CN111282840A - 一种柱形零件通孔检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柱形零件通孔检测装置，包括底座，安装在底座上的上料机构，与上料机构连接的送料机构，安装在送料机构上的检测筛分机构及安装在底座上与送料台连接的下料机构，所述上料机构将柱形零件传送至送料机构，送料机构通过气缸将零件推送至待检测位置，并由气枪吹送到检测处进行通孔检测，检测合格的零件串在串料杆上并从后方下料，而检测不合格的零件则通过气枪吹送至下料口下料。本发明提供了一种柱形零件通孔检测装置，实现对柱形零件通孔的高效检测，利用串料杆实现前端检测后端下料，提升检测效率。

Description

一种柱形零件通孔检测装置
技术领域
本发明涉及一种嵌件检测装置，具体涉及一种柱形零件通孔检测装置。
背景技术
柱形零件是一种比较常见的汽车零件，大部分柱形零件都会具有一个贯穿的孔以径向后期的装配，如衬套，导向套，限压套等等，这些零件在使用时对其内孔孔径具有一定的尺寸要求，故而在零件加工完成后都需要对其孔径尺寸是否合格进行检测，目前最常见的做法是通过采用针规塞入法进行检测，一些企业是通过人工进行一个个塞入检测，一些较大的企业则是购买了专业检测设备进行检测，这些检测设备的原理是通过配合转盘将待检测的零件送至针规下方进行检测，然后在旋转至下料处进行下料，虽然可以实现有效检测，但设备的购买成本较高，而且检测效率低。
发明内容
发明目的：本发明为了解决现有技术的不足，提供了一种柱形零件通孔检测装置，实现对柱形零件通孔的高效检测，利用串料杆实现前端检测后端下料，提升检测效率。
本发明采用的技术方案：一种柱形零件通孔检测装置，包括底座，上料机构，送料机构，检测筛分机构及下料机构，其中：
所述上料机构安装在底座上，包括上料盘及螺旋上料轨道；
所述送料机构包括送料台，挡板，限位板，推料气缸及气道座，所述送料台与出料口连接，挡板安装在送料台侧边位于出料口处，限位板安装在挡板端部且正对出料口，所述限位板正对出料口的一端嵌装有第一接近传感器，另一端开设有过料口，所述推料气缸的伸缩杆穿过挡板将抵住限位板的零件推送至过料口位置，所述气道座安装在送料台上，其内部设置有L型气道，L型气道一端连接压缩空气管路，另一端正对过料口，将位于过料口处的零件向前吹送至检测位置，所述过料口与L型气道之间的送料台上开设有下料口；
所述检测筛分机构包括安装在送料台上的门型架，嵌装在门型架内的第三接近传感器以及安装在送料台上的气枪，所述门型架下面具有检测口与过料口同轴设置，所述第三接近传感器的检测端位于检测口内，所述气枪的喷气口正对检测口；
所述下料机构包括安装座，固定在安装座上的振动器，安装在振动器上的送料导轨，放置在送料导轨内用于串柱形零件的串料杆，以及固定在送料导轨上防止串料杆弹起的挡件，所述送料导轨包括直线送料段和弧形下料段，所述串料杆也具有直线段和弧形段，且串料杆端部穿过门型架的检测口，延伸至过料口。
优选的，所述弧形下料段相对于直线送料段向上弯曲。
优选的，所述弧形下料段相对于直线送料段向下弯曲。
优选的，所述挡件为多个挡块，所述挡块间隔安装在送料导轨上。
优选的，所述挡件为多个挡块，所述挡块间隔安装在送料导轨的直线送料段和弧形下料段。
优选的，所述挡件为条状挡板，所述条状挡板安装在送料导轨上。
优选的，所述挡件为条状挡板，所述条状挡板安装在送料导轨的直线送料段和弧形下料段。
优选的，所述振动器为直线振动器。
优选的，所述串料杆的直线段包括上料段，检测段及下料段三个部分，其中检测段直径与待测孔径一致，上料段及下料段孔径小于检测段孔径，且上料段与检测段之间，下料段与检测段之间为斜面过渡。
有益效果：本发明所揭示的一种柱形零件通孔检测装置，改变了原先通孔检测的一插一拔操作，采用串珠子的形态进行检测与下料同步操作，整体结构简单，而且检测精准，成本低。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为本发明实施例中下料机构的结构图
图6为本发明实施例中下料机构的侧剖图；
图7为本发明实施例中串料杆的侧剖图；
图8为本发明实施例中另一种下料机构的侧剖图。
图中：1-底座，2-上料机构，3-送料机构，4-检测筛分机构，5-下料机构，21-上料盘，22-螺旋上料轨道，31-送料台，32-挡板，33-限位板，34-退料气缸，35-气道座，36-下料口，331-第一接近传感器，332-过料口，341-气缸座，351-L型气道，352-第二接近传感器，41-门型架，42-第三接近传感器，43-气枪，44-检测口，51-安装座，52-振动器，53-送料导轨，54-串料杆，55-挡件，511-L型底座，512-T型上座,513-腰圆孔，531-直线送料段，532-弧形下料段，541-上料段，542-检测段，543-下料段。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1~4所示，本发明所揭示的一种柱形零件通孔检测装置，实现对柱形零件通孔孔径是否合格进行快速检测，其结构包括底座1，安装在底座上的上料机构2，与上料机构连接的送料机构3，安装在送料机构上的检测筛分机构4及安装在底座上与送料台连接的下料机构5，所述上料机构将柱形零件传送至送料机构，送料机构通过气缸将零件推送至待检测位置，并由气枪吹送到检测处进行通孔检测，检测合格的零件串在串料杆上并从后方下料，而检测不合格的零件则通过气枪吹送至下料口下料。
具体说来，所述上料机构包括上料盘21及安装在上料盘内的螺旋上料轨道22，在具体使用时，采用振动盘作为上料盘，利用零件之间的振动挤压力使得零件前移，然而也可以采用离心盘进行上料，利用离心力配合相应的上料轨道进行上料操作，使得零件传送到出料口位置。
所述送料机构包括送料台31，挡板32，限位板33，推料气缸34及气道座35，所述送料台安装在上料盘外侧与出料口连接，挡板安装在送料台侧边位于出料口处，限位板安装在挡板端部与其垂直设置，且正对出料口，使得零件沿着挡板继续前移至限位板处被阻挡，所述限位板正对出料口的一端嵌装有第一接近传感器331，以探测零件是否抵住限位板，所述限位板另一端开设有过料口332，所述推料气缸通过气缸座341安装在底座上，推料气缸的伸缩杆穿过挡板将抵住限位板的零件推送至过料口位置，所述气道座安装在送料台上，其内部设置有L型气道351，L型气道一端连接压缩空气管路，另一端正对过料口，将位于过料口处的零件向前吹送至检测位置，所述气道座位于过料口一端嵌装有第二接近传感器352，以探测零件是否送达过料口位置，若送达则触发压缩空气吹出将零件吹送至检测位置，所述过料口与L型气道之间的送料台上开设有下料口36，不合格零件通过下料口掉落。
所述检测筛分机构包括安装在送料台上的门型架41，嵌装在门型架内的第三接近传感器42以及安装在送料台上的气枪43，所述门型架与限位板平行设置，其下面具有检测口44与过料口同轴设置，所述第三接近传感器的检测端位于检测口内，已检测是否有零件卡在检测口处，所述气枪的喷气口正对检测口，将不合格品吹送至下料口。
如图5~6所示，所述下料机构包括安装座51，振动器52，送料导轨53，串料杆54及挡件55，所述安装座固定在底座上，其为高度可调结构，具体为L型底座511和T型上座512配合腰圆孔513结构，不仅实现上下高度的安装调节，而且实现水平度的调节；所述振动器安装在T型上座表面，使用时优选直线振动器，送料轨道安装在振动器上方，包括直线送料段531和弧形下料段532，且弧形下料段相当于直线送料段向上弯曲，所述串料杆54放置在送料导轨的轨道槽内，同样包括直线段和弧形段，所述挡件安装在送料导轨上，其所要实现的作用就是防止串料杆在振动时脱离轨道槽，具体的挡件结构可以为多个挡块，间隔安装在送料导轨上，也可以是条状挡板安装在送料导轨上。
所述串料杆放置在送料导轨的轨道槽内，其直线段的端部穿过门型架的检测口，延伸至过料口处，如图7所示，串料杆的直线段具有三个部分，分别是上料段541，检测段542及下料段543，其中检测段的外径与要求的孔径一致，而上料段及下料段的孔径小于检测段孔径，且上料段与检测段之间，下料段与检测段之间均为斜面过渡，所述上料段始于过料口位置，终于检测口位置，而检测段始于检测口位置。 在使用时过料口处的零件通过在后端高压气的作用下穿入串料杆的上料段并送至检测段，如若其孔径符合要求，则继续穿过检测段进入送料导轨内，若其孔径不符合要求，则无法穿过检测段，此时第三接近传感器触发信号，控制气枪吹动零件后退至过料口并从下料口内掉落。
而对于进入到送料导轨内的零件，则在振动器的振动下继续前移，并从串料杆尾部掉落，此处将送料导轨尾部设置成向上弯曲的弧形结构，且串料杆尾部设置成同样的弧形段，是在振动时给串料杆尾部提供一个阻挡力，防止其位移而导致检测段离开检测口，进而导致不合格品无法准确剔除，在检测时需提前在串料杆两端手动串几个零件，使得串料杆处于悬空状态，才可便于后续零件的自行串入。
针对送料导轨，还可以存在另一种结构形态如他8所示，其与图6中的结构差别在于弧形下料段实现向下弯曲的，这种向下弯曲的结构在尾部下料时，零件可以利用自重快速掉落，提升下料的顺畅性，在这种结构下需要注意的是，挡件的安装位置除了直线段以外，弧形下料段必须也要安装挡件，否则串料杆则会出现位移。
本发明所揭示的一种柱形零件通孔检测装置，其工作过程为：实现在串料杆上套装几个零件，使得串料杆处于悬空状态，启动装置，零件在上料盘的作用下逐个进入出料口，并一次前移直至抵住限位板，限位板上的第一接近传感器触发信号，控制退料气缸将零件推送至过料口位置，此时第二接近传感器触发信号，使得气道座内吹出高压气，将零件串到串料杆上并继续前移至检测口，若零件符合要求则在振动器的作用下继续前移至送料导轨内，此时下一个零件继续循环操作，若零件不符合要求，则第三接近传感器触发信号，使得气枪喷出高压气将零件往回吹，从下料口处掉落。
本发明所揭示的一种柱形零件通孔检测装置，改变了原先通孔检测操作的一插一拔操作，采用串珠子的形态进行检测与下料同步操作，整体结构简单，而且检测精准，成本低。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：包括底座，上料机构，送料机构，检测筛分机构及下料机构，其中：
所述上料机构安装在底座上，包括上料盘及螺旋上料轨道；
所述送料机构包括送料台，挡板，限位板，推料气缸及气道座，所述送料台与出料口连接，挡板安装在送料台侧边位于出料口处，限位板安装在挡板端部且正对出料口，所述限位板正对出料口的一端嵌装有第一接近传感器，另一端开设有过料口，所述推料气缸的伸缩杆穿过挡板将抵住限位板的零件推送至过料口位置，所述气道座安装在送料台上，其内部设置有L型气道，L型气道一端连接压缩空气管路，另一端正对过料口，将位于过料口处的零件向前吹送至检测位置，所述过料口与L型气道之间的送料台上开设有下料口；
所述检测筛分机构包括安装在送料台上的门型架，嵌装在门型架内的第三接近传感器以及安装在送料台上的气枪，所述门型架下面具有检测口与过料口同轴设置，所述第三接近传感器的检测端位于检测口内，所述气枪的喷气口正对检测口；
所述下料机构包括安装座，固定在安装座上的振动器，安装在振动器上的送料导轨，放置在送料导轨内用于串柱形零件的串料杆，以及固定在送料导轨上防止串料杆弹起的挡件，所述送料导轨包括直线送料段和弧形下料段，所述串料杆也具有直线段和弧形段，且串料杆端部穿过门型架的检测口，延伸至过料口。
2.根据权利要求1所述的一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：所述弧形下料段相对于直线送料段向上弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：所述弧形下料段相对于直线送料段向下弯曲。
4.根据权利要求2所述的一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：所述挡件为多个挡块，所述挡块间隔安装在送料导轨上。
5.根据权利要求3所述的一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：所述挡件为多个挡块，所述挡块间隔安装在送料导轨的直线送料段和弧形下料段。
6.根据权利要求2所述的一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：所述挡件为条状挡板，所述条状挡板安装在送料导轨上。
7.根据权利要求3所述的一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：所述挡件为条状挡板，所述条状挡板安装在送料导轨的直线送料段和弧形下料段。
8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：所述振动器为直线振动器。
9.根据权利要求1~7任意一项所述的一种柱形零件通孔检测装置，其特征在于：所述串料杆的直线段包括上料段，检测段及下料段三个部分，其中检测段直径与待测孔径一致，上料段及下料段孔径小于检测段孔径，且上料段与检测段之间，下料段与检测段之间为斜面过渡。
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