CN114535115A - 一种针管的异物检测设备 - Google Patents

一种针管的异物检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114535115A
CN114535115A CN202210085589.4A CN202210085589A CN114535115A CN 114535115 A CN114535115 A CN 114535115A CN 202210085589 A CN202210085589 A CN 202210085589A CN 114535115 A CN114535115 A CN 114535115A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turntable
needle tube
opening
transportation
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210085589.4A
Other languages
English (en)
Inventor
梁火炼
张大伟
张金伟
艾强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Boshiyuan Machine Vision Technology Co ltd
Original Assignee
Xiamen Boshiyuan Machine Vision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Boshiyuan Machine Vision Technology Co ltd filed Critical Xiamen Boshiyuan Machine Vision Technology Co ltd
Priority to CN202210085589.4A priority Critical patent/CN114535115A/zh
Publication of CN114535115A publication Critical patent/CN114535115A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本申请涉及注射器的生产设备的技术领域,尤其涉及一种针管的异物检测设备,包括运输转盘和检测器,沿运输方向在所述运输转盘输出端设置有分拣器;所述分拣器包括控制单元和与其连接的固料装置与吹料装置,所述运输转盘在位于分料器处设有落料口,所述吹料装置与固料装置的出风口相对设置且分别对准所述落料口;所述控制单元与检测器连接并通过检测信号控制固料装置与吹料装置的启停;当发出合格的检测信号时,启动固料装置向落料口吹送强风相抵住针管并固定在运输转盘上;当发出不合格的检测信号时,启动吹料装置向落料口吹送强风推动针管朝向落料口运动并脱离运输转盘,本申请可实现自动分拣,避免分拣失误,降低成本提高效率。

Description

一种针管的异物检测设备
技术领域
本申请涉及注射器的生产设备的技术领域,尤其涉及一种针管的异物检测设备。
背景技术
针管是注射器的重要组成部分,现有的针管为中空结构,一般都是采用的一次性塑料压制成型,在针管的过程中,不可避免地会出现一些没能达到生产要求的不良品,在进入下一生产线前或完成生产前,需要工人对生产线上的良品和不良品进行分拣,将不良品从生产线上剔除。
生产过程中,现行的检测方式一般是由检测设备和工人一起完成的,检测装置先对针管进行检测,工人再根据检测结果根据生产需要将好的针管或坏的针管分拣出来,通过工人进行分拣,难免会出来失误导致将坏的针管不小心分拣到好的针管里面去,且整体的工作效率较低,且耗费的人力成本较高。
发明内容
为了便于进行合格检测的分拣,实现自动分拣,避免分拣失误,降低成本提高效率,本申请提供一种针管的异物检测设备。采用如下的技术方案:
一种针管的异物检测设备,包括运输转盘和检测器,所述运输转盘运输针管至检测器进行检测,所述检测设备沿运输方向在所述运输转盘输出端设置有分拣器;
所述分拣器包括控制单元和与其连接的固料装置与吹料装置,所述吹料装置与运输转盘同侧设置,所述固料装置与运输转盘相对设置;
所述运输转盘在位于分料器处设有落料口,所述吹料装置与固料装置的出风口相对设置且分别对准所述落料口;
所述控制单元与检测器连接并通过检测信号控制固料装置与吹料装置的启停;
当发出合格的检测信号时,启动固料装置向落料口吹送强风,形成风慕与运输转盘相抵住针管,以使其固定在运输转盘上;
当发出不合格的检测信号时,启动吹料装置向落料口吹送强风,形成风慕推动针管朝向落料口运动,以使其脱离运输转盘。
可选的,所述运输转盘包括进料端、出料端及定位挡板,所述定位挡板沿运输转盘外边缘由进料端向分拣器靠近检测器的一侧延伸;
所述出料端沿运输转盘外边缘向分拣器远离检测器的一侧延伸设有导向挡板;
所述定位挡板与导向挡板相对设置并间隔一段距离以形成所述落料口。
可选的,所述运输转盘沿圆周在其边缘设有多个开口,所述针管容置在所述开口内;
所述定位挡板与导向挡板分别配合所述开口限位固定所述针管。
可选的,所述吹料装置设有第一出风管,所述第一出风管的出风口对准所述开口并沿着所述开口朝外设置;
所述吹料装置由其出风口向所述开口吹送强风,以使针管沿着开口朝外运动从而脱离开口。
可选的,所述固料装置设有第二出风管,所述第二出风管沿管壁均匀设有多个送风口,所述送风口朝向开口设置;
所述固料装置由其出风口及送风口向开口吹送强风抵住针管,以使针管固定在开口内。
可选的,所述开口沿运输方向在其靠近第二出风管的一侧设置有引风缺口;
所述引风缺口将第二出风管的出风口及送风口吹送的强风引入所述开口以形式风慕与开口相抵住针管。
可选的,所述出料端设有导料板,所述导料板沿出料端向运输转盘延伸并位于所述开口上方。
可选的,所述运输转盘沿轴向依次设有的第一转盘和第二转盘,所述第一转盘与第二转盘同轴设置并间隔一段距离形成让位间隙;
所述第一转盘和第二转盘分别沿其圆周在其边缘同轴设置多个开口。
可选的,所述检测设备在落料口下方设置有用于存放不合格的针管的储料室。
可选的,所述储料室设有落料挡板,所述落料挡板由储料室的进料口延伸至落料口,并且其在落料口一端形成弯折并将固料装置套盖住。
综上所述,本申请包括以下有益效果:
1.本申请通过设置固料装置、吹料装置与运输转盘的落料口配合,并通过控制单元与检测器连接,通过检测器的检测信号反馈,控制固料装置与吹料装置的启停,实现自动分拣,检测不合适信号后通过控制吹料装置可将不合格的针管分拣出来,避免人工操作产生分拣失误,从而降低人工成本提高分拣效率。
2.采用控制风力来进行分拣,配合针管塑料材质的轻盈,可以与开口配合抵住针管或者反向将针管吹出开口,避免机械分拣结构复杂,本申请结构简单,安装方便,可控调整风力,减低设备成本。
3.储料室设有落料挡板,配合吹料装置将吹出的针管挡住,让其只能落入储料室,轻松将不合格的针管进行回收,避免吹出的针管散落到设备外,散落满地,保持检测环境干净整洁。
4.运输转盘设有让位间隙配合开口,可配合不同结构的针管,适配性高,不同直径检测针管或者管壁带有橡胶的也均能方便地进行检测。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例的分拣器结构示意图;
图3是本实施例的固料装置结构示意图;
图4是图3中A部分的放大图;
图5是本实施例的整体俯视剖视图;
图6是本实施例第二出风管示意图;
图7是本实施例运输转盘示意图。
附图标记说明:1、运输转盘;11、第一转盘;12、第二转盘;13、让位间隙;14、落料口;15、开口;16、引风缺口;2、检测器;3、分拣器;31、固料装置;32、吹料装置;33、第二出风管;34、送风口;4、储料室;41、落料挡板;42、出料口;5、进料端;6、出料端;61、导向挡板;62、导料板;7、定位挡板;8、机台本体。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种针管的异物检测设备,包括机台本体8和设置再机台本体8上的运输转盘1和检测器2,运输转盘1沿圆周在其边缘设有多个开口15,开口15用于放置固定住被测针管,运输转盘1包括进料端5、出料端6及定位挡板7,运输转盘1由进料端将被测针管导入开口15固定,再转动运输至检测器2进行检测,检测合格后由出料端6输出至下一道工序。
如图1所示,检测设备沿运输方向在运输转盘1的出料端6与检测器2之间设置有分拣器3,分拣器3包括控制单元、固料装置31和吹料装置32,固料装置31和吹料装置32与控制单元连接,控制单元与检测器2连接,检测器2将检测信号反馈给控制单元从而控制固料装置31和吹料装置32的启停,当检测合格则控制固料装置31启动,此时吹料装置32不工作,当检测不合格则控制吹料装置32的启动,此时固料装置31不工作。
如图3所示,吹料装置32与运输转盘1同侧设置,吹料装置32可位于运输转盘1上方或者下方固定,本实施例优选的吹料装置32固定在运输转盘1下端,固料装置31与运输转盘1相对设置,吹料装置32和固料装置31可控制的向运输转盘1吹风。
运输转盘1在圆周外边缘设有定位挡板7,出料端6设有导向挡板62,定位挡板7和导向挡板62分别配合开口15限位固定被测针管,定位挡板7沿运输转盘1外边缘由进料端5向分拣器3靠近检测器2的一侧延伸,出料端6沿运输转盘1外边缘向分拣器3远离检测器2的一侧延伸设有导向挡板62,定位挡板7和导向挡板62分别位于分拣器3左右两侧,二者之间间隔一段距离用以形成落料口14,在落料口14处的被测针管没有挡板进行限位固定,此时的被测针管只是放置在开口15内,处于可相对开口15向外移动的状态。
落料口14位于分料器3处,分料器3的吹料装置32与固料装置31的出风口分别对准落料口14,二者相对设置,吹料装置32可沿着运输转盘1轴向朝外对着落料口14吹风,强风吹入处于落料口14处的开口15内,将被测针管吹出开口15,固料装置31可沿着运输转盘1轴向朝内对着落料口14吹风,强风吹向处于落料口14处的开口15,形成风慕抵住被测针管,使被测针管被限位固定在开口15内。
吹料装置32设有第一出风管(图中并未画出),第一出风管的出风口对准开口15并沿着开口15朝外设置,吹料装置32由第一出风管的出风口向开口15吹送强风,以使被测针管沿着开口15朝外从而脱离开口15。
如图6所示,固料装置31设有第二出风管33,第二出风管33沿管壁均匀设有多个送风口34,送风口34朝向开口15设置,如图4所示,开口15沿运输方向在其靠近第二出风管33的一侧设置有引风缺口16,固料装置31由第二出风管33出风口及送风口34向开口吹送强风,强风形成风慕与开口15相抵住固定测针针管,引风缺口15将第二出风管的出风口及送风口34吹送的强风引入位于定位挡板7内的开口15,并形成风慕与开口15相抵住固定测针针管,在测针针管还未与定位挡板7脱离限位时提前进一步固定,使其在离开定位挡板7进入落料口14时不会发生位移导致掉落。
检测时,运输转盘1由进料端将被测针管导入开口15固定,并由运输转盘1运输至检测器2进行检测,当发出合格的检测信号时,反馈给控制单元控制启动固料装置31向落料口14吹送强风,形成风慕与开口15相抵住被测针管,以使其固定在运输转盘1上并出料端6输出至下一道工序,当发出不合格的检测信号时,反馈给控制单元控制启动吹料装置32向落料口14吹送强风,形成风慕推动被测针管由开口15朝向落料口14运动,以使其脱离开口15。
如图5所示,出料端6设有导料板62,导料板62沿出料端6向运输转盘1延伸并位于开口15上方,将固定在运输转盘1上的合格的被测针管导出至出料端6输出到下一道工序。
如图2所示,本实施例优选的在落料口14下方设置有用于存放不合格的针管的储料室4,储料室4在进料口上端设有落料挡板41,落料挡板41由储料室4的进料口延伸至落料口14,其在落料口14一端形成弯折并将固料装置31套盖住,落料挡板41与吹料装置32的出风口相对设置,当吹料装置32向落料口14吹送强风将被测针管由开口15朝向落料口14吹出时,将被吹出的被测针管挡住并沿着落料挡板4向下从而掉入储料室4,在由储料室4的出料口42运出不合格的被测针管进行进一步处理,避免被测针管被强风吹出机台本体8,散落在地面上。
如图7所示,优选的本实施例的运输转盘1沿轴向依次设有的第一转盘11和第二转盘12,第一转盘11和第二转盘12分别沿其圆周在其边缘同轴设置多个开口15,第一转盘11与第二转盘12同轴设置并间隔一段距离进行固定以形成让位间隙13,位间隙13和开口15配合,可适用不同结构的针管,适配性高,不同直径检测针管或者管壁带有橡胶的也均能方便地进行检测。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针管的异物检测设备,包括运输转盘和检测器,所述运输转盘运输针管至检测器进行检测,其特征在于:沿运输方向在所述运输转盘输出端设置有分拣器;
所述分拣器包括控制单元和与其连接的固料装置与吹料装置,所述吹料装置与运输转盘同侧设置,所述固料装置与运输转盘相对设置;
所述运输转盘在位于分料器处设有落料口,所述吹料装置与固料装置的出风口相对设置且分别对准所述落料口;
所述控制单元与检测器连接并通过检测信号控制固料装置与吹料装置的启停;
当发出合格的检测信号时,启动固料装置向落料口吹送强风,形成风慕与运输转盘相抵住针管,以使其固定在运输转盘上;
当发出不合格的检测信号时,启动吹料装置向落料口吹送强风,形成风慕推动针管朝向落料口运动,以使其脱离运输转盘。
2.根据权利要求1所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述运输转盘包括进料端、出料端及定位挡板,所述定位挡板沿运输转盘外边缘由进料端向分拣器靠近检测器的一侧延伸;
所述出料端沿运输转盘外边缘向分拣器远离检测器的一侧延伸设有导向挡板;
所述定位挡板与导向挡板相对设置并间隔一段距离以形成所述落料口。
3.根据权利要求2所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述运输转盘沿圆周在其边缘设有多个开口,所述针管容置在所述开口内;
所述定位挡板与导向挡板分别配合所述开口限位固定所述针管。
4.根据权利要求3所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述吹料装置设有第一出风管,所述第一出风管的出风口对准所述开口并沿着所述开口朝外设置;
所述吹料装置由其出风口向所述开口吹送强风,以使针管沿着开口朝外运动从而脱离开口。
5.根据权利要求3所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述固料装置设有第二出风管,所述第二出风管沿管壁均匀设有多个送风口,所述送风口朝向开口设置;
所述固料装置由其出风口及送风口向开口吹送强风抵住针管,以使针管固定在开口内。
6.根据权利要求5所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述开口沿运输方向在其靠近第二出风管的一侧设置有引风缺口;
所述引风缺口将第二出风管的出风口及送风口吹送的强风引入所述开口以形式风慕与开口相抵住针管。
7.根据权利要求2所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述出料端设有导料板,所述导料板沿出料端向运输转盘延伸并位于所述开口上方。
8.据权利要求1-7任一项所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述运输转盘沿轴向依次设有的第一转盘和第二转盘,所述第一转盘与第二转盘同轴设置并间隔一段距离形成让位间隙;
所述第一转盘和第二转盘分别沿其圆周在其边缘同轴设置多个开口。
9.据权利要求1-7任一项所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述检测设备在落料口下方设置有用于存放不合格的针管的储料室。
10.据权利要求9所述的一种针管的异物检测设备,其特征在于:所述储料室设有落料挡板,所述落料挡板由储料室的进料口延伸至落料口,并且其在落料口一端形成弯折并将固料装置套盖住。
CN202210085589.4A 2022-01-25 2022-01-25 一种针管的异物检测设备 Pending CN114535115A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210085589.4A CN114535115A (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种针管的异物检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210085589.4A CN114535115A (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种针管的异物检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114535115A true CN114535115A (zh) 2022-05-27

Family

ID=81671779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210085589.4A Pending CN114535115A (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种针管的异物检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114535115A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT8125098A0 (it) * 1980-11-14 1981-11-16 Europ Brasseries Di bottiglie o analoghi. perfezionamenti apportati ai dispositivi di divisione-espulsione
CN102109324A (zh) * 2009-12-25 2011-06-29 上海康德莱企业发展集团有限公司 用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机
KR101258278B1 (ko) * 2012-11-19 2013-05-02 오필제 주사기 불량품 선별부를 구비한 자동 주사기 포장장치
JP2015125017A (ja) * 2013-12-25 2015-07-06 株式会社 日立産業制御ソリューションズ 検査装置
CN204556516U (zh) * 2015-04-22 2015-08-12 厦门博视源机器视觉技术有限公司 一种药瓶喷头的自动检测设备
CN207076685U (zh) * 2017-07-13 2018-03-09 广州市赛康尼机械设备有限公司 废料剔除机构及废料剔除装置
CN110680995A (zh) * 2019-09-11 2020-01-14 义乌市环稠机械设备有限公司 注射器全自动流水线生产设备
CN214516056U (zh) * 2020-12-21 2021-10-29 广东康德莱医疗器械集团有限公司 注射器检测设备及注射器加工系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT8125098A0 (it) * 1980-11-14 1981-11-16 Europ Brasseries Di bottiglie o analoghi. perfezionamenti apportati ai dispositivi di divisione-espulsione
CN102109324A (zh) * 2009-12-25 2011-06-29 上海康德莱企业发展集团有限公司 用于检测注射器上的芯杆内塞端饱和度的检测机
KR101258278B1 (ko) * 2012-11-19 2013-05-02 오필제 주사기 불량품 선별부를 구비한 자동 주사기 포장장치
JP2015125017A (ja) * 2013-12-25 2015-07-06 株式会社 日立産業制御ソリューションズ 検査装置
CN204556516U (zh) * 2015-04-22 2015-08-12 厦门博视源机器视觉技术有限公司 一种药瓶喷头的自动检测设备
CN207076685U (zh) * 2017-07-13 2018-03-09 广州市赛康尼机械设备有限公司 废料剔除机构及废料剔除装置
CN110680995A (zh) * 2019-09-11 2020-01-14 义乌市环稠机械设备有限公司 注射器全自动流水线生产设备
CN214516056U (zh) * 2020-12-21 2021-10-29 广东康德莱医疗器械集团有限公司 注射器检测设备及注射器加工系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109677867B (zh) 用于驱动轴扣环组装防错的分选装置
CN107009128B (zh) 一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统
CN107672114B (zh) 一种螺母输送拾取装置
CN112777041A (zh) 一种检测包装机
CN114535115A (zh) 一种针管的异物检测设备
CN107234413A (zh) 一种外迫壁虎组装机及其自动组装方法
CN106140647A (zh) 检测设备
CN113926726B (zh) 雨刮器销钉分选机
CN108526909A (zh) 玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机
CN211100197U (zh) 一种自动全检机
CN206883172U (zh) 外密件全自动装配机
CN206891672U (zh) 外密件漏装检测组件
CN209849343U (zh) 一种无直振供料的高速分光分色机
CN111282840A (zh) 一种柱形零件通孔检测装置
CN207104124U (zh) 一种自动螺栓输送机
CN104792290A (zh) 汽车安全气囊管件自动全检机的检测装置
CN219378071U (zh) 铅笔端面检测装置
CN104826804B (zh) 咪头测试分选机
CN214289468U (zh) 碳环检测设备
CN114799880B (zh) 一种焊锡铆压一体机
CN219859471U (zh) 一种运料装置
CN212349518U (zh) 一种用于连接器插针的连续筛选检测设备
CN220960432U (zh) 一种胎压传感器的测试设备
CN210703108U (zh) 焊道检测器的定位标识装置
CN212791970U (zh) 一种杆件长度自动检测设备的杆件自动分类卸料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination