CN114194460B - 一种用于电缆电线的捆扎机及其捆扎方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于电缆电线的捆扎机及其捆扎方法，涉及电缆加工技术领域，该用于电缆电线的捆扎机及其捆扎方法包括工作台，所述工作台上安装有支撑架，所述工作台上设置有升降杆，所述升降杆的底端沿圆周方向安装有至少四个伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板上铰接有连杆，所述升降杆上滑动连接有滑动套，所述连杆的另一端与滑动套铰接，所述支撑架上安装有回转机构；启动升降机构使滑动套升降，从而使支撑板相合拢，从而松开线盘，之后升降杆上升，从而使支撑板从线盘内脱离，取出线盘，使升降机构复位，从而进行下次作业，这样设置可以避免推动线盘时容易把成型的线盘弄散。

Description

一种用于电缆电线的捆扎机及其捆扎方法

技术领域

本发明涉及电缆加工技术领域，具体是一种用于电缆电线的捆扎机及其捆扎方法。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的物品，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，多架设在空中或装在地下或水底，应用于电讯或电力输送，在电缆安装前，需要将生产出来的电缆进行捆扎，再运输至安装地点，在加工过程中，通常是将电缆盘成中空的线盘，在盘成线盘后再将其推到捆扎装置区域，并对其进行捆扎处理。

但是，在盘成线盘后，推动线盘时容易把成型的线盘弄散，难以在盘线完成后对其直接进行部分位置捆扎处理，且不方便调整形成的线盘的大小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电缆电线的捆扎机，旨在解决现有技术中的难以在盘线完成后对其直接进行部分位置捆扎处理，且不方便调整形成的线盘的大小的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述用于电缆电线的捆扎机及其捆扎方法，包括工作台，所述工作台上安装有支撑架，所述工作台上设置有升降杆，所述升降杆的底端沿圆周方向安装有至少四个伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板上铰接有连杆，所述升降杆上滑动连接有滑动套，所述连杆的另一端与滑动套铰接，所述支撑架上安装有回转机构，所述回转机构的输出端安装有用于控制升降杆和滑动套升降的升降机构，其中两个所述伸缩杆之间设置有用于夹紧电缆一端的夹线组件，所述工作台上安装有绕线包装机缠绕环和用于输送电缆的送线机构。

为了使得本发明具有使支撑板围绕升降杆旋转的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述回转机构包括固定安装在支撑架上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在支撑架上。

为了使得本发明具有控制升降杆和滑动套升降的作用，本发明的进一步的技术方案为，升降机构包括安装在第二齿轮上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的运动端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与滑动套固定连接，所述滑动套与升降杆之间连接有弹性件，所述升降杆上开设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆的另一端与第二齿轮固定连接。

为了使得本发明具有夹紧电缆一端避免缠线使松脱的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述夹线组件包括两个相铰接的弧形板和与两个弧形板转动连接的移动座，两个所述弧形板可合成一个锥形套，所述弧形板靠近升降杆的一端连接有相靠拢的弹性片，所述移动座上滑动连接有两个相平行的滑动杆，两个所述滑动杆相互远离的一端分别与移动座两侧的支撑板固定连接，所述移动座的另一端与升降杆之间连接有伸缩导杆，所述弧形板与升降杆之间安装有用于控制两个弧形板开合的开合组件。

为了使得本发明具有自动控制两个弧形板开合的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述开合组件包括两个分别与弧形板固定连接有控制杆，还包括两个固定连接在升降杆上的弧形滑槽板，所述弧形滑槽板上开设有滑槽，所述滑槽分为上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽之间连通有多条斜滑槽，两个所述控制杆之间连接有弹簧，所述控制杆上设置有可在弧形滑槽板的滑槽内滑动的滑块。

为了使得本发明具有方便输送电缆进行缠线的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述送线机构包括固定连接在工作台上的竖直板，所述竖直板上滑动连接有升降块，所述升降块上开设有用于使电缆穿过的通孔，所述竖直板上安装有用于控制升降块升降的升降组件，所述升降块的一侧安装用于运送线缆的运送组件。

本发明的进一步的技术方案为，所述升降组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端分别与竖直板和升降块连接。

本发明的进一步的技术方案为，所述运送组件包括两个转动连接在升降块一侧的滚轮，所述升降块上安装有电机，所述电机的输出端与其中一个滚轮固定连接。

为了使得本发明具有方便切断电缆的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述竖直板靠近升降杆的一侧安装有用于切断电缆的切断装置。

本发明的另一目的在于提供一种用于电缆电线捆扎机的捆扎方法。

采用如下技术方案：包括以下步骤：

S1、电缆通过送线机构使其一端固定在夹线组件上；

S2、启动回转机构使夹线组件和支撑板旋转，从而使电缆缠绕在支撑板上形成线盘；

S3、启动绕线包装机缠绕环使线盘捆扎起来，通过回转机构调整捆扎位置，从而避免线盘松开；

S4、启动升降机构使滑动套升降，从而使支撑板相合拢，从而松开线盘，之后升降杆上升，从而使支撑板从线盘内脱离；

S5、取出线盘，使升降机构复位，从而进行下次作业。

本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，电缆通过送线机构使其一端固定在夹线组件上，启动回转机构使夹线组件和支撑板旋转，从而使电缆缠绕在支撑板上形成线盘，启动绕线包装机缠绕环使线盘捆扎起来，通过回转机构调整捆扎位置，从而避免线盘松开，启动升降机构使滑动套升降，从而使支撑板相合拢，从而松开线盘，之后升降杆上升，从而使支撑板从线盘内脱离，取出线盘，使升降机构复位，从而进行下次作业，这样设置可以避免推动线盘时容易把成型的线盘弄散。

2、本发明使用时，通过控制滑动套下降的位置来控制形成线盘的大小，因此方便调整形成的线盘的大小。

3、本发明使用时，启动升降机构使滑动套和升降杆同步下降，当升降杆下降到工作台上时，滑动套相对于升降杆下降，从而使支撑板展开，支撑板展开的过程中滑动杆带着弧形板向外运动，从而使控制杆在弧形滑槽板的滑槽内滑动，且由于两个控制杆之间连接有弹簧，因此在弹簧的拉力作用下，滑块进入斜滑槽内，然后进入下滑槽，从而使两个弧形板可合成一个锥形套，当送线机构把电缆的一端插入锥形套时，由于弹性片的倾斜方向顺着电缆的运动方向，因此电缆的一端穿过弹性片，当电缆受到拉力作用时，弹性片的一端抵着电缆，因此可以避免电缆的一端脱离，当升降机构使滑动套上升时，在弹簧的弹力作用下，滑块进入斜滑槽内，然后进入上滑槽，从而使两个弧形板分开，从而松开电缆的一端，这样设置方便固定或松开电缆头，因此方便使电缆缠绕成线盘。

4、本发明使用时，电机启动使滚轮旋转，从而传送电缆，启动第二电动伸缩杆使升降块升降，从而使电缆均匀地缠绕在支撑板上。

附图说明

图1是本发明的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明的具体实施例另一视角的结构示意图。

图3是本发明的具体实施例中连杆的结构示意图。

图4是本发明的具体实施例中送线机构的结构示意图。

图5是本发明的具体实施例中夹线组件的结构示意图。

图6是本发明的具体实施例中夹线组件另一视角的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、升降杆；4、伸缩杆；5、支撑板；6、连杆；7、滑动套；8、回转机构；9、夹线组件；10、绕线包装机缠绕环；11、送线机构；12、第一电动伸缩杆；13、连接杆；14、弹性件；15、导向杆；16、切断装置；81、伺服电机；82、第一齿轮；83、第二齿轮；91、弧形板；92、弹性片；93、移动座；94、滑动杆；95、伸缩导杆；96、开合组件；961、控制杆；962、弧形滑槽板；963、弹簧；964、滑块；111、竖直板；112、升降块；113、升降组件；114、运送组件；1141、滚轮；1142、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-6所示，一种用于电缆电线的捆扎机，包括工作台1，所述工作台1上安装有支撑架2，所述工作台1上设置有升降杆3，所述升降杆3的底端沿圆周方向安装有至少四个伸缩杆4，所述伸缩杆4的另一端固定连接有支撑板5，所述支撑板5上铰接有连杆6，所述升降杆3上滑动连接有滑动套7，所述连杆6的另一端与滑动套7铰接，所述支撑架2上安装有回转机构8，所述回转机构8的输出端安装有用于控制升降杆3和滑动套7升降的升降机构，其中两个所述伸缩杆4之间设置有用于夹紧电缆一端的夹线组件9，所述工作台1上安装有绕线包装机缠绕环10和用于输送电缆的送线机构11。

在本具体实施例中，电缆通过送线机构11使其一端固定在夹线组件9上，启动回转机构8使夹线组件9和支撑板5旋转，从而使电缆缠绕在支撑板5上形成线盘，启动绕线包装机缠绕环10使线盘捆扎起来，通过回转机构8调整捆扎位置，从而避免线盘松开，启动升降机构使滑动套7升降，从而使支撑板5相合拢，从而松开线盘，之后升降杆3上升，从而使支撑板5从线盘内脱离，取出线盘，使升降机构复位，从而进行下次作业，这样设置可以避免推动线盘时容易把成型的线盘弄散。

具体的，所述回转机构8包括固定安装在支撑架2上的伺服电机81，所述伺服电机81的输出端固定安装有第一齿轮82，所述第一齿轮82上啮合有第二齿轮83，所述第二齿轮83转动连接在支撑架2上，启动伺服电机81使第一齿轮82带着第二齿轮83旋转，从而使升降机构旋转。

具体的，升降机构包括安装在第二齿轮83上的第一电动伸缩杆12，所述第一电动伸缩杆12的运动端固定连接有连接杆13，所述连接杆13的另一端与滑动套7固定连接，所述滑动套7与升降杆3之间连接有弹性件14，所述升降杆3上开设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向杆15，所述导向杆15的另一端与第二齿轮83固定连接，弹性件14是压缩弹簧，启动第一电动伸缩杆12使滑动套7带着升降杆3进行升降，当升降杆3下降到最低处后，滑动套7继续下降使连杆6旋转，从而使伸缩杆4伸展，从而使支撑板5相互散开，因此通过控制滑动套7下降的位置来控制形成线盘的大小，因此方便调整形成的线盘的大小。

具体的，所述夹线组件9包括两个相铰接的弧形板91和与两个弧形板91转动连接的移动座93，两个所述弧形板91可合成一个锥形套，所述弧形板91靠近升降杆3的一端连接有相靠拢的弹性片92，所述移动座93上滑动连接有两个相平行的滑动杆94，两个所述滑动杆94相互远离的一端分别与移动座93两侧的支撑板5固定连接，所述移动座93的另一端与升降杆3之间连接有伸缩导杆95，所述弧形板91与升降杆3之间安装有用于控制两个弧形板91开合的开合组件96。

具体的，所述开合组件96包括两个分别与弧形板91固定连接有控制杆961，还包括两个固定连接在升降杆3上的弧形滑槽板962，所述弧形滑槽板962上开设有滑槽，所述滑槽分为上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽之间连通有多条斜滑槽，两个所述控制杆961之间连接有弹簧963，所述控制杆961上设置有可在弧形滑槽板962的滑槽内滑动的滑块964，启动升降机构使滑动套7和升降杆3同步下降，当升降杆3下降到工作台1上时，滑动套7相对于升降杆3下降，从而使支撑板5展开，支撑板5展开的过程中滑动杆94带着弧形板91向外运动，从而使控制杆961在弧形滑槽板962的滑槽内滑动，且由于两个控制杆961之间连接有弹簧963，因此在弹簧963的拉力作用下，滑块964进入斜滑槽内，然后进入下滑槽，从而使两个弧形板91可合成一个锥形套，当送线机构11把电缆的一端插入锥形套时，由于弹性片92的倾斜方向顺着电缆的运动方向，因此电缆的一端穿过弹性片92，当电缆受到拉力作用时，弹性片92的一端抵着电缆，因此可以避免电缆的一端脱离，当升降机构使滑动套7上升时，在弹簧963的弹力作用下，滑块964进入斜滑槽内，然后进入上滑槽，从而使两个弧形板91分开，从而松开电缆的一端，这样设置方便固定或松开电缆头，因此方便使电缆缠绕成线盘。

具体的，所述送线机构11包括固定连接在工作台1上的竖直板111，所述竖直板111上滑动连接有升降块112，所述升降块112上开设有用于使电缆穿过的通孔，所述竖直板111上安装有用于控制升降块112升降的升降组件113，所述升降块112的一侧安装用于运送线缆的运送组件114。

具体的，所述升降组件113包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端分别与竖直板111和升降块112连接。

具体的，所述运送组件114包括两个转动连接在升降块112一侧的滚轮1141，所述升降块112上安装有电机1142，所述电机1142的输出端与其中一个滚轮1141固定连接，电机1142启动使滚轮1141旋转，从而传送电缆，启动第二电动伸缩杆使升降块112升降，从而使电缆均匀地缠绕在支撑板5上。

进一步的，所述竖直板111靠近升降杆3的一侧安装有用于切断电缆的切断装置16。

本发明提供的用于电缆电线捆扎机的捆扎方法包括以下步骤：

S1、电缆通过送线机构11使其一端固定在夹线组件9上；

S2、启动回转机构8使夹线组件9和支撑板5旋转，从而使电缆缠绕在支撑板5上形成线盘；

S3、启动绕线包装机缠绕环10使线盘捆扎起来，通过回转机构8调整捆扎位置，从而避免线盘松开；

S4、启动升降机构使滑动套7升降，从而使支撑板5相合拢，从而松开线盘，之后升降杆3上升，从而使支撑板5从线盘内脱离；

S5、取出线盘，使升降机构复位，从而进行下次作业。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于电缆电线的捆扎机，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有支撑架（2），所述工作台（1）上设置有升降杆（3），所述升降杆（3）的底端沿圆周方向安装有至少四个伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的另一端固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）上铰接有连杆（6），所述升降杆（3）上滑动连接有滑动套（7），所述连杆（6）的另一端与滑动套（7）铰接，所述支撑架（2）上安装有回转机构（8），所述回转机构（8）的输出端安装有用于控制升降杆（3）和滑动套（7）升降的升降机构，其中两个所述伸缩杆（4）之间设置有用于夹紧电缆一端的夹线组件（9），所述工作台（1）上安装有绕线包装机缠绕环（10）和用于输送电缆的送线机构（11），所述夹线组件（9）包括两个相铰接的弧形板（91）和与两个弧形板（91）转动连接的移动座（93），两个所述弧形板（91）可合成一个锥形套，所述弧形板（91）靠近升降杆（3）的一端连接有相靠拢的弹性片（92），所述移动座（93）上滑动连接有两个相平行的滑动杆（94），两个所述滑动杆（94）相互远离的一端分别与移动座（93）两侧的支撑板（5）固定连接，所述移动座（93）的另一端与升降杆（3）之间连接有伸缩导杆（95），所述弧形板（91）与升降杆（3）之间安装有用于控制两个弧形板（91）开合的开合组件（96），所述回转机构（8）包括固定安装在支撑架（2）上的伺服电机（81），所述伺服电机（81）的输出端固定安装有第一齿轮（82），所述第一齿轮（82）上啮合有第二齿轮（83），所述第二齿轮（83）转动连接在支撑架（2）上，升降机构包括安装在第二齿轮（83）上的第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）的运动端固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的另一端与滑动套（7）固定连接，所述滑动套（7）与升降杆（3）之间连接有弹性件（14），所述升降杆（3）上开设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向杆（15），所述导向杆（15）的另一端与第二齿轮（83）固定连接，所述开合组件（96）包括两个分别与弧形板（91）固定连接的控制杆（961），还包括两个固定连接在升降杆（3）上的弧形滑槽板（962），所述弧形滑槽板（962）上开设有滑槽，所述滑槽分为上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽之间连通有多条斜滑槽，两个所述控制杆（961）之间连接有弹簧（963），所述控制杆（961）上设置有可在弧形滑槽板（962）的滑槽内滑动的滑块（964）；启动升降机构使滑动套（7）和升降杆（3）同步下降，当升降杆（3）下降到工作台（1）上时，滑动套（7）相对于升降杆（3）下降，从而使支撑板（5）展开，支撑板（5）展开的过程中滑动杆（94）带着弧形板（91）向外运动，从而使控制杆（961）在弧形滑槽板（962）的滑槽内滑动，且由于两个控制杆（961）之间连接有弹簧（963），因此在弹簧（963）的拉力作用下，滑块（964）进入斜滑槽内，然后进入下滑槽，从而使两个弧形板（91）可合成一个锥形套，当送线机构（11）把电缆的一端插入锥形套时，由于弹性片（92）的倾斜方向顺着电缆的运动方向，因此电缆的一端穿过弹性片（92），当电缆受到拉力作用时，弹性片（92）的一端抵着电缆，因此可以避免电缆的一端脱离，当升降机构使滑动套（7）上升时，在弹簧（963）的弹力作用下，滑块（964）进入斜滑槽内，然后进入上滑槽，从而使两个弧形板（91）分开，从而松开电缆的一端，所述送线机构（11）包括固定连接在工作台（1）上的竖直板（111），所述竖直板（111）上滑动连接有升降块（112），所述升降块（112）上开设有用于使电缆穿过的通孔，所述竖直板（111）上安装有用于控制升降块（112）升降的升降组件（113），所述升降块（112）的一侧安装用于运送线缆的运送组件（114）。

2.根据权利要求1所述的用于电缆电线的捆扎机，其特征在于，所述升降组件（113）包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端分别与竖直板（111）和升降块（112）连接。

3.根据权利要求1所述的用于电缆电线的捆扎机，其特征在于，所述运送组件（114）包括两个转动连接在升降块（112）一侧的滚轮（1141），所述升降块（112）上安装有电机（1142），所述电机（1142）的输出端与其中一个滚轮（1141）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于电缆电线的捆扎机，其特征在于，所述竖直板（111）靠近升降杆（3）的一侧安装有用于切断电缆的切断装置（16）。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的用于电缆电线的捆扎机的捆扎方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、电缆通过送线机构（11）使其一端固定在夹线组件（9）上；

S2、启动回转机构（8）使夹线组件（9）和支撑板（5）旋转，从而使电缆缠绕在支撑板（5）上形成线盘；

S3、启动绕线包装机缠绕环（10）使线盘捆扎起来，通过回转机构（8）调整捆扎位置，从而避免线盘松开；

S4、启动升降机构使滑动套（7）升降，从而使支撑板（5）相合拢，从而松开线盘，之后升降杆（3）上升，从而使支撑板（5）从线盘内脱离；

S5、取出线盘，使升降机构复位，从而进行下次作业。

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