CN204459906U - Led彩灯全自动制造机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED彩灯全自动制造机，所述的LED灯管传送装置包括若干个震动盘、若干个滑道、抓取装置和转运装置；所述的滑道与震动盘一一对应，所述的震动盘将灯管传送至与其对应的滑道处，所述的滑道的出口处设有防止灯管运动的固定装置；所述的抓取装置依次夹取各滑道上的灯管且将灯管传送至转运装置；所述的转运装置将灯管传送至LED灯管加工装置；所述的电线传送装置和LED灯管加工装置之间还设有助焊装置，所述的助焊装置将助焊剂涂在电线和灯泡引脚上后，电焊装置对电线和灯泡引脚进行电焊，方便加工多种灯管有规律排列的灯串，且灯管运输至滑道的出口时不会出现掉落现象，并且方便电线与灯管管件的焊接。

Description

LED彩灯全自动制造机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备,更具体地说，它涉及一种LED彩灯全自动制造机。

背景技术

LED 灯因其节能及色彩富于变化成为一种发展迅猛，应用广泛的照明设备，在日常生活生产中的需求量很大。市面出售的装饰用LED 彩灯通常以灯串的方式在售，客户可根据需求，裁剪所需要的灯串长度。这种LED 灯串是通过导线将独立LED 灯管串接在一起，市面上出售的导线通常也是成捆出售的。在制作这种LED 灯串时，需要将成捆出售的导线进行裁剪，然后将LED 灯管与裁剪后的导线一次以串接的方式焊接在一起。在传统的工艺中，这些步骤都是通过人工的进行操作完成，加工效率十分低下。

而目前市场上推出一种LED彩灯全自动制造机，如申请号为201410076302.7的中国专利，其公开了一种LED 彩灯全自动制造机，包括电线传送设备、LED 灯管传送设备与控制系统，在所述电线传送设备与LED 灯管传送设备之间设有点焊机；所述LED 灯管传送设备包括料斗、转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置及用于装卡与输送LED 灯管的转盘结构；所述转运机构设置于所述料斗与所述转盘结构之间，所述转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置依次设置于所述转盘结构的周围；所述电线传送设备包括进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、夹紧装置、启闭结构、缠绕装置及用于装卡与输送电线的输送盘；所述进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、热风机、夹紧装置、启闭结构依次设置于所述输送盘的周围；所述点焊机位于所述正线与剥线机构与所述工字塑料管加装装置之间。

而这个全自动制造机在对电线和灯管管脚进行焊接的时候没有涂覆助焊剂，如此一来的话就无法很好的将电线和灯管管脚焊接起来，其次在料斗输送灯管的时候，料斗口没有固定装置，因此灯管可能存在掉落的情况，而且当需要加工多种颜色的灯管顺序排列的灯串的时候，该设备也无法进行加工制作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种LED彩灯全自动制造机，方便电线与灯管管脚的焊接，且能够加工多种颜色的灯管顺序排列的彩灯，滑道口的灯管也不会出现掉落现象。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种LED彩灯全自动制造机，包括工作台，所述的工作台上设有电线传送装置、LED灯管传送装置、LED灯管加工装置、电焊装置和控制系统，所述的电焊装置位于电线传送装置和LED灯管加工装置之间，所述的LED灯管传送装置包括若干个震动盘、若干个滑道、抓取装置和转运装置；所述的滑道与震动盘一一对应，所述的震动盘将灯管传送至与其对应的滑道处，所述的滑道的出口处设有防止灯管运动的固定装置；所述的抓取装置依次夹取各滑道上的灯管且将灯管传送至转运装置；所述的转运装置将灯管传送至LED灯管加工装置；所述的电线传送装置和LED灯管加工装置之间还设有助焊装置，所述的助焊装置将助焊剂涂在电线和灯泡引脚上后，电焊装置对电线和灯泡引脚进行电焊。

优选的，所述的抓取装置包括机械手和动力装置，所述的动力装置驱动机械手水平方向运动，所述的动力装置包括第一传动机构、第一驱动机构与若干个限位机构，所述的第一驱动机构通过第一传动机构驱动机械手往复运动，所述的若干个限位机构分别阻挡第一传动机构使机械手停留在不同滑道出口处。

优选的，所述的第一传动机构包括第一凸轮、第一连杆和复位装置，所述的第一驱动机构驱动第一凸轮转动，所述的第一凸轮驱动第一连杆往复运动，所述的第一连杆的一端与工作台铰接，另一端与机械手铰接，所述的复位装置的一端与第一连杆固定连接，另一端与工作台固定连接。

优选的，所述的限位机构包括连接座、推动装置和限位柱，所述的连接座固定与工作台固定连接，所述的限位柱与连接座滑移连接，所述的推动装置推动限位柱运动。

优选的，所述的固定装置包括第一限位钢丝和第二限位钢丝，所述的第一限位钢丝的一端与第二限位钢丝的一端均固定设置在滑道上，所述的第一限位钢丝与第二限位钢丝的活动端均位于滑道的出口处，所述的第一限位钢丝的活动端与第二限位钢丝的活动端之间的距离小于灯管的直径。

优选的，所述的工作台上设有若干个红外检测装置，所述的红外检测装置与滑道一一对应，所述的红外检测装置用于检测滑道上灯管的数量且红外检测装置控制震动盘工作。

优选的，所述的助焊装置包括第二驱动机构、弹性件、第二传动机构和喷涂部，所述的第二驱动机构通过第二传动机构驱动喷涂部工作。

优选的，所述的喷涂部包括涂料杆、连接柱、调节块和存料筒，所述的连接柱固定设置在工作台上，所述的调节块设置在连接柱上，所述的涂料杆与调节块滑移连接，所述的第二传动机构驱动涂料杆上下往复运动，所述的存料筒固定设置在工作台上。

优选的，所述的第二传动机构包括第二凸轮和第二连杆，所述的第二驱动机构驱动第二凸轮转动，所述的第二连杆的一端与工作台铰接，另一端与涂料杆铰接。

电线传送装置包括输送盘，所述的输送盘上设有若干个夹线装置，所述的相邻两夹线装置之间的距离为2厘米-3厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：震动盘震动，从而将位于其内且无规则排列的灯管整齐的输送至与其对应的滑道处，而由于滑道的出口处设有固定装置，因此当灯管被输送至滑道的出口处的时候，灯管会被固定住，从而能够有效的防止灯管掉落，而且可以使很多灯管在滑道的出口处排列起来，提高加工效率，而当灯管在每个滑道的出口处排列起来后，抓取装置工作，有规律的夹取排列在滑道出口处的灯管，并将灯管输送至转运装置处，转运装置在将灯管输送至LED灯管加工装置处进行加工。与此同时，电线传送装置也对电线进行传送和加工，当灯管和电线都传送至助焊装置处时，助焊装置工作，从而将助焊剂涂布在电线和灯管管脚上，然后电焊装置工作，从而将电线与灯管管脚焊接在一起，最终加工出多种颜色的灯管有规律的排布的LED灯串。

附图说明

图1为本实用新型LED彩灯全自动制造机实施例的结构图；

图2为抓取装置的结构图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为喷涂部的结构图；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为图4中C的局部放大图。

附图标记：1、工作台；2、LED灯管传送装置；21、滑道；22、转运装置；23、震动盘；3、电线传送装置；31、工字塑料管加装装置；32、正线与剥线机构；33、切线机构；34、进线机构；35、输送盘；36、缠绕装置；4、夹线装置；5、红外检测装置；6、LED灯管加工装置；61、转盘结构；62、测损装置；63、翻转装置；64、平整装置；7、抓取装置；71、机械手；72、动力装置；721、第一驱动机构；722、第一传动机构；7221、第一连杆；7222、第一凸轮；7223、复位装置；723、限位机构；7231、连接座；7232、推动装置；7233、限位柱；8、助焊装置；81、喷涂部；811、涂料杆；812、存料筒；813、连接柱；814、调节块；82、弹性件；83、第二传动机构；831、第二连杆；832、第二凸轮；84、第二驱动机构；9、固定装置；91、第一限位钢丝；92、第二限位钢丝；10、电焊装置。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型LED彩灯全自动制造机实施例做进一步说明。

一种LED彩灯全自动制造机，包括工作台1，所述的工作台1上设有电线传送装置3、LED灯管传送装置2、LED灯管加工装置6、电焊装置10和控制系统，所述的电焊装置10位于电线传送装置3和LED灯管加工装置6之间，所述的LED灯管传送装置2包括若干个震动盘23、若干个滑道21、抓取装置7和转运装置22；所述的滑道21与震动盘23一一对应，所述的震动盘23将灯管传送至与其对应的滑道21处，所述的滑道21的出口处设有防止灯管运动的固定装置9；所述的抓取装置7依次夹取各滑道21上的灯管且将灯管传送至转运装置22；所述的转运装置22将灯管传送至LED灯管加工装置6；所述的电线传送装置3和LED灯管加工装置6之间还设有助焊装置8，所述的助焊装置8将助焊剂涂在电线和灯泡引脚上后，电焊装置10对电线和灯泡引脚进行电焊。

震动盘23震动，从而将位于其内且无规则排列的灯管整齐的输送至与其对应的滑道21处，而由于滑道21的出口处设有固定装置9，所述的固定装置9包括第一限位钢丝91和第二限位钢丝92，所述的第一限位钢丝91的一端与第二限位钢丝92的一端均固定设置在滑道21上，所述的第一限位钢丝91与第二限位钢丝92的活动端均位于滑道21的出口处，所述的第一限位钢丝91的活动端与第二限位钢丝92的活动端之间的距离小于灯管的直径，因此当灯管被输送至滑道21的出口处的时候，灯管会被第一限位钢丝91和第二限位钢丝92卡住，从而能够有效的防止灯管掉落，而且可以使很多灯管在滑道21的出口处排列起来，提高加工效率。

而由于工作台1上设有若干个红外检测装置5，所述的红外检测装置5与滑道21一一对应，所述的红外检测装置5用于检测滑道21上灯管的数量且红外检测装置5控制震动盘23工作，因此当滑道21上排列了一定数量的灯管后，红外检测装置5检测到，然后控制与该滑道21相连的震动盘23，使该震动盘23停止工作，能够达到省电的效果。

而当灯管在每个滑道21的出口处排列起来后，抓取装置7工作，所述的抓取装置7包括机械手71和动力装置72，所述的动力装置72驱动机械手71水平方向运动，所述的动力装置72包括第一传动机构722、第一驱动机构721与若干个限位机构723，所述的第一传动机构722包括第一凸轮7222、第一连杆7221和复位装置7223，所述的第一驱动机构721驱动第一凸轮7222转动，所述的第一凸轮7222驱动第一连杆7221往复运动，所述的第一连杆7221的一端与工作台1铰接，另一端与机械手71铰接，所述的复位装置7223的一端与第一连杆7221固定连接，另一端与工作台1固定连接，所述的限位机构723包括连接座7231、推动装置7232和限位柱7233，所述的连接座7231固定与工作台1固定连接，所述的限位柱7233与连接座7231滑移连接，所述的推动装置7232推动限位柱7233运动，第一驱动机构721驱动第一凸轮7222转动，第一凸轮7222每转一圈，第一凸轮7222上的凸点都会推动第一连杆7221，本使用新型优选第一连杆7221为L形的第一连杆7221，当第一凸轮7222推动第一连杆7221的时候，由于第一连杆7221的一端与机械手71铰接，另一端与工作台1铰接，因此第一连杆7221会带动机械手71朝着远离LED灯管加工装置6的方向运动，而当要使机械手71停留在某个滑道21口的时候，驱动其中一个推动装置7232，推动装置7232推动与其对应的限位柱7233，从而使限位柱7233挡住机械手71，使机械手71无法继续朝着远离LED灯管加工装置6的方向运动，此时机械手71正好停在所需要夹取灯管的滑道21口处，然后机械手71工作，从而将灯管夹持住，当第一凸轮7222的凸点与第一连杆7221分开后，复位装置7223为复位弹簧，由于复位弹簧的作用，复位弹簧会推动第一连杆7221运动，从而使第一连杆7221恢复之前的位置，而相应的，第一连杆7221也会推动机械手71朝着LED灯管加工装置6的方向运动，从而将灯管输送至转运装置22处，转动装置再加灯管输送至LED灯管加工装置6处，通过驱动不同的限位机构723，从而使机械手71抓取不同滑道21上的灯管，进而达到有规律的输送不同颜色的灯管，最终保证加工出来的LED灯串，其上各种不同颜色的LED灯能够有规律的排列。

LED灯管加工装置6包括平整装置64、正负极测试装置、翻转装置63、测损装置62及用于装卡与输送LED 灯管的转盘结构61；所述转运装置22设置于所述震动盘23与所述转盘结构61之间，所述平整装置64、正负极测试装置、翻转装置63、测损装置62依次设置于所述转盘结构61的周围，转运装置22将灯管输送至转盘结构61处，转盘结构61带动灯管，先将灯管运送至平整装置64处，平整装置64对灯管的管脚进行平整处理，然后再将灯管运输至正负极侧视装置处，当检测到灯管的正负极正对的时候，翻转装置63不工作，当检测到的灯管的正负极反了的时候，翻转装置63工作，从而将灯管翻转，进而达到改变灯管的正负极的作用，然后灯管被转盘结构61运输至测损装置62处，测损装置62再对灯管的好坏进行检测，当灯管检测完毕后，灯管被转盘结构61运输至助焊装置8处。

与此同时，电线传送装置3包括进线机构34、拉线机构、切线机构33、正线与剥线机构32、工字塑料管加装装置31、套热缩管装置、缠绕装置36及用于装卡与输送电线的输送盘35，进线机构34将电线输送至输送盘35上，输送盘35上设有若干个夹线装置4，所述的夹线装置4将进线机构34输送过来的电线夹持住，本实用新型优选将相邻夹线装置4之间的距离设置在2-3毫米，这样能够使加工出来的蛇形LED灯上相邻LED灯之间的距离为2-3毫米，然后电线经过输送盘35输送，依次经过切线机构33、正线与剥线机构32、工字塑料管加装装置31、套热缩管装置、缠绕装置36，从而分别达到将电线切断、将电线外套设的绝缘套剥离、在电线上套设工字塑料管、将塑料管加热收缩固定在电线上、将电线缠绕起来的目的，此时，该电线也运动至助焊装置8处。

助焊装置8包括第二驱动机构84、弹性件82、第二传动机构83和喷涂部81，本实用新型优选弹性件82为拉力弹簧，所述的第二驱动机构84通过第二传动机构83驱动喷涂部81工作，喷涂部81包括涂料杆811、连接柱813、调节块814和存料筒812，所述的连接柱813固定设置在工作台1上，所述的调节块814设置在连接柱813上，所述的涂料杆811与调节块814滑移连接，所述的第二传动机构83驱动涂料杆811上下往复运动，所述的存料筒812固定设置在工作台1上，第二传动机构83包括第二凸轮832和第二连杆831，所述的第二驱动机构84驱动第二凸轮832转动，所述的第二连杆831的一端与工作台1铰接，另一端与涂料杆811铰接，第二驱动机构84驱动第二凸轮832转动，第二凸轮832每转一圈，第二凸轮832的凸点都会推动连杆运动，而连杆与涂料杆811铰接，因此会带动涂料杆811上下运动，当涂料杆811运动的最下方的时候，涂料杆811的一端位于存料筒812内，而存料筒812内放置有助焊剂，因此，涂料杆811的一端浸泡在存料筒812内，而当涂料杆811运动至最上方的时候，涂料杆811会与电线和灯管管脚接触，从而将助焊剂涂覆在电线和灯管管脚上，从而方便下一步电焊装置10对电线和灯管管脚的焊接。

第一限位钢丝91与第二限位钢丝92均通过螺栓可拆卸的连接在滑道21上，当需要更换第一限位钢丝91或者第二限位钢丝92的时候，拧下螺栓即可进行更换，操作方便。

本实用新型优选第一驱动机构721和第二驱动机构84均为三相异步电机，因为三相电机相对于单向电机来说，三相电机的启动电流小、启动力矩大、运行电流小，同时也不需要电容，后期维护费用低。

本实用新型中所提及的平整装置64、正负极测试装置、翻转装置63、测损装置62、转盘结构61、进线机构34、拉线机构、切线机构33、正线与剥线机构32、工字塑料管加装装置31、套热缩管装置、缠绕装置36、输送盘35和机械手71均在对比文件中充分公开，因此在本专利中不做赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED彩灯全自动制造机，包括工作台，所述的工作台上设有电线传送装置、LED灯管传送装置、LED灯管加工装置、电焊装置和控制系统，所述的电焊装置位于电线传送装置和LED灯管加工装置之间，其特征是：所述的LED灯管传送装置包括若干个震动盘、若干个滑道、抓取装置和转运装置；

所述的滑道与震动盘一一对应，所述的震动盘将灯管传送至与其对应的滑道处，所述的滑道的出口处设有防止灯管运动的固定装置；

所述的抓取装置依次夹取各滑道上的灯管且将灯管传送至转运装置；

所述的转运装置将灯管传送至LED灯管加工装置；

所述的电线传送装置和LED灯管加工装置之间还设有助焊装置，所述的助焊装置将助焊剂涂在电线和灯泡引脚上后，电焊装置对电线和灯泡引脚进行电焊。

2.根据权利要求1所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述的抓取装置包括机械手和动力装置，所述的动力装置驱动机械手水平方向运动，所述的动力装置包括第一传动机构、第一驱动机构与若干个限位机构，所述的第一驱动机构通过第一传动机构驱动机械手往复运动，所述的若干个限位机构分别阻挡第一传动机构使机械手停留在不同滑道出口处。

3.根据权利要求2所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述的第一传动机构包括第一凸轮、第一连杆和复位装置，所述的第一驱动机构驱动第一凸轮转动，所述的第一凸轮驱动第一连杆往复运动，所述的第一连杆的一端与工作台铰接，另一端与机械手铰接，所述的复位装置的一端与第一连杆固定连接，另一端与工作台固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述的限位机构包括连接座、推动装置和限位柱，所述的连接座固定与工作台固定连接，所述的限位柱与连接座滑移连接，所述的推动装置推动限位柱运动。

5.根据权利要求1所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述的固定装置包括第一限位钢丝和第二限位钢丝，所述的第一限位钢丝的一端与第二限位钢丝的一端均固定设置在滑道上，所述的第一限位钢丝与第二限位钢丝的活动端均位于滑道的出口处，所述的第一限位钢丝的活动端与第二限位钢丝的活动端之间的距离小于灯管的直径。

6.根据权利要求1或5所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述的工作台上设有若干个红外检测装置，所述的红外检测装置与滑道一一对应，所述的红外检测装置用于检测滑道上灯管的数量且红外检测装置控制震动盘工作。

7.根据权利要求1或2所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述的助焊装置包括第二驱动机构、弹性件、第二传动机构和喷涂部，所述的第二驱动机构通过第二传动机构驱动喷涂部工作。

8.根据权利要求7所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述的喷涂部包括涂料杆、连接柱、调节块和存料筒，所述的连接柱固定设置在工作台上，所述的调节块设置在连接柱上，所述的涂料杆与调节块滑移连接，所述的第二传动机构驱动涂料杆上下往复运动，所述的存料筒固定设置在工作台上。

9.根据权利要求8所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述的第二传动机构包括第二凸轮和第二连杆，所述的第二驱动机构驱动第二凸轮转动，所述的第二连杆的一端与工作台铰接，另一端与涂料杆铰接。

10.根据权利要求8所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：电线传送装置包括输送盘，所述的输送盘上设有若干个夹线装置，所述的相邻两夹线装置之间的距离为2厘米-3厘米。