CN106044366B - 低压配电柜接地线制造装置 - Google Patents

Abstract

低压配电柜接地线制造装置，用于实现对接地线的智能化制造。它包括线盘放置总成、输送总成、缠绕总成、剪断总成、夹紧机构和夹持机构，通过线盘放置总成实现对线盘的存放以及线盘的放线，线盘放置在线盘架上，线盘上的导线经线盘架上的线孔和线管穿出，导线的线头在输送总成的作用下输送，输送总成主要通过位于导线上下两侧的上夹紧轮和下夹紧轮实现对导线的输送。设置在输送总成右侧的缠绕总成可对导线进行缠绕作业，通过夹持机构实现对导线线头的夹持，然后转盘旋转带动夹持机构旋转，导线便在绕线棒上缠绕，缠绕几圈后，剪断总成开始工作将缠绕的得到的接地线剪断。本发明可实现对接地线的机械化制造，减轻工人的体力劳动。

Description

低压配电柜接地线制造装置

技术领域

本发明涉及电力接地线技术领域，具体地说是一种低压配电柜接地线制造装置。

背景技术

在开关柜、高压柜中进行二次接线作业时，接地线的安装是一项非常重要的工作，接地线对于线路的保护具有很重要的作用。为便于安装并防止接地线挤在柜门中，接地线需要进行缠绕处理，即将接地线的中间位置缠绕成螺旋状；目前常用的做法是：一手握住螺丝刀和接地线的一端，另一只手抓住接地线的另一端在螺丝刀上进行缠绕，使得接地线的中部具有几个螺旋。这种徒手进行接地线缠绕的方式，会造成人手部的不适感，甚至存在划破手部的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低压配电柜接地线制造装置，用于实现对接地线的智能化制造。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：低压配电柜接地线制造装置，其特征是，它包括线盘放置总成、输送总成、缠绕总成、剪断总成、夹紧机构和夹持机构，

所述线盘放置总成主要包括第一机架、竖轴、横轴、线管和线盘架，所述第一机架的上部为中空结构，在所述第一机架中设有若干竖轴，在不同的竖轴上放置不同规格的线盘，在所述第一机架的右侧壁上固定有线管，在所述线管的上方设有横轴，且所述横轴固定在第一机架的内壁上，在所述横轴上设置有线盘架，所述线盘架包括固定侧板、连接轴和活动侧板，所述连接轴固定在固定侧板上，在所述连接轴和固定侧板上设有轴孔，在所述轴孔中固定有两个小轴承，所述横轴固定在小轴承的内圈中，所述活动侧板与连接轴螺纹连接，在所述固定侧板与活动侧板之间的连接轴上放置线盘，在所述固定侧板上设有偏心设置的线孔，当所述线孔位于最低点时线孔与线管平齐；

在所述线盘放置总成的右侧设有输送总成，所述输送总成主要包括第二机架、横臂、升降气缸、活动杆、固定筒、上轮架、上夹紧轮、下轮架和下夹紧轮，在所述第二机架的顶部设有横臂，在所述横臂的底部设有一对同步动作的升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆上固定有活动杆，在所述活动杆的底部固定有一对固定筒，所述固定筒为下端敞口的中空结构，在所述固定筒的敞口端设有挡板，在所述固定筒的内腔中滑动安装有活动板，在所述活动板与固定筒的上端之间设有夹紧弹簧，在所述活动板上固定有插杆，在所述夹紧弹簧的作用下活动板与挡板接触、插杆的下端位于固定筒的下方，所述固定筒、夹紧弹簧、活动板和挡板构成了夹紧机构；在两插杆的下端固定有上轮架，在所述上轮架上转动安装有若干成一字型设置的上夹紧轮，在上轮架上设有驱动若干上夹紧轮同步动作的夹紧轮驱动机构；在所述第二机架的下部设有支架，在所述支架的上部固定有下轮架，在所述下轮架上转动安装有成一字型设置的下夹紧轮，所述下夹紧轮的数目与上夹紧轮相同且下夹紧轮位于上夹紧轮的正下方，在上、下夹紧轮的外壁上设有线槽；

在若干所述下夹紧轮的右端设有剪断总成，所述剪断总成主要包括进给气缸、安装板、剪断电机、竖板、转轮、第一连杆、第二连杆和剪子，所述进给气缸固定在第二机架上，在所述进给气缸的活塞杆上固定有安装板，在所述安装板上固定有剪断电机，在所述剪断电机的输出端固定有转轮，在所述安装板上固定有竖板，在所述竖板上通过铰接轴铰接安装有剪子，且剪子的两刀片通过该铰接轴铰接连接，在剪子的第一手柄与转轮之间设有第一连杆，在剪子的第二手柄与转轮之间设有第二连杆，第一连杆与转轮的铰接点和第二连杆与转轮的铰接点的连线经过转轮的圆心；

在所述输送总成的右侧设有缠绕总成，所述缠绕总成主要包括第三机架、第四机架、推拉气缸、转盘、转盘驱动机构、绕线棒、绕线棒伸缩机构、支撑臂、支撑杆和摆动气缸，在所述第三机架上滑动安装有第四机架，在所述第四机架与第三机架之间设有推拉气缸；在所述第四机架上转动安装有转盘，在所述第四机架上设有驱动转盘旋转的转盘驱动机构；在所述转盘的中心设有圆孔，在所述第四机架内腔中滑动安装有绕线棒，所述绕线棒与圆孔共轴线设置，在所述第四机架上设有驱动绕线棒沿自身轴线移动的绕线棒伸缩机构；在所述转盘上固定有偏心设置的支撑臂，在所述支撑臂上铰接有支撑杆，在所述支撑杆与支撑臂之间设有摆动气缸，在所述支撑杆的自由端固定有U形的夹持器，在所述夹持器的内侧设有压块，在所述夹持器的内侧通过转轴铰接安装有摆杆，在所述转轴上设有扭簧，在所述扭簧的作用下摆杆的夹持部有向靠近压块一侧移动的趋势，在所述夹持器中固定有夹持电机，在所述夹持电机的输出端固定有凸轮，所述凸轮与摆杆接触，所述夹持电机、凸轮夹持器和摆杆构成了夹持机构。

进一步地，在所述活动侧板上设有螺杆，所述活动侧板通过螺杆与固定侧板螺纹连接。

进一步地，所述夹紧轮驱动机构包括链轮电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮和张紧轮，所述第一链轮与上夹紧轮共轴设置，所述第二链轮转动安装在上轮架上且第二链轮的数目比第一链轮的数目少一个，在竖向方向上第二链轮位于第一链轮的上方，在水平方向上第二链轮位于相邻的两第一链轮之间，在所述上轮架上还转动安装有两个第三链轮，两第三链轮分别与两端的第一链轮上下对齐，在两第三链轮之间设有张紧轮，在第一链轮、第二链轮、第三链轮和张紧轮之间设有链条，且其中一所述第三链轮由链轮电机驱动转动。

进一步地，所述夹紧轮驱动机构包括第一带轮、第二带轮、第一皮带、第二皮带和带轮电机，在位于最右侧的上夹紧轮的轮轴上固定有一个第一带轮，在其它的上夹紧轮的轮轴上固定两个第一带轮，在上轮架上固定有带轮电机，在所述带轮电机的输出端固定有第二带轮，在所述第二带轮与位于最左端的上夹紧轮轮轴上的其中一个第一带轮之间设有第一皮带，自左向右，在位于左侧的上夹紧轮轮轴上的第一带轮与位于右侧的上夹紧轮轮轴上的第一带轮之间设有第二皮带。

进一步地，所述转盘驱动机构包括齿圈、第一齿轮和转盘电机，所述齿圈通过大轴承转动安装在第四机架上，在所述第四机架上固定有转盘电机，在所述转盘电机的输出端固定有与齿圈啮合的第一齿轮。

进一步地，所述绕线棒伸缩机构包括绕线电机、齿条、导轨和第二齿轮，所述绕线电机固定在第四机架中，所述导轨水平放置并固定在第四机架中，所述齿条与导轨滑动连接，在所述齿条的一端固定绕线棒，在所述绕线电机的输出端固定有与齿条啮合的第二齿轮。

进一步地，在所述上轮架的底部设有若干等间距设置的第一轮板，所述上夹紧轮转动安装在第一轮板上；在所述下轮架的顶部设有若干等间距设置的第二轮板，所述下夹紧轮转动安装在第二轮板上。

进一步地，所述压块的上表面为锯齿形。

进一步地，所述线孔包括两端的锥形孔和位于两锥形孔之间的圆孔，且圆孔与锥形孔的连接处圆弧过渡。

本发明的有益效果是：本发明提供的低压配电柜接地线制造装置，通过线盘放置总成实现对线盘的存放以及线盘的放线，线盘上的导线经线孔和线管穿出，导线的线头在输送总成的作用下输送，设置在输送总成右侧的缠绕总成可对导线进行缠绕作业，缠绕几圈后，剪断总成开始工作将缠绕的得到的接地线剪断。本发明可实现对接地线的机械化制造，减轻工人的体力劳动，并能提高接地线制造过程中的工作效率。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为线盘放置总成的示意图；

图3为线盘架的示意图；

图4为线盘的放置示意图；

图5为输送总成的示意图；

图6为升降气缸和夹紧机构的示意图；

图7为图6中的A处局部放大图；

图8为夹紧轮的驱动示意图；

图9为剪断总成的示意图之一；

图10为剪断总成的示意图之二；

图11为剪断导线时的示意图；

图12为缠绕总成的示意图；

图13为夹持机构的示意图；

图14为夹持器的示意图；

图15为压块的示意图；

图16为夹紧轮驱动机构的示意图之一；

图17为夹紧轮驱动机构的示意图之二；

图中：1线盘放置总成，11第一机架，12竖轴，13线管，14横轴，15线盘，16侧门；

2输送总成，21第二机架，22横臂，23升降气缸，24活动杆，25固定筒，251滑槽，252插杆，253夹紧弹簧，254挡板，255活动板，26上轮架，261第一轮板，262上夹紧轮，27支架，271托盘，28下轮架，281第二轮板，282下夹紧轮；

3缠绕总成，31第三机架，311气缸槽，32第四机架，33大轴承，34转盘，341齿圈，342第一齿轮，343转盘电机，35绕线电机，351第二齿轮，352齿条，353导轨，354绕线棒，36滑块，37推拉气缸；

4线盘架，41固定侧板，42连接轴，421轴孔，43活动侧板，431螺杆，432把手，44小轴承，45线孔，46圆弧过渡；

51第一带轮，52第二带轮，53第一皮带，54第二皮带，55带轮电机；

61第一链轮，62第二链轮，63第三链轮，64链轮电机，65张紧轮，66链条；

7剪断总成，70进给气缸，71安装板，72剪断电机，73转轮，74第一连杆，75第二连杆，76剪子，761第一手柄，762第二手柄，763凹槽，77竖板；

8支撑臂，81支撑杆，811耳板，82摆动气缸，83夹持器，831压块，84摆杆，841夹持部，85夹持电机，86凸轮；

9转轴，92导线。

具体实施方式

如图1至图17所示，本发明主要包括线盘放置总成1、输送总成2、缠绕总成3、线盘架4、剪断总成7、夹紧机构和夹持机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，线盘放置总成1、输送总成2和缠绕总成3自左向右顺次设置，依次实现对导线的抽出、导线的输送和导线的缠绕。

线盘放置总成：

如图2所示，线盘放置总成主要包括第一机架11、竖轴12、线管13、横轴14和侧门16，第一机架的上部为中空结构，在第一机架的内腔中设有若干竖向放置的竖轴12，在不同的竖轴上套置有不同规格的线盘15。在第一机架的右侧壁上固定有线管13，在线管上方的第一机架上固定有横轴14，且横轴固定在第一机架的内侧壁上，在第一机架的左侧壁上铰接安装有侧门16，打开侧门时，可以向第一机架中放置线盘，在横轴上设有线盘架4。

如图3所示，线盘架包括固定侧板41、连接轴42、活动侧板43和小轴承44，固定侧板和活动侧板均为圆形的塑料板，在固定侧板上固定有连接轴42，连接轴与固定侧板共轴线设置，在连接轴和固定侧板上设有轴孔421，在轴孔中固定有两个小轴承44，横轴固定在小轴承的内圈中，以此实现横轴与线盘架的连接。活动侧板43也为圆形的塑料板，在活动侧板上设有螺杆431，活动侧板通过螺杆与连接轴螺纹连接，在活动侧板上设有把手432，以方便活动侧板的安装。将线盘放置在连接轴上后，将活动侧板安装在连接轴上，线盘便限制在活动侧板和固定侧板之间。在固定侧板上设有线孔45，线孔在固定侧板上偏心设置，线孔包括位于两端的锥形孔和位于两锥形孔之间的圆孔，锥形孔与圆孔的连接处圆弧过渡46。线盘架与横轴之间转动连接，在扯拉导线时，可以避免导线的打结。

工作时，首先将线盘中导线的线头扯出并穿过线孔后经线管引出。

在线盘放置总成的右侧设有输送总成2，输送总成可实现对导线的拉出。

输送总成：

如图5所示，输送总成主要包括第二机架21、横臂22、升降气缸23、活动杆24、固定筒25、上轮架26、上夹紧轮262、支架27、托盘271、下轮架28、下夹紧轮282、夹紧机构，第二机架为输送总成的基础部件，在第二机架的顶部固定有横臂22，如图6所示，在横臂的底部固定有一对联动动作的升降气缸23，在两升降气缸的活塞杆自由端固定有活动杆24，在活动杆的底部固定有一对左右设置的固定筒25，如图7所示，固定筒为圆形的中空结构，固定筒的下端敞口，固定筒的内腔为滑槽251，在滑槽中滑动安装有活动板255，在活动板与固定筒的封口端之间设有夹紧弹簧253，在活动板上固定有插杆252，在夹紧弹簧的作用端插杆的下端位于固定筒的外部，插杆的上端位于固定筒的内腔中，且插杆的上端与固定筒的封口端之间具有一定的间隔。在固定筒的敞口端设有挡板254，以防止活动板从固定筒中脱出，固定筒25、插杆252、夹紧弹簧253、挡板254和活动板构成了夹紧机构。

在两插杆的下端固定有上轮架26，在上轮架的底部固定有若干等间距设置的第一轮板261，且若干第一轮板成一字型设置，在第一轮板上转动安装有上夹紧轮262，如图8所示，在上夹紧轮的轮轴上固定有第一链轮61，在上轮架上转动安装有若干等间距设置的第二链轮62，竖向方向上若干第二链轮位于第一链轮的上方，横向方向上第二链轮位于相邻的两第一链轮之间。在上轮架上还转动安装有第三链轮63，第三链轮为两个，且两第三链轮分别与位于两端的两第一链轮上下对齐。在两第三链轮之间设有张紧轮65，张紧轮位于两第三链轮之间，且张紧轮的轴线高于第三链轮的轴线，在张紧轮、第一链轮、第二链轮和第三链轮之间配合安装有链条66，且自左向右链条绕过第一链轮后与该第一链轮右侧的第二链轮配合，随后又绕过该第二链轮右侧的第一链轮，这样使得若干第一链轮同步动作。张紧轮的设置，可以防止链条的松垮，其中一个第三链轮由链轮电机驱动转动。第一链轮、第二链轮、第三链轮、张紧轮和链轮电机构成了夹紧轮驱动机构；

在第二机架的下部固定有竖向放置的支架27，在支架的上端固定有托盘271，在托盘上固定有下轮架28，在下轮架上固定有若干第二轮板281，第二轮板与第一轮板的数目相同且第二轮板位于第一轮板的正下方，在第二轮板上转动安装有下夹紧轮282。将导线置于最左侧的上夹紧轮与下夹紧轮之间，然后驱动升降气缸活塞杆完全伸出，此时夹紧弹簧受压缩，上、下夹紧轮与导线接触并将导线夹紧。驱动第三链轮转动，便可实现上夹紧轮的同步转动，上夹紧轮转动的同时，上夹紧轮与导线之间的摩擦力带动导线沿直线移动，导线与下夹紧轮之间的摩擦力带动下夹紧轮的转动。为防止导线的偏斜，在上、下夹紧轮的外壁上设有圆形的线槽，导线置于线槽中。

通过输送总成将线盘上的导线抽出并输送至第二机架的右侧，在第二机架的右端设有剪断总成7。

剪断总成：

如图9至图10所示，剪断总成主要包括进给气缸70、安装板71、剪断电机72、转轮73、第一连杆74、第二连杆75和剪子76，进给气缸70与第二机架垂直固定连接，且进给气缸位于最右侧上、下夹紧轮的右方。在进给气缸的活塞杆上固定有安装板71，在安装板上固定有剪断电机72，在剪断电机输出端固定有转轮73。在安装板上固定有竖板77，在竖板的上端通过铰接轴铰接安装有剪子76，剪子的两刀片也通过该铰接轴铰接连接，在剪子的第一手柄761和第二手柄762上分别设有凹槽763，在转轮上铰接安装有两个连杆，分别为第一连杆74和第二连杆75，第一连杆与转轮的铰接点、第二连杆与转轮的铰接点以及转轮的圆心共线设置。第一、第二连杆的一端与转轮铰接，第一连杆的另一端铰接安装在第一手柄的凹槽中，第二连杆的另一端铰接安装在第二手柄的凹槽中。如图11所示，驱动剪断电机工作时，若转轮顺时针转动，则第一手柄与第二手柄相互远离，剪子的刀口张开；若转轮逆时针转动，则第一、第二手柄相互靠近，剪子的刀口闭合，进而实现对导线92的剪断。

在输送总成的右侧还设有缠绕总成3，缠绕总成实现对导线的缠绕。

缠绕总成：

如图12所示，缠绕总成主要包括第三机架31、第四机架32、大轴承33、转盘34、齿圈341、第一齿轮342、转盘电机343、绕线电机35、第二齿轮351、齿条352、导轨353、绕线棒354、滑块36和推拉气缸37，第三机架为缠绕总成的基础部件，在第三机架的上部滑动安装有第四机架32，为驱动第四机架的移动，在第三机架的顶部设有气缸槽311，在气缸槽中固定有推拉气缸37，在推拉气缸的活塞杆自由端固定有滑块36，滑块的顶部固定在第四机架的底部。第四机架为中空结构，在第四机架上固定有两个左右设置的大轴承33，两大轴承共轴线设置，在左侧的大轴承内圈中固定有转盘34，在右侧的大轴承内圈中固定有齿圈341，齿圈与转盘固连，在第四机架中固定有转盘电机343，在转盘电机的输出轴上固定有第一齿轮342，第一齿轮与齿圈啮合配合。在转盘电机上固定有绕线电机35，在绕线电机输出轴上固定有第二齿轮351，在第四机架中固定有水平放置的导轨353，在导轨上滑动安装有左右移动的齿条352，齿条与第二齿轮啮合配合。在齿条的左端面上固定绕线棒354，绕线棒与大轴承共轴线设置。在转盘的中心设有圆孔，绕线棒可穿过圆孔伸出第四机架。

在转盘上固定有支撑臂8，支撑臂在转盘上偏心设置，在支撑臂上铰接安装有支撑杆81，为驱动支撑杆的摆动，在支撑杆上设有耳板811，在耳板与支撑臂之间设有摆动气缸82。在支撑杆的自由端固定有夹持器83，如图13、图14所示，夹持器为U形结构，在夹持器内设有压块831，如图15所示，压块的上表面为锯齿形，在夹持器内通过转轴9铰接安装有摆杆84，摆杆的夹持部用于与压块配合夹紧导线的线头。在转轴上设有扭簧，在扭簧的作用下，夹持部有向远离压块一侧移动的趋势。在夹持器上固定有夹持电机85，在夹持电机的输出端固定有凸轮86，在扭簧的作用下凸轮与摆杆接触。驱动凸轮的最高点与摆杆接触后，摆杆上的夹持部与压块之间的距离最小，此时夹持部与压块平行，可用于夹紧导线的线头。压块的上表面为锯齿形，可以增大与导线之间的摩擦力。

下面对本发明的工作过程进行描述，首先将线盘放在线盘架中，将线盘15上导线92的线头扯出，并穿过线孔后从线管中穿出，将线头放置在最左侧的上、下夹紧轮之间，随后驱动升降气缸活塞杆伸出，使得上、下夹紧轮将导线夹紧；然后驱动链轮电机动作，实现对导线的输送，当线头从最右侧的上、下夹紧轮之间移出后，驱动推拉气缸动作使得夹持器靠近第二机架，驱动摆动气缸动作，使得夹持器靠近线头，驱动夹持电机动作使摆杆和压块夹持住线头，随后摆动气缸活塞杆缩回，使得夹持器位于绕线棒的下方，然后驱动绕线电机动作，使得绕线棒从第四机架中伸出，随后转盘电机动作使得支撑臂旋转，进而将导线缠绕在绕线棒上(此时链轮电机仍工作，且导线输送的速度与导线在绕线棒上卷绕的速度相匹配)；当导线在绕线棒上缠绕几圈后，驱动进给气缸动作，当导线位于剪子的刀口中后，驱动剪断电机动作，将导线剪断，便得到接地线，此即为一个工作过程。

夹紧轮驱动机构还可以是其它形式，如图16、图17所示，在位于最右侧的上夹紧轮的轮轴上固定有一个第一带轮51，在其它的上夹紧轮的轮轴上固定有两个第一带轮51，在上轮架上固定有带轮电机55，在带轮电机的输出轴上固定有第二带轮52，在第二带轮与固定在最左端的上夹紧轮轮轴上的其中一个第一带轮之间设有第一皮带53，自左向右，位于左侧的上夹紧轮轮轴上的第一带轮与位于右侧的上夹紧轮轮轴上的第一带轮之间设有第二皮带54，这样通过若干第二皮带和第一带轮将若干上夹紧轮连接在一起，当带轮电机工作时，可驱动若干上夹紧轮的同步转动。

Claims (9)

1.低压配电柜接地线制造装置，其特征是，它包括线盘放置总成、输送总成、缠绕总成、剪断总成、夹紧机构和夹持机构，

所述线盘放置总成主要包括第一机架、竖轴、横轴、线管和线盘架，所述第一机架的上部为中空结构，在所述第一机架中设有若干竖轴，在不同的竖轴上放置不同规格的线盘，在所述第一机架的右侧壁上固定有线管，在所述线管的上方设有横轴，且所述横轴固定在第一机架的内壁上，在所述横轴上设置有线盘架，所述线盘架包括固定侧板、连接轴和活动侧板，所述连接轴固定在固定侧板上，在所述连接轴和固定侧板上设有轴孔，在所述轴孔中固定有两个小轴承，所述横轴固定在小轴承的内圈中，所述活动侧板与连接轴螺纹连接，在所述固定侧板与活动侧板之间的连接轴上放置线盘，在所述固定侧板上设有偏心设置的线孔，当所述线孔位于最低点时线孔与线管平齐；

在所述线盘放置总成的右侧设有输送总成，所述输送总成主要包括第二机架、横臂、升降气缸、活动杆、固定筒、上轮架、上夹紧轮、下轮架和下夹紧轮，在所述第二机架的顶部设有横臂，在所述横臂的底部设有一对同步动作的升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆上固定有活动杆，在所述活动杆的底部固定有一对固定筒，所述固定筒为下端敞口的中空结构，在所述固定筒的敞口端设有挡板，在所述固定筒的内腔中滑动安装有活动板，在所述活动板与固定筒的上端之间设有夹紧弹簧，在所述活动板上固定有插杆，在所述夹紧弹簧的作用下活动板与挡板接触、插杆的下端位于固定筒的下方，所述固定筒、夹紧弹簧、活动板和挡板构成了夹紧机构；在两插杆的下端固定有上轮架，在所述上轮架上转动安装有若干成一字型设置的上夹紧轮，在上轮架上设有驱动若干上夹紧轮同步动作的夹紧轮驱动机构；在所述第二机架的下部设有支架，在所述支架的上部固定有下轮架，在所述下轮架上转动安装有成一字型设置的下夹紧轮，所述下夹紧轮的数目与上夹紧轮相同且下夹紧轮位于上夹紧轮的正下方，在上、下夹紧轮的外壁上设有线槽；

在若干所述下夹紧轮的右端设有剪断总成，所述剪断总成主要包括进给气缸、安装板、剪断电机、竖板、转轮、第一连杆、第二连杆和剪子，所述进给气缸固定在第二机架上，在所述进给气缸的活塞杆上固定有安装板，在所述安装板上固定有剪断电机，在所述剪断电机的输出端固定有转轮，在所述安装板上固定有竖板，在所述竖板上通过铰接轴铰接安装有剪子，且剪子的两刀片通过该铰接轴铰接连接，在剪子的第一手柄与转轮之间设有第一连杆，在剪子的第二手柄与转轮之间设有第二连杆，第一连杆与转轮的铰接点和第二连杆与转轮的铰接点的连线经过转轮的圆心；

在所述输送总成的右侧设有缠绕总成，所述缠绕总成主要包括第三机架、第四机架、推拉气缸、转盘、转盘驱动机构、绕线棒、绕线棒伸缩机构、支撑臂、支撑杆和摆动气缸，在所述第三机架上滑动安装有第四机架，在所述第四机架与第三机架之间设有推拉气缸；在所述第四机架上转动安装有转盘，在所述第四机架上设有驱动转盘旋转的转盘驱动机构；在所述转盘的中心设有圆孔，在所述第四机架内腔中滑动安装有绕线棒，所述绕线棒与圆孔共轴线设置，在所述第四机架上设有驱动绕线棒沿自身轴线移动的绕线棒伸缩机构；在所述转盘上固定有偏心设置的支撑臂，在所述支撑臂上铰接有支撑杆，在所述支撑杆与支撑臂之间设有摆动气缸，在所述支撑杆的自由端固定有U形的夹持器，在所述夹持器的内侧设有压块，在所述夹持器的内侧通过转轴铰接安装有摆杆，在所述转轴上设有扭簧，在所述扭簧的作用下摆杆的夹持部有向靠近压块一侧移动的趋势，在所述夹持器中固定有夹持电机，在所述夹持电机的输出端固定有凸轮，所述凸轮与摆杆接触，所述夹持电机、凸轮夹持器和摆杆构成了夹持机构。

2.根据权利要求1所述的低压配电柜接地线制造装置，其特征是，在所述活动侧板上设有螺杆，所述活动侧板通过螺杆与固定侧板螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的低压配电柜接地线制造装置，其特征是，所述夹紧轮驱动机构包括链轮电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮和张紧轮，所述第一链轮与上夹紧轮共轴设置，所述第二链轮转动安装在上轮架上且第二链轮的数目比第一链轮的数目少一个，在竖向方向上第二链轮位于第一链轮的上方，在水平方向上第二链轮位于相邻的两第一链轮之间，在所述上轮架上还转动安装有两个第三链轮，两第三链轮分别与两端的第一链轮上下对齐，在两第三链轮之间设有张紧轮，在第一链轮、第二链轮、第三链轮和张紧轮之间设有链条，且其中一所述第三链轮由链轮电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的低压配电柜接地线制造装置，其特征是，所述夹紧轮驱动机构包括第一带轮、第二带轮、第一皮带、第二皮带和带轮电机，在位于最右侧的上夹紧轮的轮轴上固定有一个第一带轮，在其它的上夹紧轮的轮轴上固定两个第一带轮，在上轮架上固定有带轮电机，在所述带轮电机的输出端固定有第二带轮，在所述第二带轮与位于最左端的上夹紧轮轮轴上的其中一个第一带轮之间设有第一皮带，自左向右，在位于左侧的上夹紧轮轮轴上的第一带轮与位于右侧的上夹紧轮轮轴上的第一带轮之间设有第二皮带。

5.根据权利要求1所述的低压配电柜接地线制造装置，其特征是，所述转盘驱动机构包括齿圈、第一齿轮和转盘电机，所述齿圈通过大轴承转动安装在第四机架上，在所述第四机架上固定有转盘电机，在所述转盘电机的输出端固定有与齿圈啮合的第一齿轮。

6.根据权利要求1所述的低压配电柜接地线制造装置，其特征是，所述绕线棒伸缩机构包括绕线电机、齿条、导轨和第二齿轮，所述绕线电机固定在第四机架中，所述导轨水平放置并固定在第四机架中，所述齿条与导轨滑动连接，在所述齿条的一端固定绕线棒，在所述绕线电机的输出端固定有与齿条啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的低压配电柜接地线制造装置，其特征是，在所述上轮架的底部设有若干等间距设置的第一轮板，所述上夹紧轮转动安装在第一轮板上；在所述下轮架的顶部设有若干等间距设置的第二轮板，所述下夹紧轮转动安装在第二轮板上。

8.根据权利要求1所述的低压配电柜接地线制造装置，其特征是，所述压块的上表面为锯齿形。

9.根据权利要求1所述的低压配电柜接地线制造装置，其特征是，所述线孔包括两端的锥形孔和位于两锥形孔之间的圆孔，且圆孔与锥形孔的连接处圆弧过渡。