CN209352165U - 一种带有检测装置的轴承料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有检测装置的轴承料仓，包括机架、进料输送线、出料输送线、挡板、挡停装置及检测装置。进料输送线与出料输送线反向并列设置于机架长度方向上，挡板倾斜式的横跨于所述进料输送线末端与出料输送线前端，出料输送线上依次设置有一级挡停、检测装置、二级挡停及终挡停。通过挡停装置的设置可将物料分隔挡停，逐一放行。检测装置可检测输送线上是否有物料通过及物料是否正面朝上，如摆放反向，可将其翻转摆正。

Description

一种带有检测装置的轴承料仓

技术领域

本实用新型属于装配线设备领域，具体为一种带有检测装置的轴承料仓。

背景技术

目前，装配生产线领域，对装置的智能一体化要求越来越高，单纯的轴承料仓已经无法满足制造行业对智能一体化的需求，因此急需要一款可实现进料、出料及检测功能的智能化轴承料仓。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种带有检测装置的轴承料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有检测装置的轴承料仓，其特征在于：包括机架、进料输送线、出料输送线、挡板、挡停装置及检测装置，其中

所述进料输送线沿机架长度方向上设置有若干条，所述出料输送线沿机架长度方向上与所述进料输送线反向并列设置，所述进料输送线及出料输送线上方均设有透明保护罩；

所述挡板倾斜式的横跨于所述进料输送线末端与出料输送线前端，所述挡板与所述出料输送线呈锐角关系，物料从进料输送线上运输至所述挡板处，可被逐个挤压推入所述出料输送线上；

所述挡停装置包括一级挡停、二级挡停及终挡停，所述一级挡停垂直设置于所述出料输送线出口处，所述一级挡停包括挡停气缸I，所述挡停气缸I连接有挡停轴I，所述挡停气缸I并排一侧设有挡停气缸II，所述挡停气缸II连接有挡停轴II,通过挡停气缸I、II的交替动作，可实现将物料分隔挡停，逐一放行；

所述检测装置设置于所述一级挡停后方出料输送线上，所述检测装置包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述出料输送线正上方，所述检测传感器正下方设置有夹紧机构，所述夹紧机构下方连接有翻转机构；

所述夹紧机构后方设有二级挡停，所述二级挡停包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转臂，用以实现将物料在检测装置处的挡停作用，所述出料输送线的末端设有不可活动的终挡停，用以将物料挡停在此处，等待进入下一工段。

进一步地，所述夹紧机构包括设置于所述出料输送线上的夹爪，所述夹爪一侧连接有夹紧气缸。

进一步地，所述翻转机构包括旋摆气缸，所述旋摆气缸连接于所述夹紧气缸后部，所述旋摆气缸下方连接有抬升气缸。

进一步地，所述检测传感器包括检测相机。

进一步地，所述检测装置及挡停装置均连接有PLC控制器。

进一步地，所述出料输送线的运行速度大于进料输送线的运行速度。

本实用新型带来的有益效果有：

1、在原有的轴承料仓上设置了进料输送线和出料输送线，可实现自动进料和出料的功能。

2、通过挡板的倾斜设置，可使物料自动由进料输送线上运输至出料输送线上，无需额外的驱动机构，简单高效，节省成本。

3、出料输送线运行速度大于进料输送线运行速度，避免了物料在出料输送线前端的积压，可顺利地将物料运输至下一工段。

4、进料输送线及出料输送线上方设置透明的保护罩，一则可方便观察物料的运输状况，二则可防止物料在运输过程中由于相互挤压而掉落。

5、一级挡停的设置，通过两个挡停气缸控制两个挡停轴交替动作，可将物料分隔挡停，逐个输送至检测装置工段。二级挡停的设置可实现将物料挡停在检测装置工段处，终挡停可实现将物料挡停在出料输送线末端，等待进入下一工段。

6、通过检测装置可在线识别是否有物料通过及物料摆放正反，如果其背面朝上，可通过其夹紧机构及翻转机构实现翻转摆正功能，且挡停装置及检测装置均连接至PLC控制器，可实现在线智能化控制。

附图说明

图1为本实用新型一种带有检测装置的轴承料仓的俯视图。

图2为本实用新型中一级挡停的结构示意图。

图3为本实用新型中检测装置的结构示意图。

图4为本实用新型中二级挡停的结构示意图。

图中：1-进料输送线、2-挡板、3-出料输送线、4-一级挡停、41-挡停气缸I、42-挡停气缸II、43-挡停轴II、44-挡停轴I、5-检测装置、51-检测相机、52-夹爪、53-夹紧气缸、54-旋摆气缸、55-抬升气缸、6-二级挡停、61-旋转气缸、62-旋转臂、7-终挡停、8-机架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型申请的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种带有检测装置的轴承料仓，其特征在于：包括机架8(由于图1为俯视图，机架8整体在图中并未显示完全)、进料输送线1、出料输送线3、挡板2、挡停装置及检测装置5。

本装置中进料输送线1及出料输送线3均为链板式输送带，其底部均设有从动托辊，其端侧均设有驱动轴，且驱动轴均连接有驱动电机，驱动电机设置于输送线底部的机架8上。由于视角关系，各驱动轴、驱动电机及从动托辊均未在图中显示，且此类结构均为现有技术，本领域技术人员可轻易获知其结构及安装位置，在此不做过多描述。

进料输送线1沿机架8长度方向上设置有8条，出料输送线3沿机架8长度方向上与进料输送线1反向并列设置有1条，出料输送线3长度大于进料输送线1的长度，其前端与进料输送线1的末端对齐，其末端突出于进料输送线1的前端，以便于安装挡停装置及检测装置5。且出料输送线3的运行速度大于进料输送线1的运行速度，以避免物料运输不及时，造成出料输送线3前端的物料挤压堵塞。

进料输送线1及出料输送线3上方均设有透明保护罩(由于是透明结构，在图中并未显示)用以防止物料在运输过程中由于相互挤压而落出输送线。

挡板2倾斜式的横跨于进料输送线1末端与出料输送线3前端，挡板2与出料输送线3呈锐角关系，物料从进料输送线1上运输至挡板2处，由于其倾斜角度的设置关系，可被逐个挤压推送至出料输送线3上。

出料输送线3出口处设置有一级挡停4，一级挡停4包括挡停气缸I41，挡停气缸I41连接有挡停轴I44，挡停气缸I41并排一侧设有挡停气缸II42，挡停气缸II42连接有挡停轴II43,挡停轴II43及挡停轴I44均垂直设置于出料输送线3上，通过挡停气缸I41、II42的交替动作，可将运行至此处的物料分隔挡停，逐一放行。

检测装置5设置于一级挡停4后方出料输送线3上，检测装置5包括检测相机51，检测相机51设置于出料输送线3正上方处机架上，检测相机51正下方设置有夹爪52，夹爪52一侧连接有夹紧气缸53，夹紧气缸53后部连接有旋摆气缸54，旋摆气缸54下部连接有抬升气缸55。检测装置5用以检测是否有物料通过，且运输至此处的物料是否正面向上，如反向，将通过夹爪52将其翻转摆正。

夹爪52后方设有二级挡停6，二级挡停6包括设置于出料输送线3一侧的旋转气缸61，旋转气缸61连接有旋转臂62，通过旋转臂62的回转可将物料在检测装置5处挡停，出料输送线3的末端设有不可活动的终挡停7，终挡停7为一固定的挡板，用以将物料挡停在此处，等待进入下一工段。

本方案中一级挡停4、检测装置5、二级挡停6均连接至PLC控制器，用以控制其动作的先后顺序。

本装置的工作原理：物料从进料输送线1进入料仓内部，运输至挡板2处，由于挡板2的倾斜设置，物料被挤压推送至出料输送线3上；物料运行至出料输送线3上的一级挡停4处，通过挡停轴I44及挡停轴II43的先后动作，将首尾相连的物料分隔挡停，再逐一放行；物料进入检测装置5工段，二级挡停6通过旋转臂62将物料挡停，此时检测相机51进行拍照确认，并将结果上传PLC控制器，如果确认物料正面朝上，旋转臂62回复位置，将物料放行，物料运行至终挡停7处等待机械手将其运往下一工段；如果确认物料背面朝上，PLC控制器下达指令，夹紧气缸53控制夹爪52将物料夹紧，抬升气缸55向上推送，此时旋摆气缸54工作，使物料翻转180°，检测相机51再进行拍照确认，确认物料正面朝上后，放行至下一工段。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“两侧”、“末端”、“前端”，等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种带有检测装置的轴承料仓，其特征在于：包括机架、进料输送线、出料输送线、挡板、挡停装置及检测装置，其中

所述进料输送线沿机架长度方向上设置有若干条，所述出料输送线沿机架长度方向上与所述进料输送线反向并列设置，所述进料输送线及出料输送线上方均设有透明保护罩；

所述挡板倾斜式的横跨于所述进料输送线末端与出料输送线前端，所述挡板与所述出料输送线呈锐角关系，物料从进料输送线上运输至所述挡板处，可被逐个挤压推入所述出料输送线上；

所述挡停装置包括一级挡停、二级挡停及终挡停，所述一级挡停垂直设置于所述出料输送线出口处，所述一级挡停包括挡停气缸I，所述挡停气缸I连接有挡停轴I，所述挡停气缸I并排一侧设有挡停气缸II，所述挡停气缸II连接有挡停轴II,通过挡停气缸I、II的交替动作，可实现将物料分隔挡停，逐一放行；

所述检测装置设置于所述一级挡停后方出料输送线上，所述检测装置包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述出料输送线正上方，所述检测传感器正下方设置有夹紧机构，所述夹紧机构下方连接有翻转机构；

所述夹紧机构后方设有二级挡停，所述二级挡停包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转臂，用以实现将物料在检测装置处的挡停作用，所述出料输送线的末端设有不可活动的终挡停，用以将物料挡停在此处，等待进入下一工段。

2.根据权利要求1所述的一种带有检测装置的轴承料仓，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述出料输送线上的夹爪，所述夹爪一侧连接有夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的一种带有检测装置的轴承料仓，其特征在于：所述翻转机构包括旋摆气缸，所述旋摆气缸连接于所述夹紧气缸后部，所述旋摆气缸下方连接有抬升气缸。

4.根据权利要求3所述的一种带有检测装置的轴承料仓，其特征在于：所述检测传感器包括检测相机。

5.根据权利要求4所述的一种带有检测装置的轴承料仓，其特征在于：所述检测装置及挡停装置均连接有PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的一种带有检测装置的轴承料仓，其特征在于：所述出料输送线的运行速度大于进料输送线的运行速度。