CN215362053U - 一种整平输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整平输送装置，包括主架，主架上设置有：输送机构，其包括有第一输送辊与第一旋转驱动装置，第一输送辊转动连接于主架上，第一输送辊的外侧壁环绕第一输送辊的中心线设置有多条棱边，第一旋转驱动装置驱动连接于所有的第一输送辊，第一旋转驱动装置可带动所有的第一输送辊自转；调位机构，其包括沿左右方向间隔设置于主架顶侧的左夹板与右夹板，左夹板与右夹板位于第一输送辊的上方，主架上设置有直线驱动装置，直线驱动装置可使得左夹板与右夹板相互靠近或远离，本实用新型可利用机械整平的方式取代人工整平，降低工人的劳动强度，提高对工件的整平效率，有利于实现自动化生产。

Description

一种整平输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种整平输送装置。

背景技术

饲料在装袋完成后，为了方便后续的运输，还需要对一袋袋的饲料进行整平，传统的整平方式为人工整平，通过拍打或滚压的方式，使得袋内的饲料均匀散开，减少袋内的饲料局部积聚或凸起，从而使得饲料在堆垛时不容易掉落，但利用人工进行整平的方式耗费的劳动力较大，并且效率较低，难以提高企业的生产经济效益。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种整平输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种整平输送装置，包括主架，所述主架上设置有：输送机构，其包括有第一输送辊与第一旋转驱动装置，所述第一输送辊转动连接于所述主架上，所述第一输送辊沿左右方向延伸，所述第一输送辊沿前后方向排列有多个，所述第一输送辊的外侧壁环绕所述第一输送辊的中心线设置有多条棱边，所述第一旋转驱动装置驱动连接于所有的所述第一输送辊，所述第一旋转驱动装置可带动所有的所述第一输送辊自转；调位机构，其包括沿左右方向间隔设置于所述主架顶侧的左夹板与右夹板，所述左夹板与所述右夹板位于所述第一输送辊的上方，所述主架上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置可使得所述左夹板与所述右夹板相互靠近或远离。

该技术方案至少具有如下的有益效果：待整平的工件放置在第一输送辊上，第一旋转驱动装置带动第一输送辊转动，从而带动工件进行移送，由于第一输送辊的外侧壁设置有多条棱边，第一输送辊在自转时对工件造成不断的振动，从而对工件进行整平，而工件在经过调位机构时，直线驱动装置可带动左夹板与右夹板相互靠近，修正工件在左右方向上的位置，减少工件在输送机构的输送方向末端输出时的位置偏差，以方便下一步的工件移送工序，如此可利用机械整平的方式取代人工整平，降低工人的劳动强度，提高对工件的整平效率，有利于实现自动化生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹板包括沿所述输送机构的输送方向依次连接的引导段与夹紧段，所述引导段沿所述输送机构的输送方向向靠近所述第一输送辊中心的方向倾斜，所述引导段沿前后方向延伸，所述右夹板的结构与所述左夹板的结构互为左右对称。工件在输送机构上输送时，会沿着引导段的倾斜引导逐渐摆正其位置，使得工件的侧边与引导段趋于平行，然后左夹板与右夹板再对工件定位时其形态更加统一。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹板固定连接于所述主架上，所述直线驱动装置驱动连接于所述右夹板，所述左夹板与所述右夹板上均设置有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述直线驱动装置。直线驱动装置带动右夹板移动，从而使得左夹板与右夹板相互靠近或远离，左夹板与右夹板与工件抵压时，压力传感器可测出压力值，以便于人工或自动控制直线驱动装置的活动状态，避免左夹板与右夹板对工件的夹紧力过大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转驱动装置包括设置于所述主架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过链轮传动连接于所述第一输送辊。第一驱动电机通过链轮传动带动第一输送辊实现自转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动装置为伸缩气缸。即利用伸缩气缸提供带动右夹板左右移动的驱动力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主架的旁侧设置有子架，所述子架位于所述输送机构的输送方向末端一侧，所述子架上转动连接有第二输送辊，所述第二输送辊沿左右方向延伸，所述第二输送辊的外侧壁环绕所述第二输送辊的中心线设置有多条凸筋，任意一个所述第二输送辊上所有的所述凸筋的数量多于任意一个所述第一输送辊上所有的所述棱边的数量，所述第二输送辊沿前后方向排列有多个，任意两个前后相邻的所述第二输送辊之间设置有避让间隙，所述子架上设置有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置驱动连接于所有的所述第二输送辊，所述第二旋转驱动装置可带动所有的所述第二输送辊自转。工件从第一输送辊可移送至第二输送辊上，由于第二输送辊上的凸筋数量多于第一输送辊上的棱边数量，第二输送辊在自转时对工件的振动减小，而对工件的整平更加细致，避让间隙则可方便对工件抓取，由于第二输送辊由第二旋转驱动装置带动转动，与第一输送辊的驱动相互独立，在实际应用中，工件在完全移送至第二输送辊后，第二旋转驱动装置可停止驱动第二输送辊转动，以方便工件下一步的移送工序，而第一输送辊可保持继续动作，从而加快整个整平、移送节奏，提高生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转驱动装置包括设置于所述主架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过链轮传动连接于所述第二输送辊。第二驱动电机通过链轮带动第二输送辊实现自转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的第一输送辊侧视图；

图3是本实用新型的第二输送辊侧视图。

附图中：100-主架、210-第一输送辊、220-第一旋转驱动装置、310- 左夹板、311-引导段、312-夹紧段、320-右夹板、330-直线驱动装置、 410-子架、420-第二输送辊、421-凸筋、430-第二旋转驱动装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种整平输送装置，包括主架100，所述主架100 上设置有：输送机构，其包括有第一输送辊210与第一旋转驱动装置 220，所述第一输送辊210转动连接于所述主架100上，所述第一输送辊 210沿左右方向延伸，所述第一输送辊210沿前后方向排列有多个，所述第一输送辊210的外侧壁环绕所述第一输送辊210的中心线设置有多条棱边，此处的第一输送辊210可为四棱柱、三棱柱等多棱形，所述第一旋转驱动装置220驱动连接于所有的所述第一输送辊210，所述第一旋转驱动装置220可带动所有的所述第一输送辊210自转；调位机构，其包括沿左右方向间隔设置于所述主架100顶侧的左夹板310与右夹板320，所述左夹板310与所述右夹板320位于所述第一输送辊210的上方，所述主架 100上设置有直线驱动装置330，所述直线驱动装置330可使得所述左夹板310与所述右夹板320相互靠近或远离。

由上述可知，待整平的工件放置在第一输送辊210上，第一旋转驱动装置220带动第一输送辊210转动，从而带动工件进行移送，由于第一输送辊210的外侧壁设置有多条棱边，第一输送辊210在自转时对工件造成不断的振动，从而对工件进行整平，而工件在经过调位机构时，直线驱动装置330可带动左夹板310与右夹板320相互靠近，修正工件在左右方向上的位置，减少工件在输送机构的输送方向末端输出时的位置偏差，以方便下一步的工件移送工序，如此可利用机械整平的方式取代人工整平，降低工人的劳动强度，提高对工件的整平效率，有利于实现自动化生产。

由于工件在输送机构的输送起始位置摆放的形态不统一，为了方便对工件的摆放状态进行引导，在本实施例中，所述左夹板310包括沿所述输送机构的输送方向依次连接的引导段311与夹紧段312，所述引导段311 沿所述输送机构的输送方向向靠近所述第一输送辊210中心的方向倾斜，所述引导段311沿前后方向延伸，所述右夹板320的结构与所述左夹板 310的结构互为左右对称。工件在输送机构上输送时，会沿着引导段311 的倾斜引导逐渐摆正其位置，使得工件的侧边与引导段311趋于平行，然后左夹板310与右夹板320再对工件定位时其形态更加统一。

直线驱动装置330主要用于带动左夹板310与右夹板320相互靠近，可与左夹板310或右夹板320中的任一个进行连接，亦可同时带动两者活动，在本实施例中，所述左夹板310固定连接于所述主架100上，所述直线驱动装置330驱动连接于所述右夹板320，所述左夹板310与所述右夹板320上均设置有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述直线驱动装置330。直线驱动装置330带动右夹板320移动，从而使得左夹板310与右夹板320相互靠近或远离，左夹板310与右夹板320与工件抵压时，压力传感器可测出压力值，以便于人工或自动控制直线驱动装置330的活动状态，避免左夹板310与右夹板320对工件的夹紧力过大。

作为第一旋转驱动装置220的实施例，所述第一旋转驱动装置220包括设置于所述主架100上的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过链轮传动连接于所述第一输送辊210。第一驱动电机通过链轮传动带动第一输送辊210实现自转。

在一些实施例中，所述直线驱动装置330为伸缩气缸。即利用伸缩气缸提供带动右夹板320左右移动的驱动力。

为了加快整个生产节奏，如图3所示，在本实施例中，所述主架100 的旁侧设置有子架，所述子架位于所述输送机构的输送方向末端一侧，所述子架410上转动连接有第二输送辊420，所述第二输送辊420沿左右方向延伸，所述第二输送辊420的外侧壁环绕所述第二输送辊420的中心线设置有多条凸筋421，任意一个所述第二输送辊420上所有的所述凸筋421的数量多于任意一个所述第一输送辊210上所有的所述棱边的数量，所述第二输送辊420沿前后方向排列有多个，任意两个前后相邻的所述第二输送辊420之间设置有避让间隙，所述子架410上设置有第二旋转驱动装置430，所述第二旋转驱动装置430驱动连接于所有的所述第二输送辊 420，所述第二旋转驱动装置430可带动所有的所述第二输送辊420自转。工件从第一输送辊210可移送至第二输送辊420上，由于第二输送辊 420上的凸筋421数量多于第一输送辊210上的棱边数量，第二输送辊 420在自转时对工件的振动减小，而对工件的整平更加细致，避让间隙则可方便对工件抓取，由于第二输送辊420由第二旋转驱动装置430带动转动，与第一输送辊210的驱动相互独立，在实际应用中，工件在完全移送至第二输送辊420后，第二旋转驱动装置430可停止驱动第二输送辊420 转动，以方便工件下一步的移送工序，而第一输送辊210可保持继续动作，从而加快整个整平、移送节奏，提高生产效率。

作为第二旋转驱动装置430的实施例，所述第二旋转驱动装置430包括设置于所述主架100上的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过链轮传动连接于所述第二输送辊420。第二驱动电机通过链轮带动第二输送辊 420实现自转。

在第一旋转驱动装置220与第二旋转驱动装置430中，均可在第一输送辊210与第二输送辊420上设置传动齿轮，然后在第一驱动电机与第二驱动电机上设置主动齿轮，利用链条将主动齿轮与传动齿轮啮合传动，从而实现动力传递，以第一输送辊210与第二输送辊420转动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种整平输送装置，其特征在于：包括主架(100)，所述主架(100)上设置有：

输送机构，其包括有第一输送辊(210)与第一旋转驱动装置(220)，所述第一输送辊(210)转动连接于所述主架(100)上，所述第一输送辊(210)沿左右方向延伸，所述第一输送辊(210)沿前后方向排列有多个，所述第一输送辊(210)的外侧壁环绕所述第一输送辊(210)的中心线设置有多条棱边，所述第一旋转驱动装置(220)驱动连接于所有的所述第一输送辊(210)，所述第一旋转驱动装置(220)可带动所有的所述第一输送辊(210)自转；

调位机构，其包括沿左右方向间隔设置于所述主架(100)顶侧的左夹板(310)与右夹板(320)，所述左夹板(310)与所述右夹板(320)位于所述第一输送辊(210)的上方，所述主架(100)上设置有直线驱动装置(330)，所述直线驱动装置(330)可使得所述左夹板(310)与所述右夹板(320)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种整平输送装置，其特征在于：所述左夹板(310)包括沿所述输送机构的输送方向依次连接的引导段(311)与夹紧段(312)，所述引导段(311)沿所述输送机构的输送方向向靠近所述第一输送辊(210)中心的方向倾斜，所述引导段(311)沿前后方向延伸，所述右夹板(320)的结构与所述左夹板(310)的结构互为左右对称。

3.根据权利要求1所述的一种整平输送装置，其特征在于：所述左夹板(310)固定连接于所述主架(100)上，所述直线驱动装置(330)驱动连接于所述右夹板(320)，所述左夹板(310)与所述右夹板(320)上均设置有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述直线驱动装置(330)。

4.根据权利要求1所述的一种整平输送装置，其特征在于：所述第一旋转驱动装置(220)包括设置于所述主架(100)上的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过链轮传动连接于所述第一输送辊(210)。

5.根据权利要求1所述的一种整平输送装置，其特征在于：所述直线驱动装置(330)为伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的一种整平输送装置，其特征在于：所述主架(100)的旁侧设置有子架，所述子架位于所述输送机构的输送方向末端一侧，所述子架(410)上转动连接有第二输送辊(420)，所述第二输送辊(420)沿左右方向延伸，所述第二输送辊(420)的外侧壁环绕所述第二输送辊(420)的中心线设置有多条凸筋(421)，任意一个所述第二输送辊(420)上所有的所述凸筋(421)的数量多于任意一个所述第一输送辊(210)上所有的所述棱边的数量，所述第二输送辊(420)沿前后方向排列有多个，任意两个前后相邻的所述第二输送辊(420)之间设置有避让间隙，所述子架(410)上设置有第二旋转驱动装置(430)，所述第二旋转驱动装置(430)驱动连接于所有的所述第二输送辊(420)，所述第二旋转驱动装置(430)可带动所有的所述第二输送辊(420)自转。

7.根据权利要求6所述的一种整平输送装置，其特征在于：所述第二旋转驱动装置(430)包括设置于所述主架(100)上的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过链轮传动连接于所述第二输送辊(420)。

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