CN114939694B - 辊类检测输送系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种辊类检测输送系统及其工作方法，其中，辊类检测输送系统包括：进料机构、裁剪机构、检测出料机构以及接料机构；所述进料机构适于对辊类进行输送，并将辊类输送至裁剪机构；所述裁剪机构适于对辊类进行裁剪，并输送至检测出料机构；所述检测出料机构适于对裁剪后的辊类进行检测以及分类，并将不同类型的辊类输送至所述接料机构的不同位置。通过设置检测出料机构来对剪切后的辊类进行检测并进行分类，将合格以及不合格的辊类分别输送至接料机构中的不同位置，从而避免在对辊类进行包装时，将不合格的辊类装入到包装箱中，从而提高了产品售出时的合格率。

Description

辊类检测输送系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及输送领域，具体涉及一种辊类检测输送系统及其工作方法。
背景技术
辊类作为日常传动结构的主要部分，在生产时，由一个长辊裁剪成所需长度而制成，然而，由于制备所需辊类的长辊容易发生变形，以及在裁剪也会长辊发生变形，从而导致制成的辊类不符合生产需求。
上述问题是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种辊类检测输送系统及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种辊类检测输送系统，包括：
进料机构、裁剪机构、检测出料机构以及接料机构；
所述进料机构适于对辊类进行输送，并将辊类输送至裁剪机构；
所述裁剪机构适于对辊类进行裁剪，并输送至检测出料机构；
所述检测出料机构适于对裁剪后的辊类进行检测以及分类，并将不同类型的辊类输送至所述接料机构的不同位置。
进一步的，所述检测出料机构包括：出料罩、抵持板以及分类板；
所述分类板以及抵持板均固定设置在所述出料罩内；
所述分类板固定在所述出料罩的两侧，且与所述出料罩的底部相对；
所述分类板与所述出料罩的底部之间的距离等于辊类的直径；
所述抵持板一端固定连接在所述分类板上，另一端与从所述裁剪机构伸出的辊类进行抵持。
进一步的，所述出料罩为倒L形，且与所述分类板相对的底部为倾斜面。
进一步的，所述检测出料机构还包括感应传感器以及转动电机；
所述感应传感器设置在所述出料罩的出料口处；
所述出料罩固定设置在所述转动电机上；
所述感应传感器适于检测辊类是否从所述出料罩的出料口经过，当未检测到辊类经过时，所述转动电机适于带动所述出料罩进行旋转，从而将卡在抵持板与所述出料罩底部的不合格的辊类送入所述接料机构的对应处。
进一步的，所述接料机构包括第一接料箱以及第二接料箱；
所述第二接料箱内设于所述第一接料箱内；
所述第二接料箱与所述出料罩的出料口相对；
所述第一接料箱与所述第二接料箱之间设置有适于不合格的辊类落入的进料口，所述转动电机适于带动所述出料罩进行旋转，从而将卡在抵持板与所述出料罩底部的不合格的辊类从进料口送入到第一接料箱中。
进一步的，所述第二接料箱包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁；
所述第一侧壁与所述第一接料箱的其中一个侧壁贴合；
所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置；
所述第三侧壁以及所述第四侧壁分别设置于所述第一侧壁以及所述第二侧壁的两侧；
所述第三侧壁以及所述第四侧壁倾斜设置，即所述第二接料箱的顶部的宽度大于底部的宽度；
所述第二侧壁与所述第一接料箱的另一个侧壁形成进料口；
所述第二侧壁倾斜设置，即，所述进料口的顶部的宽度大于底部的宽度；
所述第二接料箱的底部与所述第一接料箱的底部之间设有与进料口连通的空腔。
进一步的，所述进料机构包括：进料管、支架以及推送组件；
所述进料管以及所述推送组件均设置在支架上；
所述进料管适于盛放辊类；
所述推送组件适于将进料管中的辊类输送至裁剪机构。
进一步的，所述推送组件包括第一输送带、第二输送带以及滑动块；
所述滑动块滑动设置在所述支架上；
所述第二输送带固定设置在所述滑动块上；
所述第一输送带固定设置在所述支架上。
进一步的，所述裁剪机构包括：第一夹持块、第二夹持块、剪裁刀以及裁剪气缸；
所述第一夹持块以及所述第二夹持块相对设置；
所述剪裁刀设置在所述第一夹持块以及所述第二夹持块之间；
所述第一夹持块以及所述第二夹持块开设有适于辊类穿过的穿孔；
所述裁剪气缸适于驱动所述剪裁刀对穿过所述第一夹持块以及所述第二夹持块的辊类进行裁剪。
本发明还提供了一种如上述的辊类检测输送系统的工作方法，所述方法包括：
将辊类放置在进料机构；
驱动进料机构工作，将辊类输送至裁剪机构进行裁剪；
将裁剪后的辊类推入到检测出料机构中进行检测，并将合格以及不合格的辊类分别放入接料机构的不同位置。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种辊类检测输送系统及其工作方法，其中，辊类检测输送系统包括：进料机构、裁剪机构、检测出料机构以及接料机构；所述进料机构适于对辊类进行输送，并将辊类输送至裁剪机构；所述裁剪机构适于对辊类进行裁剪，并输送至检测出料机构；所述检测出料机构适于对裁剪后的辊类进行检测以及分类，并将不同类型的辊类输送至所述接料机构的不同位置。通过设置检测出料机构来对剪切后的辊类进行检测并进行分类，将合格以及不合格的辊类分别输送至接料机构中的不同位置，从而避免在对辊类进行包装时，将不合格的辊类装入到包装箱中，从而提高了产品售出时的合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所提供的辊类检测输送系统的结构示意图。
图2是本发明所提供的辊类检测输送系统的侧视图。
图3是本发明所提供的辊类检测输送系统的剖视图。
图4是本发明所提供的分类板对辊类进行分类时的部分结构的状态示意图。
图中：100、进料机构；110、进料管；120、支架；130、推送组件；131、第一输送带；132、第二输送带；133、滑动块；200、裁剪机构；210、第一夹持块；211、穿孔；220、第二夹持块；230、剪裁刀；240、裁剪气缸；300、检测出料机构；310、出料罩；311、倾斜面；312、出料口；320、抵持板；330、分类板；340、转动电机；400、接料机构；410、第一接料箱；420、第二接料箱；421、进料口；422、第三侧壁；423、第二侧壁；500-辊类。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
请参阅图1-图4，本实施例1提供了一种辊类检测输送系统，包括：进料机构100、裁剪机构200、检测出料机构300以及接料机构400；所述进料机构100适于对辊类进行输送，并将辊类输送至裁剪机构200；所述裁剪机构200适于对辊类进行裁剪，并输送至检测出料机构300；所述检测出料机构300适于对裁剪后的辊类进行检测以及分类，并将不同类型的辊类输送至所述接料机构400的不同位置。通过设置检测出料机构300来对剪切后的辊类进行检测并进行分类，将合格以及不合格的辊类分别输送至接料机构400中的不同位置，从而避免在对辊类进行包装时，将不合格的辊类装入到包装箱中，从而提高了产品售出时的合格率。
在本实施例中，所述检测出料机构300包括：出料罩310、抵持板320以及分类板330；所述分类板330以及抵持板320均固定设置在所述出料罩310内；所述分类板330固定在所述出料罩310的两侧，且与所述出料罩310的底部相对；所述分类板330与所述出料罩310的底部之间的距离等于辊类500的直径；所述抵持板320一端固定连接在所述分类板330上，另一端与从所述裁剪机构伸出的辊类500进行抵持，通过设置抵持板320对辊类进行限位以及抵持，一方面，完成了辊类长度的限定，另一方面，对辊类剪切时的端部进行限位，避免辊类切割时发生弯折，从而提高了产品的合格率。
具体来说，所述出料罩310为倒L形，且与所述分类板330相对的底部为倾斜面311。由于出料罩310的底部与分类板330之间的距离等于辊类的直径，因此合格的辊类500，会从出料罩310的底部以及分类板330之间滚落，从而滑动至接料机构400中。
在本实施例中，所述检测出料机构300还包括感应传感器以及转动电机340；所述感应传感器设置在所述出料罩310的出料口312处；所述出料罩310固定设置在所述转动电机340上；所述感应传感器适于检测辊类是否从所述出料罩310的出料口312经过，当未检测到辊类经过时，所述转动电机340适于带动所述出料罩310进行旋转，从而将卡在抵持板320与所述出料罩310底部的不合格的辊类送入所述接料机构400的对应处。具体来说，感应传感器，可以是，但不仅限于，红外传感器，触发式传感器等，当裁剪机构200对辊类裁剪完成之后，进料机构100，将继续进料，从而将剪裁好的辊类推入抵持板320与出料罩310的底部之间，合格的辊类500会沿着分类板330滑动，从而经过出料罩310出口处的感应传感器，此时感应传感器将检测到辊类500经过；当剪裁的辊类不合格时，会卡在抵持板320与所述出料罩310底部，在裁剪完成之后的预设时间内，未检测到辊类经过，将发送信号至转动电机340，所述转动电机340适于带动所述出料罩310进行旋转，从而将卡在抵持板320与所述出料罩310底部的不合格的辊类送入所述接料机构400的对应处。
在本实施例中，所述接料机构400包括第一接料箱410以及第二接料箱420；所述第二接料箱420内设于所述第一接料箱410内；所述第二接料箱420与所述出料罩310的出料口312相对；所述第一接料箱410与所述第二接料箱420之间设置有适于不合格的辊类落入的进料口421，所述转动电机340适于带动所述出料罩310进行旋转，从而将卡在抵持板320与所述出料罩310底部的不合格的辊类从进料口421送入到第一接料箱410中。
具体来说，所述第二接料箱420包括第一侧壁、第二侧壁423、第三侧壁422以及第四侧壁；所述第一侧壁与所述第一接料箱410的其中一个侧壁贴合；所述第二侧壁423与所述第一侧壁相对设置；所述第三侧壁422以及所述第四侧壁分别设置于所述第一侧壁以及所述第二侧壁423的两侧；所述第三侧壁422以及所述第四侧壁倾斜设置，即所述第二接料箱420的顶部的宽度大于底部的宽度；所述第二侧壁423与所述第一接料箱410的另一个侧壁形成进料口421；所述第二侧壁423倾斜设置，即，所述进料口421的顶部的宽度大于底部的宽度；所述第二接料箱420的底部与所述第一接料箱410的底部之间设有与进料口421连通的空腔。当合格的辊类滑落至第二接料箱420内，并经过第三侧壁以及第四侧壁进行导向，滑落至第二接料箱420中，当不合格的辊类落入到进料口421时，会与第二侧壁423发生碰撞，从而使第二接料箱420发生震动，从而使第二接料箱420可以容纳更多的辊类。其中，所述第一接料箱的底面为倾斜状。
在本实施例中，所述进料机构100包括：进料管110、支架120以及推送组件130；所述进料管110以及所述推送组件130均设置在支架120上；所述进料管110适于盛放辊类；所述推送组件130适于将进料管110中的辊类输送至裁剪机构。
具体来说，所述推送组件130包括第一输送带131、第二输送带132以及滑动块133；所述滑动块133滑动设置在所述支架120上；所述第二输送带132固定设置在所述滑动块133上；所述第一输送带131固定设置在所述支架120上。通过调节滑动块133的位置，从而可以调整第一输送带131与第二输送带132之间的距离，可以满足不同直径的辊类的进料需求，同时，为了适应不同直径的辊类的分类需求，出料罩310的尺寸也为多个，根据所需辊类的直径进行更换。
具体来说，第一输送带131以及第二输送带132通过对应的输送轴进行传动，并通过输送电机进行驱动输送轴转动，来带动第一输送带131以及第二输送带132对辊类进行输送。
在本实施例中，所述裁剪机构200包括：第一夹持块210、第二夹持块220、剪裁刀230以及裁剪气缸240；所述第一夹持块210以及所述第二夹持块220相对设置；所述剪裁刀设置在所述第一夹持块210以及所述第二夹持块220之间；所述第一夹持块210以及所述第二夹持块220开设有适于辊类穿过的穿孔211；所述裁剪气缸240适于驱动所述剪裁刀对穿过所述第一夹持块210以及所述第二夹持块220的辊类进行裁剪。通过第一夹持块210以及第二夹持块220对辊类进行初步夹持，从而防止辊类在剪裁时发生变形。
本发明还提供了一种如上述的辊类检测输送系统的工作方法，所述方法包括：将辊类放置在进料机构100；驱动进料机构100工作，将辊类输送至裁剪机构200进行裁剪；将裁剪后的辊类推入到检测出料机构300中进行检测，并将合格以及不合格的辊类分别放入接料机构400的不同位置。通过设置检测出料机构300来对剪切后的辊类进行检测并进行分类，将合格以及不合格的辊类分别输送至接料机构400中的不同位置，从而避免在对辊类进行包装时，将不合格的辊类装入到包装箱中，从而提高了产品售出时的合格率。
综上所述，本发明提供了一种辊类检测输送系统及其工作方法，其中，辊类检测输送系统包括：进料机构100、裁剪机构200、检测出料机构300以及接料机构400；所述进料机构100适于对辊类进行输送，并将辊类输送至裁剪机构200；所述裁剪机构200适于对辊类进行裁剪，并输送至检测出料机构300；所述检测出料机构300适于对裁剪后的辊类进行检测以及分类，并将不同类型的辊类输送至所述接料机构400的不同位置。通过设置检测出料机构300来对剪切后的辊类进行检测并进行分类，将合格以及不合格的辊类分别输送至接料机构400中的不同位置，从而避免在对辊类进行包装时，将不合格的辊类装入到包装箱中，从而提高了产品售出时的合格率。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种辊类检测输送系统，其特征在于，包括：
进料机构、裁剪机构、检测出料机构以及接料机构；
所述进料机构适于对辊类进行输送，并将辊类输送至裁剪机构；
所述裁剪机构适于对辊类进行裁剪，并输送至检测出料机构；
所述检测出料机构适于对裁剪后的辊类进行检测以及分类，并将不同类型的辊类输送至所述接料机构的不同位置；
所述检测出料机构包括：出料罩、抵持板以及分类板；
所述分类板以及抵持板均固定设置在所述出料罩内；
所述分类板固定在所述出料罩的两侧，且与所述出料罩的底部相对；
所述分类板与所述出料罩的底部之间的距离等于辊类的直径；
所述抵持板一端固定连接在所述分类板上，另一端与从所述裁剪机构伸出的辊类进行抵持。
2.如权利要求1所述的辊类检测输送系统，其特征在于，
所述出料罩为倒L形，且与所述分类板相对的底部为倾斜面。
3.如权利要求1所述的辊类检测输送系统，其特征在于，
所述检测出料机构还包括感应传感器以及转动电机；
所述感应传感器设置在所述出料罩的出料口处；
所述出料罩固定设置在所述转动电机上；
所述感应传感器适于检测辊类是否从所述出料罩的出料口经过，当未检测到辊类经过时，所述转动电机适于带动所述出料罩进行旋转，从而将卡在抵持板与所述出料罩底部的不合格的辊类送入所述接料机构的对应处。
4.如权利要求3所述的辊类检测输送系统，其特征在于，
所述接料机构包括第一接料箱以及第二接料箱；
所述第二接料箱内设于所述第一接料箱内；
所述第二接料箱与所述出料罩的出料口相对；
所述第一接料箱与所述第二接料箱之间设置有适于不合格的辊类落入的进料口，所述转动电机适于带动所述出料罩进行旋转，从而将卡在抵持板与所述出料罩底部的不合格的辊类从进料口送入到第一接料箱中。
5.如权利要求4所述的辊类检测输送系统，其特征在于，
所述第二接料箱包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁；
所述第一侧壁与所述第一接料箱的其中一个侧壁贴合；
所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置；
所述第三侧壁以及所述第四侧壁分别设置于所述第一侧壁以及所述第二侧壁的两侧；
所述第三侧壁以及所述第四侧壁倾斜设置，即所述第二接料箱的顶部的宽度大于底部的宽度；
所述第二侧壁与所述第一接料箱的另一个侧壁形成进料口；
所述第二侧壁倾斜设置，即，所述进料口的顶部的宽度大于底部的宽度；
所述第二接料箱的底部与所述第一接料箱的底部之间设有与进料口连通的空腔。
6.如权利要求1所述的辊类检测输送系统，其特征在于，
所述进料机构包括：进料管、支架以及推送组件；
所述进料管以及所述推送组件均设置在支架上；
所述进料管适于盛放辊类；
所述推送组件适于将进料管中的辊类输送至裁剪机构。
7.如权利要求6所述的辊类检测输送系统，其特征在于，
所述推送组件包括第一输送带、第二输送带以及滑动块；
所述滑动块滑动设置在所述支架上；
所述第二输送带固定设置在所述滑动块上；
所述第一输送带固定设置在所述支架上。
8.如权利要求1所述的辊类检测输送系统，其特征在于，
所述裁剪机构包括：第一夹持块、第二夹持块、剪裁刀以及裁剪气缸；
所述第一夹持块以及所述第二夹持块相对设置；
所述剪裁刀设置在所述第一夹持块以及所述第二夹持块之间；
所述第一夹持块以及所述第二夹持块开设有适于辊类穿过的穿孔；
所述裁剪气缸适于驱动所述剪裁刀对穿过所述第一夹持块以及所述第二夹持块的辊类进行裁剪。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的辊类检测输送系统的工作方法，其特征在于，所述方法包括：
将辊类放置在进料机构；
驱动进料机构工作，将辊类输送至裁剪机构进行裁剪；
将裁剪后的辊类推入到检测出料机构中进行检测，并将合格以及不合格的辊类分别放入接料机构的不同位置。
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