CN214487889U - 一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其包括振动盘供料组件、与所述振动盘供料组件输出端对接的且倾斜设置的送料板、位于所述送料板末端且承接合格产品的第一接料盒、沿所述送料板送料方向设置的缺角开孔检测单元与尺寸筛选治具、设置在所述缺角开孔检测单元与所述尺寸筛选治具之间的第一排废单元、位于所述尺寸筛选治具下方的第二排废单元、以及位于所述缺角开孔检测单元上游保障所述送料板中的产品一个一个向前输送的挡料控制单元，所述送料板上形成有一贯通的送料流道。本实用新型可实现相似产品的区分，检测是否有设计孔、缺角以及尺寸是否合格，实现多功能自动检测，大大提高了检测效率。

Description

一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置

【技术领域】

本实用新型属于检测技术领域，特别是涉及一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置。

【背景技术】

由于安全带锁扣支架的型号在不同的车型上有不同的结构，因此，锁扣支架在进入组装线上使用前，需要对其外形尺寸、必要的特定宽度、是否有无设计孔或缺角等结构进行检测，目前，还没有一款自动设备来实现上述检测工作。进而，有必要研发一款安全带锁扣支架的多功能自动检测装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，可实现相似产品的区分，检测是否有设计孔、缺角以及尺寸是否合格，实现多功能自动检测，大大提高了检测效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其包括振动盘供料组件、与所述振动盘供料组件输出端对接的且倾斜设置的送料板、位于所述送料板末端且承接合格产品的第一接料盒、沿所述送料板送料方向设置的缺角开孔检测单元与尺寸筛选治具、设置在所述缺角开孔检测单元与所述尺寸筛选治具之间的第一排废单元、位于所述尺寸筛选治具下方的第二排废单元、以及位于所述缺角开孔检测单元上游保障所述送料板中的产品一个一个向前输送的挡料控制单元，所述送料板上形成有一贯通的送料流道。

进一步的，所述送料流道中设置有一支撑柱产品主体的支撑导向板，所述支撑导向板的两侧与所述送料流道的内壁表面形成有对产品的两个弯折部进行限位的限位导向滑槽；在所述送料板的输入端还设置有一位于所述支撑导向板上方的压板，所述压板与所述支撑导向板的上表面之间形成有高度限位空间。

进一步的，所述挡料控制单元包括第一气缸与第二气缸、受所述第一气缸驱动可伸入所述送料流道内阻挡后面产品继续前进的第一挡料杆、受所述第二气缸驱动可伸入所述送料流道内阻挡后面产品继续前进的第二挡料杆、检测产品是否有到达所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间的第一传感器；所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间能且仅能容纳一个产品。

进一步的，所述缺角开孔检测单元包括检测到产品到位的第二传感器、将到位后的产品挡住的第三挡料杆、驱动所述第三挡料杆上下运动的第三气缸、检测产品上设定位置是否有开孔的第三传感器、以及检测产品设定位置是否有缺角的一对第四传感器。

进一步的，所述缺角开孔检测单元所对应的检测工位的上方还设置有一检测产品对应板面部分宽度尺寸的检测相机。

进一步的，所述第一排废单元包括形成所述送料板一部分的且可支撑承接住产品的第一活动支撑座、驱动所述第一活动支撑座上下运动与所述送料板对接或分离的第四气缸、将脱离出所述送料板的所述第一活动支撑座上的产品推出的第一推料杆、驱动所述第一推料杆伸缩运动的第五气缸。

进一步的，所述第一推料杆运动路径的前方还设置有挡住不良品将其导向至一第二接料盒中的第一挡料导向板。

进一步的，所述尺寸筛选治具包括形成所述送料板一部分的且可支撑承接住产品的第二活动支撑座、位于所述第二活动支撑座上方的仿形治具块；所述仿形治具块与所述第二活动支撑座之间围绕形成一与产品横截面仿形的仿形通道；所述送料板上位于所述仿形通道的下游设置有一检测是否有产品经过的第五传感器。

进一步的，所述第二排废单元包括驱动所述第二活动支撑座上下运动与所述送料板对接或分离的第六气缸、将脱离出所述送料板的所述第二活动支撑座上的产品推出的第二推料杆、驱动所述第二推料杆伸缩运动的第七气缸。

进一步的，所述第二排废单元还包括可伸入所述仿形治具块内将所述仿形通道内的不合格产品向下顶出的下推板、驱动所述下推板上下运动的第八气缸。

与现有技术相比，本实用新型一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置的有益效果在于：通过在巧妙的布局光纤传感器实现了产品有无缺角和开孔的自动检测，同时配合检测相机可检测出对应板面的宽度是否符合要求；并设置有排废单元将不合格品排出；然后在排废单元的下料继续设置有尺寸筛选治具，利用仿形治具检测产品是否能够顺利通过，若能通过，则尺寸合格，若不能通过则不合格，配合筛选治具处的排废机构进行不良品的排除，最后能够顺利到达送料板末端的则为合格品，自动落入收料盒中进行自动收料；实现了多项功能的自动检测，大大提高了检测效率，保障了产品质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中送料板输入端的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中挡料控制单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中缺角开孔检测单元与检测相机的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一排废单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中尺寸筛选治具与第二排废单元的结构示意图；

图中数字表示：

100安全带锁扣支架的多功能自动检测装置；101锁扣支架；

1振动盘供料组件；2送料板，21送料流道，22支撑导向板，23限位导向滑槽，24压板，25避让缺口；3第一接料盒；4挡料控制单元，41第一气缸，42第二气缸，43第一挡料杆，44第二挡料杆，45第一传感器；5缺角开孔检测单元，51第二传感器，52第三挡料杆，53第三气缸，54第三传感器，55第四传感器；6尺寸筛选治具，61第二活动支撑座，62仿形治具块，63仿形通道，64第五传感器；7第一排废单元，71第一活动支撑座，72第四气缸，73第一推料杆，74第五气缸，75第二接料盒，76第一挡料导向板；8第二排废单元，81第六气缸，82第二推料杆，83第七气缸，84第三接料盒，85第二挡料导向板，86下推板，87第八气缸；9检测相机。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图6，本实施例一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置100，其包括振动盘供料组件1、与振动盘供料组件1输出端对接的且倾斜设置的送料板2、位于送料板2末端且承接合格产品的第一接料盒3、沿送料板2送料方向设置的缺角开孔检测单元5与尺寸筛选治具6、设置在缺角开孔检测单元5与尺寸筛选治具6之间的第一排废单元7、位于尺寸筛选治具6下方的第二排废单元8、以及位于缺角开孔检测单元5上游保障送料板2中的产品一个一个向前输送的挡料控制单元4。

送料板2上形成有一贯通的送料流道21，送料流道21中设置有一支撑柱产品主体的支撑导向板22，支撑导向板22的两侧与送料流道21的内壁表面形成有对产品的两个弯折部进行限位的限位导向滑槽23。在送料板2的输入端还设置有一位于支撑导向板22的上方的压板24，压板24与支撑导向板22的上表面之间形成有高度限位空间，保障进入送料流道21中的产品不会发生拥挤导致翘起翻转现象。

挡料控制单元4包括第一气缸41与第二气缸42、受第一气缸41驱动可伸入送料流道21内阻挡后面产品继续前进的第一挡料杆43、受第二气缸42驱动可伸入送料流道21内阻挡后面产品继续前进的第二挡料杆44、检测产品是否有到达第一挡料杆43与第二挡料杆44之间的第一传感器45。送料板2与支撑导向板22上均设置有供第一传感器45检测到产品对应板面的避让缺口25。第一挡料杆43与第二挡料杆44之间能且仅能容纳一个产品。

缺角开孔检测单元5包括检测到产品到位的第二传感器51、将到位后的产品挡住的第三挡料杆52、驱动第三挡料杆52上下运动的第三气缸53、检测产品上设定位置是否有开孔的第三传感器54、以及检测产品设定位置是否有缺角的一对第四传感器55。

缺角开孔检测单元5所对应的检测工位的上方还设置有一检测产品对应板面部分宽度尺寸的检测相机9。在产品进行开孔、缺角检测的同时，利用检测相机9进行宽度尺寸的检测，一方面提高了检测效率，另一方面，可节省一个检测工位的设置以及节省一个定位阻挡机构对产品进行定位。检测相机9为IV传感器。

若缺角开孔检测单元5或检测相机9检测到有不合格的产品，则通过第一排废单元7进行排废。然后合格的产品继续移动至尺寸筛选治具6位置进行尺寸检测。

第一排废单元7包括形成送料板2一部分的且可支撑承接住产品的第一活动支撑座71、驱动第一活动支撑座71上下运动与送料板2对接或分离的第四气缸72、将脱离出送料板2的第一活动支撑座71上的产品推出的第一推料杆73、驱动第一推料杆73伸缩运动的第五气缸74。第一推料杆73运动路径的前方还设置有挡住不良品将其导向至一第二接料盒75中的第一挡料导向板76。

尺寸筛选治具6包括一将送料板2分割成两段的第二活动支撑座61、位于第二活动支撑座61上方的仿形治具块62；第二活动支撑座61构成送料板2中的支撑导向板22的一部分，且可与两边的支撑导向板22分开或对接；仿形治具块62与第二活动支撑座61之间围绕形成一与产品横截面仿形的仿形通道63，若产品能够通过该仿形通道63，则说明产品尺寸合格，若不能通过，则不合格。送料板2上位于仿形通道63的下游还设置有一检测是否有产品经过的第五传感器64。

第二排废单元8包括驱动第二活动支撑座61上下运动与送料板2对接或分离的第六气缸81、将脱离出送料板2的第二活动支撑座61上的产品推出的第二推料杆82、驱动第二推料杆82伸缩运动的第七气缸83。第二推料杆82运动路径的前方还设置有挡住不良品将其导向至一第三接料盒84中的第二挡料导向板85。为了防止不能通过仿形通道63的产品卡在仿形治具块62上而不能顺利的随第二活动支撑座61向下脱离送料流道21，第二排废单元8还包括可伸入仿形治具块62内将仿形通道63内的不合格产品向下顶出的下推板86、驱动下推板86上下运动的第八气缸87。

本实施例一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置100的工作原理为：锁扣支架101从振动盘供料组件1中均匀输出，然后进入到送料板2上，由于送料板2是倾斜设置的，在自身的重力作用下，产品在送料流道21中逐步前进；并通过挡料控制单元4控制产品一个一个的向前移动，具体的，初始状态下，第一挡料杆43为伸出状态，当第一传感器45检测到有产品到位时，第二挡料杆44伸出，第一挡料杆43退回，位于第一挡料杆43与第二挡料杆44之间的产品向前移动，重复上述动作即可实现产品的逐个释放；当产品在送料流道21中移动至缺角开孔检测单元5位置时，通过第二传感器51检测到，然后第三挡料杆52伸出挡住产品，通过第三传感器54、第四传感器55以及检测相机9，分别对产品进行开孔、缺角、板面宽度尺寸检测，检测结束后，第三挡料杆52退回，若检测不合格，则通过第一排废单元7将其排出落入第二接料盒75中，若检测合格，则产品继续移动至尺寸筛选治具6位置，产品进入仿形通道63内，若能顺利通过，则产品直接滑出送料流道21落入第一接料盒3中；若不能顺利通过，则第五传感器64检测到没有产品通过，则第二排废单元8将不良品排出落入第三接料盒84中。

本实施例一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置100，通过在巧妙的布局光纤传感器实现了产品有无缺角和开孔的自动检测，同时配合检测相机可检测出对应板面的宽度是否符合要求；并设置有排废单元将不合格品排出；然后在排废单元的下料继续设置有尺寸筛选治具，利用仿形治具检测产品是否能够顺利通过，若能通过，则尺寸合格，若不能通过则不合格，配合筛选治具处的排废机构进行不良品的排除，最后能够顺利到达送料板末端的则为合格品，自动落入收料盒中进行自动收料；实现了多项功能的自动检测，大大提高了检测效率，保障了产品质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：其包括振动盘供料组件、与所述振动盘供料组件输出端对接的且倾斜设置的送料板、位于所述送料板末端且承接合格产品的第一接料盒、沿所述送料板送料方向设置的缺角开孔检测单元与尺寸筛选治具、设置在所述缺角开孔检测单元与所述尺寸筛选治具之间的第一排废单元、位于所述尺寸筛选治具下方的第二排废单元、以及位于所述缺角开孔检测单元上游保障所述送料板中的产品一个一个向前输送的挡料控制单元，所述送料板上形成有一贯通的送料流道。

2.如权利要求1所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述送料流道中设置有一支撑柱产品主体的支撑导向板，所述支撑导向板的两侧与所述送料流道的内壁表面形成有对产品的两个弯折部进行限位的限位导向滑槽；在所述送料板的输入端还设置有一位于所述支撑导向板上方的压板，所述压板与所述支撑导向板的上表面之间形成有高度限位空间。

3.如权利要求1所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述挡料控制单元包括第一气缸与第二气缸、受所述第一气缸驱动可伸入所述送料流道内阻挡后面产品继续前进的第一挡料杆、受所述第二气缸驱动可伸入所述送料流道内阻挡后面产品继续前进的第二挡料杆、检测产品是否有到达所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间的第一传感器；所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间能且仅能容纳一个产品。

4.如权利要求1所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述缺角开孔检测单元包括检测到产品到位的第二传感器、将到位后的产品挡住的第三挡料杆、驱动所述第三挡料杆上下运动的第三气缸、检测产品上设定位置是否有开孔的第三传感器、以及检测产品设定位置是否有缺角的一对第四传感器。

5.如权利要求1所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述缺角开孔检测单元所对应的检测工位的上方还设置有一检测产品对应板面部分宽度尺寸的检测相机。

6.如权利要求1所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述第一排废单元包括形成所述送料板一部分的且可支撑承接住产品的第一活动支撑座、驱动所述第一活动支撑座上下运动与所述送料板对接或分离的第四气缸、将脱离出所述送料板的所述第一活动支撑座上的产品推出的第一推料杆、驱动所述第一推料杆伸缩运动的第五气缸。

7.如权利要求6所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述第一推料杆运动路径的前方还设置有挡住不良品将其导向至一第二接料盒中的第一挡料导向板。

8.如权利要求1所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述尺寸筛选治具包括形成所述送料板一部分的且可支撑承接住产品的第二活动支撑座、位于所述第二活动支撑座上方的仿形治具块；所述仿形治具块与所述第二活动支撑座之间围绕形成一与产品横截面仿形的仿形通道；所述送料板上位于所述仿形通道的下游设置有一检测是否有产品经过的第五传感器。

9.如权利要求8所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述第二排废单元包括驱动所述第二活动支撑座上下运动与所述送料板对接或分离的第六气缸、将脱离出所述送料板的所述第二活动支撑座上的产品推出的第二推料杆、驱动所述第二推料杆伸缩运动的第七气缸。

10.如权利要求9所述的安全带锁扣支架的多功能自动检测装置，其特征在于：所述第二排废单元还包括可伸入所述仿形治具块内将所述仿形通道内的不合格产品向下顶出的下推板、驱动所述下推板上下运动的第八气缸。

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