CN218317563U - 一种竖列圆筒整列分列机构 - Google Patents

Abstract

一种竖列圆筒整列分列机构，用于对来自水平输送带的圆筒进行分列，其特征在于，包括：整列部，用于接收圆筒，包括接收件、导向件以及升降驱动组件；限位台，设置在水平台面上，用于对圆筒限位；推送部，用于将来自整列部的圆筒，推送至限位台，包括水平驱动组件和推板，其中，接收件具有和圆筒外径相适配的竖向的通孔，接收件用于接收来自水平输送带的圆筒，并使其通过通孔进入导向件；导向件具有和圆筒外径相适配的竖向的限位孔，导向件用于通过上下移动对圆筒进行竖向限位；接收件上的通孔和导向件上的限位孔同中心轴，且接收件位于导向件上方。

Description

一种竖列圆筒整列分列机构

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，具体涉及一种竖列圆筒整列分列机构。

背景技术

在自动纸筒装配线中，进入到装配位置的圆形纸筒时，需要将纸筒有序地竖向放入相应的位置。现有技术中，通常采用人工手动将纸筒整列分列，效率低下，且不利于整体产线的自动化，另外，人工操作还存在较大的安全隐患，同时也不利于保持产品的清洁卫生。现有技术中也有通过多根导杆围成圆形通道，将圆形纸筒叠放在导杆之间，不需要人工直接投料在整列分列机构中，减少了一定安全隐患，但采用导杆对与小直径的圆形纸筒的限位效果不好，限位精度低，分列输送的位置容易发生偏差，不利于后续装配，废品率高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种竖列圆筒整列分列机构。为此，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种竖列圆筒整列分列机构，用于对来自水平输送带的圆筒进行分列，具有这样的特征，包括：机架，具有水平台面；整列部，用于接收圆筒，包括接收件、导向件以及升降驱动组件；限位台，设置在水平台面上，用于对圆筒限位；推送部，用于将来自整列部的圆筒，推送至限位台，包括水平驱动组件和推板，其中，接收件具有和圆筒外径相适配的竖向的通孔，接收件用于接收来自水平输送带的圆筒，并使其通过通孔进入导向件；升降驱动组件用于驱动导向件沿竖直方向的升降；导向件具有和圆筒外径相适配的竖向的限位孔，导向件用于通过上下移动对圆筒进行竖向限位；接收件上的通孔和导向件上的限位孔同中心轴，且接收件位于导向件上方；水平驱动组件用于驱动推板沿水平台面向限位台移动。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，接收件为漏斗形状，上大下小，上部位于水平输送带出口下方。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，接收件固定连接在机架上。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，接收件和导向件均采用表面光滑的玻璃材质。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，导向件在下降状态时，导向件的底部到水平台面之间的距离小于圆筒的高度；导向件在上升状态时，导向件的底部到水平台面之间的距离大于圆筒的高度，且导向件的底部到推板之间的距离小于圆筒的高度。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，升降驱动组件包含升降气缸和升降杆件，升降杆件用于连接升降气缸和导向件，升降气缸用于通过驱动升降杆件带动导向件上下移动。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，限位台具有圆弧状的缺口，缺口与圆筒的外径相适配。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，水平驱动组件包含推送气缸和推送杆件，推送杆件用于连接推送气缸和推杆，推送气缸用于驱动推送杆件带动推板沿水平台面向限位台移动。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，推板为“L”形包括水平板面和侧板面，水平板面平行于水平台面，侧板面位于水平板面下方且垂直于水平台面，侧板面设置有导板，导板与圆筒外径相适配，导板用于在推送过程中限制圆筒的移动方向。

在本实用新型提供的竖列圆筒整列分列机构中，还可以具有这样的特征：其中，接收件上和导向孔具有多个并列且对应的通孔和限位孔。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的竖列圆筒整列分列机构，因为本实用新型采用的整列部，使圆筒通过接收件和导向件上的通孔和限位孔，并一直保持竖向。同时，接收件和导向件可以直接对来自水平输送带的圆筒进行分列，不需要人工投料，减少了生产成本，提高了生产的效率和品质，降低了安全隐患，保证了产品的清洁卫生，减少了废品率。因此采用本实用新型对于小直径圆筒的适配性相对圆形导杆的效果优化，且限位效果好，限位精度高，不容易发生翻转。

所以，本实用新型的竖列圆筒整列分列机构具有生产效率高，安全隐患低，更清洁卫生，废品率低，限位效果好，限位精度高，同时针对小直径圆筒有很好的适配性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构开始分列前的正视图；

图2是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构中开始分列前推送部和限位台的俯视图；

图3是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构开始推送的正视图；

图4是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构推送结束后的正视图；

图5是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构中推送结束后推送部和限位台的俯视图；

图6是本实用新型的实施例二中竖列圆筒整列分列机构中推送结束后圆筒到达限位台的正视图；

图7是本实用新型的实施例二中竖列圆筒整列分列机构中推送结束后推送部和限位台的俯视图；以及

图8是本实用新型的实施例二中竖列圆筒整列分列机构中推送结束后推送部准备重新推送的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型竖列圆筒整列分列机构作具体阐述。

<实施例一>

在本实施例一中，圆筒为小直径纸筒，水平输送带每一条一次只输送一个小直径纸筒。

图1是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构开始分列前的正视图。

如图1所示，本实用新型竖列圆筒整列分列机构100包括以下部分：机架10、整列部20、限位台30以及推送部40。

机架10具有水平台面11。

整列部20包括接收件21、导向件22以及升降驱动组件23，升降驱动组件23包括升降气缸231和升降杆件232，升降杆件232连接升降气缸231和导向件22，升降气缸231通过驱动升降杆件232带动导向件22上下移动。

接收件21为漏斗形状，上大下小，上部位于水平输送带1出口下方，并固定在机架10上；

在本实施例一中，接收件21和导向件22均采用表面光滑的玻璃材质，是圆筒可以平稳安全快速的滑落；

接收件21具有和圆筒外径相适配的竖向的通孔，导向件22具有和圆筒外径相适配的竖向的限位孔，接收件21上的通孔和导向件22上的限位孔同中心轴，且接收件21位于导向件22上方；

在本实施例一中，接收件21上有两个并列的通孔，导向件22上有两个并列的限位孔，可同时完成两个圆筒的接收。

限位台30通过固定螺栓固定在水平台面11上。限位台30具有圆弧状的缺口，缺口与圆筒的外径相适配。

推送部40包括水平驱动组件41和推板42，同时，水平驱动组件41包括推送气缸411和推送杆件412，推送杆件412连接推送气缸411和推板42，推送气缸411用于驱动推送杆件412带动推板42沿水平台面11向限位台30移动。

推板42设置有导板421，导板与圆筒外径相适配，导板用于在推送过程中限制圆筒的移动方向。

小直径纸筒被水平输送带1步进带到出口处，下落到接收件21中，并连续通过接收件21的通孔和导向件22的限位孔，落到水平台面11上，此时，导向件22处于下降状态，导向件22的底部到水平台面11之间的距离小于小直径纸筒的高度，导向件22对小直径纸筒上端限位，使其不会倾倒翻转。

图2是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构中开始分列前推送部和限位台的俯视图。

如图2所示，推板42上的导板421贴近小直径纸筒的下端，限制了小直径纸筒的移动方向。

图3是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构开始推送的正视图。

如图3所示，升降驱动组件23中的升降气缸231通过驱动升降杆件232带动导向件22向上移动，此时导向件22处于上升状态，导向件22的底部到水平台面11之间的距离大于小直径纸筒的高度，导向件22撤去对小直径纸筒的限位。

图4是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构推送结束后的正视图。

图5是本实用新型的实施例一中竖列圆筒整列分列机构中推送结束后推送部和限位台的俯视图。

如图4所示，水平驱动组件41中的推送气缸411通过推动推送杆件412带动推板42沿着水平台面11，向限位台30直线移动，推板42上的导板421一直对小直径纸筒进行限位，使得小直径纸筒平稳到达限位台30的缺口处，到达缺口处如图5所示。在升降气缸231通过升降杆件232将导向件22下降，使导向件22到达下降状态后，推送气缸411通过拉动推送杆件412拉回推板42，限位台30的小直径纸筒取走后，下一个小直径纸筒被水平输送带1带到出口处，下落到接收件21中，并连续通过接收件21的通孔和导向件22的限位孔，落到水平台面11上，竖列圆筒整列分列机构100回到最初状态，重复上述步骤，继续进行下一个小直径纸筒的推送。

实施例一的作用与效果

根据本实用新型所涉及的竖列圆筒整列分列机构，因为本实用新型采用的整列部，使小直径纸筒通过表面光滑玻璃材质的接收件和导向件上的通孔和限位孔，并一直保持竖向。同时，接收件可以直接对来自水平输送带的圆筒进行分列，不需要人工投料，减少了生产成本，降低了安全隐患，保证了产品的清洁卫生，减少了废品率，本实用新型对于小直径圆筒的适配性相对圆形导杆的效果优化，增强了限值效果，同时在推送过程中，由于推板上的导板一直对小直径纸筒限位，使得小直径纸筒平稳前进，提高了生产的效率和品质。针对不同的纸筒，可通过更换对应的接收件、导向件以及限位块，使用方便。同时在接收件和导向件可按实际需求开多组对应的通孔和限位孔，进一步提升生产效率。

所以，本实用新型的竖列圆筒整列分列机构具有生产效率高，安全隐患低，更清洁卫生，废品率低，因此，对小直径圆筒有很好的适配性和实用性。

<实施例二>

为了便于表达，本实施例二中对于和实施例一相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。

在本实施例二中，输送带连续运输小直径纸筒，待推送的小直径纸筒叠放在接收件21和导向件22中。

在本实施例二中，推杆43为“L”形包括水平板面和侧板面，水平板面平行于水平台面，侧板面位于水平板面下方且垂直于水平台面，侧板面设置有导板431，导板431作用与实施例一中导板421具有相同的效果。

图6是本实用新型的实施例二中竖列圆筒整列分列机构中推送结束后圆筒到达限位台的正视图。

图7是本实用新型的实施例二中竖列圆筒整列分列机构中推送结束后推送部和限位台的俯视图。

如图6所示，水平驱动组件41中的推送气缸411通过推动推送杆件412带动推板43沿着水平台面11，向限位台30直线移动，推板43上的导板431一直对小直径纸筒进行限位，使得小直径纸筒平稳到达限位台30的缺口处，在小直径纸筒向限位台30移动的过程中，由于实施例二中小直径纸筒的接收是连续的，如图7所示，下一个小直径纸筒已经经过接收件21和导向件22滑落下来，下一组小直径纸筒已经落到了推板43的水平板面上，导向件22的底部到推板43的水平板面之间的距离小于小直径圆筒的高度，导向件22对小直径纸筒上端限位，使其不会倾倒翻转。

图8是本实用新型的实施例二中竖列圆筒整列分列机构中推送结束后推送部准备重新推送的正视图。

如图8所示，在小直径纸筒到达限位台30的缺口后，升降气缸231通过升降杆件232将导向件22下降，使导向件22到达下降状态后，推送气缸411通过拉动推送杆件412拉回推板43，小直径纸筒从推板43的水平板面掉落至水平台面11上。

水平驱动组件41推动小直径纸筒向限位台30移动，到达限位台30的缺口处，竖列圆筒整列分列机构100回到如图6的状态，重复上述步骤，继续进行下一个小直径纸筒的推送。

实施例二的作用与效果

本实施例二中与实施例一相同的结构具有相同的效果，此处不再赘述。

根据本实施例二中，采用了不同的推板，使得竖列圆筒整列分列机构在完成一次小直径圆筒的推送过程后，可以立即开始下一次小直径纸筒的推送过程，极大提高了生产效率，也并不影响对小直径纸筒的限位效果和限位精度。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种竖列圆筒整列分列机构，用于对来自水平输送带的圆筒进行分列，其特征在于，包括：

机架，具有水平台面；

整列部，用于接收所述圆筒，包括接收件、导向件以及升降驱动组件；

限位台，设置在所述水平台面上，用于对所述圆筒限位；

推送部，用于将来自所述整列部的所述圆筒，推送至所述限位台，包括水平驱动组件和推板，

其中，所述接收件具有和所述圆筒外径相适配的竖向的通孔，所述接收件用于接收来自水平输送带的所述圆筒，并使其通过所述通孔进入所述导向件；

所述升降驱动组件用于驱动所述导向件沿竖直方向的升降；

所述导向件具有和所述圆筒外径相适配的竖向的限位孔，所述导向件用于通过上下移动对所述圆筒进行竖向限位；

所述接收件上的所述通孔和所述导向件上的所述限位孔同中心轴，且所述接收件位于所述导向件上方；

所述水平驱动组件用于驱动所述推板沿所述水平台面向所述限位台移动。

2.根据权利要求1所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述接收件为漏斗形状，上大下小，上部位于所述水平输送带出口下方。

3.根据权利要求2所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述接收件固定连接在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述接收件和所述导向件均采用表面光滑的玻璃材质。

5.根据权利要求1所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述导向件在下降状态时，所述导向件的底部到所述水平台面之间的距离小于所述圆筒的高度；

所述导向件在上升状态时，所述导向件的底部到所述水平台面之间的距离大于所述圆筒的高度，且所述导向件的底部到所述推板之间的距离小于所述圆筒的高度。

6.根据权利要求1所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述升降驱动组件包含升降气缸和升降杆件，

所述升降杆件用于连接所述升降气缸和所述导向件，

所述升降气缸用于通过驱动所述升降杆件带动所述导向件上下移动。

7.根据权利要求1所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述限位台具有圆弧状的缺口，所述缺口与所述圆筒的外径相适配。

8.根据权利要求1所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述水平驱动组件包含推送气缸和推送杆件，

所述推送杆件用于连接所述推送气缸和所述推板，

所述推送气缸用于驱动所述推送杆件带动所述推板沿所述水平台面向所述限位台移动。

9.根据权利要求1所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述推板为“L”形包括水平板面和侧板面，所述水平板面平行于所述水平台面，所述侧板面位于所述水平板面下方且垂直于所述水平台面，

所述侧板面设置有导板，所述导板与所述圆筒外径相适配，所述导板用于在推送过程中限制所述圆筒的移动方向。

10.根据权利要求1所述的竖列圆筒整列分列机构，其特征在于：

其中，所述接收件上和所述导向件具有多个并列且对应的所述通孔和所述限位孔。

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