CN107140419B - 一种工件检测流水线及其分料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工件检测流水线及其分料机构，分料机构包括用于设置在工件的输送路径中的分料台，分料台上设置有下料通道，还设置有与下料通道左右并排布置在的分料通道，所述下料通道中具有储料区域，所述分料台上还设置有沿左右方向可往复移动的分料架，所述分料架具有供工件进入储料区域中的储料位，以及将下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料台上还设置有后挡止结构和前挡止结构，该分料机构将原本的前检测单元中的单线通道转换为后检测单元中的双线通道，分料过程稳定，提升后续的检测效率。

Description

一种工件检测流水线及其分料机构
技术领域
本发明涉及一种工件检测流水线及其分料机构。
背景技术
机器视觉在线检测系统是将视觉检测系统直接安装在生产线上，通过工业相机和图像处理单元等实时检测生产线上的产品，对生产过程进行实时反馈，以此来更好地指导生产，减少不必要的浪费，提高产品的合格率。
对于圆柱形电池来说，表面检测需要对圆柱形电池的两端部和外周面进行视觉在线检测，主要涉及到圆柱形电池的外表面的凹坑、凸起、划伤、污渍、变形和斑点等问题。在对圆柱形电池检测的流水线上，电池呈一列排开形式在流水线上进行逐个表面要素的检测，一般是采用先对圆柱形电池的两端面进行检测，然后在对圆柱形电池的外周面进行检测，但是由于外周面的检测过程中，圆柱形电池需要不断转动，因此周面检测时间比端面检测时间较长，而现有的技术通过多个电池逐个检测的方式容易导致电池在线上的堆积，而且检测效率较低，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分料机构，以解决现有技术中的圆柱形工件的表面单线检测的检测效率低的问题；本发明的目的还在于提供一种具有该分料机构的工件检测流水线。
为实现上述目的，本发明分料机构的第一种技术方案是：
分料机构，包括用于设置在工件的输送路径中的分料台，所述分料台上设置有用于供工件通过的下料通道，所述分料台上还设置有与下料通道左右并排布置的分料通道，所述下料通道中具有储料区域，所述分料台上还设置有沿左右方向可往复移动的分料架，所述分料架具有供工件进入储料区域中的储料位，以及将下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料架上设置有用于推动工件移动的驱动部，所述分料台上还设置有在分料架处于储料位时挡设在储料区域的后侧以防止工件从储料区域中流出的后挡止结构，所述分料架处于分料位时，所述后挡止结构解除对储料区域中的工件的挡止，所述分料架上还设置有在分料架处于分料位时挡设在储料区域的前侧以防止工件流入储料区域中的前挡止结构，所述分料架处于储料位时，所述前挡止结构解除对即将进入储料区域中的工件的挡止。
本发明分料机构的第二种技术方案是：在本发明分料机构的第一种技术方案的基础上，所述后挡止结构包括挡块，所述挡块与分料架之间通过长板固定连接实现同步移动。
本发明分料机构的第三种技术方案是：在本发明分料机构的第一种技术方案的基础上，前挡止结构包括设置在分料架的前端面的右侧并向右延伸的挡板。
本发明分料机构的第四种技术方案是：在本发明分料机构的第一、第二或第三种技术方案的基础上，分料架为倒扣在分料台上的U型板结构，所述U型板的内腔构成用于容纳流入的工件的容纳腔。
本发明分料机构的第五种技术方案是：在本发明分料机构的第一、第二或第三种技术方案的基础上，分料通道与下料通道之间位于分料架的后端设置有将分料通道和下料通道分隔的挡边。
本发明分料机构的第六种技术方案是：在本发明分料机构的第一、第二或第三种技术方案的基础上，分料机构还包括设置在分料台的一侧用于驱动所述驱动部以使分料架往复移动的驱动机构。
本发明分料机构的第七种技术方案是：在本发明分料机构的第六种技术方案的基础上，储料区域的前端设置有与驱动机构信号连接的传感器。
本发明工件检测流水线的第一种技术方案是：
工件检测流水线，包括前检测单元、后检测单元和设置在前、后检测单元之间的分料机构，所述分料机构包括用于设置在工件的输送路径中的分料台，所述分料台上设置有用于供工件通过的下料通道，所述分料台上还设置有与下料通道左右并排布置的分料通道，所述下料通道中具有储料区域，所述分料台上还设置有沿左右方向可往复移动的分料架，所述分料架具有供工件进入储料区域中的储料位，以及将下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料架上设置有用于推动工件移动的驱动部，所述分料台上还设置有在分料架处于储料位时挡设在储料区域的后侧以防止工件从储料区域中流出的后挡止结构，所述分料架处于分料位时，所述后挡止结构解除对储料区域中的工件的挡止，所述分料架上还设置有在分料架处于分料位时挡设在储料区域的前侧以防止工件流入储料区域中的前挡止结构，所述分料架处于储料位时，所述前挡止结构解除对即将进入储料区域中的工件的挡止。
本发明工件检测流水线的第二种技术方案是：在本发明工件检测流水线的第一种技术方案的基础上，后挡止结构包括挡块，所述挡块与分料架之间通过长板固定连接实现同步移动。
本发明工件检测流水线的第三种技术方案是：在本发明工件检测流水线的第一种技术方案的基础上，前挡止结构包括设置在分料架的前端面的右侧并向右延伸的挡板。
本发明工件检测流水线的第四种技术方案是：在本发明工件检测流水线的第一、第二或第三种技术方案的基础上，分料架为倒扣在分料台上的U型板结构，所述U型板的内腔构成用于容纳流入的工件的容纳腔。
本发明工件检测流水线的第五种技术方案是：在本发明工件检测流水线的第一、第二或第三种技术方案的基础上，所述分料通道与下料通道之间位于分料架的后端设置有将分料通道和下料通道分隔的挡边。
本发明工件检测流水线的第六种技术方案是：在本发明工件检测流水线的第一、第二或第三种技术方案的基础上，所述分料机构还包括设置在分料台的一侧用于驱动所述驱动部以使分料架往复移动的驱动机构。
本发明工件检测流水线的第七种技术方案是：在本发明工件检测流水线的第六种技术方案的基础上，储料区域的前端设置有与驱动机构信号连接的传感器。
本发明工件检测流水线的第八种技术方案是：在本发明工件检测流水线的第一、第二或第三种技术方案的基础上，所述分料台前高后低而倾斜设置于前、后检测单元之间，所述驱动部与前、后挡止结构固定为一体而同步移动，所述驱动部位于前、后挡止结构之间靠近于前挡止结构的一侧。
本发明的有益效果是：相比于现有技术，本发明所涉及的分料机构，在圆柱形工件流入下料通道中后，后挡止结构将圆柱形工件挡止在下料通道中，通过驱动分料架将储料区域中的一部分工件移动至分料通道，而且前挡止结构的设置能够保证储料区域前的工件在分料过程中不会进入储料区域中，通过该分料机构将原本的前检测单元中的单线通道转换为后检测单元中的双线通道，分料过程稳定，提升后续的检测效率。
附图说明
图1为本发明工件检测流水线的一个实施例的总装图；
图2为图1中的A处的放大图；
图3为图2中分料机构的结构示意图；
图4为图3的正视图；
图5为图3中分料架处于分料位的状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的工件检测流水线的一个实施例，如图1至图5所示，该流水线应用于对圆柱形的电池的外表面检测，其包括前检测单元1、后检测单元2和设置在前后检测单元之间的分料机构3，其中前检测单元1用于检测电池的端面，后检测单元2用于检测电池的外周面。分料机构3可用于将原有的单线检测转化为后续的双线检测，能够大幅度提高检测效率。
电池7由前检测单元1检测完成后输送至后检测单元2，分料机构3包括设置在前检测单元1和后检测单元2之间的输送路径中的分料台31，该分料台31前高后低的形式倾斜设置在输送路径中，便于电池7自由滚动下落。分料台31上设置有供电池7滚动下落的前后延伸的下料通道4，下料通道4的左侧设有与下料通道4平行并排设置的分料通道5，下料通道4具有用于储料区域，分料台上设置有可沿左右方向往复移动的分料架32，分料架32具有供电池7由前检测单元1中滚动落入储料区域中的储料位，还具有将储料区域中的部分电池7移至分料通道5中的分料位，其中在分料台31的右侧设置有用于驱动分料架32向左移动至分料位、向右移动至储料位的驱动机构，该驱动机构为横向固定在分料台31上的与分料架32推拉配合的气缸6。
上述的分料架32为倒扣在分料台31上的U型板结构，分料架32在处于储料位时，其U型板的内部尺寸刚好与下料通道的尺寸一致，从而构成用于容纳电池7的容纳腔。在下料通道4与分料通道5之间位于分料架的后侧设置有前后延伸的用于将下料通道4和分料通道5分隔开的挡边36。挡边36的设置位置与分料架32处于储料位时其U形板结构的左侧支臂所在位置处于沿前后方向同一平面。
在分料架32的前端右侧设置有向右延伸的前挡板33，前挡板33为长条形的板状结构，前挡板33在分料架32处于储料位时悬置在分料台31的右侧，在分料架32处于分料位时前挡板33与分料架32同步向左移动而挡设在下料通道4中，将即将要滚落进入下料通道4中的电池7挡在前挡板33的前侧。
在分料架32的后端向后延伸设置有长条形的连接板34，连接板34固定在分料架的上表面，在连接板34的后端连接有向下延伸的后挡块35，该后挡块35为L形板状结构，后挡块35的横边固定在连接板34的下侧，立边悬置在分料架的正后方，后挡块35的挡止位置位于分料架32的正后方，在分料架32处于储料位时，后挡块35的挡止作用能够收集一定数量的电池7以储存在下料通道4中，为后续的分料工序做准备。在分料架32处于分料位时，后挡块35跟随分料架32移动至分料通道5中，此时下料通道4中的电池7能够顺利从下料通道4中流出，进入下一工序。
分料架的驱动部为U型分料架的靠近气缸6的一侧侧板，其位于靠近前挡止结构的一侧。
在本实施例中，分料台31上位于分料架32的前端的正下方设置有传感器8，这样能够保证在下料通道4中堆积到一定数量的电池后，传感器8能够触发，将信号传递给分料机构，从而进行分料操作。
在使用时，先将分料台31固定在电池7的流通路径中，然后将分料架32固定在储料位，下料过程中，电池逐个由前测试单元流入下料通道中，分料架正后方的后挡块35能够将流入的电池收集起来，在积累到一定数量的电池后，最前方的电池触发对应的传感器8，使得气缸6驱动分料架向左移动进行分料操作，将堆积在分料架中的电池从储料区域推送至分料通道，然后电池顺着分料通道向下流入，此时下料通道和分料通道之间的挡边的设置保证了分料过程中分料架内的电池不会偏移，起到一定的挡止作用；在分料过程中，前挡板33同步由下料通道的外部进入到下料通道中，挡设在储料区域的前侧，将即将进入下料通道中的电池挡在储料区域外，防止电池进入而造成分料架卡滞，另外，前挡板的设置也保证了下次分料前，电池的迅速落入。在分料时，后挡块35跟随分料架从下料通道进入至分料通道中，将下料通道中的剩余电池释放，电池顺利流入下一工序。在电池从分料架内全部流出之后，气缸驱动分料架恢复到储料位，前挡板解除对在前的电池的限制，电池继续流入储料区域中，从而完成一个分料周期。
在本实施例中，驱动机构为设置在分料台的右侧的气缸，在其他实施例中，气缸可以设置在分料台的左侧，在气缸推动分料架时，分料架处于储料位，气缸拉回分料架时，分料架处于分料位。在其他实施例中，气缸可以有其他具有往复驱动形式的驱动机构代替，如步进电机驱动丝杆机构等。
在本实施例中，前挡板设置在分料架上，和分料架同步动作，在其他实施例中，前挡板可以设置为有单独的驱动机构驱动而挡设在分料架前端的前挡板， 如将前挡板设置成在下料通道中可翻转的板状结构，在未翻转时，前挡板为下料通道的一部分，在翻转后，前挡板对在前的电池挡止；对于后方的后挡块，其同样可通过单独的驱动机构来实现对下料通道中的电池的挡止。
在本实施例中，分料架为U形板结构，在其他实施例中，分料架可以直接由直板构成，直板设置在下料通道的右侧，通过直板将电池推送至分料通道中。
本发明的工件表面检测流水线，应用于对电池的检测，在其他实施例中，分料台可以由不停止的传送带构成，此时工件可以设置为其他任何形状的可在传送带上传送的结构。
本发明所涉及的分料机构，其结构形式与上述的圆柱形工件表面检测流水线中的分料机构的结构形式一致，不再详细展开。

Claims (15)

1.分料机构，其特征在于：包括用于设置在工件的输送路径中的分料台，所述分料台上设置有用于供工件通过的下料通道，所述分料台上还设置有与下料通道左右并排布置的分料通道，所述下料通道中具有储料区域，所述分料台上还设置有沿左右方向可往复移动的分料架，所述分料架具有供工件进入储料区域中的储料位，以及将下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料架上设置有用于推动工件移动的驱动部，所述分料台上还设置有在分料架处于储料位时挡设在储料区域的后侧以防止工件从储料区域中流出的后挡止结构，所述后挡止结构的挡止位置位于分料架的正后方，所述分料架处于分料位时，所述后挡止结构解除对储料区域中的工件的挡止，所述分料架上还设置有在分料架处于分料位时挡设在储料区域的前侧以防止工件流入储料区域中的前挡止结构，所述分料架处于储料位时，所述前挡止结构解除对即将进入储料区域中的工件的挡止。
2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述后挡止结构包括挡块，所述挡块与分料架之间通过长板固定连接实现同步移动。
3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述前挡止结构包括设置在分料架的前端面的右侧并向右延伸的挡板。
4.根据权利要求1~3的任一项所述的分料机构，其特征在于：所述分料架为倒扣在分料台上的U型板结构，所述U型板的内腔构成用于容纳流入的工件的容纳腔。
5.根据权利要求1~3的任一项所述的分料机构，其特征在于：所述分料通道与下料通道之间位于分料架的后端设置有将分料通道和下料通道分隔的挡边。
6.根据权利要求1~3的任一项所述的分料机构，其特征在于：所述分料机构还包括设置在分料台的一侧用于驱动所述驱动部以使分料架往复移动的驱动机构。
7.根据权利要求6所述的分料机构，其特征在于：所述储料区域的前端设置有与驱动机构信号连接的传感器。
8.工件检测流水线，包括前检测单元、后检测单元和设置在前、后检测单元之间的分料机构，其特征在于：所述分料机构包括用于设置在工件的输送路径中的分料台，所述分料台上设置有用于供工件通过的下料通道，所述分料台上还设置有与下料通道左右并排布置的分料通道，所述下料通道中具有储料区域，所述分料台上还设置有沿左右方向可往复移动的分料架，所述分料架具有供工件进入储料区域中的储料位，以及将下料通道中的部分工件移向分料通道中的分料位，所述分料架上设置有用于推动工件移动的驱动部，所述分料台上还设置有在分料架处于储料位时挡设在储料区域的后侧以防止工件从储料区域中流出的后挡止结构，所述后挡止结构的挡止位置位于分料架的正后方，所述分料架处于分料位时，所述后挡止结构解除对储料区域中的工件的挡止，所述分料架上还设置有在分料架处于分料位时挡设在储料区域的前侧以防止工件流入储料区域中的前挡止结构，所述分料架处于储料位时，所述前挡止结构解除对即将进入储料区域中的工件的挡止。
9.根据权利要求8所述的工件检测流水线，其特征在于：所述后挡止结构包括挡块，所述挡块与分料架之间通过长板固定连接实现同步移动。
10.根据权利要求8所述的工件检测流水线，其特征在于：所述前挡止结构包括设置在分料架的前端面的右侧并向右延伸的挡板。
11.根据权利要求8~10的任一项所述的工件检测流水线，其特征在于：所述分料架为倒扣在分料台上的U型板结构，所述U型板的内腔构成用于容纳流入的工件的容纳腔。
12.根据权利要求8~10的任一项所述的工件检测流水线，其特征在于：所述分料通道与下料通道之间位于分料架的后端设置有将分料通道和下料通道分隔的挡边。
13.根据权利要求8~10的任一项所述的工件检测流水线，其特征在于：所述分料机构还包括设置在分料台的一侧用于驱动所述驱动部以使分料架往复移动的驱动机构。
14.根据权利要求13所述的工件检测流水线，其特征在于：所述储料区域的前端设置有与驱动机构信号连接的传感器。
15.根据权利要求8~10的任一项所述的工件检测流水线，其特征在于：所述分料台前高后低而倾斜设置于前、后检测单元之间，所述驱动部与前、后挡止结构固定为一体而同步移动，所述驱动部位于前、后挡止结构之间靠近于前挡止结构的一侧。
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