限位置。但是当由于有缺陷的物体2而使保持销60摆动到稳定的无效位置中时，缩回的销60的端部62的参考圆与凸轮68的平面相交，并且缩回的销60被逐渐地带到有效位置。来自缩回的销60的压力足以转动复位凸轮68。这种复位凸轮68具有当其使保持销60返回稳定的有效位置时不产生任何摩擦的优点。

如图25中所示，每个保持销60形成绕其轴对称的圆柱。销60具有第一球支承表面71和第二球支承表面72，每个支承表面都是环形的并且与销60的轴共轴。第二环形表面72的内径小于第一环形表面71的内径。

锥形连接表面73与第二环形表面72相切而且具有与第一环形表面71相连的边缘74。连接边缘74的直径略微地大于第一环形表面71的底部的直径。弹簧机构67将球75推至第一环形表面71的底部。该位置对应于销60的稳定的有效位置；由于由连接边缘74的微小的唇部，所以该位置是稳定的。在该稳定位置内，球75位于与销60的轴垂直的平面71a内。类似地，在稳定的无效位置，球75位于与销60的轴垂直的平面72i内，而且两个平面71a和72i之间的距离对应于销60在两个稳定位置之间的行程(stroke)C。

环形连接边缘74位于平面71a和72i之间的平面内，离第一球支承表面71的平面71a有0.25-1.2mm的距离，优选为0.5-1mm的距离。行程C约为4mm。

当有缺陷的物体2将销60的端部61推进大于连接边缘74和平面71a之间的距离的轴向距离时，球75沿锥形表面73滚动并将保持销60推向图25的左边，直到球75落入第二环形表面72的底部。

为了复位，凸轮68将保持销60的端部62推过大于第二表面72的底部和连接边缘74之间的距离的轴向距离。然后球75压缩弹簧机构67，并当超过由连接边缘74所体现的唇部时，球75回落到第一环形表面71的底部并且保持销60的第一稳定位置就被恢复。

由连接边缘74形成的唇部在第一环形表面71的侧边处具有斜面76，斜面76形成只有几度的角度。例如斜面76形成1°-10°的角度，并优选形成4°-6°的角度。因此，保持销60和弹簧机构67构成需要非常小的力就可触发的不对称的双稳态位置检测器。部分覆盖件体2的中空部分的简单膜足够推动销60的端部61，仅需要很小的力就可使球75爬上斜面76以及使销60摆动到球75处于第二支承面72的底部的稳定的无效位置中。虽然在选择和传送设备15内具有非常高的速度，但是这种凸轮机构对力的减少很灵敏并且因此对物体2内的微小缺陷很灵敏。

图21还示意性地示出后壁53的下部的布置，该布置能够清空通道50，尤其是除去由销60保持的物体以及可能在供给槽道和上升槽道内的物体。

后壁53包括可移动的面板77；该面板77例如被组装以在铰合部78上摆动并由适当的驱动装置(如插在面板77和整体地连接到后壁53的耳片(tab)80之间的简单螺丝79)驱动。

现将参照图26至28描述推进和选择模块16。它与先前描述的模块的区别仅在于保持销60朝向物体2保持的第一稳定的有效位置或朝向第二稳定的无效位置的移动方式。

用于引导销60的凸缘66’包括两个共轴的具有磁性材料的盘82、83。电机65在轴59上转动单元组件，该单元组件依次包括：星形轮51、盘82、然后盘83。盘82，83放射状地延伸并且通过固定的轴间距离E而彼此间隔开。

保持销60以与图17所示的模块16内的销60相同的方式绕轴59进行分布。每个保持销60都是具有非磁性材料(如不锈钢)的棒85的形式，棒85在两个相互对准的钻孔中平移地滑动，一个钻孔位于盘82内，另一个钻孔位于盘83内。因此棒85能够自由地在垂直于盘82、83的方向中平移。

每个保持销60还包括呈环绕棒85的环形式的永磁铁86和具有合成材料的间隔件87。间隔件87包括安装在棒85上的径向壁88和环绕永磁铁86的裙部89。永磁铁86连接到棒85上，夹在棒85上的止动件90和间隔件87的径向壁88之间。磁铁86和间隔件87被布置在两个盘82、83之间。

由棒85、磁铁86以及间隔件87形成的销60形成单元组件，单元组件在两个盘82、83之间平移地摆动。销60的第一稳定有效位置使销60的端部61位于一个参考圆上以及使销60的端部62位于另一参考圆上。

另外，比盘83相比，永磁铁86更接近盘82，并且永磁铁86位于离盘82的最小距离D处，该距离D等于径向壁88的厚度。

当有缺陷的物体2将销60的端部61推过销60的中性位置“n”时，然后保持销60被拉入其第二稳定的无效位置中，在该中性位置“n”处，永磁铁86处于离盘82和83的相同距离处。

在其第二稳定的无效位置中，相比于盘82，磁铁86更接近于盘83。保持销60的端62位于在外部圆上。另外，磁铁86位于离盘83的最小距离d处，该最小距离d对应于裙部89超过磁铁86的轴向突出部分。可替代的，最小距离d还可以由设置在棒85上的止动件来决定。

有利地，与第二稳定的无效位置对应的最小距离d小于与第一稳定的位置对应的最小距离D。这样可以确保使使销60脱离的力象用于检测物体2错误方向所需的力一样小。然而用于将销60维持在第二稳定的无效位置的力足够高，以防止因准备机器中的高速而产生的振动无意地重新接合销60。

模块16还包括复位凸轮68’，复位凸轮68’可以是图21所示的盘状形式或如图26中所示的与引导通道50平行地延伸的半冠状形式。这种半冠状凸轮68’是通过底脚91连接到设备15的后壁53。

可替代的，只要当销60处于稳定的无效位置时凸轮具有销60的端部62可紧压的表面，用于连接复位凸轮68’的任何装置都是合适的。复位凸轮68’的支撑表面与传送通道50的后壁53平行地延伸。

因此，已经被接合的销60的端部62从外圆的无效位置返回后参考圆上的位置。这足以使凸轮68’紧推端部62，使得永磁铁86的中间平面从第二稳定的无效位置至少移动到中性位置“n”。然后，通过盘82，永磁铁86的吸力将整个保持销60组件吸入且拉入保持物体2的第一稳定的有效位置中。

图29至32示出在机器侧面上的布置，其允许检修传送带4的板条6从而能够解决板条中的问题而不必拆卸整个机器。板条6的每一段被引导在连续轨道26、27的舌片36上，舌片36整体地连接至底架3，尤其连接至形成传送带4的弯曲部的内部和形成覆盖传送带外轮廓的壁11的内部的壁10上。

在图29中，可以看出板96连接至壁10上。在图30中具有相同的板96，但已被拆卸以允许板条6通过。这些板96的每个均覆盖开口到轨道26、27中的窗口97，轨道26、27用来引导传送带4的无效侧。另外，这些板96设置在位于机器的后壁99上的面板98的水平面处，面板98可以打开且访问传送带4的无效侧的一部分。

在图30中，在移除板96之后，在取出位置中部分地示出板条6；通过移除将板条6和传动链5连接在一起的销41而将板条6与传动链5分开，可以从机器的内部取出板条6。

图31示出用于引导板条6的具有主舌片36的轨道26的进一步细节；该引导与在轨道27上的引导是相同的。还可以在图31中看到板96，当板条6通过窗口97的前面时，板96确保在轨道26或27上板条6的引导的连续性。

还如图32和33所示，板96包括用作覆盖件的部分；该覆盖件100被精确定位并固定在窗口97的适当位置中，而且作为替补舌片的舌片36’的一部分从该覆盖件100可见地伸出并朝向机器的内部；因为主舌片36在每个窗口97处停止，所以该替补舌片36’设置成延伸相应轨道26或27的主舌片36的端部。窗口97的高度和宽度至少对应于板条6框的横截面的尺寸。

图29和30还示出物体2的传送设备15的布置，特别是在例如通向为封盖站提供物体的槽道的上升槽道18中的布置。该布置旨在减小物体2与提升物体2的槽道18的至少一个壁之间的摩擦。

如在图中示意性示出的，在竖直间隔开的两个滑轮102和103之间延伸的环形带101作为上升槽道18的移动壁；该带101的行进速度约与物体2在上升槽道18中前进的速度相同；优选地，带101移动的速度基本比物体2在上升槽道18中前进的速度大5％。

Claims (35)

1.一种准备用于封盖的物体(2)的方法，所述物体(2)排列在密封部件准备机器的环形传送带(4)的板条(6)的槽(19)中，其特征在于，所述方法包括：通过所述板条(6)改变每排物体(2)的位置，以使所述物体(2)从水平位置移动到足够倾斜以通过重力来卸载所述槽(19)的位置，将所述物体(2)向接收和转送区(24)进行传送，在所述接收和转送区(24)处，所述物体(2)以单列形式进入传送设备(15)的供给槽道(17)中。

2.如权利要求1所述的准备用于封盖的物体(2)的方法，其特征在于，所述方法包括：通过使用多种方式的组合来卸载所述板条(6)的所述槽(19)，所述方式除重力外还包括通过压缩空气喷嘴来推进所述物体(2)。

3.如权利要求1所述的准备用于封盖的物体(2)的方法，其特征在于，所述方法包括：将所述板条(6)放置在基本垂直的倾斜位置处，以便仅通过重力就实现所述板条(6)的完全且自动的卸载。

4.如权利要求1所述的准备用于封盖的物体(2)的方法，其特征在于：所述方法包括：在卸载之前，对所述板条(6)的每个槽(19)内排列的物体(2)的准备操作，所述准备操作包括在所述槽(19)中向上移动每排物体(2)，以便能够形成一种对排出有利的开端，所述有利的开端使一串所述物体(2)在离开所述槽(19)之前通过重力就具有速度。

5.如权利要求4所述的准备用于封盖的物体(2)的方法，其特征在于，所述方法包括：当一串所述物体(2)下落时，在一串所述物体(2)的上游部分或头部中产生沿所述环形传送带(4)的前进方向的移动，为了相对于所述前进方向将所述上游部分或头部的每个物体(2)至少放置在领先所述每个物体(2)的物体(2)的后面，沿所述环形传送带(4)的前进方向的移动考虑了所述环形传送带(4)的前进速度以及重力加速度。

6.如权利要求1所述的准备用于封盖的物体(2)的方法，其特征在于，所述方法包括：

-为了将所述物体(2)提供给所述传送设备(15)，在所述供给槽道(17)的第一部分中，将来自卸载站的所述板条(6)的所述物体(2)收集成单列的形式，所述供给槽道(17)将所述物体(2)传送到所述传送设备(15)中，

-在所述供给槽道(17)的下部中，将所述物体(2)的控制传递给推进模块，所述推进模块具有设置在U形半圆的引导通道(50)中的具有凹口(52)的星形轮(51)；

-在称为上升槽道(18)的第二槽道部分中，将所述物体(2)升高到所述接收和转送区(24)的水平面之上，以便将所述物体(2)传送到为封盖站提供所述物体(2)的所述上升槽道(18)的入口中。

7.如权利要求6所述的准备用于封盖的物体(2)的方法，其特征在于，所述方法包括：在推进模块处执行选择、核对和分类所述物体(2)的辅助操作，以便去除不允许的和/或仍错误定向的物体(2)，

所述辅助操作包括：在所述物体(2)经过所述推进模块的引导通道(50)的过程中，利用与所述星形轮(51)相关联的装置，以便：

-在正确定向和允许的物体(2)经过设置在所述引导通道(50)的下部的排出窗口(63)的前面时，将正确定向和允许的物体(2)维持在各自的凹口(52)内，或

-在所述排出窗口(63)的前面舍弃错误定向或不允许的物体(2)，且在所述排出窗口(63)处自动排出错误定向或不允许的物体(2)。

8.一种密封部件的准备机器，具有包括板条(6)的环形传送带(4)，在所述板条(6)中，槽(19)容纳物体(2)，所述物体(2)是塞子或盖子，其特征在于，为了使用如权利要求1至7中任一项所述的准备用于封盖的物体(2)的方法，所述准备机器包括：

-用于装载所述槽(19)的装载站(20)，包括由底架(3)支撑的且容纳待准备的所述物体(2)的贮料器(1)，

-用于选择和分类所述物体(2)的选择和分类站(21)，安装在所述贮料器(1)之上，以除去在所述槽(19)中错误放置和/或错误定向的物体(2)，

-用于将所述槽(19)中的所述物体(2)准备为紧密的串或列的准备站(22)，

-用于卸载所述槽(19)的卸载站(23)，所述卸载站(23)包括接收和转送区(24)，在所述接收和转送区(24)中，一串所述物体(2)被传向所述传送设备(15)的所述供给槽道(17)；

以及传送系统，包括：

-所述传送带(4)，具有板条(6)且包括在两个轴(7，8)之间延伸的环形链(5)，所述板条(6)连接至所述环形链(5)，并且所述环形链(5)能够在穿过所述环形链(5)的链节(9)的轴的平面中弯曲；

-用于驱动所述环形链(5)的装置，使得所述传送带(4)的有效侧(4a)连续地进入所述贮料器(1)，然后进入所述选择和分类站(21)，并且最后进入所述卸载站(23)；

-拱形路径，由所述底架支撑并且可以在有效的物体(2)收集部分的一侧分成几个部分，所述几个部分包括：

-第一直线上升部分，从所述装载站(20)延伸到位于所述选择和分类站(21)之上的水平面，以及

-弯曲平面部分，其中，所述板条(6)摆动并扇形展开，以便聚集且加载每排物体(2)，从而为了在所述卸载站(23)处通过重力排出而准备所述物体(2)，

所述拱形路径包括侧面轨道(26，27)，所述侧面轨道(26，27)在位于所述环形链(5)的端部的所述轴(7,8)处，分别通过确保所述侧面轨道(26，27)的连续性的凸缘(26’，27’)而延伸，所述侧面轨道(26，27)和所述凸缘(26’，27’)与每个板条(6)配合，以沿所述拱形路径的整体长度来引导和定向所述每个板条(6)。

9.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，所述准备机器还包括两个组合的卸载装置：使用重力的卸载装置、以及使用在与所述槽(19)相同方向中的空气喷嘴的额外卸载装置。

10.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，在仅通过重力进行卸载操作的情况下，所述准备机器包括环形传送带(4)，在所述卸载站处所述环形传送带(4)包括位于拱形路径的端部处的第二直线部分，所述第二直线部分在所述卸载站(23)处在基本竖直的平面内水平地延伸，以便在卸载所述物体的接收和转送区(24)对面竖直地定向所述板条(6)的所述槽(9)。

11.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，构成将所述环形传送带(4)的所述板条(6)组装到一起的系统的所述环形链(5)被设置成在所述环形链(5)的链节(9)的轴的平面中弯曲，所述环形链(5)连接至所述板条(6)的端部中的一个，即连接到位于所述接收和转送区(24)一侧的所述板条(6)的端部。

12.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，用于引导和定向所述板条(6)的装置包括：

-设置在所述底架(3)的侧部的两个侧面轨道(26,27)，以便形成所述板条(6)行进的表面并控制所述板条(6)的纵摇运动，所述板条(6)包括引导部件，所述引导部件设置在与所述侧面轨道(26,27)配合的所述板条(6)的端部处，以及，

-作为凸轮的定向轨道(34)，控制所述板条(6)相互之间的角度方向，所述板条(6)包括至少一对凸轮随动件(39)，所述凸轮随动件(39)由所述定向轨道(34)内的凹槽(40)引导，从而根据所述板条(6)在所述路径上的位置来调整所述板条(6)的定向，并且使所述板条(6)呈现：

-用于所述装载站(20)和用于所述选择和分类站(21)的水平位置，

-用于所述卸载站(23)的基本竖直位置，以及

-在用于所述装载站(20)和用于所述选择和分类站(21)的水平位置和用于所述卸载站(23)的基本竖直位置之间的用于为所述板条(6)的卸载而作准备的所述准备站(22)的扇形展开的位置。

13.如权利要求12所述的准备机器，其特征在于，所述定向轨道(34)在离所述两个侧面轨道(26，27)的内部侧面轨道(26)的一段距离处位于两个侧面轨道(26，27)之间，所述内部侧面轨道(26)位于所述接收和转送区(24)的一侧，所述一段距离基本对应于所述两个侧面轨道(26，27)的间隔距离的三分之一。

14.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，包括用于为卸载操作进行准备的装置，所述为卸载操作进行准备的装置设置在所述接收和转送区(24)的上游并且包括坡道状结构(28)，形成作为引导并以排出道形式终止的肩部，所述坡道状结构(28)设置在所述板条(6)和前面板之间，所述前面板保持布置在所述板条(6)的所述槽内的物体，所述坡道状结构(28)使所述槽(19)内的所述物体(2)上升到基本对应于所述槽(19)的宽度的两倍的高度。

15.如权利要求14所述的准备机器，其特征在于，所述准备机器包括从所述坡道状结构(28)的下游延伸至所述传送设备(15)的所述供给槽道(17)的入口(32)的引导装置(31)，所述供给槽道(17)的入口(32)的引导装置(31)包括抛物线曲面的滑动表面，所述抛物线曲面的形成考虑到所述板条的前进速度以及重力加速度，以便在所述物体(2)下落时，将一串所述物体(2)保持成列的形式，其中通过以下方式将一串所述物体(2)保持成列的形式：不管每个物体(2)在所述列中的位置，在所述接收和转送区(24)处沿与所述传送带(4)的前进方向对应的方向，每个物体(2)总是稍微处于领先所述每个物体(2)的物体的后面。

16.如权利要求15所述的准备机器，其特征在于，包括覆盖接收物体(2)的所述板条(6)的前面板(29)，所述前面板(29)超过所述供给槽道(17)的入口(32)的引导装置(31)在所述物体(2)的所述接收和转送区之上纵向地延伸两倍于所述板条(6)的所述槽(19)的宽度的距离，并且通过翼(291)纵向地延伸所述前面板(29)，所述翼(291)在所述前面板(29)和所述物体(2)之间留下足够的间隙，所述间隙对应于所述前面板(29)的厚度。

17.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，所述传送带(4)的所述板条(6)是矩形板的形式，在每个矩形板的可见面上每个矩形板都装有一个或多个用于俘获所述物体(2)的槽(19)，并且在垂直于用于俘获所述物体的所述槽(19)的每个板的隐蔽面上，每个矩形板都包括设置为容纳所述环形链(5)的凹进部分(42)，所述凹进部分(42)在所述准备站(22)的曲率半径较小的一侧上包括半径基本对应于所述准备站(22)的所述环形链(5)的平均曲率半径的弯曲边缘(43)，所述环形链(5)包括长度约为所述板条(6)的宽度的三分之一的链节(9)，并且通过在所述凹进部分(42)的边缘之间延伸并穿过所述环形链(5)位于所述凹进部分(42)内的部分的中间链节(9)的销(41)，所述环形链(5)被整体地连接至每个板条(6)。

18.如权利要求17所述的准备机器，其特征在于，每个板条(6)在其隐蔽面上包括与定向轨道(34)配合的凸轮随动件(39)，所述定向轨道(34)包括分别与所述凸轮随动件(39)中的一个配合的两个凹槽(40)，所述凸轮随动件(39)沿所述板条(6)的长度方向彼此偏置并位于所述板条(6)的边缘下面的每侧处，以便设置成重叠配置，所述板条(6)之一的所述凸轮随动件(39)在相邻板条(6)的下面以提供尽可能大的轴间距离的方式重叠。

19.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，所述传送带(4)的所述环形链(5)与布置在所述传送带(4)的有效侧的上端处的齿轮(46)啮合，所述齿轮(46)由在所述底架(3)的上部部分处整体地连接到所述底架(3)上的齿轮电机(45)驱动。

20.如权利要求17所述的准备机器，其特征在于，在环形链(5)侧的所述板条(6)的侧面端(44)从所述环形链(5)的纵轴开始倾斜，以使所述板条(6)在所述准备站(22)扇形展开并摆动或枢转。

21.如权利要求17所述的准备机器，其特征在于，所述板条(6)的每个拐角包括引导装置，所述引导装置用于与整体连接至所述底架(3)的侧面轨道(26,27)相配合以及用于遵循所述侧面轨道(26,27)所限定的路径，在平面内或者圆柱状截面中，所述侧面轨道(26,27)的一些部分是笔直的而其他部分是弯曲的，所述引导装置包括设置在所述板条(6)的所述拐角中的袋(37)，用于定位由适当热塑性材料制成的桩(35)形式的引导部件，所述桩(35)为圆柱形而且中心处于与相应的板条(6)的纵轴平行的轴上，使得能够在袋(37)内枢转，并且所述桩(35)包括安装有相应引导侧面轨道(26,27)的活动部分的槽(38)，所述活动部分是连续的主舌片形式。

22.如权利要求21所述的准备机器，其特征在于，至少在所述准备机器的侧面之一上包括布置在侧面轨道(26，27)的水平面上的窗(97)，所述窗(97)的尺寸设计为使板条(6)通过并通常被包括替补舌片(36’)部分的板(96)遮掩，所述替补舌片(36’)在所述侧面轨道(26，27)的所述主舌片(36)的两端之间延伸，并在所述替补舌片(36’)和所述板(96)之间具有覆盖件(100)，所述覆盖件(100)安装到所述窗(97)中并且可以相对于所述主舌片(36)将所述替补舌片(36’)精确定位并楔入适当位置。

23.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，包括接收所述物体(2)的供给槽道(17)，所述供给槽道(17)的入口(32)位于所述卸载站(23)处的用于所述物体的所述接收和转送区(24)中，所述供给槽道(17)的入口(32)的尺寸小于或等于所述板条(6)的所述槽(19)的宽度的1.5倍，并且所述供给槽道(17)的入口(32)位于所述接收和转送区(24)的引导装置(31)的下端，所述接收和转送区(24)包括用于回收错过所述供给槽道(17)的入口(32)的物体(2)的旁路通道。

24.如权利要求23所述的准备机器，其特征在于，包括用于回收到达所述接收和转送区(24)而没有进入用于所述物体(2)的所述供给槽道(17)的物体(2)的管道(33)，所述管道(33)从溢出道延伸到搅拌室(331)，所述搅拌室(331)位于装有板条(6)的所述传送带(4)的下部且位于所述传送带和为所述传送带(4)的一侧上所述贮料器(1)划界的壁(332)之间，从而将所述传送带(4)的所述板条(6)与容纳在所述贮料器(1)内的物体(2)的贮存堆间隔开。

25.如权利要求8所述的准备机器，其特征在于，用于传送所述物体(2)离开所述卸载站(23)的传送设备(15)包括：

-供给槽道(17)，用于接收并传送所述物体(2)，作为所述卸载站(23)下游的储料器；

-上升槽道(18)，延伸到向封盖站供料且位于供给槽道(17)和上升槽道(18)之间的槽道的入口；

-推进模块(16)，包括U形半圆的引导通道(50)，所述引导通道(50)形成供给槽道(17)和上升槽道(18)之间的连接和部分地包围具有将所述物体(2)推入所述上升槽道(18)的凹口(52)的星形轮(51)。

26.如权利要求25所述的准备机器，其特征在于，所述传送设备(15)的所述推进模块(16)在所述引导通道(50)中具有形成为连续引导所述物体(2)的弧形部分的两个角型扇区，在两个角型扇区之间，开口的角型扇区形成排出窗口(63)，所述排出窗口(63)对包括中空部分的塑料盖形式的所述物体(2)进行额外的选择和分类操作，所述推进模块(16)成为推进和选择模块并包括用于选择所述物体(2)的辅助装置，所述辅助装置包括所述物体(2)的支撑系统，所述支撑系统设置为在排出窗口(63)处将允许的和正确定向的所述物体(2)保持在所述引导通道(50)中或释放不允许的或错误定向的所述物体(2)，所述辅助装置位于容纳所述星形轮(51)的所述引导通道(50)处。

27.如权利要求26所述的准备机器，其特征在于，所述物体(2)的所述支撑系统包括与所述星形轮(51)的每个凹口(52)相对设置的多个保持销(60)，每个保持销(60)可以在第一稳定位置与第二稳定位置之间移动，在所述第一稳定位置中，所述保持销(60)处于相应凹口(52)内保持的所述物体(2)的所述中空部分中，以便当所述物体经过所述排出窗口(63)的前面时，可以将所述物体(2)保持在相应凹口(52)中，以及第二稳定位置起因于由障碍物所引起的所述保持销(60)的后向移动，其中所述障碍物阻止所述保持销(60)进入所述物体(2)的中空部分。

28.如权利要求27所述的准备机器，其特征在于，所述推进模块(16)包括：

-电机(78)，驱动具有所述凹口(52)的星形轮(51)，

-支撑销的凸缘(66)，设置为离所述星形轮(51)一段距离，并且整体地连接至所述星形轮的驱动轴(59)上，

-保持销(60)，与每个凹口(52)相对应，所述保持销(60)以下列方式安装在所述凸缘(66)上：所述保持销(60)的所有保持端都沿与所述星形轮(51)的所述驱动轴(59)共轴的参考圆进行设置。

29.如权利要求28所述的准备机器，其特征在于，所述推进模块(16)在所述星形轮(51)处包括形成所述引导通道(50)的壁的后壁(53)，所述后壁(53)引导正确定向的物体(2)的顶面，并且在所述后壁(53)对面，所述推进模块(16)包括前壁(56)，所述前壁(56)形成引导所述正确定向的物体(2)的中空部分底部的滑面，所述星形轮(51)和所述支撑销的凸缘(66)被安装在驱动轴(59)上，所述驱动轴(59)在所述保持销(60)的保持端的参考圆与所述滑面的平面沿位于所述星形轮(51)的所述驱动轴(59)的水平面之上的线相交的方向中相对于所述后壁(53)的法线成一定角度。

30.如权利要求27所述的准备机器，其特征在于，所述推进模块(16)在所述星形轮处包括两个具有磁性材料的平行共轴盘(82，83)，所述盘的至少一个作为用于保持所述物体(2)的保持销(60)的引导装置，所述保持销(60)的每个均包括具有非磁性材料的棒(85)以及所述保持销(60)被安装成沿轴向在两个平行共轴盘(82,83)的至少一个内自由地平移，并且永磁铁(86)连接至所述棒(85)上，使得所述保持销(60)在两个平行共轴盘(82，83)之间、在保持所述物体(2)的稳定有效位置和当所述物体(2)通过所述排出窗口的前面时使所述物体(2)自由离开的稳定无效位置之间摆动。

31.如权利要求30所述的准备机器，其特征在于，保持销(60)包括具有非磁性材料的间隔件(87)，所述间隔件(87)是轴向地布置在所述永磁铁(86)和所述两个具有磁性材料的平行共轴盘(82，83)的每个之间，并且所述间隔件(87)调整所述永磁铁(86)和每个平行共轴盘(82，83)之间的吸力，从而产生与将所述保持销(60)保持在稳定无效位置相对应的吸力值。

32.如权利要求27所述的准备机器，其特征在于，所述推进模块(16)包括用于所述保持保持销(60)的复位凸轮(68，68’)，所述复位凸轮(68，68’)呈盘形，当所述保持销(60)位于所述排出窗口(63)的外部时，所述复位凸轮(68，68’)能够使所述保持销(60)从对于所述物体(2)的无效保持位置返回到有效保持位置。

33.如权利要求32所述的准备机器，其特征在于，所述保持销(60)的每个均具有确保复位的复位端(62)，所述复位端(62)设置在所述保持销(60)的保持端(61)的对面，所述保持销(60)的所述复位端(62)沿第二参考圆设置，所述第二参考圆与所述复位凸轮(68，68’)的平面沿位于所述星形轮的所述驱动轴(59)之上的线相交，所述复位凸轮(68，68’)平行于所述引导通道(50)的壁的后壁(53)并被固定或是可转动的，直接由待复位的所述保持销(60)驱动。

34.如权利要求29所述的准备机器，其特征在于，所述后壁(53)包括面板(77)，所述后壁(53)包括的面板(77)可被移动，以在所述排出窗口(63)处清空所述推进模块(16)，并且移除由所述保持销(60)保持的以及可能位于所述上升槽道(18)内的和/或位于所述供给槽道(17)内的物体(2)。

35.如权利要求25所述的准备机器，其特征在于，所述准备机器在所述传送设备处，包括在两个竖直间隔开的滑轮(102、103)之间延伸的环形带(101)，所述环形带(101)对于所述上升槽道(18)起移动壁的作用，并且所述环形带(101)的行进速度比所述物体(2)在所述上升槽道(18)中的行进速度约大5％。