CN216548329U - 一种尖咀自动排列装置和尖咀自动排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尖咀自动排列装置和尖咀自动排列机，本实用新型的尖咀自动排列装置先通过尖咀输送组件将尖咀排列整齐逐个地进行输出，接着通过尖咀移载定位组件将尖咀从尖咀输送组件的尾部移载并定位至尖咀堆叠工位，当尖咀堆叠至设定的数量之后，在尖咀转移组件的作用下移动至尖咀微压工位，尖咀微压组件将叠好的尖咀微微地压紧，然后继续在在尖咀转移组件的作用下移动至尖咀下料工位，并在尖咀下料组件的作用下将尖咀从下料口排出，具有自动化程度高的优点，尖咀转移组件能够使尖咀的自动推送、尖咀排列后微微地压紧和尖咀的下料这三个动作同时进行，提供工作效率。

Description

一种尖咀自动排列装置和尖咀自动排列机

技术领域

本实用新型涉及尖咀自动排列装置，本实用新型还涉及一种尖咀自动排列机。

背景技术

用于玻璃胶的包装筒上的尖咀，为了便于运输和自动装配，通常需要将一定数量的尖咀按照尖咀顶尖的方便排列，使各尖咀相互嵌套成一排(将尖咀排列整齐)；现有的尖咀排列机结构复杂、成本高、维护难度大。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的尖咀排列机结构复杂、成本高、维护难度大。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：尖咀自动排列装置，所述的尖咀自动排列装置包括机架，所述的机架上设有尖咀堆叠工位、尖咀微压工位和尖咀下料工位，所述的机架上设有尖咀输送组件、尖咀移载定位组件、尖咀推送组件、尖咀微压组件、尖咀下料组件以及尖咀转移组件；所述的尖咀输送组件的前部设有尖咀输入口，所述的尖咀输送组件的尾部设有尖咀输出口；所述的尖咀移载定位组件设置在尖咀输送组件的尾部，用于承接尖咀输送组件输出的尖咀，并且将尖咀定位在尖咀堆叠工位；所述的尖咀转移组件设置在机架上用于将尖咀依次移动至尖咀堆叠工位、尖咀微压工位和尖咀下料工位，所述的尖咀转移组件包含转动连接在机架上的转动架，所述的转动架上设有至少三个用于容纳尖咀的尖咀定位管，所述的机架上设有驱动转动架转动进而使每一个尖咀定位管均可以移动至尖咀堆叠工位、尖咀微压工位或者尖咀下料工位的电机A；所述的尖咀推送组件设置在尖咀堆叠工位，用于将定位在尖咀堆叠工位上的尖咀推送至运动至尖咀堆叠工位上的尖咀定位管内；所述的尖咀微压组件设置在尖咀微压工位，用于对运动至尖咀微压工位的尖咀定位管内的多个尖咀进行压紧；所述的机架且位于尖咀下料工位设有下料口，所述的尖咀下料组件设置在尖咀下料工位，用于对运动至尖咀下料工位的尖咀定位管内的尖咀从下料口排出。

如上所述的尖咀自动排列装置，所述的尖咀输送组件包含设置在机架上的导向板，所述导向板的对侧设有用于驱动尖咀运动的驱动机构，所述的驱动机构包含两个转动连接在机架上的皮带轮，两个皮带轮之间绕设有皮带，所述的机架上设有用于驱动其中一个皮带轮转动的电机B，所述的皮带和导向板之间设有用于供尖咀通过的导槽。

如上所述的尖咀自动排列装置，所述的尖咀移载定位组件包含设置在机架上的定位座，所述的定位座上设有定位凹口A，所述的机架上还设有用于将尖咀从导槽的尾部移载至定位凹口A上的移载机构，所述的移载机构包含设置在机架上的气缸A，所述气缸A的执行端设有用于将尖咀从导槽的尾部移载至定位凹口A上的移载座，所述的移载座上设有定位凹口B，所述的尖咀能定位在定位凹口A和定位凹口B之间。

如上所述的尖咀自动排列装置，所述的尖咀推送组件包含设置在机架上的气缸B，所述气缸B的执行端设有用于将定位在定位凹口A和定位凹口B之间的尖咀推送至尖咀定位管内的压头A。

如上所述的尖咀自动排列装置，所述的尖咀微压组件包含设置在机架上的气缸C，所述气缸C的执行端设有用于对运动至尖咀微压工位的尖咀定位管内的多个尖咀进行压紧的压头B。

如上所述的尖咀自动排列装置，所述的尖咀下料组件包含设置在机架上的气缸D，所述气缸D的执行端设有用于对运动至尖咀下料工位的尖咀定位管内的尖咀从下料口排出的压头C。

本实用新型还提供了一种尖咀自动排列机，包括：尖咀上料装置和尖咀自动排列装置，所述的尖咀上料装置包含用于盛放尖咀的料斗、用于将尖咀逐个地输出的尖咀逐个输出组件、用于将料斗内的尖咀移载至尖咀逐个输出组件的尖咀转送组件。

如上所述的一种尖咀自动排列机，所述的尖咀逐个输出组件包含过渡仓，所述的过渡仓内设有用于将过渡仓内的尖咀推送至尖咀输入口的逐级推升组件；所述的逐级推升组件包含两块以上设置在过渡仓内的顶板，所述的过渡仓内设有导向斜板，所述的顶板相互平行且相对竖直平面倾斜，每一所述的顶板对应地滑动连接有用于将尖咀从顶板的底部推送至顶板的顶部的推板，所述的过渡仓内设有用于驱动推板相对顶板滑动的驱动组件。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的尖咀自动排列装置先通过尖咀输送组件将尖咀排列整齐逐个地进行输出，接着通过尖咀移载定位组件将尖咀从尖咀输送组件的尾部移载并定位至尖咀堆叠工位，当尖咀堆叠至设定的数量之后，在尖咀转移组件的作用下移动至尖咀微压工位，尖咀微压组件将叠好的尖咀微微地压紧，然后继续在在尖咀转移组件的作用下移动至尖咀下料工位，并在尖咀下料组件的作用下将尖咀从下料口排出，具有自动化程度高的优点，尖咀转移组件能够使尖咀的自动推送、尖咀排列后微微地压紧和尖咀的下料这三个动作同时进行，提供工作效率。

2、本实用新型的尖咀自动排列机，能自动的完成尖咀的排列、堆叠和压紧，具有自动化程度高、工作效率高的的优点。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的尖咀自动排列机的结构示意图；

图2为本实用新型的尖咀自动排列机隐藏部分机架的结构示意图；

图3为图2中标记的A部分的放大图；

图4为本实用新型的尖咀自动排列装置的结构示意图之一；

图5为本实用新型的尖咀自动排列装置的结构示意图之二；

图6为本实用新型的尖咀自动排列装置的俯视结构示意图；

图7为图5中标记的B部分的放大图；

图8为本实用新型的尖咀自动排列装置隐藏尖咀输送组件的结构示意图；

图9为图8中标记的C部分的放大图；

图10为本实用新型的尖咀自动排列装置隐藏尖咀输送组件的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图4至图10所示，本实施例的尖咀自动排列装置，所述的尖咀自动排列装置1包括机架11，所述的机架11上设有尖咀堆叠工位101、尖咀微压工位102 和尖咀下料工位103，所述的机架11上设有尖咀输送组件12、尖咀移载定位组件13、尖咀推送组件14、尖咀微压组件15、尖咀下料组件16以及尖咀转移组件17；所述的尖咀输送组件12的前部设有尖咀输入口120，所述的尖咀输送组件12的尾部设有尖咀输出口；所述的尖咀移载定位组件13设置在尖咀输送组件12的尾部，用于承接尖咀输送组件12输出的尖咀1000，并且将尖咀1000定位在尖咀堆叠工位101；所述的尖咀转移组件17设置在机架11上用于将尖咀 1000依次移动至尖咀堆叠工位101、尖咀微压工位102和尖咀下料工位103，所述的尖咀转移组件17包含转动连接在机架11上的转动架171，所述的转动架 171上设有至少三个用于容纳尖咀1000的尖咀定位管172，所述的机架11上设有驱动转动架171转动进而使每一个尖咀定位管172均可以移动至尖咀堆叠工位101、尖咀微压工位102或者尖咀下料工位103的电机A173；所述的尖咀推送组件14设置在尖咀堆叠工位101，用于将定位在尖咀堆叠工位101上的尖咀 1000推送至运动至尖咀堆叠工位101上的尖咀定位管172内；所述的尖咀微压组件15设置在尖咀微压工位102，用于对运动至尖咀微压工位102的尖咀定位管172内的多个尖咀1000进行压紧；所述的机架11且位于尖咀下料工位103 设有下料口110，所述的尖咀下料组件16设置在尖咀下料工位103，用于对运动至尖咀下料工位的尖咀定位管172内的尖咀1000从下料口110排出。本实用新型的尖咀自动排列装置先通过尖咀输送组件将尖咀排列整齐逐个地进行输出，接着通过尖咀移载定位组件将尖咀从尖咀输送组件的尾部移载并定位至尖咀堆叠工位，当尖咀堆叠至设定的数量之后，在尖咀转移组件的作用下移动至尖咀微压工位，尖咀微压组件将叠好的尖咀微微地压紧，然后继续在在尖咀转移组件的作用下移动至尖咀下料工位，并在尖咀下料组件的作用下将尖咀从下料口排出，具有自动化程度高的优点，尖咀转移组件能够使尖咀的自动推送、尖咀排列后微微地压紧和尖咀的下料这三个动作同时进行，提供工作效率。

尖咀输送组件用于逐个地输出尖咀，尖咀输送组件12包含设置在机架11 上的导向板121，所述导向板121的对侧设有用于驱动尖咀1000运动的驱动机构122，所述的驱动机构122包含两个转动连接在机架11上的皮带轮1221，两个皮带轮1221之间绕设有皮带1222，所述的机架11上设有用于驱动其中一个皮带轮1221转动的电机B，所述的皮带1222和导向板121之间设有用于供尖咀 1000通过的导槽1220；使用时，尖咀1000卡在导槽1220内，并且在皮带1222 的摩擦力的作用下沿着导槽移动。

尖咀移载定位组件用于承接尖咀输送组件12输出的尖咀1000，并且将尖咀 1000定位在尖咀堆叠工位101，尖咀移载定位组件13包含设置在机架11上的定位座131，所述的定位座131上设有定位凹口A1311，所述的机架11上还设有用于将尖咀1000从导槽1220的尾部移载至定位凹口A1311上的移载机构132，所述的移载机构132包含设置在机架11上的气缸A1321，所述气缸A1321的执行端设有用于将尖咀1000从导槽1220的尾部移载至定位凹口A1311上的移载座1322，所述的移载座1322上设有定位凹口B13220，所述的尖咀1000能定位在定位凹口A1311和定位凹口B13220之间；尖咀输送组件12输出的尖咀1000 先卡入移载座1322的定位凹口B13220，然后气缸A1321驱动移载座1322动作，使尖咀1000能定位在定位凹口A1311和定位凹口B13220之间。

尖咀推送组件用于将定位在尖咀堆叠工位101上的尖咀1000推送至运动至尖咀堆叠工位101上的尖咀定位管172内，所述的尖咀推送组件14包含设置在机架11上的气缸B141，所述气缸B141的执行端设有用于将定位在定位凹口 A1311和定位凹口B13220之间的尖咀1000推送至尖咀定位管172内的压头 A142。

尖咀微压组件15用于对运动至尖咀微压工位102的尖咀定位管172内的多个尖咀1000进行压紧，尖咀微压组件15包含设置在机架11上的气缸C151，气缸C151的执行端设有用于对运动至尖咀微压工位102的尖咀定位管172内的多个尖咀1000进行压紧的压头B152。

尖咀下料组件用于对运动至尖咀下料工位的尖咀定位管172内的尖咀1000 从下料口110排出，尖咀下料组件16包含设置在机架11上的气缸D161，所述气缸D161的执行端设有用于对运动至尖咀下料工位16的尖咀定位管172内的尖咀1000从下料口110排出的压头C162。

如图1至图3所示，本实施例的一种尖咀自动排列机，包括：尖咀上料装置2和本实施例所述的尖咀自动排列装置1，所述的尖咀上料装置2包含用于盛放尖咀1000的料斗21、用于将尖咀1000逐个地输出的尖咀逐个输出组件22、用于将料斗21内的尖咀1000移载至尖咀逐个输出组件22的尖咀转送组件23。尖咀上料装置2用于将尖咀逐个地输出到尖咀自动排列装置1的尖咀输送组件。

使用时，尖咀先置于料斗内，然后在尖咀转送组件的作用下移动至尖咀逐个输出组件内，最后尖咀在尖咀逐个输出组件的作用下输送至尖咀自动排列装置1的尖咀输送组件。

本实施例中，尖咀逐个输出组件22包含过渡仓221，所述的过渡仓221内设有用于将过渡仓221内的尖咀1000推送至尖咀输入口120的逐级推升组件；所述的逐级推升组件包含两块以上设置在过渡仓221内的顶板2221，所述的过渡仓221内设有导向斜板2222，所述的顶板2221相互平行且相对竖直平面倾斜，每一所述的顶板2221对应地滑动连接有用于将尖咀1000从顶板2221的底部推送至顶板2221的顶部的推板2223，所述的过渡仓221内设有用于驱动推板2223 相对顶板2221滑动的驱动组件2224。

如图2和图3所示，本实施例中，顶板2221具有三块，三块顶板2221相互平行且间隔设置，推板2223对应的也有三块，推板2223设置在顶板2221之间的间隔内，通过驱动组件2224驱动三块推板来回移动，使尖咀从低的顶板逐级移动至高的顶板，最后运动至尖咀自动排列装置1的尖咀输送组件。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.尖咀自动排列装置，所述的尖咀自动排列装置(1)包括机架(11)，其特征在于，所述的机架(11)上设有尖咀堆叠工位(101)、尖咀微压工位(102)和尖咀下料工位(103)，所述的机架(11)上设有尖咀输送组件(12)、尖咀移载定位组件(13)、尖咀推送组件(14)、尖咀微压组件(15)、尖咀下料组件(16)以及尖咀转移组件(17)；

所述的尖咀输送组件(12)的前部设有尖咀输入口(120)，所述的尖咀输送组件(12)的尾部设有尖咀输出口；

所述的尖咀移载定位组件(13)设置在尖咀输送组件(12)的尾部，用于承接尖咀输送组件(12)输出的尖咀(1000)，并且将尖咀(1000)定位在尖咀堆叠工位(101)；

所述的尖咀转移组件(17)设置在机架(11)上用于将尖咀(1000)依次移动至尖咀堆叠工位(101)、尖咀微压工位(102)和尖咀下料工位(103)，所述的尖咀转移组件(17)包含转动连接在机架(11)上的转动架(171)，所述的转动架(171)上设有至少三个用于容纳尖咀(1000)的尖咀定位管(172)，所述的机架(11)上设有驱动转动架(171)转动进而使每一个尖咀定位管(172)均可以移动至尖咀堆叠工位(101)、尖咀微压工位(102)或者尖咀下料工位(103)的电机A(173)；

所述的尖咀推送组件(14)设置在尖咀堆叠工位(101)，用于将定位在尖咀堆叠工位(101)上的尖咀(1000)推送至运动至尖咀堆叠工位(101)上的尖咀定位管(172)内；

所述的尖咀微压组件(15)设置在尖咀微压工位(102)，用于对运动至尖咀微压工位(102)的尖咀定位管(172)内的多个尖咀(1000)进行压紧；

所述的机架(11)且位于尖咀下料工位(103)设有下料口(110)，所述的尖咀下料组件(16)设置在尖咀下料工位(103)，用于对运动至尖咀下料工位的尖咀定位管(172)内的尖咀(1000)从下料口(110)排出。

2.根据权利要求1所述的尖咀自动排列装置，其特征在于，所述的尖咀输送组件(12)包含设置在机架(11)上的导向板(121)，所述导向板(121)的对侧设有用于驱动尖咀(1000)运动的驱动机构(122)，所述的驱动机构(122)包含两个转动连接在机架(11)上的皮带轮(1221)，两个皮带轮(1221)之间绕设有皮带(1222)，所述的机架(11)上设有用于驱动其中一个皮带轮(1221)转动的电机B，所述的皮带(1222)和导向板(121)之间设有用于供尖咀(1000)通过的导槽(1220)。

3.根据权利要求2所述的尖咀自动排列装置，其特征在于，所述的尖咀移载定位组件(13)包含设置在机架(11)上的定位座(131)，所述的定位座(131)上设有定位凹口A(1311)，所述的机架(11)上还设有用于将尖咀(1000)从导槽(1220)的尾部移载至定位凹口A(1311)上的移载机构(132)，所述的移载机构(132)包含设置在机架(11)上的气缸A(1321)，所述气缸A(1321)的执行端设有用于将尖咀(1000)从导槽(1220)的尾部移载至定位凹口A(1311)上的移载座(1322)，所述的移载座(1322)上设有定位凹口B(13220)，所述的尖咀(1000)能定位在定位凹口A(1311)和定位凹口B(13220)之间。

4.根据权利要求3所述的尖咀自动排列装置，其特征在于，所述的尖咀推送组件(14)包含设置在机架(11)上的气缸B(141)，所述气缸B(141)的执行端设有用于将定位在定位凹口A(1311)和定位凹口B(13220)之间的尖咀(1000)推送至尖咀定位管(172)内的压头A(142)。

5.根据权利要求1所述的尖咀自动排列装置，其特征在于，所述的尖咀微压组件(15)包含设置在机架(11)上的气缸C(151)，所述气缸C(151)的执行端设有用于对运动至尖咀微压工位(102)的尖咀定位管(172)内的多个尖咀(1000)进行压紧的压头B(152)。

6.根据权利要求1所述的尖咀自动排列装置，其特征在于，所述的尖咀下料组件(16)包含设置在机架(11)上的气缸D(161)，所述气缸D(161)的执行端设有用于对运动至尖咀下料工位的尖咀定位管(172)内的尖咀(1000)从下料口(110)排出的压头C(162)。

7.一种尖咀自动排列机，其特征在于，包括：尖咀上料装置(2)和权利要求1-6任一项所述的尖咀自动排列装置(1)，所述的尖咀上料装置(2)包含用于盛放尖咀(1000)的料斗(21)、用于将尖咀(1000)逐个地输出的尖咀逐个输出组件(22)、用于将料斗(21)内的尖咀(1000)移载至尖咀逐个输出组件(22)的尖咀转送组件(23)。

8.根据权利要求7所述的一种尖咀自动排列机，其特征在于，所述的尖咀逐个输出组件(22)包含过渡仓(221)，所述的过渡仓(221)内设有用于将过渡仓(221)内的尖咀(1000)推送至尖咀输入口(120)的逐级推升组件；所述的逐级推升组件包含两块以上设置在过渡仓(221)内的顶板(2221)，所述的过渡仓(221)内设有导向斜板(2222)，所述的顶板(2221)相互平行且相对竖直平面倾斜，每一所述的顶板(2221)对应地滑动连接有用于将尖咀(1000)从顶板(2221)的底部推送至顶板(2221)的顶部的推板(2223)，所述的过渡仓(221)内设有用于驱动推板(2223)相对顶板(2221)滑动的驱动组件(2224)。

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