CN104985365A - Led双排线自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种LED双排线自动焊接机，包括双排线处理机构、灯珠传送机构以及焊接机构；双排线处理机构包括导线传递盘、切断组件、分线组件、剥线组件以及扭线组件，切断组件、分线组件、剥线组件以及扭线组件顺次围合在导线传递盘的外围圈上；所述灯珠传送机构包括灯珠固定盘、取灯珠组件、定位组件、测试组件、翻转组件以及电阻处理组件，所述取灯珠组件、定位组件、测试组件、翻转组件以及电阻处理组件顺次围合在电阻处理组件的外围圈上；所述焊接机构设置在导线传递盘和灯组固定盘的相交位置，并与取灯珠组件相邻。该焊接机自动化操作程度高，人工操作需求少，能够方便的进行双排线的生产加工，大大提高了生产效率。

Description

LED双排线自动焊接机
技术领域
本发明属于LED灯加工的技术领域，具体涉及一种LED双排线自动焊接机。
背景技术
LED 即发光二极管，是一种半导体固体发光器件，它是利用固体半导体芯片作为发光材料，当两端加上正向电压，半导体中的载流子发生复合引起光子发射而产生光。将若干个LED 组合在一起，形成LED 灯条，作为装饰的照明灯或彩灯得到广泛的应用。
目前，对于LED 灯条的加工主要通过人工进行，首先挑选LED 发光二极管，采用专用工具测试LED 发光二极管是否可以发亮（即检验），然后将LED 发光二极管的正、负极触脚拉直，将导线剪断，剥去导线两端的绝缘层，然后将LED 发光二极管以及电阻焊接到导线上等工序，其操作过程复杂，加工效率较低，完成大量LED 灯条的加工需要大量的操作人员，生产成本比较高昂。
于是，在中国发明专利申请号为“CN201110255096.2”，名称为“LED 灯条全自动加工设备”的专利文件中公开了一种LED 灯条全自动加工设备，包括传送料盘与旋转绕线台，所述传送料盘包括旋转料盘，所述旋转绕线台包括圆盘，所述旋转料盘外侧依次设置有转接机构、一次检测机构、位调机构、二次检测机构、排废料机构，所述圆盘外侧依次设置有绕线机构、剪线机构、剥线机构，旋转料盘与旋转绕线台相靠近处设置有将LED 发光二极管导线相焊接的焊接机构。该发明技术方案，具有降低生产成本、提高加工效率的效果。
然而，该发明只适用于单排导线的LED灯条安装，成品的LED灯条依然需要进一步的焊接才能达到LED灯之间串并联的效果，所以其生产效率还有待进一步的提高。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种使用双排线一次性生产两并联或串联LED灯条的LED双排线自动焊接机。
为了达到上述目的，本发明一种LED双排线自动焊接机，包括双排线处理机构、灯珠传送机构以及焊接机构；所述双排线处理机构包括传送双排线进行加工的导线传递盘、将双排线切断的切断组件、进行双排线分离的分线组件、剥离排线头塑胶的剥线组件以及将裸露双排线旋扭的扭线组件，所述切断组件、分线组件、剥线组件以及扭线组件顺次围合在导线传递盘的外围圈上；所述灯珠传送机构包括传送灯珠进行加工的灯珠固定盘、将灯珠放入灯珠固定盘的取灯珠组件、将灯珠定位的定位组件、测试正负极的测试组件、将正负极错位的灯珠调换位置的翻转组件以及进行增加电阻的电阻处理组件，所述取灯珠组件、定位组件、测试组件、翻转组件以及电阻处理组件顺次围合在电阻处理组件的外围圈上；所述焊接机构设置在导线传递盘和灯组固定盘的相交位置，并与取灯珠组件相邻。
其中，所述分线组件包括前后运动杆、两左右运动杆、楔形滑块以及两分线爪，所述楔形滑块固定在前后运动杆的端部并夹持在两左右运动杆之间，所述两分线爪分别固定在两左右运动杆上且分线爪端部与双排线相接触，所述前后运动杆向前推进，带动所述楔形滑块向前移动，两左右运动杆被挤压向左右两边移动，所述两分线爪分别带动双排线的一排导线移动，双排线被分线。
其中，所述导线传递盘包括旋转轴盘以及多组导线夹组，所述多组导线夹组均匀分布在导线传递盘的边缘位置，一导线夹组包括两对称开设的夹线体，所述夹线体包括远离旋转轴盘的外臂和靠近旋转轴盘的内臂，两夹线体外臂相邻，每组导线夹组中的两夹线体内臂均通过弹簧连接，相邻导线夹组之间的相邻两夹线体外臂之间通过弹簧连接。
其中，所述双排线处理机构还包括导线夹开合架，所述导线夹开合架包括可伸缩支柱、弧形支撑臂以及多个插针，所述弧形支撑臂的弧度与导线传递盘的圆环弧形相匹配，所述可伸缩支柱与弧形支撑臂相连，所述多个插针对称固定在弧形支撑臂的两端，可伸缩支柱下压，所述插针正好插入夹线体的内臂与外臂之间，夹线体就开口夹持导线。
其中，所述双排线处理机构还包括将导线送入的送线组件以及对导线上下左右位置进行调整的调整组件，所述送线组件和调整组件均固定在导线传递盘的外围圈上，所述调整组件一端与送线组件相邻且另一端与切断组件相邻。
其中，所述电阻处理组件包括切除灯珠电阻的切电阻组件、焊接新电阻的焊电阻组件传送新电阻的电阻传送组件以及测试电阻性能的测电阻组件，所述切电阻组件、焊电阻组件以及测电阻组件顺次固定在灯珠固定盘的外围圈上，所述焊电阻组件与电阻传送组件相接触，所述切电阻组件与翻转组件相邻，所述测电阻组件与扭线组件相邻。
其中，灯珠传送机构还包括多个助焊箱，所述助焊箱中容置有充足的助焊剂，所述助焊箱上还设置有将助焊剂涂敷在灯珠上的点焊柱，所述点焊柱通过杠杆结构可抽取的与助焊剂相接触，所述多个助焊箱分别设置在切电阻组件与焊电阻组件之间、测电阻组件之后以及扭线组件之后。
其中，所述焊接机构包括焊接组件、夹心组件以及套管组件，所述焊接组件、夹心组件以及套管组件顺次固定在导线传递盘以及灯珠固定盘的外围圈上，所述焊接组件焊接导线和灯珠后进入夹心组件，夹心组件将其包裹入塑料件内，最后进入套管组件进行整体封装。
其中，所述取灯珠组件包括灯珠承装盒、传送轨道、灯珠抓取夹以及抓取夹固定座，所述传送轨道环绕在灯珠承装盒盒口边缘并延伸到灯珠抓取夹，所述灯珠抓取夹固定在抓取夹固定座的旋转轴承上，所述灯珠抓取夹通过弹簧打开夹口并抓取灯珠，再在旋转轴承上旋转将灯珠传送到灯珠固定盘上。
其中，该焊接机还包括多个气缸通过PLD自动控制的程序进行各气缸的速度调节操作台，多个气缸均与操作台电连接，所述切断组件、分线组件、剥线组件、扭线组件、取灯珠组件、定位组件、测试组件、翻转组件以及电阻处理组件分别与相适配的气缸相连接并进行传动做功。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明的LED双排线自动焊接机通过双排线处理机构、灯珠传送机构以及焊接机构中各组件的设置，从而实现了双排线切割、分线、剥线以及扭线的过程全自动化，也实现了灯珠定位、检测、加电阻以及最后导线与灯珠之间的焊接过程全自动化。同时，本发明自动焊接机生产的LED灯珠为已经进行串并联的LED灯珠组，从而不需要额外的串并联加工处理。本发明的自动焊接机通过动力系统对双排线处理机构、灯珠传送机构以及焊接机构进行全自动控制，从而保证了焊接机自动化操作程度高、人工操作需求少的效果，能够方便的进行双排线的生产加工，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为LED双排线自动焊接机的结构图；
图2为分线组件的局部爆炸图；
图3为双排线处理机构局部结构图；
图4为灯珠传送机构局部结构图。
主要元件符号说明如下：
10、双排线处理机构        11、灯珠传送机构
12、焊接机构              101、导线传递盘
102、切断组件             103、分线组件
104、剥线组件             105、扭线组件
106、导线夹开合架         107、送线组件
108、调整组件             111、灯珠固定盘
112、取灯珠组件           113、定位组件
114、测试组件             115、翻转组件
116、电阻处理组件         117、助焊箱
121、焊接组件             122、夹心组件
123、套管组件             1011、旋转轴盘
1012、导线夹组            1031、前后运动杆
1032、左右运动杆          1033、楔形滑块
1034、分线爪              1061、可伸缩支柱
1062、弧形支撑臂          1063、插针
1121、灯珠承装盒          1122、传送轨道
1123、灯珠爪取夹          1124、抓取夹固定座
1161、切电阻组件          1162、焊电阻组件
1163、电阻传送组件        1164、测电阻组件
13、操作台
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1、图3和图4，一种LED双排线自动焊接机，包括双排线处理机构10、灯珠传送机构11以及焊接机构12；双排线处理机构10包括传送双排线进行加工的导线传递盘101、将双排线切断的切断组件102、进行双排线分离的分线组件103、剥离排线头塑胶的剥线组件104以及将裸露双排线旋扭的扭线组件105，切断组件102、分线组件103、剥线组件104以及扭线组件105顺次围合在导线传递盘101的外围圈上；灯珠传送机构11包括传送灯珠进行加工的灯珠固定盘111、将灯珠放入灯珠固定盘111的取灯珠组件112、将灯珠定位的定位组件113、测试正负极的测试组件114、将正负极错位的灯珠调换位置的翻转组件115以及进行增加电阻的电阻处理组件116，取灯珠组件112、定位组件113、测试组件114、翻转组件115以及电阻处理组件116顺次围合在电阻处理组件116的外围圈上；焊接机构12设置在导线传递盘101和灯组固定盘的相交位置，并与取灯珠组件112相邻。
相较于现有技术，本发明的LED双排线自动焊接机通过双排线处理机构10、灯珠传送机构11以及焊接机构12中各组件的设置，从而实现了双排线切割、分线、剥线以及扭线的过程全自动化，也实现了灯珠定位、检测、加电阻以及最后导线与灯珠之间的焊接过程全自动化。同时，本发明自动焊接机生产的LED灯珠为已经进行串并联的LED灯珠组，从而不需要额外的串并联加工处理。本发明的自动焊接机通过动力系统对双排线处理机构10、灯珠传送机构11以及焊接机构12进行全自动控制，从而保证了焊接机自动化操作程度高、人工操作需求少的效果，能够方便的进行双排线的生产加工，大大提高了生产效率。
进一步参阅图2，在本实施例中，分线组件103包括前后运动杆1031、两左右运动杆1032、楔形滑块1033以及两分线爪1034，楔形滑块1033固定在前后运动杆1031的端部并夹持在两左右运动杆1032之间，两分线爪1034分别固定在两左右运动杆1032上且分线爪1034端部与双排线相接触，前后运动杆1031向前推进，带动所述楔形滑块1033向前移动，两左右运动杆1032被挤压向左右两边移动，两分线爪1034分别带动双排线的一排导线移动，双排线被分线。通过楔形滑块1033实现前后运动杆1031对左右运动杆1032的控制，从而实现双排线的分线工作，该方案易于实现，方便了双排线分线的自动化处理。
在本实施例中，导线传递盘101包括旋转轴盘1011以及多组导线夹组1012，多组导线夹组1012均匀分布在导线传递盘101的边缘位置，一导线夹组1012包括两对称开设的夹线体，夹线体包括远离旋转轴盘1011的外臂和靠近旋转轴盘1011的内臂，两夹线体外臂相邻，每组导线夹组1012中的两夹线体内臂均通过弹簧连接，相邻导线夹组1012之间的相邻两夹线体外臂之间通过弹簧连接。双排线处理机构10还包括导线夹开合架106，导线夹开合架106包括可伸缩支柱1061、弧形支撑臂1062以及多个插针1063，弧形支撑臂1062的弧度与导线传递盘101的圆环弧形相匹配，可伸缩支柱1061与弧形支撑臂1062相连，多个插针1063对称固定在弧形支撑臂1062的两端，可伸缩支柱1061下压，插针1063正好插入夹线体的内臂与外臂之间，夹线体就开口夹持导线。导线夹开合架106与导线夹组1012的适配组合，从而方便了双排线的自动化夹持，也使得在导线旋转盘旋转过程中双排线夹持得更加稳定。
在本实施例中，双排线处理机构10还包括将导线送入的送线组件107以及对导线上下左右位置进行调整的调整组件108，送线组件107和调整组件108均固定在导线传递盘101的外围圈上，调整组件108一端与送线组件107相邻且另一端与切断组件102相邻。调整组件108对导线上下左右位置进行精确调整，从而避免了错位现象，增强了自动化处理的可操作性，也保证了生产产品的质量。
在本实施例中，电阻处理组件116包括切除灯珠电阻的切电阻组件1161、焊接新电阻的焊电阻组件1162、传送新电阻的电阻传送组件1163以及测试电阻性能的测电阻组件1164，切电阻组件1161、焊电阻组件1162以及测电阻组件1164顺次固定在灯珠固定盘111的外围圈上，焊电阻组件1162与电阻传送组件1163相接触，切电阻组件1161与翻转组件115相邻，测电阻组件1164与扭线组件105相邻。切电阻组件1161、焊电阻组件1162以及测电阻组件1164的适配操作，保证了灯珠中保护电阻的安装。
在本实施例中，灯珠传送机构11还包括多个助焊箱117，助焊箱117中容置有充足的助焊剂，助焊箱117上还设置有将助焊剂涂敷在灯珠上的点焊柱，点焊柱通过杠杆结构可抽取的与助焊剂相接触，多个助焊箱117分别设置在切电阻组件与焊电阻组件之间、测电阻组件之后以及扭线组件105之后。多处助焊剂的设置，为焊接的组件提供辅助材料，使得焊接效果更加牢固、稳定。
在本实施例中，焊接机构12包括焊接组件121、夹心组件122以及套管组件123，焊接组件121、夹心组件122以及套管组件123顺次固定在导线传递盘101以及灯珠固定盘111的外围圈上，焊接组件121焊接导线和灯珠后进入夹心组件122，夹心组件122将其包裹入塑料件内，最后进入套管组件123进行整体封装。在套管组件123后还设置有热塑组件，以便塑料与灯珠、导线紧密贴合。夹心组件122和套管组件123的封装，对灯珠与导线的连接处进行了保护加固，有效地延长了灯珠的使用寿命。
在本实施例中，取灯珠组件112包括灯珠承装盒1121、传送轨道1122、灯珠抓取夹1123夹固定座1124，传送轨道1122环绕在灯珠承装盒1121盒口边缘并延伸到灯珠抓取夹1123珠抓取夹固定在抓取夹固定座1124的旋转轴承上，灯珠抓取夹1123打开夹口并抓取灯珠，再在旋转轴承上旋转将灯珠传送到灯珠固定盘111上。
在本实施例中，该焊接机还包括多个气缸通过PLD自动控制的程序进行各气缸的速度调节操作台13，多个气缸均与操作台13电连接，切断组件102、分线组件103、剥线组件104、扭线组件105、取灯珠组件112、定位组件113、测试组件114、翻转组件115以及电阻处理组件116分别与相适配的气缸相连接并进行传动做功。使用PLD自动控制的程序对该焊接机进行自动化控制，在任何环节出现问题时，相关程序工作中断，操作台13进行错误警告和显示。
本发明的优势在于：
1、本发明的自动焊接机自动控制度高、加工便捷，能够很好地节省人力成本、提高生产效率。
2、通过楔形滑块1033实现前后运动杆1031对左右运动杆1032的控制，从而实现双排线的分线工作，该方案易于实现，方便了双排线分线的自动化处理。
3、导线夹开合架106与导线夹组1012的适配组合，从而方便了双排线的自动化夹持，也使得在导线旋转盘旋转过程中双排线夹持得更加稳定。
4、切电阻组件、焊电阻组件以及测电阻组件的适配操作，保证了灯珠中保护电阻的安装。
5、多处助焊剂的设置，为焊接的组件提供辅助材料，使得焊接效果更加牢固、稳定。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED双排线自动焊接机，其特征在于，包括双排线处理机构、灯珠传送机构以及焊接机构；所述双排线处理机构包括传送双排线进行加工的导线传递盘、将双排线切断的切断组件、进行双排线分离的分线组件、剥离排线头塑胶的剥线组件以及将裸露双排线旋扭的扭线组件，所述切断组件、分线组件、剥线组件以及扭线组件顺次围合在导线传递盘的外围圈上；所述灯珠传送机构包括传送灯珠进行加工的灯珠固定盘、将灯珠放入灯珠固定盘的取灯珠组件、将灯珠定位的定位组件、测试正负极的测试组件、将正负极错位的灯珠调换位置的翻转组件以及进行增加电阻的电阻处理组件，所述取灯珠组件、定位组件、测试组件、翻转组件以及电阻处理组件顺次围合在电阻处理组件的外围圈上；所述焊接机构设置在导线传递盘和灯组固定盘的相交位置，并与取灯珠组件相邻。
2.根据权利要求1所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，所述分线组件包括前后运动杆、两左右运动杆、楔形滑块以及两分线爪，所述楔形滑块固定在前后运动杆的端部并夹持在两左右运动杆之间，所述两分线爪分别固定在两左右运动杆上且分线爪端部与双排线相接触，所述前后运动杆向前推进，带动所述楔形滑块向前移动，两左右运动杆被挤压向左右两边移动，所述两分线爪分别带动双排线的一排导线移动，双排线被分线。
3.根据权利要求1所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，所述导线传递盘包括旋转轴盘以及多组导线夹组，所述多组导线夹组均匀分布在导线传递盘的边缘位置，一导线夹组包括两对称开设的夹线体，所述夹线体包括远离旋转轴盘的外臂和靠近旋转轴盘的内臂，两夹线体外臂相邻，每组导线夹组中的两夹线体内臂均通过弹簧连接，相邻导线夹组之间的相邻两夹线体外臂之间通过弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，所述双排线处理机构还包括导线夹开合架，所述导线夹开合架包括可伸缩支柱、弧形支撑臂以及多个插针，所述弧形支撑臂的弧度与导线传递盘的圆环弧形相匹配，所述可伸缩支柱与弧形支撑臂相连，所述多个插针对称固定在弧形支撑臂的两端，可伸缩支柱下压，所述插针正好插入夹线体的内臂与外臂之间，夹线体就开口夹持导线。
5.根据权利要求1所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，所述双排线处理机构还包括将导线送入的送线组件以及对导线上下左右位置进行调整的调整组件，所述送线组件和调整组件均固定在导线传递盘的外围圈上，所述调整组件一端与送线组件相邻且另一端与切断组件相邻。
6.根据权利要求1所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，所述电阻处理组件包括切除灯珠电阻的切电阻组件、焊接新电阻的焊电阻组件传送新电阻的电阻传送组件以及测试电阻性能的测电阻组件，所述切电阻组件、焊电阻组件以及测电阻组件顺次固定在灯珠固定盘的外围圈上，所述焊电阻组件与电阻传送组件相接触，所述切电阻组件与翻转组件相邻，所述测电阻组件与扭线组件相邻。
7.根据权利要求6所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，灯珠传送机构还包括多个助焊箱，所述助焊箱中容置有充足的助焊剂，所述助焊箱上还设置有将助焊剂涂敷在灯珠上的点焊柱，所述点焊柱通过杠杆结构可抽取的与助焊剂相接触，所述多个助焊箱分别设置在切电阻组件与焊电阻组件之间、测电阻组件之后以及扭线组件之后。
8.根据权利要求1所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括焊接组件、夹心组件以及套管组件，所述焊接组件、夹心组件以及套管组件顺次固定在导线传递盘以及灯珠固定盘的外围圈上，所述焊接组件焊接导线和灯珠后进入夹心组件，夹心组件将其包裹入塑料件内，最后进入套管组件进行整体封装。
9.根据权利要求1所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，所述取灯珠组件包括灯珠承装盒、传送轨道、灯珠抓取夹以及抓取夹固定座，所述传送轨道环绕在灯珠承装盒盒口边缘并延伸到灯珠抓取夹，所述灯珠抓取夹固定在抓取夹固定座的旋转轴承上，所述灯珠抓取夹通过弹簧打开夹口并抓取灯珠，再在旋转轴承上旋转将灯珠传送到灯珠固定盘上。
10.根据权利要求1所述的LED双排线自动焊接机，其特征在于，该焊接机还包括多个气缸通过PLD自动控制的程序进行各气缸的速度调节操作台，多个气缸均与操作台电连接，所述切断组件、分线组件、剥线组件、扭线组件、取灯珠组件、定位组件、测试组件、翻转组件以及电阻处理组件分别与相适配的气缸相连接并进行传动做功。
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