CN106736809B - 一种灯条片的灯条自动切割送料装置 - Google Patents

Abstract

一种灯条片的灯条自动切割送料装置，包括底座、座板、导片座板、动切割刀、静刀和驱动气缸，动切割刀设置在所述座板与导片座板相对一端的两侧，方形基座与座板固定连接；或方形基座与U形支架的纵向杆固定连接、横杆与底板固定连接，动切割刀与U形支架一体成型制成；动切割刀的刃部位于导料槽与座板相对的一侧、刃平面与出料孔内的静刀面滑动配合，动刀刃和静刀刃配合；还包括设置在座板上有灯条抓取送料装置，灯条抓到送料装置与出料孔进出配合。由于采用这样的结构，灯条自动焊接机的切割装置需要灯条时，送料盒自动移动一个灯条厚度的距离，灯条穿过座板上的灯条滑落孔进入切割装置内，无需人工操作，工效高。

Description

一种灯条片的灯条自动切割送料装置

技术领域

本发明涉及一种灯条切割装置。

背景技术

为方便固晶、连线、封胶等多道自动化生产前序工艺，LED灯条部件现有釆用的状态一般是设计为间距均匀的数十个单元的灯条排组为一块整片，其每个单元可以是一条灯条、也可以是几条灯条；现有的转盘式LED灯条自动点焊机都是将所述一整片LED灯条沿水平方向装入其切料送料装罝并一次性全部切下，让数十个单元的LED灯条同时散落成为单独状态，然后将它们排队逐一在水平方向步进式送料，再以一机械手取队列中首个单元送入点焊工位。

上述现有自动点焊机的LED灯条切料送料装罝存在一定缺陷：整个切料送料装罝比较庞大，为提高生产效率而每台点焊机需得设装好几个切、送料装罝，它们在整个点焊机设备中占居了较大空间，从而使整台点焊机不得不比较笨大；由于是釆用整片数十个单元LED灯条同时一次性切下，其散落的各单元LED灯条需重新整理排隊或通过定位接料后再以较长距离排隊逐一在水平方向步进式递送，在步进式递送过程中LED灯条可能造成位置翻滾，特别是在变更使用金属、陶瓷基板等自身重心不同的单条LED灯条时尤为明显，因而直接影响了生产的良品率；在整片的数十个单元LED灯条中,经常因前序工艺而出现某一条甚至几条LED灯条为不良品,其不良品在检出后需提前剔除,剔除后的空位在整片数十个单元LED灯条一次性切下且定位接料后即为缺料位,各缺料位需人工及时补放LED灯条,否则将直接造成对应的该只照明灯芯柱缺少灯条而报废；为优化照明灯的光效，通常在点焊LED灯条时将其位置倾斜一个角度，这个倾斜角是靠该切料送料装罝在整机工作台上与点焊头位置固定一个角度来实现的，不能进行调整；整片的LED灯条在放入切料送料装罝时，一般是靠间时添加或用一预装盒先装好20来張再整盒更換，两者工作都相对频繁。

发明内容

本发明的目的是：提供一种灯条片的灯条自动切割送料装置，它可以在完成切割的同时抓取并输送到自动焊接工序，自动化程度高，工效高。

本发明是这样实现的：一种灯条片的灯条自动切割送料装置，包括底座、座板、导片座板、设置在座板上的动切割刀、设置在导片座板上有静刀和驱动气缸，导片座板上设置有纵向槽和出料孔，纵向槽的两侧壁上分别设置有导料槽，出料孔和纵向槽相交；静刀设置在出料孔壁上并导料槽相交配合；动切割刀与静刀配合；驱动气缸固定在气缸座板上，气缸座板与座板固定连接，座板与底座滑动配合，驱动气缸的活塞杆与底座固定连接；

其特殊之处在于：所述动切割刀有二个，动切割刀包括方形基座、位于方形基座一端刃斜面、位于方形基座一侧的刃平面、和与刃斜面下部相连接的支撑部，刃平面沿方形基座的一侧延伸；

静刀包括静刀面、静刀背平面和静刀刃，

动切割刀设置在所述座板与导片座板相对一端的两侧，方形基座与座板固定连接；或方形基座与U形支架的纵向杆固定连接、横杆与座板固定连接，动切割刀与U形支架一体成型制成；动切割刀的动刀刃位于导料槽与座板相对的一侧、刃平面与出料孔内的静刀面滑动配合，动刀刃和静刀刃配合；

还包括设置在座板上有灯条抓取送料装置，灯条抓取送料装置与出料孔进出配合。

所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特殊之处在于：所述灯条抓取送料装置包括导气管、吸嘴和直线移动转动驱动机构，

直线移动转动驱动机构设置在所述座板上，导气管与直线移动转动驱动机构连接，导气管与所述动切割刀相邻的一端设置吸嘴。

所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特殊之处在于：所述直线移动转动驱动机构

包括垂直座板、设置垂直座板一侧的侧导轨、从动导向滑块、设置在从动导向滑块上的水平导轨、顶滑动座板、气缸固定座板、翻转移动气缸、滚动轮和导向翻转块，

从动导向滑块上设置有导向滑动孔，导向滑动孔的两端设置有直线轴承；

垂直座板固定在所述座板上，从动导向滑块与侧导轨滑动配合，顶滑动座板与水平导轨滑动配合，顶滑动座板与气缸固定座板固定连接，翻转移动气缸的活塞杆与从动导向滑块连接；

导向翻转块固定在座板，所述导气管穿过从动导向滑块上的导向滑动孔内直线轴承，导气管与翻转移动气缸相邻的一端，穿过一导向座上的直线轴承，导向座与顶滑动座板固定连接；

滚轮座与导气管固定连接，滚轮与滚轮座转动配合；滚轮与导向翻转块滑动配合。

所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特殊之处在于：还包括一LED灯条片压紧装置，LED灯条片压紧装置包括座体、导向杆、压力弹簧和压紧头，导向杆与座体上的导向孔滑动配合，压力弹簧设置在导向杆上，一端与座体配合、另一端与压紧头配合；

座体固定在所述座板上，

所述导料槽与压紧头相对的壁板上有贯通孔，压紧头与贯通孔滑动配合。

所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特殊之处在于：还包括灯条挡板、滑动块和滑动气缸，

滑动块与所述导片座板的滑动导向槽滑动配合，滑动导向槽位于出料孔的下部，滑动气缸的活塞杆与滑动块连接，滑动气缸固定在导片座板上；

灯条挡板与吸嘴相对应。

所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特殊之处在于：还包括LED灯条片梳理机构，LED灯条片梳理机构包括底座、梳理气缸、中间座、顶板、导向杆、滑动座、上位顶杆、下位顶杆、导向固定座、转轴、驱动柄和梳理齿；

导向杆的上端与顶板固定连接、中部与中间座固定连接、下端与底座固定连接；上位顶杆与顶板固定连接，下位顶杆与中间座固定连接；滑动座通过直线轴承与导向杆滑动配合，导向固定座与滑动座固定连接，转轴与导向固定座上的转轴孔摩擦转动配合；驱动柄与转轴固定连接，并与上、下位顶杆配合，转轴的另一端设置梳理齿，梳理齿与导片座板上的纵向槽相对。

本发明一种灯条自动送料装置，由于采用这样的结构，灯条自动焊接机的切割装置需要灯条时，送料盒自动移动一个灯条厚度的距离，灯条穿过座板上的灯条滑落孔进入切割装置内，无需人工操作，工效高。

附图说明

图1是本发明的立体图之一。

图2是本发明的立体图之二。

图3本发明的立体图之三。

图4是本发明的剖视图。

图5是图4的A-A视图。

图6是本发明的右视图。

图7是本发明动切割刀的立体图。

图7－1是本发明动切割刀和静刀配合的立体图。

图7－2是本发明动切割刀和静刀配合第二种方式的立体图。

图8是本发明立体图之四。

图9是本发明梳理机构的立体图之一。

图10是本发明梳理机构的立体图之二。

图11是现有技术中第一种LED灯条片的主视图。

图12是现有技术中第二种LED灯条片的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1、图2、图3所示，一种灯条片的灯条自动切割送料装置，包括底座1、座板2、导片座板3、设置在座板2上的动切割刀41、设置在导片座板3上有静刀42和驱动气缸5，导片座板3上设置有纵向槽3A和出料孔3B，纵向槽3A的两侧壁上分别设置有导料槽3C，出料孔3B和纵向槽3A和导料槽3C相交；静刀42设置在出料孔3B壁上并与导料槽3C相交配合；动切割刀41与静刀42配合；驱动气缸5固定在气缸座板上，气缸座板与座板2固定连接，座板2与底座1沿直线滑动配合，驱动气缸5的活塞杆与底座1固定连接。

所述动切割刀41有二个，如图7-1和图7-2所示，动切割刀41包括方形基座411、位于方形基座一端刃斜面412、位于方形基座一侧的刃平面413、动刀刃和与刃斜面412下部相连接的支撑部414，刃平面413沿方形基座的一侧延伸至支撑部的端部，刃斜面412和刃平面413相交处为动刀刃415；

静刀42包括静刀面421、静刀背平面422和静刀刃423，

动切割刀41设置在所述座板2与导片座板3相对一端的两侧，方形基座411与座板2固定连接；静态时或切割动作前，动切割刀41的动刀刃415位于导料槽3C与座板2相对的一侧；如图7－1所示，刃平面413与出料孔内的静刀面421滑动配合，动刀刃415和静刀刃423配合；

如图7－2所示，方形基座411与U形支架43的纵向杆431固定连接、横杆432与底板2固定连接，动切割刀41与U形支架43一体成型制成；

静态时或切割前，支撑部414支撑灯条片的连接板部，驱动气缸5动作时，动切割刀41向前移动，刃部415与静刀42配合将LED灯条片的连接板部与侧板相交处切断，然后复位，灯条片向下移动一个LED灯条单元的距离，支撑部414支撑下一个LED灯条单元的连接板部，循环往复；

还包括设置在座板2上有灯条抓取送料装置，灯条抓取送料装置与出料孔3B进出配合。

所述灯条抓取送料装置包括导气管15、吸嘴16和直线移动转动驱动机构，

直线移动转动驱动机构设置在所述座板2上，导气管15与直线移动转动驱动机构连接，导气管15与所述动切割刀41相邻的一端设置吸嘴16。

所述直线移动转动驱动机构包括垂直座板6、设置垂直座板一侧的侧导轨7、从动导向滑块8、设置在从动导向滑块8上的水平导轨9、顶滑动座板10、气缸固定座板11、翻转移动气缸12、滚动轮13和导向翻转块14

从动导向滑块8上设置有导向滑动孔，导向滑动孔的两端设置有直线轴承；

垂直座板6固定在所述座板2上，从动导向滑块8与侧导轨7滑动配合，顶滑动座板10与水平导轨9滑动配合，顶滑动座板10与气缸固定座板11固定连接，翻转移动气缸12的活塞杆与从动导向滑块8连接；

导向翻转块14固定在座板2上，导气管15穿过从动导向滑块8上的导向滑动孔内直线轴承，导气管15与翻转移动气缸12相邻的一端穿过一导向座17上的直线轴承，导向座17与顶滑动座板10固定连接；导气管15与动切割刀相邻的一端设置吸嘴16(参照图4)；吸嘴16上设置有容置槽，容置槽的数量与一个灯条单元中设置的LED灯条单体相适应；

滚轮座与导气管15固定连接，滚动轮13与滚轮座转动配合；滚动轮13与导向翻转块14滑动配合；导向翻转块14与滚动轮13滑动配合的端面呈螺旋形；

调节滚动轮13的初始位置，可以实现调节导气管15向前移动过程中，转动角度，适应下道焊接工序中，LED灯条单体角度的要求。

如图1所示，131为初始状态，工作时，滚动轮13在导向翻转块14滚动，至滚动轮最终状态132处。

作为本发明的进一步改进：还包括一LED灯条片压紧装置，LED灯条片压紧装置包括座体171、导向杆172、压力弹簧(图中未示出)和压紧头173，导向杆172与座体171上的导向孔滑动配合，压力弹簧设置在导向杆172上，一端与座体171配合、另一端与压紧头173配合；

座体171固定在所述座板2上，

所述导料槽3C与压紧头173相对的壁板上有贯通孔，压紧头173与贯通孔滑动配合。在切割动作时，压紧头173压紧LED灯条片的侧板，随座板2进退。

作为本发明更进一步改进：还包括灯条挡板181、滑动块182和滑动气缸183，

滑动块182与所述导片座板3的滑动导向槽滑动配合，滑动导向槽位于出料孔3B的下部，滑动气缸183的活塞杆与滑动块182连接，滑动气缸183固定在导片座板3上；

灯条挡板181与吸嘴16相对应。在切割动作中，灯条挡板181与吸嘴16相对，保证吸嘴16抓取LED灯条单体，完成切割动作后，灯条挡板181向下移动。

本发明在使用时，在导片座板3的导料槽3C内装填LED灯条片，装入LED灯条片后，动切割刀41的支撑部414支撑连接板部；

驱动气缸5动作，如图座板2向右移动，动切割刀41向前移动，LED灯条片压紧装置向前移动压紧LED灯条片的侧板；与此同时，导气管15和吸嘴16向前移动，灯条挡板181与吸嘴16相对；切割刀41的支撑部414支撑LED灯条片第二条灯条连接板部303；

动切割刀41切割连接板部与侧板连接处，吸嘴16的容置槽抓取LED灯条单体，灯条挡板181向下移动，翻转移动气缸12动作，吸嘴16继续向前移动，并穿过出料孔3B，输送给下一个焊接工装；

动切割刀41完成切割连接板部302与侧板301连接处后，动切割刀41返回，LED灯条片向下移动一个LED灯条单元，支撑部414支撑下一个LED灯条单元的连接板部；吸嘴16复位，灯条挡板181与吸嘴16相对。

作为本发明更进一步改进：如图8、图9、图10所示，还包括LED灯条片梳理机构，LED灯条片梳理机构包括底座19、梳理气缸20、中间座21、顶板22、二个导向杆23、滑动座24、上位顶杆251、下位顶杆252、导向固定座26、转轴27、驱动柄28和梳理齿29；

导向杆23的上端与顶板22固定连接、中部与中间座固定连接21、下端与底座19固定连接；上位顶杆251与顶板22固定连接，下位顶杆252与中间座21固定连接；滑动座24通过直线轴承与导向杆23滑动配合，导向固定座26与滑动座24固定连接，转轴27与导向固定座26上的转轴孔摩擦转动配合；驱动柄28与转轴27固定连接，并与上、下位顶杆251配合，转轴27的另一端设置梳理齿29，梳理齿29与导片座板3上的纵向槽3A相对。

使用时，梳理气缸20驱动滑动座24，滑动座24在导向杆23上上下往复移动，上、下位顶杆251、252分别与驱动柄28配合，梳理齿29随转轴27转动，摆动，防止导片座板3上的LED灯条片叠置，保证正常工作。

如图11、图12所示，现有技术中，LED灯条片30包括二个侧板301和设置在二个侧板之间的LED灯条单元302，如图11所示，灯条单元302包括一个LED灯条单体，如图12所示，LED灯条单元灯条单元302包括二个LED灯条单体；灯条单元302通过连接板部303与侧板301连接。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种灯条片的灯条自动切割送料装置，包括底座、座板、导片座板、设置在座板上的动切割刀、设置在导片座板上有静刀和驱动气缸，导片座板上设置有纵向槽和出料孔，纵向槽的两侧壁上分别设置有导料槽，出料孔和纵向槽相交；静刀设置在出料孔壁上并导料槽相交配合；动切割刀与静刀配合；驱动气缸固定在气缸座板上，气缸座板与座板固定连接，座板与底座滑动配合，驱动气缸的活塞杆与底座固定连接；

其特征在于：所述动切割刀有二个，动切割刀包括方形基座、位于方形基座一端刃斜面、位于方形基座一侧的刃平面和与刃斜面下部相连接的支撑部，刃平面沿方形基座的一侧延伸；

静刀包括静刀面、静刀背平面和静刀刃，

动切割刀的动刀刃位于导料槽与座板相对的一侧、刃平面与出料孔内的静刀面滑动配合，动刀刃和静刀刃配合；还包括设置在座板上有灯条抓取送料装置，灯条抓取送料装置与出料孔进出配合；

动切割刀设置在所述座板与导片座板相对一端的两侧，方形基座与座板固定连接；或方形基座与U形支架的纵向杆固定连接、横杆与座板固定连接，动切割刀与U形支架一体成型制成。

2.根据权利要求1所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特征在于：所述灯条抓取送料装置包括导气管、吸嘴和直线移动转动驱动机构，

直线移动转动驱动机构设置在所述座板上，导气管与直线移动转动驱动机构连接，导气管与所述动切割刀相邻的一端设置吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特征在于：所述直线移动转动驱动机构

包括垂直座板、设置垂直座板一侧的侧导轨、从动导向滑块、设置在从动导向滑块上的水平导轨、顶滑动座板、气缸固定座板、翻转移动气缸、滚动轮和导向翻转块，

从动导向滑块上设置有导向滑动孔，导向滑动孔的两端设置有直线轴承；

垂直座板固定在所述座板上，从动导向滑块与侧导轨滑动配合，顶滑动座板与水平导轨滑动配合，顶滑动座板与气缸固定座板固定连接，翻转移动气缸的活塞杆与从动导向滑块连接；

导向翻转块固定在座板，所述导气管穿过从动导向滑块上的导向滑动孔内直线轴承，导气管与翻转移动气缸相邻的一端，穿过一导向座上的直线轴承，导向座与顶滑动座板固定连接；

滚轮座与导气管固定连接，滚轮与滚轮座转动配合；滚轮与导向翻转块滑动配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特征在于：还包括一LED灯条片压紧装置，LED灯条片压紧装置包括座体、导向杆、压力弹簧和压紧头，导向杆与座体上的导向孔滑动配合，压力弹簧设置在导向杆上，一端与座体配合、另一端与压紧头配合；

座体固定在所述座板上，

所述导料槽与压紧头相对的壁板上有贯通孔，压紧头与贯通孔滑动配合。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特征在于：还包括灯条挡板、滑动块和滑动气缸，

滑动块与所述导片座板的滑动导向槽滑动配合，滑动导向槽位于出料孔的下部，滑动气缸的活塞杆与滑动块连接，滑动气缸固定在导片座板上；

灯条挡板与吸嘴相对应。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种灯条片的灯条自动切割送料装置，其特征在于：还包括LED灯条片梳理机构，LED灯条片梳理机构包括底座、梳理气缸、中间座、顶板、导向杆、滑动座、上位顶杆、下位顶杆、导向固定座、转轴、驱动柄和梳理齿；

导向杆的上端与顶板固定连接、中部与中间座固定连接、下端与底座固定连接；上位顶杆与顶板固定连接，下位顶杆与中间座固定连接；滑动座通过直线轴承与导向杆滑动配合，导向固定座与滑动座固定连接，转轴与导向固定座上的转轴孔摩擦转动配合；驱动柄与转轴固定连接，并与上、下位顶杆配合，转轴的另一端设置梳理齿，梳理齿与导片座板上的纵向槽相对。