CN201203007Y - 全自动节日灯组装机的输线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动节日灯组装机的输线装置，包括连接步进动力驱动的主动轮、从动轮的输送带组成回转装置，在回转装置的一端旁边配有将导线牵挂到导线夹固块之间的牵引器，输送带由两种规格交互依次排列并根部连接的导线夹固块构成，在运行过程中回转装置两端的导线夹固块由圆角的作用相互张开，一端接受牵引器的导线牵挂，另一端送出完成各工位加工的导线段，回转装置的上水平线的导线夹固块相互紧贴将导线横向夹持向前移送。本输线装置由两种规格交互依次排列并根部连接的导线夹固块，以及辅输送带的设置，使露在夹固块外侧的导线长度比现有技术加长，满足了后续工位的动作所需。

Description

全自动节日灯组装机的输线装置

技术领域

本实用新型涉及电器设备制造行业，特别是全自动节日灯组装机的输线装置。

背景技术

在各种电器制造设备的生产，比如在节日灯的加工中，需要大量导线段。导线段在使用时需要将两头的绝缘线皮剥离，再对剥掉线皮的线头裹上铝或铜等包皮，称为冲单。已有技术如中国专利02216529.0“全自动剥线冲单机的输线机构”，提出的可自动剥线和冲单的输线机构的解决方案是：连接主动轮和从动轮的输送带组成回转装置，输送带有导线夹固块，在回转装置的一头配有绕线机构，绕线机构牵引导线将导线绕到夹固块上，夹固块夹持导线依次送往并经过剥线、冲单工位，实现自动剥线和冲单。该输送带的所有导线夹固块厚度相同，当经过剪断工位时，露在夹固块外侧的被剪断导线长度仅够剥线和冲单的动作所需，而且不能调整。若扩展机器的自动化功能，露在夹固块外侧的导线长度往往不能满足后续工位的动作所需，如全自动节日灯组装机，在冲单工位后还有插管、装灯等多道工位，需要有较长的导线长度以满足其动作所需，因而这种输线机构的应用受到限制。

实用新型内容

本实用新型为了克服已有技术的缺陷，提供一种能够满足全自动设备，特别是全自动节日灯组装机的输线装置。

本实用新型全自动节日灯组装机的输线装置，包括连接由步进动力驱动的主动轮、从动轮的输送带组成回转装置，其特征在于在回转装置的一端旁边配有将导线牵挂到导线夹固块之间的牵引器，输送带由两种规格交互依次排列并根部连接的导线夹固块构成，在运行过程中回转装置两端的导线夹固块由圆角的作用相互张开，一端接受牵引器的导线牵挂，另一端送出完成各工位加工的导线段，回转装置的上水平线的导线夹固块相互紧贴将导线横向夹持向前移送。

所述输送带是链条、链轮结构平行的两根，每块导线夹固块根部由链条连接，通过调节同轴线的两链轮的轴间距离，使平行两根输送带之间的距离改变。

上述输送带是主输送带，回转装置的从动轮端的两从动链轮的外侧各同轴套装辅从动链轮，辅输送带与辅从动链轮和位于剪断工位后侧的小从动链轮构成辅回转装置，通过调节同轴的从动链轮与辅从动链轮的轴间距离，使主输送带与辅输送带之间的距离改变。

上述两种规格的导线夹固块分别称之为绕线块和夹持块，绕线块和夹持块的基部形状相同而通用，绕线块和夹持块的头部俯视形状呈基本上的大小不一的梯形并反向配合排列，两梯形的高相同，绕线块头部的梯形上下底边大于夹持块头部的梯形上下底边，两两拼合形成基本上的平行四边形，绕线块开有凹口的梯形长边和夹持块梯形短边朝外。

上述绕线块和夹持块的头部底面制有凸块，基部的顶面制有凹坑，两者凹凸配合并通过螺钉固定。绕线块由塑胶制成，头部有线槽，用于绕导线；夹持块头部由橡胶制成，其梯形斜边制成波浪形，用于夹紧导线。

辅输送带的绕线块和夹持块结构和形状与上述主输送带绕线块和夹持块的结构和形状基本相同。

所述导线牵引器位于回转装置的从动轮端。导线牵引器具有滑轨滑块副，滑轨与输送带方向垂直，滑块上安装一气缸，气缸活塞杆指向回转装置的从动轮端，活塞杆顶端装有线管，导线经张紧轮装置从线管穿出，随着滑块的往复运动、活塞杆的往复伸缩和输送带同步运行，线管以矩形闭合轨迹循环运行，将导线S形地牵挂在导线夹固块上。滑块受气缸控制或由主动力经凸轮传动机构驱动作往复运动。

本输线装置的输送带由两种规格交互依次排列并根部连接的导线夹固块构成，在绕线块头部的梯形下底边中间将导线剪断，使露在夹固块外侧的导线长度比现有技术加长，还可通过辅输送带的设置，使到达后续工位的线头长度在更大范围内可调整，满足了后续插管、装灯等多道工位的动作所需，为实现连续加工组装、高效率的节日灯串全自动组装生产线提供了条件。

附图说明

图1是本实用新型输线装置侧向示意图；

图2是图1处于输线状态时的俯视示意图；

图3是导线夹固块基部侧视图；

图4是图3的右视图；

图5是主输送带绕线块头部侧视图；

图6是图5的左视图；

图7是图5的俯视图；

图8是主输送带夹持块头部侧视图；

图9是图8的右视图；

图10是图9旋转90°的俯视图；

图11是辅输送带绕线块头部侧视图；

图12是图11的左视图；

图13是图11的俯视图；

图14是辅输送带夹持块头部侧视图；

图15是图14的右视图；

图16是图15旋转90°的俯视图；

图17是回转装置与导线牵引器配合结构示意图；

图18是图17的右视图；

图19是线管送线运行轨迹图。

图中标记：1、主输送带；2、辅输送带；3、主动轴；4、从动轴；5、链条；6、导线；9、导线牵引器；A、剪断工位；B、捋直工位；C、剥线工位；D、冲单工位；E、插管工位；F、装灯工位。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型输线装置的总体是一组机械传动过程，有安装在全自动节日灯组装机中的平行设置的主动轴3和从动轴4，主动轴3由步进动力带动，比如精密分割器、步进电机，使回转装置可间隙停顿回转运行，以满足依次设置在输送带旁边的各加工工位动作所需的时间。主动轴3上安装两只主动链轮31，从动轴4上安装两只从动链轮，互相对应配套的主输送带1是两根并且平行，经主输送带1组成主回转装置。为了满足不同长度导线段的加工需要，主动链轮31和从动链轮在主动轴3和从动轴4上固定位置沿轴线可移动，导线段长两轮间距大，导线段短两轮间距小。

主输送带1由两种规格交互依次排列并根部与链条连接的导线夹固块11、12构成。导线夹固块11称之为绕线块，导线夹固块12称之为夹持块，绕线块11和夹持块12的基部11a形状相同而通用，基部11a由塑胶制成，其下端具有平行的外立板和内立板，两立板之间设有两滚子，两滚子分别套设于两销轴上，每相邻两输线块通过两销轴连接链片相连而构成链条结构，该链接链片的两端分别连接在绕线块11和夹持块12对应端的销轴上使导线夹固块和链条结合。基部11a的顶面制有凹坑11a1和螺孔11a2，供与绕线块11和夹持块12的头部11b、12b固定连接，基部11a的根部与链条5连接，如图3、图4所示，即绕线块11和夹持块12和链条5的结合构成主输送带1。

结合图5-图10，绕线块11和夹持块12的头部11b、12b的俯视形状呈基本上的大小不一的梯形并反向配合排列，两梯形的高相同，绕线块由塑胶制成，其头部11b的梯形下底边尺寸H1大于夹持块头部12b的梯形下底边尺寸H2，两两拼合形成基本上的平行四边形，绕线块头部11b开有凹口11b5(用于供剪断刀具的伸入)的梯形长边和夹持块头部12b的梯形短边朝外，使被剪断的线头向外供各个加工工位操作。绕线块头部11b的顶面制有凹坑，底面制有凸块11b4，通孔11b3上下贯通，凸块11b4与上述基部11a的顶面凹坑11a1凹凸配合并通过螺钉将两者固定。绕线块头部11b的侧面11b1还开有供导线定位的线槽11b2。夹持块头部12b由橡胶制成，具有较强的弹性，与绕线块头部11b类似，头部12b的顶面制有凹坑，底面制有凸块12b4，通孔12b3上下贯通，凸块12b4与上述基部11a的顶面凹坑11a1凹凸配合并通过螺钉将两者固定。凸块12b4的梯形斜边制成波浪形12b5，用于夹紧导线时不打滑，实现根部传动，头部固线(绕线和夹线)。

回转装置的从动端的两从动链轴4的外侧各同轴套装辅从动链轮41，辅输送带2与辅从动链轮41和位于剪断工位A后侧的小从动链轮23构成辅回转装置，当被输送的导线离开剪断工位A后，露在主输送带1外侧的被剪断导线长度增加了导线夹固块头部梯形的高的长度，或称辅输送带2的厚度；若希望预留更长一些的长度，还可通过调节每侧同轴的主输送带1的从动链轮与辅从动链轮41的轴间距离，使主输送带1与辅输送带2之间的距离进一步改变，也即辅输送带2的设置，为预留长度给出了更大的调整空间。

辅输送带2的绕线块21b和夹持块22b结构和形状与主输送带1所述绕线块11和夹持块12的头部11b、12b的结构和形状，及其与基部11a的连接构造基本相同，如图11-图16所示，图中标记21b1、21b2、21b3、21b4、21b5分别是绕线块21b头部侧面、线槽、通孔、凸块、凹口，标记22b3、22b4分别是夹持块22b头部的通孔和凸块。

参照图17-图19，在回转装置的一端旁边配有将导线6牵挂到导线夹固块之间的并安装在机架上的牵引器9，在运行过程中两回转装置两端的导线夹固块由圆角的作用相互同步张开，右端接受牵引器9的导线牵挂，左端送出完成各工位加工的导线段，回转装置的上水平线的导线夹固块相互紧贴将导线横向夹持向前移送。导线牵引器9具有滑轨滑块副，滑轨91与输送方向垂直，滑块92上安装一气缸93，气缸活塞杆94指向回转装置的从动轮端，活塞杆94的顶端装有线管95，导线6经张紧轮装置96从线管95穿出，随着滑块92受气缸控制或由主动力经凸轮传动机构驱动作往复运动、活塞杆94的往复伸缩和输送带1、2的同步运行，滑块的往复运动方向与主、从动轴的轴线相一致，绕线块和相邻夹线块的长度和等于步进驱动装置的每个步进驱动距离线管95以矩形闭合轨迹循环运行，将导线S形地牵挂在导线夹固块上，而后导线夹固块夹持导线，带着导线随输送带向前运行。

如图2所示，本实用新型输线装置在回转装置的上平行面两侧依次安装剪断工位A(将导线剪成段)、捋直工位B(将弯曲的线头分开、捋直)、剥线工位C(将线头的绝缘层剥离)、冲单工位D(在金属线头上铆固金属片)、插管工位E(将塑料管座与金属线头上金属片套插)、装灯工位F(将灯体插入到管座内并使电极与金属片碰触)，需要时还可在剥线工位C和冲单工位D之间设置线头镀锡工位。各工位动作与两回转装置运行导线相配合的设计，成功实现了节日灯串的全自动组装连续性生产，工作效率成倍增长。

Claims (10)

1、全自动节日灯组装机的输线装置，包括连接由步进动力驱动的主动轮、从动轮的输送带组成回转装置，其特征在于在回转装置的一端旁边配有将导线牵挂到导线夹固块之间的牵引器，输送带由两种规格交互依次排列并根部连接的导线夹固块构成，在运行过程中回转装置两端的导线夹固块由圆角的作用相互张开，一端接受牵引器的导线牵挂，另一端送出完成各工位加工的导线段，回转装置的上水平线的导线夹固块相互紧贴将导线横向夹持向前移送。

2、根据权利要求1所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于所述输送带的每块导线夹固块根部由链条连接，通过调节同轴线的两链轮的轴间距离，使平行两根输送带之间的距离改变。

3、根据权利要求1或2所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于所述输送带是主输送带，回转装置的从动轮端的两从动链轮的外侧各同轴套装辅从动链轮，辅输送带与辅从动链轮和位于剪断工位后侧的小从动链轮构成辅回转装置，通过调节同轴的从动链轮与辅从动链轮的轴间距离，使主输送带与辅输送带之间的距离改变。

4、根据权利要求1或2所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于所述两种规格的导线夹固块分别称之为绕线块和夹持块，绕线块和夹持块的基部形状相同而通用，绕线块和夹持块的头部俯视形状呈基本上的大小不一的梯形并反向配合排列，两梯形的高相同，绕线块头部的梯形上下底边大于夹持块头部的梯形上下底边，两两拼合形成基本上的平行四边形，绕线块开有凹口的梯形长边和夹持块梯形短边朝外。

5、根据权利要求4所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于绕线块和夹持块的头部底面制有凸块，基部的顶面制有凹坑，两者凹凸配合并通过螺钉固定。

6、根据权利要求4所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于绕线块由塑胶制成，头部有线槽，用于绕导线；夹持块头部由橡胶制成，其梯形斜边制成波浪形，用于夹紧导线。

7、根据权利要求3所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于辅输送带的绕线块和夹持块结构和形状与权利要求4、5、6所述结构和形状基本相同。

8、根据权利要求1所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于导线牵引器位于回转装置的从动轮端。

9、根据权利要求1或2或8所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于导线牵引器具有滑轨滑块副，滑轨与输送带方向垂直，滑块上安装一气缸，气缸活塞杆指向回转装置的从动轮端，活塞杆顶端装有线管，导线经张紧轮装置从线管穿出，随着滑块的往复运动、活塞杆的往复伸缩和输送带同步运行，线管以矩形闭合轨迹循环运行，将导线S形地牵挂在导线夹固块上。

10、根据权利要求9所述全自动节日灯组装机的输线装置，其特征在于滑块受气缸控制或由主动力经凸轮传动机构驱动作往复运动。

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