CN101657369B - 一种通过气流传送物体，尤其是传送瓶坯、瓶子等的设备 - Google Patents

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Abstract

一种物体传送设备(1)，其带有的支撑和/或导向装置包含两个横向分离且平行的相对的轨道(7)；至少有一个轨道(7)包含可移动轨道部件(12)，其邻近位于该轨道上游和/或下游的固定轨道部分(13)；以及驱动所述轨道部件(12)的装置(17)能够在两个运行位置之间移动后者：传送位置，在该位置上，轨道部件(12)与固定轨道部分(13)排成一直线以确保轨道(7)的连续性，和撤回位置，在该位置上，轨道部件(12)与固定轨道部分(13)不排成一直线从而打断轨道(7)的连续性。

Description

一种通过气流传送物体,尤其是传送瓶坯、瓶子等的设备
技术领域
本发明涉及对一种通过气流传送物体的设备的改进，其中，所述物体尤指热塑性材料制成的容器，如瓶坯、瓶子等。所述设备包含支撑和/或引导所述物体的装置，所述装置含有两条横向安装的相对的轨道，所述轨道相互分离且大体上相互平行。
背景技术
所述通过气流传送设备可被应用于物品制造工厂，例如用于搬运原坯或成品，和/或，与容器有关的，被应用于灌装工厂，用于把容器搬运到灌装单元的上游。一个具体应用涉及到容器制造工厂，所述容器由热塑性材料如聚酯(PET)制造而成，并通过对已加热的瓶坯吹塑或拉吹而成型。在所述工厂中，把瓶坯传送到吹塑单元和/或移走已成型容器，和/或将空容器传送到灌装单元。所述容器，如瓶坯、中间容器(intermediate containers)或原坯、瓶子、烧瓶或类似的容器，其颈部的底部所配置的领部(collar)的直径大于颈部的外直径，并且他们的领部处在所述传输设备的两条轨道之上。
在这些工厂中，有必要移走那些不希望得到的物体，如因为它们不合格，或和当时正被加工的物体不一致，或一些物体是为了检查和测试目的而收集的，等等。在上述热塑性容器制造和灌装实例中，有些工作是必要的，比如在瓶坯被运送到生产单元前移除不合格或不相容(瓶坯型号和正被加工物体型号不同)的瓶坯，然后在制造单元的输出口，或者，甚至在制造单元内部移除错误成型的容器，然后在它们被运送到所述灌装机器之前移除破损容器；为了检测流程的运转是否顺利，在制造单元输出口，甚至在所述单元本身内部，容器必须被收集。
移除不希望得到的物体和/或出于检查目的而回收物体发生在物体搬运期间，并且传送设备必须被设定成允许单独和/或成批地从连续高速移动物体流中移除某些物体。
在能检测到必须被移除物体的检测装置旁边，装备了排出装置，其可以(尤其是在瓶坯、瓶子或类似容器的情况下)包含与物体路径成横向的移动部件或臂状驱动，例如气动类型。
这些允许个别移除物体的排出装置已能完全满足目前已建立的热塑性容器制造和/或灌装工厂的需求，所述工厂现在可以达到60000容器/小时左右的速度。然而，这些所述排出装置的运行速度不能进一步增加，结果他们不适合现在正在发展的工厂，所述工厂被设计为可以达到80000容器/小时甚至更快的有效高速。
另外，所述容器制造工厂内提供的空间越来越有限，由此可能无法安装臂状排出装置。
发明内容
本发明的目的是通过提出实现简单且便宜的技术方案来满足各种实际要求，同时不涉及传送设备的实质性改变。
为此，本发明提出了一种通过气流传送物体的设备，包括支持和/或引导所述物体的装置，其包含两条相对的轨道，它们横向相互分离且基本上相互平行。所述传送设备根据本发明被安排，其特征在于，至少有一条所述轨道包含可移动轨道部件，该可移动部件与位于所述轨道的上游和/或下游的固定部分相邻，并且由控制装置控制的驱动所述轨道部件的装置，可以在两个运行位置间移动所述轨道部件，即：
-第一位置或传送位置，在该第一位置上，所述轨道部件与位于上游和/或下游的所述固定轨道部分排成一直线，以此来确保所述轨道的连续性，以及
-第二位置或撤回位置，在该第二位置上，所述轨道部件移离位于上游和/或下游的所述固定轨道部分所对准的位置，以此来打断所述轨道的连续性。
通过这样的安排，可以在物体传送路径中创建一个缺口(gap)，允许从移动物体流中移除单个或一组物体。所述创建在传送路径中的缺口可以通过引导轨道部件的小运动在很短的时间内快速形成。因此，根据本发明所提出的这种安排特别适合现在用户所要求的高速运行物体加工工厂，尤其是在制造和灌装容器领域，如瓶子、烧瓶、酒瓶等由热塑性材料，例如聚酯(PET)制成的容器。
为了实施本发明所提出的技术方案，可以设想出各种具体实施方式。
第一个可能的具体实施方式是所述可移动轨道部分能基本上与其自身相平行地移动，特别是向上移动，这样，所述被移动物体可以通过重力自由掉落。
然而，刚刚提到的技术方案的具体实施方式需要含有在其运动期间用于引导轨道部件的零部件，同时，驱动装置必须适于在其运动期间控制整个轨道部件的惯性，必须记住，所述运动一定在一个相对较短的往复冲程中非常快速，这意味着所述可移动轨道部件所属的移动组件的整体易承受很大加速度。
所以，另一个在实践中优选的可能具体实施方式是所述轨道部件绕着其上游端向下枢转；具体地，可以对所述轨道部件和位于所述上游端的相邻固定轨道部件的整体，对所述上游端通过固定装置被紧固，以及对所述轨道部件能从所述紧固端弯曲做出限定。
在标准方式中，似乎优选的做法是两条所述轨道分别有两个可以被联合移动的轨道部件，在这样一种方式下，当所述将被移动的物体在被转移时，其仍处在两条轨道上，因此所述物体没有失去平衡，从而避免其被夹住的风险。
所述可移动轨道部件的驱动装置可以是任何一种类型，所述类型一方面适合于获得的结果，另一方面适合于传送工厂所处的环境。在实践中，当给出了所述运动要求的速度，似乎所述驱动装置为气动(pneumatic)或电气动(electropneumatic)类型或者为电磁动(electromagnetic)类型是优选的。
也是在一个实践方法中，所述控制装置可以优选地包含能够检测到必须从传送设备中排出的不希望得到的物体的传感器，所述传感器被安排在所述可移动轨道部件的上游。
根据本发明所安排的设备的优选应用涉及到将被移动物体是容器的一种情况，即所述将被移动物体是由热塑性材料(特别是聚酯)制造的容器，例如瓶坯、瓶子、烧瓶等，所述容器拥有配备放射状伸出的环形领部(annular collar)的颈部且能够放置在所述两轨道上。
附图说明
通过阅读下面对仅具说明性的举例给出的某些具体实施方式的详细描述，可以使我们更好理解本发明。在所述描述中，对附图作了附图编号。
-图1A和1B是两张概略图，分别为在图1B中沿着线IA-IA的横截面和在图1A中沿着线IB-IB的纵截面，其示出了在第一操作位置(传送位置)，一个运用气流的传送设备的截面的第一具体实施方式，所述带颈部的容器以瓶子的形状显示；
-图2A和2B是两张概略图，分别为在图2B中沿着线IIA-IIA的横截面和在图2A中沿着线IIB-IIB的纵截面，其示出了在第二操作位置(撤回位置或者排出位置)，图1A和1B中所示的运用气流的传送设备的截面；
-图3A和3B是两张概略图，分别为在图3B中沿着线IIIA-IIIA的横截面和在图3A中沿着线IIIB-IIIB的纵截面，其示出了在第一操作位置(传送位置)，一个运用气流的传送设备的截面的第二具体实施方式，所述带颈部容器以瓶子的形状显示；
-图4A和4B是两张概略图，分别为在图4B中沿着线IVA-IVA的横截面和在图4A中沿着线IVB-IVB的纵截面，其示出了在第二操作位置(撤回位置或者移除位置)，图3A和3B中所示的运用气流的传送设备的截面；
-图5是类似于图3A所示的横截面概略图，其示出了在第一操作位置(传送位置)，一个运用气流的传送设备的截面第三优选具体实施方式，所述带颈部容器以瓶子的形状显示；以及
-图6是类似于图4A所示的横截面概略图，其示出了在第二操作位置(撤回位置或者移除位置)，图5中所示的运用气流的设备的截面。
具体实施方式
首先参照图1A和图1B，一个通过脉冲气流(pulsed air)传送物体的设备在一个适合于带颈部2的容器1的运动的配置中被更具体地进行了阐释，且所述带颈部的容器更具体地为由热塑性材料如聚酯制造的容器，尤其是瓶坯、瓶子、烧瓶、酒瓶等，在所述容器上提供了颈部2，在其底座上或靠近其底座处有突出的环形领部3；这一应用，虽非专有，却是本发明具体的目的。
所述传送设备本质上包含推动空气到将被移动物体上的装置4，且更具体地，在谈及的例子中把空气推动到容器1的颈部2上，从而，将它们沿着一条路径移动(在图1B中，容器移动方向如箭头6所示)。所述传送设备包含脉冲气体源(未显示)和沿着推进装置4分送所述脉冲气体的隔间(chamber)5(在图1B中，隔间5中所述脉冲气体流向如箭头F所示，即容器1的移动方向)。所述分送(distribution)隔间5和推进装置4沿将被传送容器1的整条路径延展。
所述容器的路径由所述支撑和/或引导装置界定，所述装置包含两条安排成互相面对的轨道7，所述轨道基本上相互平行，且相对于容器的路径6横向地相隔，其间距大于所述容器颈部2的直径而小于所述容器领部3的直径，从而，所述容器1通过其领部3被放置在轨道7上。优选地，至少领部3所处的轨道7部分是由低摩擦系数材料做成。
推进装置4包含底部开口的导管8，其覆盖了轨道7，由导管8做成的组件和两条轨道7在底部形成槽口，其用于约束所述容器1的颈部2。导管8可以优选地具有一基本上呈矩形的截面，并且其侧壁9配备有大量孔(apertures)10，其中，所述孔通过向上游方向打开(沿所述脉冲气体流方向F)的面罩11覆盖在外侧。
例如在文献FR 2,780,713，FR 785,887和FR 2,793,228中，我们可以找到更多关于所述通过气流传送设备的详细信息。
根据本发明，所述运用气流的传送设备被安排为这种方式，以使其可以逐个和/或成批地排出特定容器，特别是可用于移除不希望得到的容器，也可用于采集用于检测的容器。
为此，根据本发明作了限定，至少一条轨道7包含可移动轨道部件12，其与位于所述轨道7上游和/或下游的固定部分13相邻，以及驱动轨道部件12的装置17受控制装置控制，并可以在两个运行位置之间移动轨道部件12，即：
-第一位置或传送位置(如图1A和1B)，在该位置上，轨道部件12与位于上游和/或下游的固定轨道部分13排成一直线，以此来确保轨道7的连续性，以及
-第二位置或撤回位置(如图2A和2B)，在该位置上，轨道部件12移离位于上游和/或下游的固定轨道部分13所对齐的位置，以此来打断所述轨道7的连续性。
在标准方式中，到达缺口14的容器会掉入下方的收集桶中，其要么稍后被用于产品检测，或者由于其是不希望得到的(超差(out-of-tolerance)容器，缺陷容器等)而被送去抛弃。然而，我们还可以设想其它可能的用途。下面就将给出例子。
我们可以设想出各种技术方案来实际地实施上述整体限定。
第一方案可包括能基本上与其自身相平行地移动的轨道部件12。因为存在轨道部件12向下移动的情况，这样就可能会有阻碍甚至阻止所述被移除容器下落的风险，优选的方式是所述轨道部件12基本上与其自身平行地向上移动。然而，由于所述导管8的存在，组件15必须向上移动，其中该组件15由导管部件16和两条相对应的轨道部件12组成。
这种安排的具体实施方式如图1A、1B以及2A、2B所示。
在图1A和1B所示的传送位置处，组件15通过驱动装置17被保持在一个较低位置，从而导管部件16与导管8成一直线且两条轨道部件12分别与两条固定轨道部分13成一直线。
在图2A和2B所示的排出位置处，组件15被驱动装置17升高，从而两条轨道部件12被置于容器1颈部2的边缘18(上边沿)所行进的路径之上。组件15的升高创建出缺口14，到达的容器1通过该缺口掉出所述传送设备。
该驱动装置17由控制装置来控制，所述控制装置可以是(如图1B和2B)用于容器1排出的手动控制19(例如出于检测目的而收集容器)，也可以是自动控制装置20，其包括可以检测到废弃容器以便排出它们的传感器。
驱动装置17可以是与其运行功能和所述传送设备的环境相适应的任一类型。从实践层面来说，在更具体的设想的例子中，驱动装置17可以如图解所示是气动的或者电磁气的。
图3A、3B和4A、4B示出了根据本发明的另一具体实施方式，其实施了一条所述轨道7的部件的垂直旋转(如图3A和4A所示的位于右手边的轨道)。
为此，正如我们可以在图3B和4B中更清晰地看到，轨道部件12被界定在一位于上游的旋转端21(在所述脉冲气体的行进方向上)和一位于下游的活动端22之间，优选地含有一能便利地与相邻固定轨道部分13接合的倾斜头端(sloping tip)23。所述端部21自然可以通过旋转铰链被连到与之相邻的固定轨道部分13上。然而，为了简化结构和避免易于磨损的摩擦部分，优选的做法是将轨道部件12和位于上游并与之相邻的固定部分13一体化，同时，通过所述轨道的柔韧性来获得所想要的旋转。所述轨道从被固定部件24固定的点开始弯曲。
所述驱动装置17可通过托架25或类似物由导管8来支撑，并通过杆子26被紧固于轨道部件12上。
与前述具体实施方式一样的方法，驱动装置17被假定为是一气动类型并由手动控制装置19加以控制用来实现容器1排出的手动控制(例如出于检测目而收集容器)，和/或也可以是由自动控制设备20加以控制，其包括可以检测出废弃容器以便排出它们的传感器。
如图3A和3B所示，在轨道部件12的升高位置，所述轨道部件12和与之在上游与下游都相邻的固定轨道部分13排成一直线，且容器1正常地通过脉冲气体被传送。
当驱动设备17处于可能的控制设备19、20中任一个的动作下而受到控制时，轨道部件12通过绕其上游端21(如实施例所示)的旋转而被降低，所述旋转角度的幅度要使轨道部件12的活动端22和其面向的相邻固定轨道部分13的端点之间的距离d至少等于、优选地大于容器1颈部的高度。当容器1这样倾斜地到达所述轨道部件12上时，该容器1在一边会失去平衡，且如图4A所示从相对的固定轨道处释放出来，然后掉下去。
然而，必须指出的是，所述容器经受的不对称失衡导致该容器的横向摇晃，叠加在其轴向运动上。这一复杂而无序的运动能构成障碍，特别是在设备高速运行时，甚至会导致容器被夹住。
为了避免这种弊端，如图5和图6中所示的具体实施方式，其是从前述具体实施方式中推断而出，可能是优选的。在该优选具体实施方式中，所述支撑和/或引导装置的两条轨道7分别配备两个位于相对位置的轨道部件12，其与如图5和图6所示的或共享或分离且同步的驱动装置相联合。在如图5和图6所示的例子中，如图3A、3B和4A、4B所示的前述具体实施方式的单个安排被进行了两次。
图5示出了在升高位置或传送位置的所述优选具体实施方式(侧视图与图3B的视图相似)。
图6示出了在降低位置或排出位置的所述优选具体实施方式(侧视图与图4B的视图相似)，两条轨道部件12向下倾斜。因此，容器1被向下转移，远离正常传送路径，同时其仍然通过其领部3双边地安置在两条轨道部件12上。容器1被排出的同时保持在一个稳定的垂直位置，没有经历前述具体实施方式中遇到的无序运动。
上述详细描述罗列了根据本发明的、在应用环境中的所述设备的各种具体实施方式，用以把容器从路径中排出，特别是为收集容器进行检查或移除不希望得到的容器。但也可以设想，根据本发明的所述设备，在如图5和6所阐明的其优选具体实施方式中，被用作为两条堆传送带(stacked conveyors)之间的垂直开关，该垂直开关能引导容器1到其中一个或另一个传送带上。

Claims (11)

1.一种通过气流传送物体(1)的设备，其包含支撑和/或导向装置，所述支撑和/或导向装置包含两条相对的轨道(7)，所述轨道(7)横向相互分离且基本上相互平行以形成所述物体的传送路径，其特征在于，至少一个所述轨道(7)包含可移动轨道部件(12)，其邻近于位于所述轨道上游和/或下游的固定部分(13)，以及驱动所述轨道部件(12)的装置(17)受控制装置(19、20)控制，并能够在两个运行位置之间移动所述轨道部件(12)，即：
-第一位置或传送位置，在所述第一位置上，所述轨道部件(12)与位于上游和/或下游的所述固定轨道部分(13)排成一直线，以此确保所述至少一个轨道(7)的连续性，以及
-第二位置或撤回位置，在所述第二位置上，所述轨道部件(12)移离与位于上游和/或下游的所述固定轨道部分(13)对齐的位置，以此打断所述至少一个轨道(7)的连续性，以便于在所述物体的传送路径中创建一个缺口，允许从移动物体流中通过重力移除单个或一组物体。
2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述轨道部件(12)能基本上与其自身相平行地移动。
3.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述轨道部件(12)能基本上与其自身相平行地向上移动。
4.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述轨道部件(12)绕着其上游端(21)向下枢转。
5.根据权利要求4所述的传送设备，其特征在于，所述轨道部件(12)绕着其上游端(21)向下旋转。
6.根据权利要求5所述的传送设备，其特征在于，所述轨道部件(12)和位于上游的所述相邻固定轨道部分(13)是一体的，所述上游端(21)被锚固装置(24)稳固地锚固，并且所述轨道部件(12)能从所述被稳固地锚固的上游端(21)开始弯曲。
7.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述两个轨道(7)中的每一个具有一个轨道部件(12)，这两个轨道部件(12)能被联合移动。
8.按照权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述驱动装置(17)为电气动类型。
9.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述驱动装置(17)为电磁动类型。
10.按照权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述控制装置至少包含一个传感器(20)，其中，所述传感器(20)能够检测出不希望得到的物体(1)，其必须被排除出所述传送设备。
11.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，被移动的物体是容器(1)，所述容器由热塑性材料制成，其具有颈部(2)，所述颈部(2)配备径向突出的环形领部(3)且能够放置在所述两个轨道(7)上。
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