CN103883919A - 一种led彩灯全自动制造机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED彩灯全自动制造机，其包括电线传送设备、LED灯管传送设备与控制系统，在所述电线传送设备与LED灯管传送设备之间设有点焊机；所述LED灯管传送设备包括料斗、转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置及用于装卡与输送LED灯管的转盘结构；所述电线传送设备包括进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、夹紧装置、启闭结构、缠绕装置及输送盘。其将加工LED灯串的所有工序集中在同一台设备上，所有加工过程自动完成，如此设计使得工序集中、自动化程度高，降低了工人的劳动强度，解决了占用场地较大的缺陷，同时减少了工人数量，节约了人力成本。

Description

一种LED彩灯全自动制造机

技术领域

本发明涉及LED彩灯流水线加工领域，尤其涉及一种LED彩灯全自动制造机。

背景技术

LED 灯因其节能及色彩富于变化成为一种发展迅猛，应用广泛的照明设备，在日常生活生产中的需求量很大。市面出售的装饰用LED彩灯通常以灯串的方式在售，客户可根据需求，裁剪所需要的灯串长度。这种LED灯串是通过导线将独立LED灯管串接在一起，市面上出售的导线通常也是成捆出售的。在制作这种LED灯串时，需要将成捆出售的导线进行裁剪，然后将LED灯管与裁剪后的导线一次以串接的方式焊接在一起。由于在裁剪导线的过程中，要求裁剪的导线段等长；在导线与LED灯管焊接前，导线段的两端要平整与剥线；LED灯管在焊接前需要转运、平整管脚、正负极检测、测损等工序；焊接后的灯串为了防止短路，还要经过加装工字结构、加装热缩管、卷线等工序。在传统的LED灯串加工过程中，所有这些工序均由人工完成，且各工序互相独立，工序分散，这种加工方式效率低下、工人的强度较高，势必导致工人数量较多，占用场地较大，随之生产成本与人力成本都较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中加工LED灯串时加工方式效率低下、工人的强度较高，导致工人数量较多，占用场地较大，随之生产成本与人力成本都较高的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种LED彩灯全自动制造机，包括电线传送设备、LED灯管传送设备与控制系统，在所述电线传送设备与LED灯管传送设备之间设有点焊机；所述LED灯管传送设备包括料斗、转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置及用于装卡与输送LED灯管的转盘结构；所述转运机构设置于所述料斗与所述转盘结构之间，所述转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置依次设置于所述转盘结构的周围；所述电线传送设备包括进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、夹紧装置、启闭结构、缠绕装置及用于装卡与输送电线的输送盘；所述进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、热风机、夹紧装置、启闭结构依次设置于所述输送盘的周围；所述点焊机位于所述正线与剥线机构与所述工字塑料管加装装置之间。

进一步的，所述转盘结构包括中空结构的基座、悬空设置于所述基座上方且可相对基座旋转的旋转盘，所述旋转盘的中心固定设有向所述基座延伸并穿过所述基座中空结构的旋转轴，所述旋转轴的自由端与驱动装置相连，所述驱动装置包括驱动电机与皮带轮传动装置。

进一步的，所述夹持机构设置于所述旋转盘上，包括固定设置于所述旋转盘上的凸块，所述凸块上设有由所述旋转盘的边沿向中心方向凹进的凹槽，所述凹槽的底部设有穿过所述旋转盘的通孔；还包括与所述凹槽相对应的由所述旋转盘的上表面向下凹陷、且与LED灯管相匹配的卡槽；还包括与所述凹槽相匹配并可在所述凹槽内上下移动的压块，所述压块的下部设有穿过所述凹槽底部通孔的压杆，所述压杆的自由端与所述基座的上表面接触；所述基座的上表面沿圆周方向设有多个弧形凸起；在所述压块与所述旋转盘之间的压杆上还套设有压缩弹簧。

进一步的，所述料斗为振动式料斗，其包括底座、基体，所述基体设有内腔，所述内腔的上部设有底盘，所述底盘上部设有螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的端部连接有面向转盘结构延伸的传送轨道，所述内腔的底部还并排设有两个脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁通过震动弹簧与所述底盘相连。

进一步的，所述的转运机构包括底座、支架与抓取装置，所述底座上设有导轨，所述支架与所述导轨滑动连接，所述支架的一侧连接有用于驱动所述支架在所述导轨上移动的驱动装置；所述驱动装置包括固定设置于底座上的驱动液压缸及与所述支架相连的活塞杆；所述抓取装置与所述支架活动连接，还包括用于驱动所述抓取装置在所述支架上翻转的伺服电机；还包括设于所述抓取装置端部的机械手。

进一步的，所述输送盘沿圆周方向设置有多个电线夹持机构，所述电线夹持机构包括成对设置的扣爪，所述扣爪的中部设有与所述输送盘铰接的铰接孔，所述一对扣爪的上部通过压缩弹簧相连，所述一对扣爪的下部互相交叉形成电线夹持部。

进一步的，所述启闭结构包括本体、活动杆与上支架，所述活动杆与所述本体活动连接，所述活动杆沿着轴向可相对本体移动；所述上支架固定设置于所述活动杆的顶端；所述上支架上设有两个用于将所述一对扣爪的上部分开的楔块。

进一步的，所述推线机构包括基架、垂直设置于基架上的导向滑轨；还包括与所述导向滑轨滑动连接的滑块、用于驱动所述滑块沿着所述导向滑轨滑动的推进电机与驱动连杆机构；还包括固定设置于所述滑块上的推线器。

进一步的，所述拉线机构包括基架体、固定设置于基架体上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸固定连接的伸缩杆，还包括设置于所述伸缩杆端部的用于拉线的咬合机械手及用于驱动所述咬合机械手咬合的连杆驱动装置。

进一步的，所述正线与剥线机构包括支座、正线块及设置于所述正线块两侧的正线摆杆，所述正线块固定设置于所述支座与所述输送盘相对的一侧，所述正线摆杆的中部与所述支座可旋转活动连接；还包括设置于所述支座上面的剥线底板一与剥线底板二，所述剥线底板一与所述支座固定连接，所述剥线底板二与所述支座滑动连接，所述剥线底板二可在所述支座上相对所述剥线底板一移动；还包括设置于所述剥线底板一上方可相对于所述剥线底板一上下移动的剥线压板一及设置于所述剥线底板二上方可相对于所述剥线底板二上下移动的剥线压板二；还包括与所述剥线压板二固定连接的拉伸气缸一及与所述剥线底板二固定连接的拉伸气缸二。

进一步的，工字塑料管加装装置包括工字塑料管传送装置、加装机械手及切刀。

进一步的，所述套热缩管装置包括塑料皮送料机构、卷热缩管装置、热缩管切断装置及机架；所述卷热缩管装置包括成对设置的机械爪、连杆一、连杆二，所述连杆一的中部与所述机架旋转连接，所述连杆一的两端分别与所述连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端与所述机械爪铰接；所述机械爪上分别设置有用于卷塑料皮的圆弧凹陷。

本发明的一种LED彩灯全自动制造机，其改进优势较为突出，具体表现在以下几个方面：

（1）将加工LED灯串的所有工序集中在同一台设备上，所有加工过程自动完成，如此设计使得工序集中、自动化程度高，降低了工人的劳动强度，解决了占用场地较大的缺陷，同时减少了工人数量，节约了人力成本；

（2）设于LED灯管传送设备上的LED灯管夹持机构，其压杆的自由端与基座的上表面接触，并且在基座的上表面沿圆周方向设有多个弧形凸起，利用旋转盘旋转引起弧形凸起位置的变化，通过压杆的上下移动用于控制夹持机构的启闭，这种启闭方式无需独立的驱动源，有效的利用了现有的驱动资源，避免的资源的浪费；同时弧形凸起的位置可自行设计，易于夹持机构的自动化控制；

（3）设于电线传送设备上的启闭结构同时控制导线的上料及焊接完成后LED灯串的下料，这种结构精简了部件数量，使得设备更加易于自动化控制；

（4）正线与剥线机构将导线段的正线与剥线工序设置在一起，使得工序更为集中，设备更为精简，更加有益于设备的自动化控制；

（5）在导线段与LED灯管焊接完成后，在LED灯管的两支管脚之间加装工字塑料管，避免因LED灯管的两支管脚互相接触而引起的短路。

附图说明

图1为本实施例一种LED彩灯全自动制造机的结构示意图；

图2为图1中转盘结构与夹持机构的结构示意图；

图3为图2中A部所示结构的局部放大示意图；

图4为本实施例中料斗的结构示意图；

图5为本实施例中转运机构的结构示意图；

图6为本实施例中电线夹持机构与启闭结构的结构示意图；

图7为本实施例中推线机构的结构示意图；

图8为本实施例中拉线机构的结构示意图；

图9为本实施例中正线与剥线机构的正面结构示意图；

图10为本实施例中正线与剥线机构的侧面结构示意图；

图11为本实施例中工字塑料管加装装置的结构示意图；

图12为本实施例中套热缩管装置的结构示意图；

图13为图12所示套热缩管装置中机械爪的结构示意图；

图14为本实施例中导线被夹持初始状态结构示意图；

图15为本实施例中导线与LED灯管焊接后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体的实施方式对本实施例的一种LED彩灯全自动制造机作进一步的详细说明。

本实施例的一种LED彩灯全自动制造机，如图1所示，包括电线传送设备、LED灯管传送设备与控制系统，且在其电线传送设备与LED灯管传送设备之间设有点焊机1a。其LED灯管传送设备包括料斗1、转运机构2、平整装置3、正负极测试装置4、翻转装置5、测损装置6及用于装卡与输送LED灯管的转盘结构7。上述转运机构2设置于料斗1与转盘结构7之间，而转运机构2、平整装置3、正负极测试装置4、翻转装置5、测损装置6依次按照工艺顺序设置于转盘结构7的周围。

上述电线传送设备包括进线结构10、推线机构20、拉线机构30、切线机构40、正线与剥线机构50、工字塑料管加装装置60、套热缩管装置70、夹紧装置8、启闭结构9、缠绕装置90及用于装卡与输送电线的输送盘80；其进线结构10、推线机构20、拉线机构30、切线机构40、正线与剥线机构50、工字塑料管加装装置60、套热缩管装置70、热风机7a、夹紧装置8、启闭结构9依次按照工艺顺序设置于输送盘80的周围。而上述点焊机1a位于所述正线与剥线机构50与所述工字塑料管加装装置60之间，用于将电线与LED灯管的管脚焊接在一起。

本实施例中的转盘结构7如图2所示，包括中空结构的基座72、悬空设置于基座72上方且可相对基座72旋转的旋转盘71，其旋转盘71的中心固定设有向基座72延伸并穿过基座72中空结构的旋转轴741。其旋转轴741的自由端与驱动装置74相连，而其驱动装置74包括驱动电机743与皮带轮传动装置742。

进一步的，如图2、图3所示，其夹持机构73设置于旋转盘71上，包括固定设置于旋转盘71上的凸块731，其凸块731上设有由旋转盘71的边沿向中心方向凹进的凹槽732，其凹槽732的底部设有穿过旋转盘71的通孔。其夹持机构73还包括与凹槽732相对应的由旋转盘71的上表面向下凹陷、且与LED灯管相匹配的卡槽735。其还包括与凹槽732相匹配并可在凹槽732内上下移动的压块733，其中压块733的下部设有穿过凹槽732底部通孔的压杆734，其压杆734的自由端与基座72的上表面接触。

上述基座72的上表面沿圆周方向设有多个弧形凸起721，在压块733与旋转盘71之间的压杆734上还套设有压缩弹簧736。其工作原理如下：基座72相对固定，在旋转盘71旋转的过程中，压杆734依次经过基座72的上表面的弧形凸起721，从而使得压块733上行，此时即可放入或者取下卡槽735中的LED灯管；当放入LED灯管后，压块733在压缩弹簧736的作用下夹紧LED灯管。其夹持机构73利用了转盘结构7的驱动装置提供动力，节约了能源，且使得自动化控制系统更加的简单。

本实施例中的料斗1为振动式料斗，如图４所示，其包括底座17、基体14，在基体14内设有内腔140，在内腔140的上部设有底盘12，在底盘12上部设有螺旋上升的螺旋轨道11。其螺旋轨道11的端部连接有面向转盘结构7延伸的传送轨道13，在内腔140的底部还并排设有两个脉冲电磁铁15，其脉冲电磁铁15通过震动弹簧16与底盘12相连。这种振动式料斗，其将LED灯管无规则的倒入底盘12中，在脉冲电磁铁15通电后，通过震动弹簧16将振动传至底盘12的底部。LED灯管在这种振动作用下，会沿着螺旋轨道11上升至传送轨道13上。这种结构的料斗，其智能化程度较高，易于自动化控制，将LED灯管无规则的倒入底盘12中即刻，无需人工排列，工作效率较高，劳动强度较低。

本实施例中的转运机构2如图5所示，其包括底座21、支架23与抓取装置24，在底座21上设有导轨22，而支架23与导轨22滑动连接，其支架23的一侧连接有用于驱动支架23在导轨22上移动的驱动装置。其驱动装置包括固定设置于底座21上的驱动液压缸26及与支架23相连的活塞杆27。其抓取装置24与支架23活动连接，还包括用于驱动抓取装置24在支架23上翻转的伺服电机28；还包括设于所述抓取装置24端部的机械手25，其机械手25用于将传送轨道13中的LED灯管夹至夹持机构73中。这种结构的转运机构，其即可横向与纵向移动，还可以作180°翻转，适用范围较广，控制更加的精确。

进一步的，如图6所示，本实施例中的输送盘80沿圆周方向设置有多个电线夹持机构， 其电线夹持机构包括成对设置的扣爪801，其扣爪801的中部设有与输送盘80铰接的铰接孔802。而上述一对扣爪801的上部通过压缩弹簧803相连，其一对扣爪801的下部互相交叉形成电线夹持部804。这种结构简单，易于自动化控制。

本实施例中的启闭结构9，如图6所示，包括本体91、活动杆92与上支架93。其中活动杆92与本体91活动连接，其活动杆92沿着轴向可相对本体91移动。其上支架93固定设置于活动杆92的顶端；在上支架93上设有两个用于将一对扣爪801的上部分开的楔块94。这种结构可以同时打开两对扣爪801，用于电线夹紧及焊接后的LED灯串下料，使得工序简单，操控容易。

为了将电线夹持成图14所示状态，本实施例中还包括推线机构20与拉线机构30。其中推线机构20如图7所示，包括基架201、垂直设置于基架201上的导向滑轨205；还包括与导向滑轨205滑动连接的滑块204以及用于驱动滑块204沿着导向滑轨205滑动的推进电机202与驱动连杆机构203。在滑块204上还固定设置有推线器206。由推进电机202与驱动连杆机构203驱动滑块204向前移动，由滑块204带动推线器206将电线推成图14中I部所示状态。

上述述拉线机构30如图8所示，包括基架体301、固定设置于基架体301上的伸缩气缸302、与伸缩气缸302固定连接的伸缩杆303。在伸缩杆303的端部还设置有用于拉线的咬合机械手304及用于驱动咬合机械手304咬合的连杆驱动装置305。首先由连杆驱动装置305驱动咬合机械手304夹住电线，然后由伸缩气缸302驱动伸缩杆303后移，将电线拉成图14中K部所示的状态。

其电线在与LED灯管焊接前，需要将电线的两端平整以及剥去端部的塑料，仅将铜线裸露在外。本实施例中的正线与剥线机构50如图９、图10所示，包括支座501、正线块502及设置于正线块502两侧的正线摆杆503。其中正线块502固定设置于支座501上与输送盘80相对的一侧，而正线摆杆503的中部与支座501可旋转活动连接。由驱动装置驱动两正线摆杆503绕其中部的铰接点摆动，在摆动的过程中，正线摆杆503的内表面会与正线块502的两侧贴合，从而将电线的两端夹持在其中，以达到平整正线的效果。

在其正线与剥线机构50中还包括设置于支座501上面的剥线底板一5071与剥线底板二5072，其中剥线底板一5071与支座501固定连接，剥线底板二5072与支座501滑动连接，其剥线底板二5072可在支座501上相对剥线底板一5071移动。在剥线底板一5071的上方还设置有可相对于剥线底板一5071上下移动的剥线压板一5061及设置于剥线底板二5072上方可相对于剥线底板二5072上下移动的剥线压板二5062。其剥线压板二5062的尾部固定连接有拉伸气缸一5091，其剥线底板二5072的尾部固定连接有拉伸气缸二5092。

在上述剥线压板二5062与剥线底板二5072之间还设置有切割装置508，用于将电线端部的外塑料皮割破。在运行初始状态下，剥线压板二5062、剥线底板二5072分别与剥线压板一5061、剥线底板一5071贴合。首先将电线的两端放置于剥线底板一5071与剥线底板二5072的上表面，剥线压板一5061与剥线压板二5062下行，在此过程中，切割装置508会仅将电线的外塑料皮割破，在线压板一5061与剥线压板二5062下行夹紧电线后，剥线压板二5062与剥线底板二5072同步后移，将割破的外塑料皮抽出，使得电线的端部仅剩铜导线。

上述正线与剥线机构50巧妙的将正线与剥线两道工序合在了一起，有效的节约了工序，也节约的工艺设备，使得加工效率更高，同时由于工序的减少，也使得自动化控制相对容易。

为了防止LED灯管的两管脚之间发生短路， 本实施例中还特别设计了工字塑料管加装装置60，如图11所示，其包括工字塑料管传送装置602、加装机械手601及切刀603。其工字塑料管传送装置602将工字塑料管传送至加装机械手601中，然后由切刀603切断，加装机械手601向内夹紧，将LED灯管的两管脚夹持固定于工字塑料管两侧的凹槽中。如此了可以有效的防止LED灯管的两管脚因互相接触而产生短路。

为了将裸露的铜线与LED灯管的两管脚保护起来，本实施例中还设计了套热缩管装置70。其如图12所示，包括塑料皮送料机构701、卷热缩管装置702、热缩管切断装置703及机架704。其卷热缩管装置702如图13所示，包括成对设置的机械爪7021、连杆一7022、连杆二7023，其中连杆一7022的中部与机架704旋转连接，其连杆一7022的两端分别与连杆二7023的一端铰接，其连杆二7023的另一端与机械爪7021铰接。在机械爪7021上还分别设置有用于卷塑料皮的圆弧凹陷7024。

其套热缩管装置70工作原理如下，首先由塑料皮送料机构701将塑料皮送至卷热缩管装置702中，其裸露的铜线与管脚置于塑料皮上，然后由切断装置703上行，切断塑料皮。在连杆一7022摆动的过程中，机械爪7021在通过连杆二7023感受连杆一7022摆动过程中，会相向运动的同时，还会有一侧的机械爪7021向上运动，如此即可将塑料皮包裹于裸露的铜线与管脚上。

本实施例中，在套热缩管装置70后还设置有热风机7a与夹紧装置8。由于塑料皮的热缩特性，经过热风机7a吹出的热风，塑料皮就会收缩，紧贴在裸露的铜线与管脚上，然后再通过夹紧装置8夹一下，其塑料皮就会包裹的更加紧凑。

最后，启闭结构9下压，加工完成的LED灯串由夹紧装置8落下，最终由缠绕装置90缠绕成卷。

本实施例的一种LED彩灯全自动制造机，其工作原理为：首先，LED灯管经过料斗1、转运机构2、平整装置3、正负极测试装置4、翻转装置5、测损装置6等工艺装置，合格的LED灯管在点焊机1a等待焊接；其次，电线进线结构10、推线机构20、拉线机构30、切线机构40、正线与剥线机构50等工艺装置，其裸露的铜线位置与LED灯管的管脚位置相适应。此时，由点焊机1a将电线与LED灯管焊接成如图15所示的灯串。经过焊接后的灯串再依次通过工字塑料管加装装置60、套热缩管装置70、缠绕装置90等工艺装置，即可完成LED灯串的自动化加工。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种LED彩灯全自动制造机，其特征在于：包括电线传送设备、LED灯管传送设备与控制系统，在所述电线传送设备与LED灯管传送设备之间设有点焊机（1a）；

所述LED灯管传送设备包括料斗（1）、转运机构（2）、平整装置（3）、正负极测试装置（4）、翻转装置（5）、测损装置（6）及用于装卡与输送LED灯管的转盘结构（7）；所述转运机构（2）设置于所述料斗（1）与所述转盘结构（7）之间，所述转运机构（2）、平整装置（3）、正负极测试装置（4）、翻转装置（5）、测损装置（6）依次设置于所述转盘结构（7）的周围；

所述电线传送设备包括进线结构（10）、推线机构（20）、拉线机构（30）、切线机构（40）、正线与剥线机构（50）、工字塑料管加装装置（60）、套热缩管装置（70）、夹紧装置（8）、启闭结构（9）、缠绕装置（90）及用于装卡与输送电线的输送盘（80）；所述进线结构（10）、推线机构（20）、拉线机构（30）、切线机构（40）、正线与剥线机构（50）、工字塑料管加装装置（60）、套热缩管装置（70）、热风机（7a）、夹紧装置（8）、启闭结构（9）依次设置于所述输送盘（80）的周围；

所述点焊机（1a）位于所述正线与剥线机构（50）与所述工字塑料管加装装置（60）之间。

2.按照权利要求1所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：所述转盘结构（7）包括中空结构的基座（72）、悬空设置于所述基座（72）上方且可相对基座（72）旋转的旋转盘（71），所述旋转盘（71）的中心固定设有向所述基座（72）延伸并穿过所述基座（72）中空结构的旋转轴（741），所述旋转轴（741）的自由端与驱动装置（74）相连，所述驱动装置（74）包括驱动电机（743）与皮带轮传动装置（742）。

3.按照权利要求2所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：所述夹持机构（73）设置于所述旋转盘（71）上，包括固定设置于所述旋转盘（71）上的凸块（731），所述凸块（731）上设有由所述旋转盘（71）的边沿向中心方向凹进的凹槽（732），所述凹槽（732）的底部设有穿过所述旋转盘（71）的通孔； 

还包括与所述凹槽（732）相对应的由所述旋转盘（71）的上表面向下凹陷、且与LED灯管相匹配的卡槽（735）；

还包括与所述凹槽（732）相匹配并可在所述凹槽（732）内上下移动的压块（733），所述压块（733）的下部设有穿过所述凹槽（732）底部通孔的压杆（734），所述压杆（734）的自由端与所述基座（72）的上表面接触；

所述基座（72）的上表面沿圆周方向设有多个弧形凸起（721）；

在所述压块（733）与所述旋转盘（71）之间的压杆（734）上还套设有压缩弹簧（736）。

4.按照权利要求1或2或3所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：所述料斗（1）为振动式料斗，其包括底座（17）、基体（14），所述基体（14）设有内腔（140），所述内腔（140）的上部设有底盘（12），所述底盘（12）上部设有螺旋上升的螺旋轨道（11），所述螺旋轨道（11）的端部连接有面向转盘结构（7）延伸的传送轨道（13），所述内腔（140）的底部还并排设有两个脉冲电磁铁（15），所述脉冲电磁铁（15）通过震动弹簧（16）与所述底盘（12）相连。

5.按照权利要求4所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：所述的转运机构（2）包括底座（21）、支架（23）与抓取装置（24），所述底座（21）上设有导轨（22），所述支架（23）与所述导轨（22）滑动连接，所述支架（23）的一侧连接有用于驱动所述支架（23）在所述导轨（22）上移动的驱动装置；

所述驱动装置包括固定设置于底座（21）上的驱动液压缸（26）及与所述支架（23）相连的活塞杆（27）；

所述抓取装置（24）与所述支架（23）活动连接，还包括用于驱动所述抓取装置（24）在所述支架（23）上翻转的伺服电机（28）；

还包括设于所述抓取装置（24）端部的机械手（25）。

6.按照权利要求1-5任一项所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：所述输送盘（80）沿圆周方向设置有多个电线夹持机构，所述电线夹持机构包括成对设置的扣爪（801），所述扣爪（801）的中部设有与所述输送盘（80）铰接的铰接孔（802），所述一对扣爪（801）的上部通过压缩弹簧（803）相连，所述一对扣爪（801）的下部互相交叉形成电线夹持部（804）；

所述启闭结构（9）包括本体（91）、活动杆（92）与上支架（93），所述活动杆（92）与所述本体（91）活动连接，所述活动杆（92）沿着轴向可相对本体（91）移动；

所述上支架（93）固定设置于所述活动杆（92）的顶端；

所述上支架（93）上设有两个用于将所述一对扣爪（801）的上部分开的楔块（94）。

7.按照权利要求1-6任一项所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：所述推线机构（20）包括基架（201）、垂直设置于基架（201）上的导向滑轨（205）；

还包括与所述导向滑轨（205）滑动连接的滑块（204）、用于驱动所述滑块（204）沿着所述导向滑轨（205）滑动的推进电机（202）与驱动连杆机构（203）；

还包括固定设置于所述滑块（204）上的推线器（206）；

所述拉线机构（30）包括基架体（301）、固定设置于基架体（301）上的伸缩气缸（302）、与所述伸缩气缸（302）固定连接的伸缩杆（303），还包括设置于所述伸缩杆（303）端部的用于拉线的咬合机械手（304）及用于驱动所述咬合机械手（304）咬合的连杆驱动装置（305）。

8.按照权利要求1-7任一项所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：所述正线与剥线机构（50）包括支座（501）、正线块（502）及设置于所述正线块（502）两侧的正线摆杆（503），所述正线块（502）固定设置于所述支座（501）与所述输送盘（80）相对的一侧，所述正线摆杆（503）的中部与所述支座（501）可旋转活动连接；

还包括设置于所述支座（501）上面的剥线底板一（5071）与剥线底板二（5072），所述剥线底板一（5071）与所述支座（501）固定连接，所述剥线底板二（5072）与所述支座（501）滑动连接，所述剥线底板二（5072）可在所述支座（501）上相对所述剥线底板一（5071）移动；

还包括设置于所述剥线底板一（5071）上方可相对于所述剥线底板一（5071）上下移动的剥线压板一（5061）及设置于所述剥线底板二（5072）上方可相对于所述剥线底板二（5072）上下移动的剥线压板二（5062）；

还包括与所述剥线压板二（5062）固定连接的拉伸气缸一（5091）及与所述剥线底板二（5072）固定连接的拉伸气缸二（5092）。

9.按照权利要求1-8任一项所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：工字塑料管加装装置（60）包括工字塑料管传送装置（602）、加装机械手（601）及切刀（603）。

10.按照权利要求1-9任一项所述的LED彩灯全自动制造机，其特征在于：所述套热缩管装置（70）包括塑料皮送料机构（701）、卷热缩管装置（702）、热缩管切断装置（703）及机架（704）；

所述卷热缩管装置（702）包括成对设置的机械爪（7021）、连杆一（7022）、连杆二（7023），所述连杆一（7022）的中部与所述机架（704）旋转连接，所述连杆一（7022）的两端分别与所述连杆二（7023）的一端铰接，所述连杆二（7023）的另一端与所述机械爪（7021）铰接；

所述机械爪（7021）上分别设置有用于卷塑料皮的圆弧凹陷（7024）。

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