CN204439341U - 一种触动器检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种触动器检测机，包括：供给装置；输送装置；活动设置的步进移动工装，其包括至少一个入料仓；检测装置，其包括至少一个工位、用于对到达所述工位的触动器进行固定的定位结构、用于控制压缩空气流入触动器的节流阀、流量传感器；装入机构，其设置于与所述检测装置相对的位置，用于将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位；退料装置，其包括用于将检测完的触动器退出所述工位处的退料机构、退料通道；所述退料通道处设有用于将合格品和废料进行分选的分选机构。通过本实用新型能够对触动器的气流量进行检测，并淘汰残次品，有效保证产品的合格率。

Description

一种触动器检测机

技术领域

本实用新型涉及触动器的检测装备领域，尤指一种触动器检测机。

背景技术

气雾类给药装置一般包括药瓶、设置在药瓶瓶口上的阀门、触动阀门的触动器这三个部件。触动器的作用就是触动阀门出口使药液经过触动器的导向后向外喷出。

现有技术在实际应用中对触动器每秒钟可流过的气流量有一定要求，而由于制造过程中的误差，无法有效保证所有的触动器均能达到这一气流量要求，因而不可避免地存在残次品。如果不筛选出残次品，则会因为流量过大或过小影响后期气雾类给药装置的正常使用。

但是，现有技术对上述触动器的流量检测方面内容较少，无法有效保证触动器的产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种触动器检测机，能够对触动器的气流量进行检测，并淘汰残次品，有效保证产品的合格率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种触动器检测机，包括：

供给装置，其用于供应触动器；

输送装置，其一端与所述供给装置连接，并用于将所述供给装置供应的触动器进行输送；

活动设置的步进移动工装，其包括至少一个入料仓；所述入料仓设置有入料口，所述入料口与所述输送装置的另一端连接，所述输送装置上的触动器到达所述入料口，并进入所述入料仓；

检测装置，其包括至少一个工位、用于对到达所述工位的触动器进行固定的定位结构、用于控制压缩空气流入触动器的节流阀、流量传感器；所述定位结构、所述节流阀、所述流量传感器分别设置于所述工位处；

装入机构，其设置于与所述检测装置相对的位置，待所述步进移动工装运动至所述装入机构和所述检测装置之间的位置时，所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位；

退料装置，其包括用于将检测完的触动器退出所述工位处的退料机构、退料通道；所述退料通道设有退料口；所述退料通道处设有用于将合格品和废料进行分选的分选机构。

进一步优选地，所述供给装置包括振动供给盘，所述振动供给盘在动作时将触动器顺序地送至所述输送装置上。

进一步优选地，所述输送装置为双轨道输送线，且每条输送线的一端均设有一振动供给盘；

每条所述输送线上分别设置有用于监测到达所述步进移动工装的触动器数量的传感器，当所述步进移动工装处的触动器已达到预定数量时，所述传感器控制所述振动供给盘停止动作；

进一步优选地，所述输送装置上设有入料控制机构，其用于将所述输送装置上的排序后的触动器依次送入所述步进移动工装处的入料仓。

进一步优选地，所述振动供给盘的内侧表面上设有螺旋上升的轨道，且所述轨道设有第一引导结构和第二引导结构，所述第二引导结构与所述振动供给盘的出口连通；

所述轨道的靠近于所述振动供给盘的中心的一侧为内侧，远离于所述振动供给盘的中心的一侧为外侧；

所述第一引导结构包括沿所述轨道的延伸方向设置的第一挡板和第一挡杆，所述第一挡板设于所述轨道的内侧，所述第一挡杆设于所述轨道的外侧；所述第一挡板和所述第一挡杆在轨道入口处的高度从低到高渐增；且在该渐增段的轨道，其宽度从入口向出口渐缩；

所述第二引导结构包括沿所述轨道的延伸方向设置的压板，所述压板设置于所述轨道的上方，且所述压板在对应于所述轨道的外侧的位置设有第二挡板，且所述第二挡板的底端与所述轨道相距一距离并在二者间形成一镂空，该镂空的高度高于触动器的主体的高度并低于触动器的出气口的高度；

所述压板处设有压缩空气管道和第三挡板，所述压缩空气管道的出口朝向所述压板的末端，所述第三挡板设于所述轨道上并位于所述压板的后端，使得触动器在经过所述压板后受到所述压缩空气的推力以及所述第三挡板的阻力后进行转向，以触动器的主体在前、出气口在后的姿态移出。

进一步优选地，所述步进移动工装设有多个入料仓；

所述检测装置设有多个工位，所述工位的数目与所述入料仓的数目相同。

进一步优选地，所述装入机构包括多个分动力机构，所述分动力机构的数目与所述工位的数目相同。

进一步优选地，所述步进移动工装进一步设有第一回位结构，当所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位时，所述第一回位结构控制所述步进移动工装回位；

进一步优选地，所述装入机构进一步设有用于带动所述装入机构回位的第二回位结构。

进一步优选地，所述退料通道处于所述检测装置的下方，所述退料口设于所述工位下方；当所述退料机构动作时，触动器从所述工位的位置落入所述退料口；

进一步优选地，所述分选机构为分选气缸；

进一步优选地，所述退料装置进一步设有合格品收集机构和废料收集机构；所述退料通道上在所述分选机构的下游设有合格品出口和废料出口，所述合格品出口连通所述合格品收集机构，所述废料出口连通所述废料收集机构。

进一步优选地，所述的触动器检测机进一步包括：

盖子供应机构、盖子输送机构、盖子装配机构；

所述盖子供应机构与所述盖子输送机构连接；

所述盖子输送机构上设有用于对盖子进行定位的定位机构；

所述盖子输送机构带动盖子运动至所述盖子装配机构下方；

所述盖子装配机构抓取盖子运动至所述检测装置处，盖子与触动器进行装配。

进一步优选地，所述盖子供应机构为盖子振动供给盘；

进一步优选地，所述盖子输送机构为输送线；

进一步优选地，所述定位机构为定位气缸。

进一步优选地，所述盖子装配机构包括多个装配工位，所述装配工位与所述检测装置的工位数目相等。

通过本实用新型提供的触动器检测机，能够带来以下至少一种有益效果：

1.能够检测触动器的气流量，保证产品合格率。本实用新型的触动器检测机包括供给装置、输送装置、步进移动工装、检测装置、装入机构、退料装置。供给装置提供的触动器顺序到达输送装置，并被输送装置输送至步进移动工装处。步进移动工装处设有一个或多个入料仓，每个入料仓放置一个触动器，当步进移动工装的入料仓装满后，供给装置暂停供给，步进移动工装将入料仓的触动器送至检测装置位置进行检测，通过装入机构将步进移动工装上的触动器推送至检测装置的工位上，每个工位放置一个触动器。步进移动工装返回至初始位置，并进行下一次的触动器进入料仓动作。装入机构待推送动作完成后，也返回至初始位置。检测装置通过节流阀控制压缩空气进入触动器通气孔，由流量传感器检测通过触动器通气孔的气流是否达到指定参数，并向退料装置的分选机构发出分选指令，同时进行退料动作。退料机构带动触动器退出工位，触动器从退料口落入退料通道中，并被分选机构进行分拣，挑出合格品，淘汰废料，保证了产品的合格率。本实用新型全程还可以实现自动化操作，流水线模式，工作效率高。

2.本实用新型振动供给盘还可对触动器进行排布，使所有的触动器保持同一姿态进入输送装置。触动器为近似于L形的结构，其出气口与主体结构为近似垂直的状态，在振动供给盘的振动过程中，触动器保持横向姿态向出口方向移动，即出气口朝向侧方的姿态。振动供给盘上设有第一引导结构和第二引导结构。(1)第一引导结构通过第一挡板、第一档杆的高度渐增，以及在该渐增段内的轨道的宽度变化，能够使得振动形成的触动器的各种横向姿态(触动器的出气口朝向侧面)在经过第一引导结构后变为竖向的姿态(触动器的出气口朝向上方或斜上方)。(2)之后再保持这种竖向姿态(可通过沿轨道设置挡杆或挡板实现)进入第二引导结构，由于触动器的出气口相对于其主体结构在上方，导致触动器出气口接触第二挡板而触动器主体结构不接触第二挡板，而同时又由于触动器在沿轨道移动时持续受到转动离心力，进而使得触动器出气口在接触第二挡板时，离心力将触动器主体结构从第二挡板下方的镂空处甩出，使触动器再一次改变姿态，变为与轨道的延伸方向垂直的姿态，保持触动器出气口挡于第二挡板的内侧，而触动器主体结构悬于第二挡板的外侧。且不管触动器是以出气口在主体结构之前的姿态还是在主体结构之后的姿态进入第二引导结构，皆可以由于上述原理被转向，变为与轨道的延伸方向垂直的姿态向出口移动。(3)之后再通过压缩空气管道的推力和第三挡板的阻力使触动器又一次改变姿态，第三挡板只设于轨道的内侧，并迫使触动器的垂直姿态进行转向，使触动器主体结构先向出口方向移动，后带动触动器出气口移出；在转向过程中，压缩空气管道的压缩空气也起到了推动触动器进行转向的辅助作用。

3.本实用新型还可进一步对触动器进行装盖操作，通过设置盖子供应机构、盖子输送机构、盖子装配机构完成，便于触动器后期的匹配使用。同时该装盖操作也可以实现自动化操作，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的触动器检测机的一种实施例的俯视角度示意图；

图2是图1的侧视角度示意图；

图3是本实用新型的输送装置的一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的步进移动工装的一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的装入机构的一种实施例的结构示意图；

图6是本实用新型的检测装置的一种实施例的结构示意图；

图7是本实用新型的盖子输送机构的一种实施例的结构示意图；

图8是本实用新型的盖子装配机构的一种实施例的结构示意图；

图9是本实用新型的退料通道的一种实施例的结构示意图；

图10是本实用新型的振动供给盘的一种实施例的结构示意图；

图11是本实用新型的振动供给盘的第一引导结构的一种实施例的结构示意图；

图12是本实用新型的振动供给盘的第二引导结构的一种实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1-振动供给盘；2-双轨道输送线；3-步进移动工装；4-装入机构；5-检测装置；6-盖子振动供给盘；7-盖子输送机构；8-盖子装配机构；9-分选机构；10-框架及台面；11-人机界面；12-状态灯；13-触动器；

101-轨道；102-第一挡板；102a-第一挡板的高度变化段；103-第一挡杆；104-压板；1041-第二挡板；105-压缩空气管道；106-第三挡板；

201-第一减速电机；202-第一气缸；203-第一皮带线；204-第一结构件；

301-直线电动滑台；302-原点传感器；303-触动器入料传感器；304-入料仓；305-第二结构件；

401-第二气缸；402-推料板；403-第三结构件；

501-工位；502-第三气缸；503-导轨；504-流量开关；505-第四结构件；

701-第四气缸；702-传感器；703-导向轴；704-直线轴承；705-第二减速电机；706-第二皮带线；707-第五结构件；

801-第五气缸；802-吸盘；803-直线导轨；804-缓冲器；805-第六气缸；806-第六结构件；

901-第七气缸；902-仓门；903-退料通道；

1301-触动器主体结构；1302-触动器出气口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在本实用新型的实施例一中，触动器检测机包括：供给装置，其用于供应触动器；

输送装置，其一端与所述供给装置连接，并用于将所述供给装置供应的触动器进行输送；

活动设置的步进移动工装，其包括至少一个入料仓；所述入料仓设置有入料口，所述入料口与所述输送装置的另一端连接，所述输送装置上的触动器到达所述入料口，并进入所述入料仓；

检测装置，其包括至少一个工位、用于对到达所述工位的触动器进行固定的定位结构、用于控制压缩空气流入触动器的节流阀、流量传感器；所述定位结构、所述节流阀、所述流量传感器分别设置于所述工位处；

装入机构，其设置于与所述检测装置相对的位置，待所述步进移动工装运动至所述装入机构和所述检测装置之间的位置时，所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位；

退料装置，其包括用于将检测完的触动器退出所述工位处的退料机构、退料通道；所述退料通道设有退料口；所述退料通道处设有用于将合格品和废料进行分选的分选机构。

在本实用新型的振动供给盘的一个实施例中，参照图10、图11、图12，振动供给盘为一圆筒状的筒体，其内侧表面上设有螺旋上升的轨道101，且轨道101上设有第一引导结构和第二引导结构，第二引导结构与振动供给盘的出口连通，触动器依次经过第一引导结构和第二引导结构后从振动供给盘的出口输出。

设定轨道101在靠近于振动供给盘中心的一侧为内侧，远离于振动供给盘中心的一侧为外侧。

第一引导结构包括沿轨道的延伸方向设置的第一挡板102和第一挡杆103，第一挡板102设于轨道101的内侧，第一挡杆103设于轨道101的外侧；第一挡板102和第一挡杆103在轨道入口处的高度从低到高渐增，这里是指沿着轨道从入口到出口延伸的方向，第一挡板在其自身的前段的高度是从低到高渐增的，后段的高度不再递增；第一档杆的高度设置同第一挡板的高度；且在该渐增段的轨道(即图中所示的第一挡板的高度变化段102a)，轨道宽度从入口向出口渐缩。这样可以带动触动器从振动下自动保持的横向姿态变成出气口朝向上方或斜上方的竖向姿态。

第二引导结构包括沿轨道的延伸方向设置的压板104，压板设置于轨道的上方，且压板在对应于轨道的外侧的位置(轨道外侧位置的上方)设有第二挡板1041，且第二挡板1041的底端与轨道相距一距离并在二者间形成一镂空，该镂空的高度高于触动器主体结构1301的高度并低于触动器出气口1302的高度。这样可以使得触动器在第二挡板以及离心力的作用下进行再一次转向，转为与轨道延伸方向垂直的姿态向出口移出，如图12的压板104下方的触动器的姿态。

压板104处设有压缩空气管道105和第三挡板106，压缩空气管道105的出口朝向压板的末端，第三挡板106设于轨道101上并位于压板104的后端，设置第三挡板106后阻挡了触动器以垂直于轨道延伸方向的姿态继续移动，挤压并使得触动器转向。而且可以进一步设置第二挡板1041在末端的高度逐渐降低，即镂空的高度逐渐增高，使得触动器13在经过压板后受到第三挡板的阻力后进行转向，以触动器的主体在前、出气口在后的姿态移出。压缩空气的推力能够起到触动器在此处做转向的辅助推动。

在振动供给盘的其他实施例中，第一挡板和第一挡杆的高度可以是从起始端到末端持续递增的。

在本实用新型的实施例二中，参照图1，图2，供给装置优选为振动供给盘1，输送装置优选为双轨道输送线2，一对振动供给盘1通过气吹排序方式将触动器从双轨道输送线输出，每个振动供给盘对应一条输送线。双轨道输送线2的每条输送线上分别设置有用于监测到达步进移动工装3的触动器数量的传感器，当所述步进移动工装处的触动器已达到预定数量时，例如步进移动工装的入料仓已装满，传感器控制振动供给盘停止向输送线上供应触动器。输送线上的入料控制机构将输送装置上的排序好的触动器依次送入步进移动工装3处的入料仓。依次送入步进移动工装3的触动器，被步进移动工装3带动至装入机构4处，并被装入机构4一次性推送至检测装置5处，此时步进移动工装3自动返回，等待下次送料指令。检测装置5处的定位机构对待检测触动器进行定位，节流阀控制压缩空气进入触动器通气孔，由流量传感器检测通过触动器通气孔的气流是否达到指定参数，并向退料装置的分选机构9发出分选指令，同时进行退料动作。退料装置的分选机构9收到指令后打开退料通道上的合格品出口和废料出口，将合格品和废料分开退出设备。至此，完成了触动器的检测过程。优选地，步进移动工装3设有多个入料仓；检测装置5设有多个工位，工位的数目与入料仓的数目相同，以批次地进行检测。装入机构4包括多个分动力机构，分动力机构的数目与工位的数目相同，也为了实现同批次多量的操作。优选地，步进移动工装进一步设有第一回位结构，当所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位时，所述第一回位结构控制所述步进移动工装回位。优选地，装入机构进一步设有用于带动所述装入机构回位的第二回位结构。优选地，退料通道处于所述检测装置的下方，所述退料口设于所述工位下方；当所述退料机构动作时，触动器从所述工位的位置落入所述退料口。优选地，分选机构为分选气缸。优选地，退料装置进一步设有合格品收集机构和废料收集机构；所述退料通道上在所述分选机构的下游设有合格品出口和废料出口，所述合格品出口连通所述合格品收集机构，所述废料出口连通所述废料收集机构。本实施例的触动器检测机还进一步包括框架及台面10、人机界面11、状态灯12。

在本实用新型的实施例三中，参照图1，图2，触动器检测机在实施例二的基础上进一步包括装盖装置，分别包括盖子振动供给盘6(即盖子供应机构)、盖子输送机构7、盖子装配机构8。盖子振动供给盘6与盖子输送机构7连接，向盖子输送机构7上输送盖子；盖子输送机构7上设有用于对盖子进行定位的定位机构，以便于对盖子进行定位，方便抓取装配。盖子输送机构7带动盖子运动至盖子装配机构8的下方；盖子装配机构8抓取盖子运动至检测装置5处，盖子装配机构8操作盖子与工位上的触动器进行装配。优选地，盖子输送机构7为输送线(单轨道或双轨道)，定位机构为定位气缸。优选地，盖子装配机构8包括多个装配工位，装配工位与检测装置的工位数目相等。

本实用新型实现了对触动器的批量和自动化检测，使流量规格不符合要求的残次品被分拣出，有效保证了产品的合格率。

在本实用新型的一个具体实施例中，参见图1-9，触动器检测机包括了振动供给盘1；双轨道输送线2；步进移动工装3；装入机构4；检测装置5；盖子振动供给盘6；盖子输送机构7；盖子装配机构8；分选机构9；框架及台面10；人机界面11；状态灯12。在实际的工作流程中，振动供给盘1顺序供应触动器，触动器进入双轨道输送线2，双轨道输送线2上的入料控制机构(可以为气缸)控制触动器进入步进移动工装3的入料仓，输送线上的传感器监测到输送的触动器数量已足以装满入料仓时，控制振动供给盘1停止供给。步进移动工装3带动入料仓的触动器到达检测装置5的位置，装入机构4将触动器推入检测装置5的工位处。检测装置5充气对触动器进行检测，压缩空气通过流量检测阀进入触动器，检测触动器通气孔每秒钟气流量是否符合预定参数，系统自动记忆合格产品进行下一道工序(如果选择装盖，则预先选择自动窗口界面里的装盖按钮，系统会自动进道下一道装盖工序。反之则进入退料工序)。当进行装盖时，盖子振动供给盘6顺序向盖子输送机构7(例如单轨道输送线)上供给盖子。输送线上的定位气缸将盖子定位于盖子装配机构8的下方，盖子装配机构的真空吸盘根据流量检测合格的触动器排序信息抓取盖子后，移动至检测装置处，按顺序将盖子和触动器装配好。完成装配后的触动器进行退料工序，退料机构动作，使得触动器从退料口落入检测装置下方的退料通道。退料通道上的分选机构9根据合格品、残次品的顺序指令将残次品分拣出。残次品从废料出口进入废料收集机构，合格品从合格品出口进入合格品收集机构。至此，完成检测和分拣。具体地，双轨道输送线2包括第一减速电机201；第一气缸202；第一皮带线203；第一结构件204；步进移动工装3包括直线电动滑台301；原点传感器302；触动器入料传感器303；入料仓304；第二结构件305；装入机构4包括第二气缸401；推料板402；第三结构件403；检测装置5包括工位501；第三气缸502；导轨503；流量开关504；第四结构件505；盖子输送机构7包括第四气缸701；传感器702；导向轴703；直线轴承704；第二减速电机705；第二皮带线706；第五结构件707；盖子装配机构8包括第五气缸801；吸盘802；直线导轨803；缓冲器804；第六气缸805；第六结构件806；退料装置包括第七气缸901；仓门902；退料通道903。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种触动器检测机，其特征在于，包括：

供给装置，其用于供应触动器；

输送装置，其一端与所述供给装置连接，并用于将所述供给装置供应的触动器进行输送；

活动设置的步进移动工装，其包括至少一个入料仓；所述入料仓设置有入料口，所述入料口与所述输送装置的另一端连接，所述输送装置上的触动器到达所述入料口，并进入所述入料仓；

检测装置，其包括至少一个工位、用于对到达所述工位的触动器进行固定的定位结构、用于控制压缩空气流入触动器的节流阀、流量传感器；所述定位结构、所述节流阀、所述流量传感器分别设置于所述工位处；

装入机构，其设置于与所述检测装置相对的位置，待所述步进移动工装运动至所述装入机构和所述检测装置之间的位置时，所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位；

退料装置，其包括用于将检测完的触动器退出所述工位处的退料机构、退料通道；所述退料通道设有退料口；所述退料通道处设有用于将合格品和废料进行分选的分选机构。

2.根据权利要求1所述的触动器检测机，其特征在于：

所述供给装置包括振动供给盘，所述振动供给盘在动作时将触动器顺序地送至所述输送装置上。

3.根据权利要求2所述的触动器检测机，其特征在于：

所述输送装置为双轨道输送线，且每条输送线的一端均设有一振动供给盘；每条所述输送线上分别设置有用于监测到达所述步进移动工装的触动器数量的传感器，当所述步进移动工装处的触动器已达到预定数量时，所述传感器控制所述振动供给盘停止动作；

和/或；

所述输送装置上设有入料控制机构，其用于将所述输送装置上的排序后的触动器依次送入所述步进移动工装处的入料仓。

4.根据权利要求2所述的触动器检测机，其特征在于：

所述振动供给盘的内侧表面上设有螺旋上升的轨道，且所述轨道设有第一引导结构和第二引导结构，所述第二引导结构与所述振动供给盘的出口连通；

所述轨道的靠近于所述振动供给盘的中心的一侧为内侧，远离于所述振动供给盘的中心的一侧为外侧；

所述第一引导结构包括沿所述轨道的延伸方向设置的第一挡板和第一挡杆，所述第一挡板设于所述轨道的内侧，所述第一挡杆设于所述轨道的外侧；所述第一挡板和所述第一挡杆在轨道入口处的高度从低到高渐增；且在该渐增段的轨道，其宽度从入口向出口渐缩；

所述第二引导结构包括沿所述轨道的延伸方向设置的压板，所述压板设置于所述轨道的上方，且所述压板在对应于所述轨道的外侧的位置设有第二挡板，且所述第二挡板的底端与所述轨道相距一距离并在二者间形成一镂空，该镂空的高度高于触动器的主体的高度并低于触动器的出气口的高度；

所述压板处设有压缩空气管道和第三挡板，所述压缩空气管道的出口朝向所述压板的末端，所述第三挡板设于所述轨道上并位于所述压板的后端，使得触动器在经过所述压板后受到所述压缩空气的推力以及所述第三挡板的阻力后进行转向，以触动器的主体在前、出气口在后的姿态移出。

5.根据权利要求1所述的触动器检测机，其特征在于：

所述步进移动工装设有多个入料仓；

所述检测装置设有多个工位，所述工位的数目与所述入料仓的数目相同。

6.根据权利要求5所述的触动器检测机，其特征在于：

所述装入机构包括多个分动力机构，所述分动力机构的数目与所述工位的数目相同。

7.根据权利要求1所述的触动器检测机，其特征在于：

所述步进移动工装进一步设有第一回位结构，当所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位时，所述第一回位结构控制所述步进移动工装回位；

和/或；

所述装入机构进一步设有用于带动所述装入机构回位的第二回位结构。

8.根据权利要求1所述的触动器检测机，其特征在于：

所述退料通道处于所述检测装置的下方，所述退料口设于所述工位下方；当所述退料机构动作时，触动器从所述工位的位置落入所述退料口；

和/或；

所述分选机构为分选气缸；

和/或；

所述退料装置进一步设有合格品收集机构和废料收集机构；所述退料通道上在所述分选机构的下游设有合格品出口和废料出口，所述合格品出口连通所述合格品收集机构，所述废料出口连通所述废料收集机构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的触动器检测机，其特征在于，进一步包括：

盖子供应机构、盖子输送机构、盖子装配机构；

所述盖子供应机构与所述盖子输送机构连接；

所述盖子输送机构上设有用于对盖子进行定位的定位机构；

所述盖子输送机构带动盖子运动至所述盖子装配机构下方；

所述盖子装配机构抓取盖子运动至所述检测装置处，盖子与触动器进行装配。

10.根据权利要求9所述的触动器检测机，其特征在于：

所述盖子供应机构为盖子振动供给盘；

和/或；

所述盖子输送机构为输送线；

和/或；

所述定位机构为定位气缸；

和/或；

所述盖子装配机构包括多个装配工位，所述装配工位与所述检测装置的工位数目相等。