CN107053887B - 自动对齐粘贴系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对齐粘贴系统，其通过横向传送带和纵向传送带的传递，使落入规整盒内的第一顺序位票据自动向对齐直角上对齐，而第二顺序位的票据以及之后掉落至规整盒内的票据均由第一拨动杆和第二拨动杆交替拨动，实现与对齐直角的对齐动作，同时，通过吸附部件产生负压将第二顺序位的票据吸附提起，将其沿第一导轨移动至过渡区域，并通过溶胶部件向第一顺序位的票据上涂抹粘胶，再控制吸附部件将第二张顺序位的票据粘贴至第一顺序位的票据上，从而实现票据的自动对齐粘贴动作。

Description

自动对齐粘贴系统

技术领域

本发明涉及一种票据自动化整理设备，具体涉及一种自动对齐粘贴系统。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的企业及行政单位财务流通更加频繁，使得办公用品迅速发展，其中，材料的整理工作会花费工作人员大量的时间及精力，尤其是财务管理中的报账工作，每个公司每个月都会涉及到大量的财务报账工作，而为了规范管理财务报账制度，报账的流程相对也更加繁琐，特别是对于票据的报销工作，由于票据的种类较多，数据量大，且其粘贴的过程枯燥、单调，因此整理票据材料需耗费报账者大量的时间和精力，且出错率高。

发明内容

有鉴于此，需要提供了一种能够实现对票据的自动粘贴工作，且解决报账程序中票据整理工作繁琐及出错率高的自动对齐粘贴系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动对齐粘贴系统，其包括整机机体，以及设置于所述整机机体内的规整盒、溶胶部件、吸附部件以及中央服务器；规整盒、溶胶部件、吸附部件以及中央服务器，所述规整盒内设有横向传送带和纵向传送带，所述横向传送带相对规整盒的输出口设置，所述纵向传送带相对规整盒的输入口设置；所述横向传送带和纵向传送带之间的交叉夹角为对齐直角；

所述对齐直角上的两条直角边上分别设有第一拨动杆和第二拨动杆，所述第一拨动杆由第六驱动电机带动做朝向设置有第二拨动杆的直角边的方向做拨动动作，所述第二拨动杆由第七驱动电机带动做朝向设置有第一拨动杆的直角边的方向做拨动动作，所述第六驱动电机、第七驱动电机均与中央服务器电性连接，且所述第一拨动杆的拨动动作与第二拨动杆的拨动动作交错设置；

所述规整盒的一侧设有过渡区域，所述规整盒上方的整机机体上设有自规整盒延伸至过渡区域的第一导轨，所述吸附部件套装在所述第一导轨上，所述溶胶部件与票据粘贴的位置对应设置，所述吸附部件在溶胶部件进行涂胶时，将规整盒内的票据吸附提起，并通过第一导轨送至过渡区域，直至溶胶部件涂胶完毕，再将票据吸附提起粘贴至涂胶票据上；所述吸附部件、溶胶部件均与所述中央服务器电性连接。

优选的，所述吸附部件包括内置有吸附通道的吸附杆，所述吸附通道与空气压缩机的入风口密封连接，所述吸附杆的吸附端设有橡胶头，所述橡胶头上开设有吸附口，另一安装端与第一驱动电机的伸缩端固定连接，所述第一驱动电机通过滑块套装在所述第一导轨上，并由设置在第一导轨一端的第二驱动电机带动沿导轨做往复运动，所述空气压缩机、第一驱动电机、第二驱动电机与中央服务器电性连接。

优选的，所述溶胶部件包括一与票据粘贴的位置对应设置的粘胶头，所述粘胶头固定设置在第三驱动电机的伸缩端，所述第三驱动电机通过一滑块套装在一横向设置在规整盒一侧的第二导轨上，所述第三驱动电机由设置在第二导轨一端的第四驱动电机控制，沿第二导轨做横向移动运动，所述第三驱动电机、第四驱动电机均与中央服务器电性连接。

优选的，所述对齐直角与规整盒的输入口相对设置，且相较输入口向下倾斜设置。

优选的，所述对齐粘贴机构还包括一按压部件，其按压端向下相对票据的涂胶区域设置，所述按压端由设置于规整盒上的第五驱动电机带动进行按压动作，所述第五驱动电机与中央服务器电性连接。

优选的，所述横向传送带由第八驱动电机控制做横向传导工作，所述纵向传送带由第九驱动电机控制做纵向传导工作，所述第八驱动电机、第九驱动电机均与中央控制模块电性连接。

优选的，所述规整盒的输入口设有一红外线感应模块，所述红外线感应模块与中央服务器通信连接。

优选的，所述中央服务器包括中央控制模块、异情判断模块，提示模块、通信模块；

所述异情判断模块用于根据标准参考模块中存储的正常工作参数判断自动化报账材料整合机中所有电气模块是否正常工作；

所述提示模块用于在工作完成或出现工作异情时，向用户发送提示信息；

通信模块用于建立用户移动终端与中央控制模块之间的通信路径；

所述异情判断模块，提示模块、通信模块均与中央控制模块信连接。

本发明提供一种自动对齐粘贴系统，其通过横向传送带和纵向传送带的传递，使落入规整盒内的第一顺序位票据自动向对齐直角上对齐，而第二顺序位的票据以及之后掉落至规整盒内的票据均由第一拨动杆和第二拨动杆交替拨动，实现与对齐直角的对齐动作，同时，通过吸附部件产生负压将第二顺序位的票据吸附提起，将其沿第一导轨移动至过渡区域，并通过溶胶部件向第一顺序位的票据上涂抹粘胶，再控制吸附部件将第二张顺序位的票据粘贴至第一顺序位的票据上，从而实现票据的自动对齐粘贴动作。

附图说明

图1为本发明所述自动对齐粘贴系统的整体结构示意图；

图2为图1中吸附部件的放大剖视图；

图3为本发明所述自动对齐粘贴系统的俯视图；

图4为本发明所述自动对齐粘贴系统的控制框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本发明提供一种自动对齐粘贴系统，其包括整机机体10，以及设置于所述整机机体10内的规整盒30、溶胶部件40、吸附部件50以及中央服务器20。

所述规整盒30的输入口设有一红外线感应模块31，用于感应是否有票据落入规整盒30内，如图3所示，所述规整盒30内设有横向传送带32和纵向传送带33，所述横向传送带32相对规整盒30的输出口设置，所述纵向传送带33相对规整盒30的输入口设置，所述横向传送带32由第八驱动电机34控制做横向传导工作，所述纵向传送带33由第九驱动电机35控制做纵向传导工作。所述横向传送带32和纵向传送带33之间的交叉夹角为对齐直角，所述对齐直角与规整盒30的输入口相对设置，且如图1所示，所述对齐直角相较输入口向下略微倾斜设置，方便自输入口落入的票据能够沿盒体滑入对齐直角。

如图3所示，所述对齐直角上的两条直角边上分别设有第一拨动杆81和第二拨动杆82，所述第一拨动杆81和第二拨动杆82构成拨动组件80。具体的，所述第一拨动杆81由第六驱动电机83带动做朝向设置有第二拨动杆82的直角边的方向做拨动动作，所述第二拨动杆82由第七驱动电机84带动做朝向设置有第一拨动杆81的直角边的方向做拨动动作，且所述第一拨动杆81的拨动动作与第二拨动杆82的拨动动作交错设置，用于将落入规整盒30内的票据对齐至对齐直角上。

所述溶胶部件40包括一与票据粘贴的位置对应设置的粘胶头41，所述粘胶头41固定设置在第三驱动电机42的伸缩端，所述第三驱动电机42通过一滑块套装在一横向设置在规整盒30一侧的第二导轨44上，所述第三驱动电机42由设置在第二导轨44一端的第四驱动电机43控制，沿第二导轨44做横向移动运动。

具体的，如图2所示，所述吸附部件50包括内置有吸附通道52的吸附杆51，所述吸附通道52与空气压缩机54的入风口密封连接，所述吸附杆51的吸附端设有橡胶头53，所述橡胶头53上开设有吸附口，对票据盒内的票据进行吸附提起，所述吸附杆51的另一安装端与第一驱动电机55的伸缩端固定连接。

所述规整盒30一侧设有过渡区域36，所述规整盒30上方的机体上设有第一导轨60，所述第一导轨60自规整盒30延伸至过渡区域36，所述第一驱动电机55通过滑块活动套装在第一导轨60上，并由设置在第一导轨60一端的第二驱动电机56控制沿第一导轨60运动。

所述按压部件70的按压端向下相对票据的涂胶区域设置，所述按压端由设置于规整盒30上的第五驱动电机71带动进行按压动作，用于对待涂胶的票据进行按压定位，并将待粘贴的票据按压至已涂抹粘胶的票据上。

所述红外线感应模块31与中央服务器20通信连接，所述空气压缩机54、第三驱动电机42、第四驱动电机43、第一驱动电机55、第二驱动电机56、第五驱动电机71、第六驱动电机83、第七驱动电机84、第八驱动电机34、第九驱动电机35均与中央服务器20电性连接。

当第一张票据沿分拣器自输入口落入规整盒30内时，所述红外线感应模块31的红外线被票据遮挡，即产生一提醒信号给中央服务器20，则所述中央服务器20控制第六驱动电机83、第七驱动电机84、第八驱动电机34、第九驱动电机35开始工作，所述第八驱动电机34带动横向传送带32相对规整盒30的输出口横向向内侧的对齐直角输送转动，所述第九驱动电机35带动纵向传送带33相对规整盒30的输入口纵向向内侧的对齐直角输送转动，从而将输入口落下的票据向对齐直角传送，同时第六驱动电机83带动第一拨动杆81做朝向设置有第二拨动杆82的直角边的方向做拨动动作，所述第七驱动电机84带动第二拨动杆82做朝向设置有第一拨动杆81的直角边的方向做拨动动作，且所述第一拨动杆81的拨动动作与第二拨动杆82的拨动动作交错设置，从而将第一张票据对齐至对齐直角上。

当红外线感应模块31感应到第二张票据落入规整盒30内时，首先对第二张票据对齐至对齐直角上，再由所述中央服务器20控制空气压缩机54工作，使吸附部件50的吸附端产生负压，同时驱动第一驱动电机55带动吸附部件50向下运动，至吸附端抵接到票据上，并将第二张票据吸附提起，再驱动第二驱动电机56，使吸附部件50沿第一导轨60向过渡区域36运动，将吸附的票据转移至过渡区域36，当吸附的票据转移至过渡区域36，所述中央服务器20控制第五驱动电机71带动按压部件70向下运动，使按压头按压在第一张票据上，对第一张票据进行定位，避免在涂胶时被带动发生位移，接着所述中央服务器20控制第三驱动电机42带动溶胶头向下运动，直至抵接到第一张票据，再驱动第四驱动电机43，使第四驱动电机43带动溶胶头沿第二导轨44自左向右涂覆溶胶，当溶胶头移动设定距离后，所述中央服务器20控制第三驱动电机42向上运动，提起溶胶头，在由第一驱动电机55带动吸附部件50向下运动，同时吸附部件50的吸附端产生负压，将第二张票据自过渡区域36吸附提起，通过驱动第二驱动电机56，使吸附的票据转移至规整盒30内，并再次驱动第一驱动电机55向下运动，将第二张票据贴覆至第一张票据上，从而完成第一张票据和第二张票据的粘贴工作。按照上述步骤，依次对后续落入规整盒30内的票据进行粘贴，当所有的票据粘贴完毕后，所述中央服务器20控制第八驱动电机34反向转动，使横向传送带32朝向规整盒30的输出口横向向外输送转动，将粘贴完毕的票据自输出口输送出去。

如图4所示，所述中央服务器20包括中央控制模块21、异情判断模块22，提示模块、通信模块24；所述异情判断模块22用于根据标准参考模块中存储的正常工作参数判断自动化报账材料整合机中所有电气模块是否正常工作；所述提示模块用于在工作完成或出现工作异情时，向用户发送提示信息；所述通信模块24用于建立用户移动终端与中央服务器20之间的通信路径；所述图像识别模块、标准参考模块、云端数据库查询模块、分类判断模块、异情判断模块22，提示模块、通信模块24均与中央控制模块21通信连接。

在自动对齐粘贴系统工作的过程中，所述异情判断模块22会实时采集各个控制模块的工作参数，并将实时工作参数与标准参考模块中存储的正常工作参数进行比较，如果某一控制模块实时工作参数超出正常工作参数范围，则判断该控制模块工作异常，需要进行检修，所述异情判断模块22将判断结果发送给中央控制模块21，中央控制模块21接收到判断结果后，控制提示模块发出预警信号，提醒用户对异常模块进行检修，同样，在实际操作中，用户可能不会守在设备前，从而无法及时对异常模块进行检修，因此，当提示模块开始工作时，所述中央控制模块21的延时单元开始计时，当提示模块工作的时间超过设定延时时间，则判断设备前没有用户，即中央控制模块21通过通信模块24与用户移动终端之间建立通信路径；通过该通信路径向用户移动终端发送预警提醒信息。

本发明提供一种自动对齐粘贴系统，其通过横向传送带32和纵向传送带33的传递，使落入规整盒30内的第一顺序位票据自动向对齐直角上对齐，而第二顺序位的票据以及之后掉落至规整盒内的票据均由第一拨动杆81和第二拨动杆82交替拨动，实现与对齐直角的对齐动作，同时，通过吸附部件50产生负压将第二顺序位的票据吸附提起，将其沿第一导轨60移动至过渡区域36，并通过溶胶部件40向第一顺序位的票据上涂抹粘胶，再控制吸附部件50将第二张顺序位的票据粘贴至第一顺序位的票据上，从而实现票据的自动对齐粘贴动作。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内，同时，本发明中，所述中央控制器控制的节点均为延时操作设置，通过计算动作间隔的时间启动下一控制节点。

Claims (8)

1.一种自动对齐粘贴系统，其特征在于，包括整机机体(10)，以及设置于所述整机机体(10)内的规整盒(30)、溶胶部件(40)、吸附部件(50)以及中央服务器(20)；所述规整盒(30)内设有横向传送带(32)和纵向传送带(33)，所述横向传送带(32)相对规整盒(30)的输出口设置，所述纵向传送带(33)相对规整盒(30)的输入口设置；所述横向传送带(32)和纵向传送带(33)之间的交叉夹角为对齐直角；

所述对齐直角上的两条直角边上分别设有第一拨动杆(81)和第二拨动杆(82)，所述第一拨动杆(81)由第六驱动电机(83)带动做朝向设置有第二拨动杆(82)的直角边的方向做拨动动作，所述第二拨动杆(82)由第七驱动电机(84)带动做朝向设置有第一拨动杆(81)的直角边的方向做拨动动作，所述第六驱动电机(83)、第七驱动电机(84)均与中央服务器(20)电性连接，且所述第一拨动杆(81)的拨动动作与第二拨动杆(82)的拨动动作交错设置；

所述规整盒(30)的一侧设有过渡区域(36)，所述规整盒(30)上方的整机机体(10)上设有自规整盒(30)延伸至过渡区域(36)的第一导轨(60)，所述吸附部件(50)套装在所述第一导轨(60)上，所述溶胶部件(40)与票据粘贴的位置对应设置，所述吸附部件(50)在溶胶部件(40)进行涂胶时，将规整盒(30)内的票据吸附提起，并通过第一导轨(60)送至过渡区域(36)，直至溶胶部件(40)涂胶完毕，再将票据吸附提起粘贴至涂胶票据上；所述吸附部件(50)、溶胶部件(40)均与所述中央服务器(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述自动对齐粘贴系统，其特征在于，所述吸附部件(50)包括内置有吸附通道(52)的吸附杆(51)，所述吸附通道(52)与空气压缩机(54)的入风口密封连接，所述吸附杆(51)的吸附端设有橡胶头(53)，所述橡胶头(53)上开设有吸附口，另一安装端与第一驱动电机(55)的伸缩端固定连接，所述第一驱动电机(55)通过滑块套装在所述第一导轨(60)上，并由设置在第一导轨(60)一端的第二驱动电机(56)带动沿导轨做往复运动，所述空气压缩机(54)、第一驱动电机(55)、第二驱动电机(56)与中央服务器(20)电性连接。

3.根据权利要求1所述自动对齐粘贴系统，其特征在于，所述溶胶部件(40)包括一与票据粘贴的位置对应设置的粘胶头(41)，所述粘胶头(41)固定设置在第三驱动电机(42)的伸缩端，所述第三驱动电机(42)通过一滑块套装在一横向设置在规整盒(30)一侧的第二导轨(44)上，所述第三驱动电机(42)由设置在第二导轨(44)一端的第四驱动电机(43)控制，沿第二导轨(44)做横向移动运动，所述第三驱动电机(42)、第四驱动电机(43)均与中央服务器(20)电性连接。

4.根据权利要求1所述自动对齐粘贴系统，其特征在于，所述对齐直角与规整盒(30)的输入口相对设置，且相较输入口向下倾斜设置。

5.根据权利要求1所述自动对齐粘贴系统，其特征在于，所述对齐粘贴机构还包括一按压部件(70)，其按压端向下相对票据的涂胶区域设置，所述按压端由设置于规整盒(30)上的第五驱动电机(71)带动进行按压动作，所述第五驱动电机(71)与中央服务器(20)电性连接。

6.根据权利要求1所述自动对齐粘贴系统，其特征在于，所述横向传送带(32)由第八驱动电机(34)控制做横向传导工作，所述纵向传送带(33)由第九驱动电机(35)控制做纵向传导工作，所述第八驱动电机(34)、第九驱动电机(35)均与中央控制模块(21)电性连接。

7.根据权利要求1所述自动对齐粘贴系统，其特征在于，所述规整盒(30)的输入口设有一红外线感应模块(31)，所述红外线感应模块(31)与中央服务器(20)通信连接。

8.根据权利要求1所述自动对齐粘贴系统，其特征在于，所述中央服务器(20)包括中央控制模块(21)、异情判断模块(22)，提示模块(23)、通信模块(24)；

所述异情判断模块(22)用于根据标准参考模块中存储的正常工作参数判断自动化报账材料整合机中所有电气模块是否正常工作；

所述提示模块(23)用于在工作完成或出现工作异情时，向用户发送提示信息；

通信模块(24)用于建立用户移动终端与中央控制模块(21)之间的通信路径；

所述异情判断模块(22)，提示模块(23)、通信模块(24)均与中央控制模块(21)信连接。