CN114684547B - 一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法，其中的一种带有横向绑脚的待加工件输送装置包括转盘和送料导轨，送料导轨上安装有挡料板，挡料板上设有限位板，限位板的下端与转盘之间的间距小于横向绑脚的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与横向绑脚的宽度适配；容置槽的侧壁上设有定位槽，定位槽沿径向的高度大于或等于横向绑脚的厚度，定位槽的宽度与横向绑脚的宽度适配。本发明利用送料导轨和转盘的结合，既实现了自动送料，而且实现了待加工件的弧形送料，满足了弧形送料要求和送料高度差的要求；待加工件随转盘转至定位槽开口朝向斜下方时，在自身重力作用下自动掉落，实现了自动卸料，进一步提高了输送效率。

Description

一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及工件输送技术领域，具体是指一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法。

背景技术

在工件的生产过程中，工件的输送进给是必不可少的一个环节，目前对工件的输送多是采用振动盘和直振器的组合实现，通过振动盘的振动上料，使工件逐个移动至直振器，利用直振器实现直线送料。

但是在实际生产中，不仅需要直线送料，还经常遇到工件的输送高度存在落差的情况，如果只是将输送轨道倾斜设置，工件容易在自重下滑动而出现工件堆积现象，无法实现工件的逐个输送。并且对具有横向绑脚的待加工件来说，其移动轨迹要求是弧形，目前只能通过机械手的横向和竖向移动结合实现，结构复杂，而且使用和维护成本较高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法，实现了对带有横向绑脚的待加工件的弧形输送，而且结构简单。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种带有横向绑脚的待加工件输送装置，包括转动设置的转盘和沿横向延伸的直线式送料导轨，转盘的圆弧面设有沿周向贯通的容置槽，送料导轨上设有与待加工件适配的导槽，所述导槽与容置槽位于同一竖直平面内，导槽的前端与转盘竖直中心线之间对应的圆心角为α，且0° ≤α≤30°；送料导轨上还安装有挡料板，挡料板上设有向下延伸至导槽前方的限位板，限位板的下端与转盘之间的间距小于横向绑脚的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与横向绑脚的宽度适配；容置槽的侧壁上设有若干沿周向分布的定位槽，定位槽沿径向的高度大于或等于横向绑脚的厚度，定位槽的宽度与横向绑脚的宽度适配。

本方案在使用时，导槽中的待加工件沿送料导轨朝向转盘移动，实现送料，α的范围设置，使待加工件脱离送料导轨后位于转盘的弧面的上方，便于利用转盘对待加工件进行支撑，以便于待加工件自动落至定位槽中；通过设置挡料板，对脱离送料导轨的待加工件形成阻挡，以等待定位槽，定位槽转至横向绑脚下方时，横向绑脚落至定位槽中，使得待加工件随转盘转动，从而实现弧形输送，满足待加工件移动轨迹为弧形的要求，同时实现了高度方向具有落差的输送。

作为优化，所述挡料板通过横轴与送料导轨铰接。本优化方案的设置，使得挡料板可以绕横轴转动，在横向绑脚的厚度超尺寸时，挡料板发生转动，以允许待加工件通过，避免阻碍转盘的转动而造成设备损坏。

作为优化，挡料板包括横向顶板，以及自横向顶板的后端向下延伸的后支柱，所述限位板位于横向顶板的前端，两后支柱分别位于送料导轨的左、右两侧且通过横轴与送料导轨铰接，横向顶板的底面与送料导轨的顶面之间的竖直距离大于横向绑脚的厚度。本优化方案的挡料板结构简单，制作成本低，而且便于实现挡料和转动功能。

作为优化，横向顶板的底面与送料导轨的顶面之间的竖直距离小于横向绑脚厚度的2倍。本优化方案的设置，横向顶板的下方只允许单个待加工件通过，避免待加工件叠放通过，从而避免了待加工件在送料导轨前端积聚。

作为优化，横向顶板上设有沿竖向贯通的观察孔，且观察孔在前后方向上位于后支柱与限位板之间。本优化方案通过设置观察孔，便于观察待加工件的通过情况，便于出现卡料时进行及时处理，并且便于减轻横向顶板的重量，提高横向顶板转动的灵活性。

作为优化，送料导轨的前端面为与转盘圆弧面适配的弧形面或斜面。本优化方案的设置，便于减小送料导轨前端与转盘间的间隙，保证待加工件的下部从导槽顺利进入容置槽，同时也便于缩短整个装置占用的长度空间。

作为优化，容置槽的侧壁外弧面设有沿转盘厚度方向贯通的豁口，豁口中可拆卸地固装有弧形块，弧形块的厚度与豁口一致，弧形块的弧面与容置槽的侧壁外弧面平齐且同心，所述定位槽开设于弧形块的弧面。本优化方案通过将定位槽设置在弧形块上，弧形块与转盘可拆卸连接，一方面，在某个定位槽严重磨损后，可只更换相应的弧形块，无需整体更换转盘，降低了使用成本，另一方面，由于不同待加工件的横向绑脚大小和形状存在不同，因此方便根据待加工件的具体情况选择具有相应定位槽的弧形块，提高了转盘的通用性，同样降低了使用成本。

作为优化，沿转盘厚度方向相对的两豁口所在的弧形块通过接板固接为一体，使安装更加方便，容置槽的槽底设有与接板适配的沉槽，接板通过沉头螺栓与容置槽的槽底固接。本优化的接板与容置槽的槽底平齐，避免对待加工件的下端造成阻挡。

作为优化，还包括直振器，送料导轨与直振器的振动顶板固接，通过直振器的振动使待加工件向前移动。本优化方案将直振器作为待加工件直线输送的动力源，结构简单，操作方便。

本方案还提供一种带有横向绑脚的待加工件输送方法，包括如下步骤：

1、将带有横向绑脚的待加工件依次放置于送料导轨上，横向绑脚支撑于送料导轨顶面，待加工件的下部位于导槽中；

2、启动直振器和转盘的驱动电机，利用直振器使待加工件朝向转盘移动，通过驱动电机驱动转盘转动，利用设置的容置槽给待加工件的下部提供通过空间，防止待加工件与转盘发生干涉；

3、待加工件向前移动出导槽后，落至送料导轨与限位板之间的空腔中，待加工件的横向绑脚支撑于空腔所对应的转盘圆弧面，待加工件在限位板的阻挡下无法随转盘移动，当定位槽转至横向绑脚下方时，横向绑脚在待加工件的自重作用下落至定位槽中，限位板失去对待加工件的阻挡作用，待加工件随转盘转动，实现弧形送料。

本发明的有益效果为：打破了传统的振动盘振动送料方式，利用送料导轨和转盘的结合，既实现了自动送料，而且实现了待加工件的弧形送料，满足了弧形送料要求和送料高度差的要求；待加工件随转盘转至定位槽开口朝向斜下方时，在自身重力作用下自动掉落，实现了自动卸料，进一步提高了输送效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明局部剖视图；

图4为本发明转盘结构示意图；

图5为本发明局部放大图；

图中所示：

1、送料导轨，2、直振器，3、挡料板，4、容置槽，5、弧形块，6、转盘，7、空腔，12、导槽，13、定位槽，14、横向绑脚，31、横向顶板，32、观察孔，33、限位板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述，本方案中的待加工件两侧分别具有两横向绑脚14，待加工件的下部为向下延伸的环体结构，本实施例的方案在实现待加工件弧形输送的同时，完成了从高位到低位的输送。

如图1所示一种带有横向绑脚的待加工件输送装置，包括直振器2、转动设置的转盘6和沿横向延伸的直线式送料导轨1，转盘的中心轴连接驱动电机，通过驱动电机带动转盘转动，送料导轨与直振器的振动顶板固接，通过直振器的振动使待加工件向前移动。

转盘的圆弧面设有沿周向贯通的容置槽4，容置槽的槽深大于待加工件的总高度，以避免待加工件的横向绑脚落至定位槽内时待加工件的下端触碰容置槽的槽底。

送料导轨上设有与待加工件适配的导槽12，导槽沿长度方向贯通送料导轨，所述导槽与容置槽位于同一竖直平面内，导槽的前端与转盘竖直中心线之间对应的圆心角为α，且0° ≤α≤30°，使得待加工件脱离送料导轨后处于转盘弧面的斜上方，方便转盘对待加工件支撑，也方便待加工件的横向绑脚落至定位槽。

本实施例送料导轨朝向转盘的一端为前端，送料导轨的前端面为与转盘圆弧面适配的弧形面或斜面。送料导轨的前部还安装有挡料板3，挡料板上设有向下延伸至导槽前方的限位板33，限位板的下端与转盘之间的间距小于横向绑脚14的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与横向绑脚的宽度适配。

具体的，所述挡料板通过横轴与送料导轨铰接。挡料板包括横向顶板31，以及自横向顶板的后端向下延伸的后支柱，所述限位板33位于横向顶板的前端，两后支柱分别位于送料导轨的左、右两侧且通过横轴与送料导轨铰接，横向顶板上设有沿竖向贯通的观察孔32，且观察孔在前后方向上位于后支柱与限位板之间，便于在待加工件出现卡阻时及时处理。横向顶板的底面与送料导轨的顶面之间的竖直距离大于横向绑脚的厚度，横向顶板的底面与送料导轨的顶面之间的竖直距离小于横向绑脚厚度的2倍，只允许单个待加工件通过。

容置槽的侧壁上设有若干沿周向分布的定位槽13，定位槽沿径向的高度大于或等于横向绑脚的厚度，定位槽的宽度与横向绑脚的宽度适配。容置槽的侧壁外弧面设有沿转盘厚度方向贯通的豁口，豁口中可拆卸地固装有弧形块5，弧形块的厚度与豁口一致，弧形块的弧面与容置槽的侧壁外弧面平齐且同心，所述定位槽13开设于弧形块5的弧面。沿转盘厚度方向相对的两豁口所在的弧形块通过接板固接为一体，容置槽的槽底设有与接板适配的沉槽，接板与容置槽的槽底平齐，接板通过沉头螺栓与容置槽的槽底固接。

一种使用本实施例输送装置进行的待加工件输送方法，包括如下步骤：

1、将带有横向绑脚的待加工件依次放置于送料导轨上，横向绑脚支撑于送料导轨顶面，待加工件的下部位于导槽中；

2、启动直振器和转盘的驱动电机，利用直振器使待加工件朝向转盘移动，通过驱动电机驱动转盘转动，利用设置的容置槽给待加工件的下部提供通过空间，防止待加工件与转盘发生干涉；

3、待加工件向前移动出导槽后，横向绑脚落至送料导轨与限位板之间的空腔7中，待加工件的横向绑脚支撑于空腔所对应的转盘圆弧面，待加工件在限位板的阻挡下无法随转盘移动，当定位槽转至横向绑脚下方时，横向绑脚在待加工件的自重作用下落至定位槽中，限位板失去对待加工件的阻挡作用，待加工件随转盘转动，实现弧形送料，在弧形送料过程中，可以实现对待加工部位的加工，也可以仅对工件进行输送，转盘转过一定角度后，定位槽的槽口朝向斜下方，待加工件在自重作用下掉落，实现自动卸料。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种带有横向绑脚的待加工件输送装置，其特征在于：包括转动设置的转盘（6）和沿横向延伸的直线式送料导轨（1），转盘的圆弧面设有沿周向贯通的容置槽（4），送料导轨上设有与待加工件适配的导槽（12），所述导槽与容置槽位于同一竖直平面内，导槽的前端与转盘竖直中心线之间对应的圆心角为α，且0° ≤α≤30°；

送料导轨上还安装有挡料板（3），挡料板上设有向下延伸至导槽前方的限位板（33），限位板的下端与转盘之间的间距小于横向绑脚（14）的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与横向绑脚的宽度适配；

所述挡料板通过横轴与送料导轨铰接；挡料板包括横向顶板（31），以及自横向顶板的后端向下延伸的后支柱，所述限位板（33）位于横向顶板的前端，两后支柱分别位于送料导轨的左、右两侧且通过横轴与送料导轨铰接，横向顶板的底面与送料导轨的顶面之间的竖直距离大于横向绑脚的厚度；横向顶板的底面与送料导轨的顶面之间的竖直距离小于横向绑脚厚度的2倍；

容置槽的侧壁上设有若干沿周向分布的定位槽（13），定位槽沿径向的高度大于或等于横向绑脚的厚度，定位槽的宽度与横向绑脚的宽度适配；

待加工件向前移动出导槽后，落至送料导轨与限位板之间的空腔中，待加工件的横向绑脚支撑于空腔所对应的转盘圆弧面，待加工件在限位板的阻挡下无法随转盘移动，当定位槽转至横向绑脚下方时，横向绑脚在待加工件的自重作用下落至定位槽中，限位板失去对待加工件的阻挡作用，待加工件随转盘转动，实现弧形送料。

2.根据权利要求1所述的一种带有横向绑脚的待加工件输送装置，其特征在于：横向顶板上设有沿竖向贯通的观察孔（32），且观察孔在前后方向上位于后支柱与限位板之间。

3.根据权利要求1所述的一种带有横向绑脚的待加工件输送装置，其特征在于：送料导轨的前端面为与转盘圆弧面适配的弧形面或斜面。

4.根据权利要求1所述的一种带有横向绑脚的待加工件输送装置，其特征在于：容置槽的侧壁外弧面设有沿转盘厚度方向贯通的豁口，豁口中可拆卸地固装有弧形块（5），弧形块的厚度与豁口一致，弧形块的弧面与容置槽的侧壁外弧面平齐且同心，所述定位槽（13）开设于弧形块（5）的弧面。

5.根据权利要求4所述的一种带有横向绑脚的待加工件输送装置，其特征在于：沿转盘厚度方向相对的两豁口所在的弧形块通过接板固接为一体，容置槽的槽底设有与接板适配的沉槽，接板通过沉头螺栓与容置槽的槽底固接。

6.根据权利要求1所述的一种带有横向绑脚的待加工件输送装置，其特征在于：还包括直振器（2），送料导轨与直振器的振动顶板固接，通过直振器的振动使待加工件向前移动。

7.一种使用权利要求1~6任一项所述带有横向绑脚的待加工件输送装置进行的带有横向绑脚的待加工件输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将带有横向绑脚的待加工件依次放置于送料导轨上，横向绑脚支撑于送料导轨顶面，待加工件的下部位于导槽中；

（2）启动直振器和转盘的驱动电机，利用直振器使待加工件朝向转盘移动，通过驱动电机驱动转盘转动，利用设置的容置槽给待加工件的下部提供通过空间，防止待加工件与转盘发生干涉；

（3）待加工件向前移动出导槽后，横向绑脚落至送料导轨与限位板之间的空腔中，待加工件的横向绑脚支撑于空腔所对应的转盘圆弧面，当定位槽转至横向绑脚下方时，横向绑脚在待加工件的自重作用下落至定位槽中，限位板失去对待加工件的阻挡作用，待加工件随转盘转动，实现弧形送料。