CN207076685U - 废料剔除机构及废料剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废料剔除机构及废料剔除装置，包括：支撑座；剔除转盘，剔除转盘可转动设置于支撑座上，且剔除转盘的边缘向内凹设有至少一个用于容置产品的剔除凹槽；废料收集槽，废料收集槽设置于支撑座上，且废料收集槽设有进料口，剔除凹槽的槽口与进料口可相对；挡料组件，挡料组件包括设置于支撑座上的驱动组件、及与驱动组件驱动连接的挡料板，挡料板与进料口可启闭配合；吹料组件，吹料组件包括喷嘴，喷嘴与进料口相对、并用于将剔除凹槽内的废料吹入废料收集槽内；及控制器件，控制器件与驱动组件、吹料组件均电性连接。不仅可以实现不合格品的可靠剔除，工作性能可靠，且其工作原理和结构简单，利于降低企业成本，提高经济性。

Description

废料剔除机构及废料剔除装置

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种废料剔除机构及废料剔除装置。

背景技术

目前，在制药产品自动化加工生产中，会由于人工操作失误、机器工作误差，机器各部件的协同性差等因素导致出现不合格品，极大地影响着企业的产品质量和生产效率。如果不慎让不合格的药品进入市场，会对企业正常生产造成不良影响，甚至会给企业带来灾难，为了禁止不合格品流入市场，通常需要将不合格品从生产流水线中剔除出来。现行的较为普遍的作法为：依靠检测装置对生产流水线上的产品进行逐一检测，当发现不合格品时，由对应的剔除机械手将不合格品从生产流水线上抓取之后放置到废料槽中从而实现不合格品的剔除操作。然而该剔除方式对于机械手与运动状态下的流水线以及检测装置的配合度要求较高，且对机械手的移动及操作精度要求较高，使得企业的采购及使用成本增加，同时该剔除系统的结构复杂，不合格品的剔除可靠性较低，使用性能较差。

发明内容

基于此，本实用新型有必要提供一种废料剔除机构及废料剔除装置，能够实现不合格品的可靠剔除，使用性能好，且工作原理和结构简单，有利于降低企业的采购及使用成本。

其技术方案如下：

一种废料剔除机构，包括：

支撑座；

剔除转盘，所述剔除转盘可转动设置于所述支撑座上，且所述剔除转盘的边缘向内凹设有至少一个用于容置产品的剔除凹槽；

废料收集槽，所述废料收集槽设置于所述支撑座上，且所述废料收集槽设有进料口，所述剔除凹槽的槽口与所述进料口可相对；

挡料组件，所述挡料组件包括设置于所述支撑座上的驱动组件、及与所述驱动组件驱动连接的挡料板，所述挡料板与所述进料口可启闭配合；

吹料组件，所述吹料组件包括喷嘴，所述喷嘴与所述进料口相对、并用于将所述剔除凹槽内的废料吹入所述废料收集槽内；及

用于获取检测装置的废料检测信号的控制器件，所述控制器件与所述驱动组件、所述吹料组件均电性连接。

上述废料剔除机构工作时，控制器件获取检测装置检测到废料信号，当该废料进入到剔除转盘的剔除凹槽内后随剔除转盘一同转动至与进料口相对；此时，控制器件首先驱控挡料组件的驱动组件动作，进而驱动挡料板与进料口分离打开，紧接着驱控吹料组件供气，进而使喷嘴喷出高压气体将提出凹槽内的废料有进料口吹入废料收集槽内，实现不合格品从生产流水线上的剔除操作。通过上述各组件的协同配合，不仅可以实现不合格品的可靠剔除，工作性能可靠，而且其工作原理和连接结构简单，有利于降低企业的采购与使用成本，提高经济性。

下面对技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述支撑座上设置有剔除挡杆，所述剔除挡杆与所述剔除转盘之间配合形成进料通道。因而通过剔除挡杆可以将产品可靠导入进料通道内，以便于移动至剔除工位实现剔除操作。

在其中一个实施例中，所述吹料组件还包括气源件、及与所述控制器件电性连接的第一电磁阀，所述气源件的第一出气口与所述第一电磁阀的进气口管路连通，所述第一电磁阀的出气口与所述喷嘴管路连通；所述驱动组件包括气缸、及与所述控制器件电性连接的第二电磁阀，所述气源件的第二出气口与所述第二电磁阀的进气口管路连通，所述第二电磁阀的出气口与所述气缸的进气口连通，所述气缸的活塞杆与所述挡料板连接。因而通过控制器件与第一电磁阀和第二电磁阀的电连接实现对工作气流的精准控制，可保证挡料板与喷嘴的可靠协同工作，进而确保将不合格品剔除掉，避免发生错剔除或漏剔除的问题，提升设备的使用性能。

在其中一个实施例中，所述剔除凹槽面向所述剔除转盘的转动方向的一侧槽壁设有便于产品进入的导入凹面。因而通过导入凹面的导向作用，能够将产品顺利、可靠导入到剔除转盘的剔除凹槽内。

在其中一个实施例中，所述剔除凹槽背向所述剔除转盘的转动方向的一侧槽壁设有便于产品脱出的导出斜面。如此可确保合格产品通过导出斜面顺利脱离剔除凹槽进入下一步工序。

在其中一个实施例中，还包括间隔设置的第一后挡杆和第二后挡杆，所述第一后挡杆和所述第二后挡杆相互配合形成用于将合格品送至下一工位的物料导出槽，所述第二后挡杆靠近所述剔除转盘的一端设有导入板，所述导入板与所述导出斜面可衔接配合。如此通过导入板与导出斜面的衔接配合，可以将剔除凹槽内的合格产品顺利引导至物料导出槽内，以便于合格产品进入下一步工序。

在其中一个实施例中，所述支撑座靠近所述进料口处还设有滑动导槽，所述挡料板可滑动设置于所述滑动导槽内。如此可以使挡料板按预设路径滑动，从而与进料口配合打开或关闭，进而确保不合格品能够可靠剔除。

在其中一个实施例中，所述所述支撑座还设有斜向支架，所述废料收集槽设置于所述斜向支架上，且所述废料收集槽远离所述进料口的一端设有挡块。如此可以使被剔除的不合格品通过自身重力依次滑落至废料收集槽实现有序排列，而无需增设使不合格品移动的辅助驱动装置，可以简化设备整体结构，降低制造及使用成本，同时位于废料收集槽末端的挡块还能确保不合格品不会掉落。

在其中一个实施例中，所述废料收集槽上还设有提把。如此便于工作人员将收集满不合格品的废料收集槽取走更换，提高操作便利性。

本实用新型还提供一种废料剔除装置，其包括主动转盘，检测元件和如上所述的废料剔除机构，所述主动转盘包括设有检测工位的安装架、及可转动设置于所述安装架上的送料转盘，所述送料转盘设有至少一个送料凹槽，所述检测元件设置于所述检测工位、并用于检测所述送料凹槽内的产品质量，所述废料剔除机构设置于所述送料转盘的一侧并位于所述检测工位的下游。

上述废料剔除装置工作时，送料转盘与剔除转盘始终相互衔接实现产品流水加工；此外，检测元件对送料凹槽内的产品进行实时检测，当检测到有不合格品时，输出信号给控制器件；控制器件获取检测装置检测到废料信号，当该废料进入到剔除转盘的剔除凹槽内后随剔除转盘一同转动至与进料口相对；此时，控制器件首先驱控挡料组件的驱动组件动作，进而驱动挡料板与进料口分离打开，紧接着驱控吹料组件供气，进而使喷嘴喷出高压气体将提出凹槽内的废料有进料口吹入废料收集槽内，实现不合格品从生产流水线上的剔除操作。通过上述各组件的协同配合，不仅可以实现不合格品的可靠剔除，工作性能可靠，而且其工作原理和连接结构简单，有利于降低企业的采购与使用成本，提高经济性。

附图说明

图1为本使用新型实施例所述的废料剔除机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的废料剔除机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的废料剔除装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、支撑座，110、剔除挡杆，120、斜向支架，200、剔除转盘，210、剔除凹槽，211、导入凹面，212、导出斜面，300、废料收集槽，310、进料口，320、挡块，330、提把，400、挡料组件，410、驱动组件，411、气缸，420、挡料板，500、吹料组件，510、喷嘴，600、进料通道，700、第一后挡杆，800、第二后挡杆，810、导入板，900、物料导出槽，1000、主动转盘，1000a、安装架，1000b、送料转盘，1100、检测元件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，为本实用新型展示的一种实施例的废料剔除机构，包括：支撑座100；剔除转盘200，所述剔除转盘200可转动设置于所述支撑座100上，且所述剔除转盘200的边缘向内凹设有至少一个用于容置产品的剔除凹槽210；废料收集槽300，所述废料收集槽300设置于所述支撑座100上，且所述废料收集槽300设有进料口310，所述剔除凹槽210的槽口与所述进料口310可相对；挡料组件400，所述挡料组件400包括设置于所述支撑座100上的驱动组件410、及与所述驱动组件410驱动连接的挡料板420，所述挡料板420与所述进料口310可启闭配合；吹料组件500，所述吹料组件500包括喷嘴510，所述喷嘴510与所述进料口310相对、并用于将所述剔除凹槽210内的废料吹入所述废料收集槽300内；及用于获取检测装置的废料检测信号的控制器件，所述控制器件与所述驱动组件410、所述吹料组件500均电性连接。

上述废料剔除机构工作时，控制器件获取检测装置检测到废料信号，当该废料进入到剔除转盘200的剔除凹槽210内后随剔除转盘200一同转动至与进料口310相对；此时，控制器件首先驱控挡料组件400的驱动组件410动作，进而驱动挡料板420与进料口310分离打开，紧接着驱控吹料组件500供气，进而使喷嘴510喷出高压气体将提出凹槽内的废料有进料口310吹入废料收集槽300内，实现不合格品从生产流水线上的剔除操作。通过上述各组件的协同配合，不仅可以实现不合格品的可靠剔除，工作性能可靠，而且其工作原理和连接结构简单，有利于降低企业的采购与使用成本，提高经济性。

需要说明的是，上述控制器件可选是PLC，PLC除了获取检测前端检测工位处检测装置反馈的检测信号以外，还接收角度编码器反馈的不合格品的位置信号，从而使得位于流水生产线上的所有产品都经过剔除转盘200时，仅不合格品转动至剔除工位时(及剔除凹槽210与废料收集槽300的进料口310相对时)，PLC才驱动挡板移动而打开露出进料口310、进一步使吹料组件500工作从喷嘴510喷出高压气体将不合格品吹入废料收集槽300内，完成不合格品的剔除操作，如此使得设备的剔除精度高，不会发生漏剔除和错剔除的问题。为便于理解技术方案，上述产品可以以注射器为例进行说明，注射器由针筒和针管装配而成；当检测装置检测到注射器为不合格品时，即此时的位于流水线上的注射器仅为针筒或针管，亦或针筒与针管的装配方向不对时，就需要将其剔除。

请参照图1，在上述实施例的基础上，所述支撑座100上设置有剔除挡杆110，所述剔除挡杆110与所述剔除转盘200之间配合形成进料通道600。因而通过剔除挡杆110可以将产品可靠导入进料通道600内，以便于移动至剔除工位实现剔除操作。优选地，进料通道600的宽度(剔除挡杆110与剔除转盘200的边缘之间的间距)与针筒的直径适配，进而能够通过夹持剔除挡杆110与剔除转盘200的夹持作用防止运行过程中注射器掉落。

进一步地，所述吹料组件500还包括气源件(图中未示出)、及与所述控制器件电性连接的第一电磁阀，所述气源件的第一出气口与所述第一电磁阀的进气口管路连通，所述第一电磁阀的出气口与所述喷嘴510管路连通；所述驱动组件410包括气缸411、及与所述控制器件电性连接的第二电磁阀，所述气源件的第二出气口与所述第二电磁阀的进气口管路连通，所述第二电磁阀的出气口与所述气缸411的进气口连通，所述气缸411的活塞杆与所述挡料板420连接。因而通过控制器件与第一电磁阀和第二电磁阀的电连接实现对工作气流的精准控制，可保证挡料板420与喷嘴510的可靠协同工作，进而确保将不合格品剔除掉，避免发生错剔除或漏剔除的问题，提升设备的使用性能。具体的，上述气源件可选是高压气罐，其处于常开状态，通过管路为气缸411和喷嘴510供气；第一电磁阀和第二电磁阀用于分别控制气缸411和喷嘴510何时工作以及先后动作顺序，从而确保残次注射器可靠剔除于生产线。

如图1所示，此外，所述剔除凹槽210面向所述剔除转盘200的转动方向的一侧槽壁设有便于产品进入的导入凹面211。因而通过导入凹面211的导向作用，能够将产品顺利、可靠导入到剔除转盘200的剔除凹槽210内。所述剔除凹槽210背向所述剔除转盘200的转动方向的一侧槽壁设有便于产品脱出的导出斜面212。如此可确保合格产品通过导出斜面212顺利脱离剔除凹槽210进入下一步工序。

进一步地，还包括间隔设置的第一后挡杆700和第二后挡杆800，所述第一后挡杆700和所述第二后挡杆800相互配合形成用于将合格品送至下一工位的物料导出槽900，所述第二后挡杆800靠近所述剔除转盘200的一端设有导入板810，所述导入板810与所述导出斜面212可衔接配合。如此通过导入板810与导出斜面212的衔接配合，可以将剔除凹槽210内的合格产品顺利引导至物料导出槽900内，以便于合格产品进入下一步工序。

此外，所述支撑座100靠近所述进料口310处还设有滑动导槽(图中未示出)，所述挡料板420可滑动设置于所述滑动导槽内。如此可以使挡料板420按预设路径滑动，从而与进料口310配合打开或关闭，进而确保不合格品能够可靠剔除。具体的，滑动导槽为设置于进料口310的一侧的U型夹板，挡料板420嵌设于U型夹板形成的空腔内，并与进料口310的端面垂直布置。支撑座100位于U型夹板处设有通腔，以便气缸411的活塞杆与挡料板420连接实现驱动。

请参照图2，进一步地，所述所述支撑座100还设有斜向支架120，所述废料收集槽300设置于所述斜向支架120上，且所述废料收集槽300远离所述进料口310的一端设有挡块320。如此可以使被剔除的不合格品通过自身重力依次滑落至废料收集槽300实现有序排列，而无需增设使不合格品移动的辅助驱动装置(例如传送带)，可以简化设备整体结构，降低制造及使用成本，同时位于废料收集槽300末端的挡块320还能确保不合格品不会掉落。此外，斜向支架120靠近进料口310处设置有传感器，该传感器与控制器件点连接；当废料收集槽300内的残次注射器堆积到接近进料口310处时，传感器实现触发，进而输出信号给控制器件，由控制器件驱动报警器报警，从而告知工作人员及时更换新的废料收集槽300以备后续残次注射器的收集。或者，另一实施方式中，还包括有废料收集槽300置换更换系统，即该系统包括一个用于收集装满残次注射器的料框、一台机械手以及一个用于供给空置的废料收集槽300的料框，通过传感器的检测，控制器件可驱动机械手完成废料收集槽300的更换操作，如此可大大提高设备的自动化程度，提高工作效率，提升设备的工作性能。

更进一步地，所述废料收集槽300上还设有提把330。如此便于工作人员将收集满不合格品的废料收集槽300取走更换，提高操作便利性。

如图3所示，本实用新型还提供一种废料剔除装置，其包括主动转盘1000，检测元件1100和如上所述的废料剔除机构，所述主动转盘1000包括设有检测工位的安装架1000a、及可转动设置于所述安装架1000a上的送料转盘1000b，所述送料转盘1000b设有至少一个送料凹槽，所述检测元件1100设置于所述检测工位、并用于检测所述送料凹槽内的产品质量，所述废料剔除机构设置于所述送料转盘1000b的一侧并位于所述检测工位的下游。

上述废料剔除装置工作时，送料转盘1000b与剔除转盘200始终相互衔接实现产品流水加工；此外，检测元件1100对送料凹槽内的产品进行实时检测，当检测到有不合格品时，输出信号给控制器件；控制器件获取检测装置检测到废料信号，当该废料进入到剔除转盘200的剔除凹槽210内后随剔除转盘200一同转动至与进料口310相对；此时，控制器件首先驱控挡料组件400的驱动组件410动作，进而驱动挡料板420与进料口310分离打开，紧接着驱控吹料组件500供气，进而使喷嘴510喷出高压气体将提出凹槽内的废料有进料口310吹入废料收集槽300内，实现不合格品从生产流水线上的剔除操作。通过上述各组件的协同配合，不仅可以实现不合格品的可靠剔除，工作性能可靠，而且其工作原理和连接结构简单，有利于降低企业的采购与使用成本，提高经济性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种废料剔除机构，其特征在于，包括：

支撑座；

剔除转盘，所述剔除转盘可转动设置于所述支撑座上，且所述剔除转盘的边缘向内凹设有至少一个用于容置产品的剔除凹槽；

废料收集槽，所述废料收集槽设置于所述支撑座上，且所述废料收集槽设有进料口，所述剔除凹槽的槽口与所述进料口可相对；

挡料组件，所述挡料组件包括设置于所述支撑座上的驱动组件、及与所述驱动组件驱动连接的挡料板，所述挡料板与所述进料口可启闭配合；

吹料组件，所述吹料组件包括喷嘴，所述喷嘴与所述进料口相对、并用于将所述剔除凹槽内的废料吹入所述废料收集槽内；及

用于获取检测装置的废料检测信号的控制器件，所述控制器件与所述驱动组件、所述吹料组件均电性连接。

2.根据权利要求1所述的废料剔除机构，其特征在于，所述支撑座上设置有剔除挡杆，所述剔除挡杆与所述剔除转盘之间配合形成进料通道。

3.根据权利要求1所述的废料剔除机构，其特征在于，所述吹料组件还包括气源件、及与所述控制器件电性连接的第一电磁阀，所述气源件的第一出气口与所述第一电磁阀的进气口管路连通，所述第一电磁阀的出气口与所述喷嘴管路连通；所述驱动组件包括气缸、及与所述控制器件电性连接的第二电磁阀，所述气源件的第二出气口与所述第二电磁阀的进气口管路连通，所述第二电磁阀的出气口与所述气缸的进气口连通，所述气缸的活塞杆与所述挡料板连接。

4.根据权利要求1所述的废料剔除机构，其特征在于，所述剔除凹槽面向所述剔除转盘的转动方向的一侧槽壁设有便于产品进入的导入凹面。

5.根据权利要求4所述的废料剔除机构，其特征在于，所述剔除凹槽背向所述剔除转盘的转动方向的一侧槽壁设有便于产品脱出的导出斜面。

6.根据权利要求5所述的废料剔除机构，其特征在于，还包括间隔设置的第一后挡杆和第二后挡杆，所述第一后挡杆和所述第二后挡杆相互配合形成用于将合格品送至下一工位的物料导出槽，所述第二后挡杆靠近所述剔除转盘的一端设有导入板，所述导入板与所述导出斜面可衔接配合。

7.根据权利要求1所述的废料剔除机构，其特征在于，所述支撑座靠近所述进料口处还设有滑动导槽，所述挡料板可滑动设置于所述滑动导槽内。

8.根据权利要求1所述的废料剔除机构，其特征在于，所述支撑座还设有斜向支架，所述废料收集槽设置于所述斜向支架上，且所述废料收集槽远离所述进料口的一端设有挡块。

9.根据权利要求1或8所述的废料剔除机构，其特征在于，所述废料收集槽上还设有提把。

10.一种废料剔除装置，其特征在于，包括主动转盘，检测元件和如上述权利要求1至9任一项所述的废料剔除机构，所述主动转盘包括设有检测工位的安装架、及可转动设置于所述安装架上的送料转盘，所述送料转盘设有至少一个送料凹槽，所述检测元件设置于所述检测工位、并用于检测所述送料凹槽内的产品质量，所述废料剔除机构设置于所述送料转盘的一侧并位于所述检测工位的下游。