CN113926726B - 雨刮器销钉分选机 - Google Patents

雨刮器销钉分选机 Download PDF

Info

Publication number
CN113926726B
CN113926726B CN202111541055.XA CN202111541055A CN113926726B CN 113926726 B CN113926726 B CN 113926726B CN 202111541055 A CN202111541055 A CN 202111541055A CN 113926726 B CN113926726 B CN 113926726B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
pins
sorting
placing groove
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111541055.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113926726A (zh
Inventor
孙艺华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Ikd Precision Parts Co ltd
Original Assignee
Ningbo Ikd Precision Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Ikd Precision Parts Co ltd filed Critical Ningbo Ikd Precision Parts Co ltd
Priority to CN202111541055.XA priority Critical patent/CN113926726B/zh
Publication of CN113926726A publication Critical patent/CN113926726A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113926726B publication Critical patent/CN113926726B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0009—Sorting of fasteners, e.g. screws, nuts, bolts

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了雨刮器销钉分选机，包括振动盘、环形传送带、推料机构和至少一组分选机构；振动盘将销钉依次送入至环形传送带上；分选机构包括与控制器连接的红外传感器和喷气单元；红外传感器检测到信号发给控制器，控制器发送信号给所述喷气单元；红外传感器检测符合长度要求的销钉；下一个置钉槽上的喷气单元向检测到的上一个置钉槽位上的销钉进行喷气，气流使销钉从置钉槽离开并穿过所述穿孔被分选出来；利用红外线检测销钉长度，准确度比较高，且销钉的重量较轻，利用少量气流就可以吹动销钉，分选效率较高。

Description

雨刮器销钉分选机
技术领域
本发明涉及一种分选机，尤其涉及一种雨刮器销钉分选机。
背景技术
雨刮器组装用的销钉有多种尺寸，不同销钉的直径和长度不同，在生产时，会有多种销钉混合在一起，在组装时，希望能把不同尺寸分选出来。
CN2668287Y的销钉分选机，通过直线振动送料器将销钉送入旋振料盘，通过旋振料盘上设置有可调节挡块和外径调节挡块实现了销钉的自动分选。
CN207592275U的销钉分选机器，可以自动将不同尺寸的销钉分选到不同的收集装置内，进而节省了大量的人力物力。
本发明人试验上述销钉分选机后，发现现有销钉分选机的分选效率比较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种分选效率高的雨刮器销钉分选机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：雨刮器销钉分选机，包括振动盘、环形传送带、推料机构和至少一组分选机构；振动盘将销钉依次送入至环形传送带上；
所述分选机构用于将符合/不符合设定规格的销钉分选出来；
所述振动盘将销钉依次送入至环形传送带上；
所述环形传送带的上表面沿长度方向上设有规则间隔排列的置钉槽，所述置钉槽的延伸方向与环形传动带的宽度方向一致；
所述环形传送带外侧固设有限制壁，所述环形传送带沿着限制壁移动；
所述推料机构设于环形传送带的内侧，推料机构将每个置钉槽内的销钉推向所述限制壁，以使置钉槽内的销钉的外端保持一致；
所述分选机构包括与控制器连接的红外传感器和喷气单元；
所述红外传感器设于推料机构的同侧，并向与之对应的置钉槽上的销钉的后端发射检测波以检测销钉长度；
所述喷气单元与所述红外传感器并列设置并对应于下一个置钉槽，与所述喷气单元相对的限制壁上设有穿孔；
所述红外传感器检测符合长度要求的销钉，并把检测信号发给控制器，所述控制器发送信号给所述喷气单元；
检测到的上一个置钉槽上的销钉移动至下一个置钉槽上，喷气单元向其进行喷气，气流使销钉从置钉槽离开并穿过所述穿孔被分选出来。
本发明进一步的优选方案为：分选机构为三组，分别分选不同长度的销钉。
本发明进一步的优选方案为：推料机构包括气缸和受气缸驱动的推杆，所述推杆的外径小于置钉槽的口径，以使所述推杆可将每个销钉推动并向限制壁方向移动。
本发明进一步的优选方案为：所述限制壁的对侧设有安装壁，所述安装壁上开设有对准置钉槽的第一通孔，所述红外传感器设于所述第一通孔内；
所述安装壁上开设有与所述穿孔对齐的第二通孔，喷气单元的喷气头设于第二通孔内，喷气头对着置钉槽内的销钉喷气将其送入所述穿孔内。
本发明进一步的优选方案为：限制壁的外侧设有第一分选箱，所述分选箱被隔板分成多个腔单元，不同销钉对应不同腔单元。
本发明进一步的优选方案为：所述穿孔与第一分选箱之间设有倾斜的导流板。
本发明进一步的优选方案为：所述环形传送带的一端设有第二分选箱，经分选后的销钉从环形传送带上掉落到所述第二分选箱内。
本发明进一步的优选方案为：所述置钉槽为方型槽，方型槽的尺寸略大于销钉的尺寸。
本发明进一步的优选方案为：所述第一通孔与第二通孔之间的距离等于相邻两个置钉槽之间的距离。
本发明进一步的优选方案为：所述环形传送带由传动轮带动。
与现有技术相比，本发明的优点是推料机构将每个置钉槽内的销钉推向限制壁，以使置钉槽内的销钉的起始点保持一致；红外传感器检测符合长度要求的销钉发送信号给控制器；控制器发送信号给喷气单元，即下一个置钉槽上的喷气单元向检测到上一个置钉槽上的销钉进行喷气，气流使销钉从置钉槽离开并穿过穿孔被分选出来。
利用红外线检测销钉长度，准确度比较高，且销钉的重量较轻，利用少量气流就可以吹动销钉，分选效率较高。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为雨刮器销钉分选机整机示意图；
图2为雨刮器销钉分选机局部示意图；
图3为图2的A处的放大示意图；
图4为图2的B处的放大示意图；
图5为雨刮器销钉分选机局部俯视图；
图6为雨刮器销钉分选机局部正视图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领 会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。
应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，雨刮器销钉分选机，包括振动盘100、环形传送带200、推料机构300和至少一组用于将符合/不符合设定规格的销钉S分选出来的分选机构；
振动盘100将销钉依次送入至环形传送带200上；
环形传送带200的上表面沿长度方向上设有规则间隔排列的置钉槽V，置钉槽V的延伸方向与环形传送带的宽度方向一致；
环形传送带200外侧固设有限制壁500，环形传送带200沿着限制壁500移动；
环形传送带200的内侧设有推料机构300，推料机构300将每个置钉槽V内的销钉推向限制壁500，以使置钉槽V内的销钉的外端保持一致；
分选机构包括与控制器连接的红外传感器10和喷气单元20；
红外传感器10设于推料机构的同侧，并向与之对应的第一置钉槽上的销钉的后端发射检测波以检测销钉长度；
喷气单元20位于红外传感器10的同侧并对应于第二置钉槽，与喷气单元20相对的限制壁500上设有穿孔M；
红外传感器10检测符合长度要求的销钉，并把检测信号发给控制器，控制器发送信号给喷气单元20；
检测到的第一置钉槽上的销钉移动至第二置钉槽上，喷气单元20向其进行喷气，气流使销钉从置钉槽V离开并穿过穿孔M被分选出来。
应当理解的是，本实施例中利用推料机构300和限制壁500的配合快速地将各销钉的前端对齐，从而仅需要对销钉后端位置的测量即可区分不同销钉的长度。可见此种方法不仅操作快速便捷，而且保证测量数据准确可靠。
此外，利用红外线检测销钉长度，准确度比较高，且销钉的重量较轻，利用少量气流就可以吹动销钉，分选效率较高。
如图5所示，优选地，喷气单元20与红外传感器10并列设置，第一置钉槽和第二置钉槽为环形传送带200传送方向上相邻的两个置钉槽。即第二置钉槽为第一置钉槽的下一个置钉槽。
优选地，红外传感器10包括红外发射器和红外接收器；喷气单元20包括气流产生器和喷气头21。
红外传感器10和喷气头21对应于相邻的置钉槽位置上，即红外传感器10检测到某种长度的销钉后，间隔一定时间后，当该销钉被环形传送带200输送到下一个置钉槽V上时，喷气头21将销钉吹出。
环形传送带200与红外传感器10及喷气单元20协同配合，环形传送带200移动一个置钉槽V间隔的距离的时间正好为红外传感器10将信号传给喷气单元20并使喷气单元20喷出气体的时间。
优选地，红外传感器10检测到某种长度的销钉后，间隔0.5秒后，喷气头21将销钉从下一个置钉槽V中吹出。
优选地，分选机构为三组，分别分选不同长度的销钉。每组分选机构包括一个红外传感器10和喷气单元20。每一组分选机构的喷气头21相对的限制壁500上均设有穿孔M，使得不同长度的销钉从不同的穿孔M中穿出并掉落到不同的分选收集装置内。
第一组分选机构，以分选2厘米长度的销钉；第二组分选机构，以分选2.5厘米长度的销钉；第三组分选机构，以分选3厘米长度的销钉。
优选地，三组分选机构可以相邻地布置在环形传送带的一侧，也可以彼此间隔一段距离设置。
如图4所示，推料机构300包括气缸301和受气缸301驱动的推杆302，推杆302的延伸方向与置钉槽V的延伸方向一致，推杆302的外径小于置钉槽V的口径，以使推杆302可将每个销钉推动并向限制壁500方向移动。
受气缸301驱动推杆302从环形传送带200的一端伸入置钉槽V内推动销钉；让每个销钉的外端都顶到限制壁500，以便后续的红外传感器10对销钉的内端距离进行检测，进而得到不同销钉的实际长度。
更为优选的，推杆302的轴心线与置钉槽V的中心线在同一直线上，从而使得推杆302稳定地将销钉沿着置钉槽V推动，避免出现跳钉或偏斜状况。
如图6所示，置钉槽V为方型槽，方型槽的尺寸略大于销钉的尺寸，从而适应于外形可能不规则的不同销钉。
如图3所示，限制壁500的对侧设有安装壁600，安装壁600上开设有对准置钉槽V的第一通孔Y1，红外传感器10设于第一通孔Y1内以检测置钉槽V内的销钉长度。安装壁600上开设有与穿孔M对齐的第二通孔Y2，喷气单元20的喷气头21设于第二通孔Y2内，喷气头21对着置钉槽V内的销钉喷气将其送入穿孔M内。
优选地，第一通孔Y1与第二通孔Y2之间的距离等于相邻两个置钉槽V之间的距离。将传送带的传送速度、传感器与喷气单元20的反应时间进行准确控制，才可以满足销钉检测及被喷气吹出。
如图2所示，三组分选机构相邻地布置在环形传送带的一侧，限制壁500的外侧设有第一分选箱30，第一分选箱被隔板分成多个腔单元31，不同销钉对应不同腔单元31。当然应该理解的是，也可以每一个分选机构对应不同的分选箱。
优选地，穿孔M与第一分选箱30之间设有倾斜的导流板F。从穿孔M出来的销钉被导流板F引导入第一分选箱30内。
为了避免在输出过程中的混淆，更为优选的每一个穿孔M对应一个导流板F，每个导流板F自穿孔M到对应腔单元31之间从上往下倾斜，或者导流板F通过纵向挡板予以隔开。
优选地，环形传送带200的环形轨迹与水平面平行，置钉槽位于环形传送带的外周部。环形传送带200的上半部始终为工作区，下半部为待转区。
如图1-2、5-6所示，环形传送带200的一端设有第二分选箱40，经分选后的销钉从环形传送带200上掉落到第二分选箱40内。
也就是当总共有4种长度销钉时，经过三组分选机构，就可以将四种销钉准确地分离开来。据此当有N种长度销钉我们经需要设置N-1个分选机构即可。
另外，环形传送带200由传动轮带动。环形传送带200与振动盘100的出口对接，且环形传送带200的置钉槽V的方向与振动盘100的出口的方向一致，使得振动盘100中掉落的销钉可以被准确地落到环形传送带200上进行传输。
以上对本发明所提供雨刮器销钉分选机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.雨刮器销钉分选机，其特征在于包括振动盘、环形传送带、推料机构和至少一组用于将符合/不符合设定规格的销钉分选出来的分选机构；
所述振动盘将销钉依次送入至环形传送带上；
所述环形传送带的上表面沿长度方向上设有规则间隔排列的置钉槽，所述置钉槽的延伸方向与环形传动带的宽度方向一致；
所述环形传送带外侧固设有限制壁，所述环形传送带沿着限制壁移动；
所述推料机构设于环形传送带的内侧，推料机构将每个置钉槽内的销钉推向所述限制壁，以使置钉槽内的销钉的外端保持一致；
所述分选机构包括与控制器连接的红外传感器和喷气单元；
所述红外传感器设于推料机构的同侧，并向与之对应的置钉槽上的销钉的后端发射检测波以检测销钉长度；
所述喷气单元与所述红外传感器并列设置并对应于下一个置钉槽，与所述喷气单元相对的限制壁上设有穿孔；
所述红外传感器检测符合长度要求的销钉，并把检测信号发给控制器，所述控制器发送信号给所述喷气单元；
检测到的上一个置钉槽上的销钉移动至下一个置钉槽上，喷气单元向其进行喷气，气流使销钉从置钉槽离开并穿过所述穿孔被分选出来。
2.根据权利要求1所述雨刮器销钉分选机，其特征在于分选机构为三组，分别分选不同长度的销钉。
3.根据权利要求1所述雨刮器销钉分选机，其特征在于推料机构包括气缸和受气缸驱动的推杆，所述推杆的外径小于置钉槽的口径，以使所述推杆可将每个销钉推动并向限制壁方向移动。
4.根据权利要求1所述雨刮器销钉分选机，其特征在于所述限制壁的对侧设有安装壁，所述安装壁上开设有对准置钉槽的第一通孔，所述红外传感器设于所述第一通孔内；
所述安装壁上开设有与所述穿孔对齐的第二通孔，喷气单元的喷气头设于第二通孔内，喷气头对着置钉槽内的销钉喷气将其送入所述穿孔内。
5.根据权利要求1所述雨刮器销钉分选机，其特征在于限制壁的外侧设有第一分选箱，所述第一分选箱被隔板分成多个腔单元，不同销钉对应不同腔单元。
6.根据权利要求5所述雨刮器销钉分选机，其特征在于所述穿孔与第一分选箱之间设有倾斜的导流板。
7.根据权利要求5所述雨刮器销钉分选机，其特征在于所述环形传送带的一端设有第二分选箱，经分选后的销钉从环形传送带上掉落到所述第二分选箱内。
8.根据权利要求7所述雨刮器销钉分选机，其特征在于所述置钉槽为方型槽，方型槽的尺寸略大于销钉的尺寸。
9.根据权利要求4所述雨刮器销钉分选机，其特征在于所述第一通孔与第二通孔之间的距离等于相邻两个置钉槽之间的距离。
10.根据权利要求1所述雨刮器销钉分选机，其特征在于所述环形传送带由传动轮带动。
CN202111541055.XA 2021-12-16 2021-12-16 雨刮器销钉分选机 Active CN113926726B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111541055.XA CN113926726B (zh) 2021-12-16 2021-12-16 雨刮器销钉分选机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111541055.XA CN113926726B (zh) 2021-12-16 2021-12-16 雨刮器销钉分选机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113926726A CN113926726A (zh) 2022-01-14
CN113926726B true CN113926726B (zh) 2022-02-22

Family

ID=79289074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111541055.XA Active CN113926726B (zh) 2021-12-16 2021-12-16 雨刮器销钉分选机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113926726B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114951000A (zh) * 2022-04-27 2022-08-30 上海安字实业有限公司 一种铆钉钉芯分选设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0569935A (ja) * 1991-09-13 1993-03-23 Ezaki Glico Co Ltd 移送中の長すぎる棒状物の処理装置と短すぎる棒状物の排除装置
CN106622995A (zh) * 2016-11-10 2017-05-10 忽少宏 提升式建筑钢管分拣机
CN107421488B (zh) * 2017-08-22 2023-11-03 机科发展科技股份有限公司 工件测量设备及测量方法
CN109499917B (zh) * 2018-11-21 2023-09-08 浙江硕和机器人科技有限公司 用于管接头视觉检测的送料装置
CN209550009U (zh) * 2019-02-19 2019-10-29 福伸电机(苏州)有限公司 一种管件输送装置
CN109909169B (zh) * 2019-03-27 2020-11-27 武汉致远医疗科技有限公司 一种采血管自动连续装填系统
CN109807077A (zh) * 2019-03-27 2019-05-28 湖南省林业科学院 一种竹筒智能化测厚分选设备
CN110220462A (zh) * 2019-07-20 2019-09-10 创一科技(韶山)有限公司 R棒长度高速检测系统
CN212310142U (zh) * 2020-06-04 2021-01-08 山东龙鼎自动化设备有限公司 具有组合分选功能的分选机
CN112588604A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 常州市东升检测仪器有限公司 棒材长度筛选设备及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113926726A (zh) 2022-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113926726B (zh) 雨刮器销钉分选机
CN107398724A (zh) 一种套筒转换头弹性钢珠自动装配设备
CN111036564A (zh) 一种圆柱电池分选机
CN105460273B (zh) 一种移液枪枪头自动装盒系统
GB2200884A (en) System and process for sorting and conveying articles
CN114939694B (zh) 辊类检测输送系统及其工作方法
CN110220462A (zh) R棒长度高速检测系统
CN111174879A (zh) 一种小制品称重装置
US11046535B2 (en) Storage apparatus for bulk material, in particular wood chips, and a filling method
CN109985822A (zh) 滤棒进料装置、进料输送装置及爆珠卷烟/滤棒检测仪
CN104070909A (zh) 一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备
CN113351509B (zh) 一种管状零件检测装置
CN211587559U (zh) 一种圆柱电池分选机
CN104097440A (zh) 一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法
CN212552558U (zh) 一种同步器自动化生产线用卡簧上料系统
CN112389982B (zh) 一种防卡料装置
CN211887978U (zh) 石墨压头分选装置
CN214320933U (zh) 一种槟榔干果数据采集分拣机
KR101834699B1 (ko) 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치
CN114535115A (zh) 一种针管的异物检测设备
CN106742381A (zh) 一种枪盖理盖器的剔除装置及剔除方法
CN220230767U (zh) 一种波弹叠料检测机构
CN112372190B (zh) 锅炉厂销钉焊接送料系统
CN214455827U (zh) 提升识别装置及投料设备
CN216548329U (zh) 一种尖咀自动排列装置和尖咀自动排列机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant