CN107234413A - 一种外迫壁虎组装机及其自动组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种外迫壁虎组装机及其自动组装方法，所述外迫壁虎组装机的机架上设有外迫管选料装置、外迫豆选料装置和组合装置，所述组合装置包括组装底座，所述组装底座设有上下通透的卸料孔，所述卸料孔上方设有可向远离组装底座方向移动的放料底板，所述卸料孔一侧设有可移动到放料底板上方的外迫管输送座，所述卸料孔另一侧设有可移动到放料底板上方的外迫豆输送座，所述外迫管输送座与外迫豆输送座上方设有送料支座，所述送料支座对应卸料孔位置设有可向组装底座方向移动的冲棒；自动组装方法是将外迫管选料装置和外迫豆选料装置筛选好的外迫管和外迫豆通过组合装置自动组装在一起。本发明的有益效果是能够自动上料，能够自动快速组装。

Description

一种外迫壁虎组装机及其自动组装方法

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体的说是一种外迫壁虎组装机及其自动组装方法。

背景技术

现在外迫壁虎组装主要是依赖人工组装，效率低，劳动强度大，成本降不下来；人工装配外迫壁虎质量不稳定，造成很大浪费；外迫壁虎在组装前，需要剔除不符合要求的外迫管和外迫豆，目前，外迫豆和外迫管的挑选都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，大大影响外迫壁虎的生产效率，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种外迫壁虎组装机及其自动组装方法，能够自动上料，能够自动快速组装，组装效率高，出错率低。

本发明的技术方案是：

一种外迫壁虎组装机，包括机架，所述机架上设有外迫管选料装置、外迫豆选料装置和组合装置，所述组合装置包括组装底座，所述组装底座设有上下通透的卸料孔，所述卸料孔上方设有可向远离组装底座方向移动的放料底板，所述卸料孔一侧设有可移动到放料底板上方的外迫管输送座，所述外迫管输送座设有上下通透的外迫管放料孔，所述卸料孔另一侧设有可移动到放料底板上方的外迫豆输送座，所述外迫豆输送座设有上下通透的外迫豆放料孔，所述移动后外迫豆支座的外迫豆放料孔设在移动后外迫管输送座的外迫管放料孔上方，所述外迫管输送座与外迫豆输送座上方设有送料支座，所述送料支座对应卸料孔位置设有可向组装底座方向移动的冲棒，所述送料支座对应外迫管放料孔和外迫豆放料孔位置分别对应设有外迫管送料孔和外迫豆送料孔，所述外迫管放料孔和外迫豆放料孔通过管路分别与外迫管选料装置和外迫豆选料装置相连，所述外迫管放料孔、外迫豆放料孔、卸料孔和冲棒配合使用。

所述外迫管选料装置包括外迫管底座和设于底座上方的外迫管振动盘，所述外迫管振动盘包括外迫管料斗，所述外迫管料斗内壁设有螺旋上升的外迫管进料道，所述外迫管进料道末端向外迫管料斗外侧延伸处设有可向远离料斗方向移动的送料架，所述送料架下方设有与外迫管料斗外壁相连且逐渐下降的输送机构，所述送料架与送料气缸相连，所述送料架上方且远离外迫管料斗的位置设有可向外迫管料斗方向移动的退料架，所述退料架与退料气缸相连，所述外迫管料斗外壁对应送料架的位置设有与退料架和送料架配合使用的缺口，所述退料气缸和送料气缸与设在料斗外壁的第一固定支架相连，所述送料架上方设有第一接近开关，所述送料架远离外迫管进料道末端的一侧设有光纤传感器，所述第一接近开关和光纤传感器分别通过导线与控制系统的控制器相连。

所述输送机构包括送料槽、第一送料管、第二送料管、弧形槽和第三送料管，所述送料槽横截面为U形，所述送料槽接近外迫管料斗的端部设有挡板，所述第一连接管为两端带U形槽的圆金属管，所述挡板分别与进料道末端下表面和/或外迫管料斗外表面相连，所述送料槽一端与挡板成夹角相连且沿远离挡板方向逐渐降低，所述送料槽另一端插设在第一送料管第一端U形槽内，所述送料槽上表面设有盖板，所述盖板通过螺钉与第一送料管上表面相连，所述第一送料管第二端U形槽内插设有可上下活动的第二送料管，所述第二送料管远离第一送料管的端部与弧形槽的第一端相连，所述弧形槽的第二端向下弯曲并与第三送料管相连，所述弧形槽上设有可拆卸的弧形板，所述第二送料管为圆金属管，所述弧形槽的横截面为半圆形。

所述弧形槽侧面设有第二接近开关，所述第二接近开关与控制器通过导线相连，所述第二接近开关用于检测弧形槽内是否有外迫管。

所述外迫豆选料装置包括外迫豆底座和设于外迫豆底座上方的外迫豆振动盘，所述外迫豆振动盘包括外迫豆料斗，所述外迫豆料斗内壁设置有螺旋上升的外迫豆进料道，所述外迫豆进料道末端延伸处设有逐渐向下的输料管，所述输料管管腔与外迫豆进料道末端配合使用，所述输料管远离料斗的端下方设有与输料管相连且逐渐向下的分料槽，所述分料槽远离输料管的部位底面沿远离外迫豆料斗方向依次设有上下通透的合格料孔和不合格料孔，所述合格料孔上方分料槽的宽度与外迫豆大端直径相配合，所述不合格料孔上方分料槽的宽度大于外迫豆大端直径，所述输料管远离料斗的端与合格料孔之间分料槽的宽度大于外迫豆小端直径小于外迫豆大端直径，所述合格料孔通过管路与送料支座的外迫豆送料孔相连。

所述组装底座为长条形且组装底座下表面与机架相连，所述机架设有与组装底座的卸料孔配合使用的卸料通道，所述组装底座卸料孔一侧上表面设有与外迫管输送座配合使用的外迫管导轨，所述组装底座另一侧上表面设有与外迫豆输送座配合使用的外迫豆导轨，所述放料底板设在外迫管导轨和外迫豆导轨之间且三者配合使用，所述外迫管输送座通过外迫管导轨使外迫管送料孔移动到卸料孔与冲棒之间相对应位置，所述外迫豆输送座通过外迫豆导轨使外迫豆送料孔移动到外迫管送料孔与冲棒之间对应位置。

所述外迫管输送座、外迫豆输送座、冲棒和放料底板远离卸料孔的一端分别与对应的气缸相连，所述外迫管输送座、外迫豆输送座、冲棒和放料底板相连的气缸上分别设有原位磁性开关和到位磁性开关，所述磁性开关通过导线与控制器相连，所述磁性开关用于检测气缸的工作位置。

所述分料槽包括固定基板、两根圆轴和两个固定座，所述固定基板为长条形，所述固定座为长方体，所述固定座设在固定基板两端的上表面，所述两根圆轴设在两个固定座之间，所述圆轴通过固定座上通透的固定孔相连，所述固定座上设有贯穿两个固定孔的调节孔，所述圆轴对应调节孔位置设有与调节孔配合使用的通孔，所述调节孔通过螺栓和螺母将圆轴固定在固定座上。

所述合格料孔和不合格料孔下方分别设有外迫豆输送管，所述外迫豆输送管为圆环形，所述合格料孔下方的外迫豆输送管设有贯穿圆环的透孔，所述透孔外侧设有第三接近开关。

所述的外迫壁虎组装机自动组装方法，包括以下步骤：

(1)外迫管和外迫豆的筛选输送

1)外迫管的筛选输送

a.所述控制器发出信号使外迫管通过外迫管振动盘和外迫管进料道传送到置物板；

b.所述控制器根据第一接近开关判断置物板上是否有待检外迫管；

c.所述控制器根据光纤传感器判断置物板上外迫管接近光纤传感器端内部是否有螺纹，若判断有螺纹，则控制器发出控制信号给送料气缸，所述送料气缸带动送料架向远离外迫管料斗方向移动，从而使置物板上外迫管落入输送机构的送料槽内；若判断无螺纹，则控制器发出控制信号给退料气缸，所述退料气缸带动退料架向外迫管料斗方向移动从而第二竖板推动外迫管使其落入料斗内；

d.所述输送机构的送料槽将外迫管传送到送料支座的外迫管送料孔，所述外迫管送料孔将外迫管传送到外迫管输送座的外迫豆放料孔；

e.所述控制器根据第二接近开关判断弧形槽内是否有外迫管，若判断无外迫管，启动外迫管振动盘开始工作；

2)外迫豆的筛选输送

a.所述控制器发出信号使外迫豆通过外迫豆振动盘和外迫豆进料道传送到输料管内腔，所述外迫豆从输料管内腔输送到分料槽的两根圆轴上，若外迫豆大端先从输料管内腔输出，则外迫豆在两根圆轴上翻转转换为外迫豆大端向上小端向下，从而卡设在两根圆轴之间，若外迫豆小端先从输料管内腔输出，则外迫豆大端向上小端向下直接卡设在两根圆轴之间；

b.所述外迫豆移动到合格料孔上方，若外迫豆大端与设定的合格品的大端相一致，则落入合格料孔下方的外迫豆输送管，若外迫豆大端大于设定的合格品的大端，则外迫豆继续沿两根圆轴下滑从而落入不合格料孔下方的外迫豆输送管输送到不合格品收集箱；

c.所述合格料孔下方的外迫豆输送管通过管路将外迫豆输送到送料支座的外迫豆送料孔，所述外迫豆送料孔将外迫豆传送到外迫豆输送座的外迫豆放料孔；

d.所述控制器根据第三接近开关判断合格料孔下方的外迫豆输送管透孔内是否有外迫豆，若判断无外迫豆，启动外迫豆振动盘开始工作；

(2)自动组装

1)所述控制器根据第二接近开关、第三接近开关、外迫管输送座原位磁性开关和外迫豆输送座原位磁性开关相结合判断外迫管放料孔和外迫豆放料孔内分别是否有料，若判断有料，所述控制器根据放料底板到位磁性开关和外迫管输送座原位磁性开关处于接通状态发出控制信号使外迫管输送座移动到设定位置，则外迫管输送座到位磁性开关亮并将信号传送给控制器；

2)所述控制器根据外迫管输送座到位磁性开关、放料底板到位磁性开关和外迫豆原位磁性开关处于接通状态，从而发出控制信号使外迫豆输送座移动到外迫管输送座上方设定位置，则外迫豆输送座到位磁性开关亮并将信号传送给控制器；

3)所述控制器根据外迫豆输送座到位磁性开关、放料底板到位磁性开关和外迫管输送座上到位磁性开关处于接通状态，从而发出控制信号使冲棒向下移动到设定位置，则冲棒到位磁性开关亮并将信号传送给控制器；

4)所述控制器根据冲棒原位磁性开关信号接通状态发出控制信号使放料底板沿远离组装底座方向移动到设定位置，从而使组装好的外迫壁虎通过卸料孔传送到卸料通道，同时放料底板原位磁性开关亮并将信号传送给控制器；

5)所述控制器根据放料底板原位磁性开关接通状态发出控制信号使放料底板、外迫管输送座、外迫豆输送座、冲棒回到各自原位，则放料底板、外迫管输送座、外迫豆输送座、冲棒的原位磁性开关灯亮并将信号传送到控制器；

6)重复步骤1)-5)。

本发明的有益效果是：能够自动上料，能够自动识别和自动剔除，能都快速组装，全过程自动化程度高，省时省力，组装效率高，出错率低，而且结构巧妙且简单，实现方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是外迫管选料装置的结构示意图；

图3是图2的局部A放大示意图；

图4是图2的局部B放大示意图；

图5是图2拆除第一固定支架和防护机构的结构示意图；

图6是图5局部A放大示意图；

图7是图5局部B放大示意图；

图8是图2拆除筛选机构和防护机构的侧面示意图；

图9是图8局部A放大示意图。

图10是外迫豆选料装置的结构示意图。

图11是图10的局部A放大示意图；

图12是图10的局部B放大示意图；

图13是图10拆除加强板和盖板的结构示意图；

图14是图13局部A放大示意图；

图15是图13局部B放大示意图；

图16是组装装置的结构示意图；

图17是组装底座的结构示意图；

图18是外迫管输送座的结构示意图；

图19是外迫豆输送座的结构示意图；

图20是送料底座的结构示意图。

图中标记：1.机架，2.组合装置，3.外迫管选料装置，4.外迫豆选料装置，5.储气罐，6.电控箱，11.卸料口，21.组装底座，22.放料底板,23.外迫管输送座,24.外迫豆输送座，25.送料支座，26.冲棒，27.背板，31.外迫管振动盘，32.外迫管底座，33.筛选机构，34.输送机构，35.防护机构，41.外迫豆底座，42.分料槽，43.外迫豆振动盘，44.输料管，45.加强板，46.分料槽盖板，47.支撑板，61.第一接近开关，62.光纤传感器，63.第二接近开关，64.第三接近开关，211.卸料孔，212.外迫管导轨，213.外迫豆导轨，221.放料底板气缸，222.放料底板支架，231.外迫管放料孔，232.外迫管滑道，233.外迫管输送座气缸，234.外迫管输送座气缸支架，241.外迫豆放料孔，242.外迫豆滑道，243.外迫豆输送座气缸，244.外迫豆输送座气缸支架，245.外迫豆输送座连接板，251.外迫管送料孔，252.冲棒装配孔，253.外迫豆送料孔，261.冲棒支架，262.冲棒气缸，311.外迫管料斗，312.外迫管底盘，331.第一固定支架，332.送料架，333.送料气缸，334.退料架，335.退料气缸，341.送料槽，342.第一送料管，343.挡板，344.盖板，345.第二送料管，346.弧形槽，347.第三送料管，348.弧形板,349.观察孔,351.防护底板，352.防护侧板，421.固定基板，422.两个固定座，423.两根圆轴，424.合格料孔，425.不合格料孔，426.引导槽，427.外迫豆输送管，428.透孔，431.外迫豆料斗，432.外迫豆底盘，441.输送管支架，611.第一接近开关支架，621.光纤传感器支架，631.第二接近开关支架，641.第三接近开关支架，2211.放料底板原位磁性开关，2212.放料底板到位磁性开关，2331.外迫管输送座原位磁性开关，2332.外迫管输送座到位磁性开关，2431.外迫豆输送座原位磁性开关，2432.外迫豆输送座到位磁性开关，2621.冲棒原位磁性开关，2622.冲棒到位磁性开关，3111.外迫管进料道，3112.防护板，3113.断口，3114.阻挡杆，3115.缺口，3321.连接板，3322.置物板，3341.第一竖板，3342.第二竖板，3343.水平板，3451.配重块，4311.外迫豆进料道，33221.凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1-20所示，所述外迫壁虎组装机包括机架1和电控箱6，所述机架1上表面设有外迫管选料装置3、外迫豆选料装置4和组合装置2，所述机架1侧面设有储气罐5，所述外迫管选料装置3包括外迫管振动盘31和外迫管底座32、所述振动盘31安装在外迫管底座32上方并通过外迫管底座32与机架1相连，所述外迫管振动盘31包括外迫管料斗311和外迫管底盘312，所述外迫管料斗311为筒状，所述外迫管料斗311的内腔中心安装有盖帽，所述外迫管料斗311的内壁设置有螺旋上升的外迫管进料道3111，所述进料道3111的前端与外迫管料斗311内腔底面相连，所述外迫管进料道3111的末端延伸至外迫管料斗311的最上部，所述外迫管料斗311的最上部的进料道3111内侧设有外迫管防护板3112，所述外迫管进料道3111的宽度大于等于2个外迫管直径。

所述外迫管进料道3111中间部位接近外迫管料斗311内腔中心侧设有断口3113，所述断口3113与外迫管料斗311内壁的距离大于等于2个外迫管半径小于3个外迫管半径，所述断口3113用于阻挡外迫管进料道3111上两个并排的外迫管，从而使得外迫管进料道3111的末端每排只有1个外迫管输出。

所述外迫管进料道3111中间部位外迫管料斗311内壁或所述断口3113上方设有向着外迫管料斗311中心弯曲的外迫管阻挡杆3114，所述外迫管弧形阻挡杆3114与外迫管弧形阻挡杆3114下方外迫管进料道3111的距离小于外迫管的长度，所述外迫管弧形阻挡杆3114用于阻挡外迫管进料道3111上纵向分布的外迫管，所述外迫管弧形阻挡杆3114为弧形，能够使外迫管进料道3111上纵向分布的外迫管掉落下来或者倒下变成横向输出到外迫管进料道3111末端。

所述外迫管进料道3111末端设有筛选机构33，所述筛选机构33包括第一固定支架331、送料架332、送料气缸333、退料架334和退料气缸335。

所述外迫管进料道3111末端向外迫管料斗311外侧延伸处设有可向远离外迫管料斗311方向移动的送料架332，所述送料架332下方设有与外迫管料斗311外壁相连且逐渐下降的输送机构34，所述送料架332与送料气缸333相连，所述送料架332上方且远离外迫管料斗311的位置设有可向料斗311方向移动的退料架334，所述退料架334与退料气缸335相连，所述外迫管料斗311外壁对应送料架332的位置设有与退料架334和送料架332配合使用的缺口3115，所述退料气缸335和送料气缸333与设在外迫管料斗311外壁的第一固定支架331相连。

所述第一固定支架331可为U型，所述第一固定支架331的第一端与外迫管料斗311外壁相连；所述第一固定支架331可为L型，所述第一固定支架331的第一端与机架1相连；所述送料气缸333和退料气缸335分别与第一固定支架331侧面或第一固定支架331第二端下表面相连。

所述送料架332包括连接板3321和置物板3322，所述送料架332纵切面为L形，所述连接板3321和置物板3322为矩形，所述置物板3322设在进料道311末端对应缺口3115位置，所述连接板3321与置物板3322远离缺口3115端上表面垂直相连，所述送料气缸333与连接板3321相连。

所述置物板3322中心位置设有向下凹陷的与外迫管配合使用的凹槽33221，所述置物板3322上表面与凹槽33221最低处的距离小于外圆1/4直径。

所述退料架334包括第一竖板3341、第二竖板3342和水平板3343，所述退料气缸335与远离外迫管料斗311的第一竖板3341相连，所述第一竖板3341设在连接板3321远离外迫管料斗311侧且接近置物板3322端与设在连接板3321上方的水平板3343的第一端上表面垂直相连，所述第二竖板3342设在连接板3321接近外迫管料斗311侧且与水平板3343的第二端的下表面垂直相连，所述第二竖板3342接近置物板3322的端部与置物板3322上表面的距离小于等于外迫管的外圆半径，所述置物板3322的长度大于第二竖板3342接近置物板3322的端部的长度，所述置物板422的长度为置物板422从进料道311末端向料斗31外侧延伸方向的长度。

所述第一竖板3341设在连接板3321外侧上方，所述第二竖板3342设在连接板3321内侧，所述第一竖板3341、第二竖板3342和连接板3321相平行。

所述缺口3115上方设有与缺口3115相连且向外迫管料斗311中心方向逐渐下降的防护机构35，所述防护机构35包括防护底板351和防护侧板352，所述防护底板351一侧与缺口3115上表面成锐角相连，所述防护侧板352与防护底板351远离出口的侧垂直相连，所述防护底板351的宽度大于等于外迫管进料道3111宽度，所述防护底板351长度大于等于置物板3322的长度，所述防护底板351用于防止退料架334的第二竖板3342将置物板3322上的外迫管推回外迫管料斗311内腔时碰撞到外迫管进料道3111上的外迫管，所述防护侧板352用于防止退料架334的第二竖板3342将置物板3322上的外迫管推回外迫管料斗311内腔时落到外迫管料斗311外。

所述防护底板81的长度为防护底板81与缺口3113相连的端的长度。

所述输送机构34包括送料槽341和第一送料管342，所述送料槽341横截面为U形，所述送料槽341接近外迫管料斗311的端部设有挡板343，所述第一连接管342为两端带U形槽的圆金属管，所述挡板343分别与外迫管进料道3111末端下表面和/或外迫管料斗311外表面相连，所述送料槽341一端与挡板343成夹角相连且沿远离挡板343方向逐渐降低，所述送料槽341另一端插设在第一送料管342第一端U形槽内，所述送料槽341上表面设有盖板344，所述盖板344通过螺钉与第一送料管342上表面相连。

所述输送机构34还包括第二送料管345、弧形槽346和第三送料管347，所述第二送料管345为圆金属管，所述弧形槽346的横截面为半圆形，所述弧形槽346、第二送料管345和第三送料347直径一致，所述第一送料管342第二端U形槽内插设有可上下活动的第二送料管345，所述第二送料管345远离第一送料管342的端部与弧形槽346的第一端相连，所述弧形槽346的第二端向下弯曲并与第三送料管347相连，所述弧形槽346上设有可拆卸的弧形板348，所述弧形板348主要用于取出堵塞或不合格的外迫管。

所述弧形板348的长度小于弧形槽346长度，所述弧形槽346上方未设弧形板348的部位为观察孔349，所述观察孔349的长度大于等于外迫管的长度。

所述第二送料管345下方设有配重块3451，所述配重块3451通过链条与第二送料管345下表面相连，所述第二送料管345与第一送料管342可上下活动连接便于输送机构34内外迫管的输送，所述配重块3451控制第二送料管345上下活动范围。

所述外迫管自动识别选料装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、控制回路、第一接近开关61、光纤传感器62和第二接近开关63，所述控制器设在电控箱6内，所述第一接近开关61设在置物板3322上方，优选采用置物板3322的中心位置，所述第一接近开关61可通过第一接近开关支架连接在第一固定支架331上，所述第一接近开关611支架也可与第一固定支架331一体成型，所述光纤传感器62通过光纤传感器支架与第一固定支架331侧面相连，所述光纤传感器支架621也可与第一固定支架331一体成型，所述第二接近开关63设在弧形槽346侧面，所述第二接近开关62用于检测弧形槽346位置是否有外迫管，所述第二接近开关63与第二接近开关支架631相连，所述第二接近开关支架621设在机架1上。

所述第一接近开关61、光纤传感器62和第二接近开关63通过导线与控制器的输入端对应相连，所述第一接近开关61和第二接近开关63优先采用数字量接近开关，所述光纤传感器62优先采用模拟量光纤传感器，所述控制器输出端分别与送料气缸333、退料气缸335和外迫管振动盘31的脉冲电磁铁相连，所述脉冲电磁铁设在外迫管料斗311的下端。

所述控制系统的控制器根据电控箱6上的控制按钮控制装置的启停，所述控制器发出信号使外迫管通过外迫管振动盘31和外迫管进料道3111传送到置物板3322；所述控制器根据第一接近开关61判断置物板3322上是否有待检外迫管；所述控制器根据光纤传感器62判断置物板3322凹槽33221上外迫管接近光纤传感器62端内部是否有螺纹，若判断有螺纹，则控制器发出控制信号给送料气缸333，所述送料气缸333带动送料架332向远离料斗方向移动，从而使置物板3322上外迫管落入输送机构34的送料槽341内；若判断无螺纹，则控制器发出控制信号给退料气缸335，所述退料气缸335带动退料架334向外迫管料斗311方向移动从而第二竖板3342推动外迫管使其落入外迫管料斗311内。

所述外迫豆选料装置4包括外迫豆振动盘43和外迫豆底座41，所述外迫豆振动盘43安装在外迫豆底座41上方并通过外迫豆底座41与机架1相连，所述外迫豆振动盘43包括外迫豆料斗431和外迫豆底盘432，所述外迫豆料斗431为筒状，所述外迫豆料斗431的内腔中心安装有盖帽，所述外迫豆料斗431的内壁设置有螺旋上升的外迫豆进料道4311，所述外迫豆进料道4311的前端与外迫豆料斗431内腔底面相连，所述外迫豆进料道4311的末端延伸至外迫豆料斗431的最上部，所述外迫豆料斗431的最上部的外迫豆进料道4311内侧设有外迫豆防护板4312，所述外迫豆进料道4311的宽度大于等于2个外迫豆大端直径。

所述外迫豆进料道4311中间部位接近外迫豆料斗431内腔中心侧设有断口3113，所述断口3113与外迫豆料斗431内壁的距离大于等于2个外迫豆大端半径小于3个外迫豆大端半径，所述断口3113用于阻挡进料道4311上两个并排的外迫豆，从而使得外迫豆进料道4311的末端每排只有1个外迫豆输出。

所述外迫豆进料道4311中间部位外迫豆料斗431内壁或所述断口3113上方设有向着外迫豆料斗431中心弯曲的阻挡杆3114，所述弧形阻挡杆3114与弧形阻挡杆3114下方外迫豆进料道4311的距离小于外迫豆的长度，所述弧形阻挡杆3114用于阻挡外迫豆进料道4311上纵向分布的外迫豆，所述弧形阻挡杆3114为弧形，能够使外迫豆进料道4311上纵向分布的外迫豆掉落下来或者倒下变成横向输出到外迫豆进料道4311末端。

所述外迫豆进料道4311末端延伸处设有逐渐向下的输料管44，所述输料管44通过输料管支架441固定在接近外迫豆料斗431的固定座422上，所述输料管44管腔与外迫豆进料道4311末端配合使用，所述输料管44轴线与两根圆轴423轴线之间中心线夹角范围为10～50°，所述输料管44远离外迫豆料斗431的端下方设有与输料管44相连的分料槽42，所述分料槽42逐渐向下，所述分料槽42远离输料管44的部位底面沿远离外迫豆料斗431方向依次设有上下通透的合格料孔424和不合格料孔425，所述合格料孔424上方分料槽42的宽度与外迫豆大端直径相配合，所述不合格料孔425上方分料槽42的宽度大于外迫豆大端直径，所述输料管44远离外迫豆料斗431的端与合格料孔424之间分料槽42的宽度大于外迫豆小端直径小于外迫豆大端直径。

所述输料管44内腔直径大于外迫豆大端直径。

所述外迫豆料斗431外壁设有与分料槽42配合使用的支撑板49，所述支撑板49为矩形，所述支撑板49的侧面与外迫豆料斗431外壁相连，所述支撑板49上表面设有分料槽42。

所述分料槽42包括固定基板421、两根圆轴423和两个固定座422，所述固定基板421为长条形，所述固定座422为长方体，所述固定座422设在固定基板421两端的上表面，所述两根圆轴423设在两个固定座422之间，所述圆轴423通过固定座422上通透的固定孔相连，所述固定座422上设有贯穿两个固定孔的调节孔，所述圆轴423对应调节孔位置设有与调节孔配合使用的通孔，所述调节孔通过螺栓和螺母将圆轴423固定在固定座22上，所述固定基板421接近外迫豆料斗431的端下表面与支撑板49上表面相连。

所述合格料孔424和不合格料孔425优先采用圆形孔。

若所述两根圆轴423相平行，所述合格料孔424上方对应圆轴423上设有与外迫豆大端相配合使用的第一凹槽，所述不合格料孔25上方对应圆轴423上设有第二凹槽，所述第二凹槽与不符合标准的外迫豆配合使用，所述第一凹槽和第二凹槽向圆轴凹陷形成，所述第一凹槽和第二凹槽为圆弧形，所述两个第二凹槽之间的最大距离大于两个第一凹槽之间的最大距离。

若所述两根圆轴423为八字形，所述两根圆轴423的小端与接近外迫豆料斗431的固定座422相连，所述两根圆轴423的大端与远离外迫豆料斗431的固定座422相连，即所述两根圆轴423沿远离外迫豆料斗431方向宽度逐渐增大，所述输料管44远离外迫豆料斗431的端与合格料孔424之间两根圆轴423的宽度大于外迫豆小端直径小于外迫豆大端直径。

所述两根圆轴423优先采用金属轴。

所述合格料孔424和不合格料孔425上表面圆周设有引导槽426，所述引导槽426可为一个圆环，若合格料424和不合格料孔425为圆形孔，所述圆环的内圆直径大于等于合格料孔424和/或不合格料孔425的直径，若合格料孔424和不合格料孔425为不规则孔，所述圆环的内圆直径大于等于合格料孔424和/或不合格料孔425的最大距离。

所述引导槽426也可为直径相同的间断的圆环形成的，所述引导槽26优先采用两个对称的圆环，所述两个对称的圆环分别设在合格料孔424和不合格料孔425的左右两侧。

所述引导槽426主要用于防止外迫豆在落入合格料孔424和不合格料孔425过程中从圆轴423与基板421之间的缝隙漏出，所述圆轴423最上方点与基板421上表面距离大于等于外迫豆的长度，所述圆轴423最上方点与引导槽426最上方点之间距离小于外迫豆的长度。

所述合格料孔424和不合格料孔425下方设有外迫豆输送管427，所述外迫豆输送管427为圆环形，所述外迫豆输送管427内圆直径大于外迫豆大端的直径。

所述合格料孔424下方的外迫豆输送管427设有贯穿圆环的透孔428，所述透孔428外侧设有第三接近开关64，所述第三接近开关64设在第三接近开关支架641上，所述第三接近开关支架641设在机架1上。

所述接近开关64通过导线与设在电控箱6内的控制器的输入端对应相连，所述接近开关64优先采用数字量接近开关，所述控制器输出端与外迫豆振动盘43的脉冲电磁铁相连，所述脉冲电磁铁设在外迫豆料斗31的下端。

所述控制器根据电控箱上的控制按钮控制装置的启停，所述控制器发出信号使外迫豆通过外迫豆振动盘43和外迫豆进料道4311传送到输料管44，所述外迫豆从输料管44输送到两个圆轴423上时自动转换为大端朝上小端朝下的状态，并由于分料槽42逐渐向下设置使外迫豆向下滑动，所述外迫豆滑落到合格料孔424上方时，若外迫豆外形为合格品则落入合格料孔424内并通过外迫豆输送管427输送到组合装置2，若外迫豆外形为不合格品则继续往下滑动从而落入不合格料孔25内并通过外迫豆输送管427输送到不合格品收集箱内。

所述圆轴423上方设有分料槽盖板46，所述分料槽盖板46第一端与远离外迫豆料斗431的固定座422可拆卸连接，所述分料槽盖板46第二端与输料管44远离外迫豆料斗431的一端上表面相连，所述分料槽盖板46用于防止输料管44内输出的外迫豆从圆轴423上滑落。

所述分料槽盖板46上方设有与外迫豆料斗431外壁相连的加强板45，所述加强板45为长条形，所述加强板45远离外迫豆料斗431的端与远离外迫豆进料道4311末端的固定座422可拆卸连接，所述加强板45主要用于增强分料槽42的强度。

所述分料槽42也可为横截面为U形的槽体制成。

所述组合装置2包括组装底座21，所述组装底座21设有上下通透的卸料孔211，所述卸料孔211上方设有可向远离组装底座21方向移动的放料底板22，所述卸料孔211一侧设有可移动到放料底板22上方的外迫管输送座23，所述外迫管输送座23设有上下通透的外迫管放料孔231，所述卸料孔211另一侧设有可移动到放料底板22上方的外迫豆输送座24，所述外迫豆输送座24设有上下通透的外迫豆放料孔241，所述移动后外迫豆支座24的外迫豆放料孔241设在移动后外迫管输送座23的外迫管放料231上方，所述外迫管输送座23与外迫豆输送座24上方设有送料支座25，所述送料支座25对应卸料孔211位置设有可向组装底座方向移动的冲棒26，所述送料支座25对应外迫管放料孔231、冲棒26和外迫豆放料孔241位置分别设有外迫管送料孔251、冲棒装配孔252和外迫豆送料孔253，所述外迫管放料孔251与外迫管选料装置3中的第三送料管347相连，所述外迫豆放料孔253通过管路与外迫豆选料装置4中的合格料孔424下方的外迫豆输送管427相连，所述外迫管放料孔231、外迫豆放料孔241、卸料孔211和冲棒26配合使用。

所述组装底座21为长条形且组装底座21下表面与机架1上表面相连，所述机架1设有与组装底座21的卸料孔211配合使用的卸料通道，所述卸料通道与机架1侧面的卸料口11相连；所述组装底座21的卸料孔211一侧上表面设有与外迫管输送座23配合使用的外迫管导轨212，所述组装底座21另一侧上表面设有与外迫豆输送座24配合使用的外迫豆导轨213，所述外迫管导轨212与外迫豆导轨213凸出与组装底座21上表面，所述放料底板22设在外迫管导轨212和外迫豆导轨213之间且配合使用，所述放料底板22的宽度小于等于外迫管导轨212和外迫豆导轨213之间的距离，所述放料底板22的高度小于低等于外迫管导轨212的高度，优先采用所述放料底板22的高度等于外迫管导轨212的高度，所述外迫管输送座23下表面设有与外迫管导轨212配合使用的外迫管滑道232，所述外迫管放料孔231设在外迫管输送座23接近卸料孔211的部位，所述外迫管滑道232设在外迫管放料孔231与外迫管输送座23远离卸料孔211端之间，所述外迫管滑道贯穿外迫管输送座23远离卸料孔211的端部，所述外迫豆导轨213上表面高于外迫管输送座23上表面。

所述外迫豆输送座24下表面设有与外迫豆导轨213配合使用的外迫豆滑道242，所述外迫豆放料孔241设在外迫豆输送座24接近卸料孔211的部位，所述外迫豆滑道242设在外迫豆放料孔241与外迫豆输送座24远离卸料孔211端之间，所述外迫豆滑道242贯穿外迫豆输送座24远离卸料孔211的端部。

所述外迫管输送座23远离卸料孔211端与外迫管输送座气缸233相连，所述外迫管输送座气缸233通过外迫管输送座气缸支架234与机架1上表面相连；所述外迫管输送座气缸233上设有外迫管输送座原位磁性开关2331和外迫管输送座到位磁性开关2332。

所述外迫豆输送座24远离卸料孔211的端设有外迫豆输送座连接板245，所述外迫豆输送座连接板245与外迫管输送座气缸233相连，所述外迫豆输送座气缸243通过外迫豆输送座气缸支架244与机架1上表面相连，所述外迫豆输送座气缸243上设有外迫豆输送座原位磁性开关2431和外迫豆输送座到位磁性开关2432。

所述送料支座25为到L形，所述外迫管送料孔251设在送料支座25较高的部位，所述送料支座25与背板27相连，所述背板27机架1上表面相连，所述背板27上设有与放料底板气缸221相配合使用的通孔，所述放料底板气缸221的轴通过通孔与放料底板22侧面相连，所述放料底板气缸221上设有放料底板原位磁性开关2211和放料底板到位磁性开关2212，所述放料底板气缸221通过放料底板气缸支架222与机架1上表面相连。

所述冲棒26远离组装底座21的端与冲棒气缸262相连，所述冲棒气缸262通过冲棒支架261与背板27相连，所述冲棒气缸262上设有冲棒原位磁性开关2621和冲棒到位磁性开关2622。

所述外迫管输送座气缸支架234，外迫豆输送座气缸支架244和放料底板气缸支架222为L形。

所述外迫管输送座23通过外迫管导轨212使外迫管送料孔231移动到卸料孔211与冲棒26之间相对应位置，所述外迫豆输送座24通过外迫豆导轨213使外迫豆送料孔241移动到外迫管送料孔231与冲棒26之间对应位置。

所述放料底板原位磁性开关2211、放料底板到位磁性开关2212、外迫管输送座原位磁性开关2331、外迫管输送座到位磁性开关2332、外迫豆输送座原位磁性开关2431、外迫豆输送座到位磁性开关2432、冲棒原位磁性开关2621和冲棒到位磁性开关2622分别通过导线与控制器的输入端对应相连；所述控制器的输出端通过导线与放料底板气缸221、外迫管输送座气缸233、外迫豆输送座气缸243和冲棒气缸262对应的气动电磁阀相连，所述放料底板气缸221、外迫管输送座气缸233、外迫豆输送座气缸243和冲棒气缸262分别通过气管路与储气罐5相连，所述磁性开关用于检测气缸的工作位置。

所述的外迫壁虎组装机自动组装方法，包括以下步骤：

(1)外迫管和外迫豆的筛选输送

1)外迫管的筛选输送

a.所述控制器发出信号使外迫管通过外迫管振动盘31和外迫管进料道3111传送到置物板3322；

b.所述控制器根据第一接近开关61判断置物板3322上是否有待检外迫管；

c.所述控制器根据光纤传感器62判断置物板3322上外迫管接近光纤传感器62端内部是否有螺纹，若判断有螺纹，则控制器发出控制信号给送料气缸333，所述送料气缸333带动送料架332向远离外迫管料斗311方向移动，从而使置物板3322上外迫管落入输送机构34的送料槽341内；若判断无螺纹，则控制器发出控制信号给退料气缸335，所述退料气缸335带动退料架334向外迫管料斗311方向移动从而第二竖板3342推动外迫管使其落入外迫管料斗311内；

d.所述输送机构34的送料槽341将外迫管传送到送料支座25的外迫管送料孔251，所述外迫管送料孔251将外迫管传送到外迫管输送座23的外迫豆放料孔231；

e.所述控制器根据第二接近开关63判断弧形槽346内是否有外迫管，若判断无外迫管，启动外迫管振动盘31开始工作；

2)外迫豆的筛选输送

a.所述控制器发出信号使外迫豆通过外迫豆振动盘43和外迫豆进料道4311传送到输料管44内腔，所述外迫豆从输料管44内腔输送到分料槽42的两根圆轴423上，若外迫豆大端先从输料管44内腔输出，则外迫豆在两根圆轴423上翻转转换为外迫豆大端向上小端向下，从而卡设在两根圆轴423之间，若外迫豆小端先从输料管44内腔输出，则外迫豆大端向上小端向下直接卡设在两根圆轴423之间；

b.所述外迫豆移动到合格料孔424上方，若外迫豆大端与设定的合格品的大端相一致，则落入合格料孔424下方的外迫豆输送管427，若外迫豆大端大于设定的合格品的大端，则外迫豆继续沿两根圆轴423下滑从而落入不合格料孔425下方的外迫豆输送管427输送到不合格品收集箱；

c.所述合格料孔424下方的外迫豆输送管427通过管路将外迫豆输送到送料支座25的外迫豆送料孔251，所述外迫豆送料孔251将外迫豆传送到外迫豆输送座24的外迫豆放料孔241；

d.所述控制器根据第三接近开关64判断合格料孔424下方的外迫豆输送管427透孔内是否有外迫豆，若判断无外迫豆，启动外迫豆振动盘43开始工作；

(2)自动组装

1)所述控制器根据第二接近开关63、第三接近开关64、外迫管输送座原位磁性开关2331和外迫豆输送座原位磁性开关2431相结合判断外迫管放料孔231和外迫豆放料孔241内分别是否有料，若判断有料，所述控制器根据放料底板到位磁性开关2212和外迫管输送座原位磁性开关2331处于接通状态发出控制信号使外迫管输送座23移动到设定位置，则外迫管输送座到位磁性开关2332灯亮并将信号传送给控制器；

2)所述控制器根据外迫管输送座到位磁性开关2332、放料底板到位磁性开关2212和外迫豆原位磁性开关2431处于接通状态，从而发出控制信号使外迫豆输送座24移动到外迫管输送座23上方设定位置，则外迫豆输送座到位磁性开关2431亮并将信号传送给控制器；

3)所述控制器根据外迫豆输送座到位磁性开关2431、放料底板到位磁性开关2212和外迫管输送座到位磁性开关2332处于接通状态，从而发出控制信号使冲棒26向下移动到设定位置，从而将外迫豆和外迫管组装在一起，同时冲棒到位磁性开关2622灯亮并将信号传送给控制器；

4)所述控制器根据冲棒到位磁性开关2622信号接通状态发出控制信号使放料底板22沿远离组装底座21方向移动到设定位置，从而使组装好的外迫壁虎通过卸料孔211传送到卸料通道，同时放料底板原位磁性开关2211灯亮并将信号传送给控制器；

5)所述控制器根据放料底板原位磁性开关2211接通状态发出控制信号使放料底板22、外迫管输送座23、外迫豆输送座24、冲棒26回到各自原位，则放料底板原位磁性开关灯2211、外迫管输送座原位磁性开关2331、外迫豆输送座原位磁性开关2431、冲棒原位磁性开关2621的灯亮并将信号传送到控制器；

6)重复步骤1)-5)。

需要说明的是，上面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种外迫壁虎组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有外迫管选料装置、外迫豆选料装置和组合装置，所述组合装置包括组装底座，所述组装底座设有上下通透的卸料孔，所述卸料孔上方设有可向远离组装底座方向移动的放料底板，所述卸料孔一侧设有可移动到放料底板上方的外迫管输送座，所述外迫管输送座设有上下通透的外迫管放料孔，所述卸料孔另一侧设有可移动到放料底板上方的外迫豆输送座，所述外迫豆输送座设有上下通透的外迫豆放料孔，所述移动后外迫豆支座的外迫豆放料孔设在移动后外迫管输送座的外迫管放料孔上方，所述外迫管输送座与外迫豆输送座上方设有送料支座，所述送料支座对应卸料孔位置设有可向组装底座方向移动的冲棒，所述送料支座对应外迫管放料孔和外迫豆放料孔位置分别对应设有外迫管送料孔和外迫豆送料孔，所述外迫管放料孔和外迫豆放料孔通过管路分别与外迫管选料装置和外迫豆选料装置相连，所述外迫管放料孔、外迫豆放料孔、卸料孔和冲棒配合使用。

2.根据权利要求1所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述外迫管选料装置包括外迫管底座和设于底座上方的外迫管振动盘，所述外迫管振动盘包括外迫管料斗，所述外迫管料斗内壁设有螺旋上升的外迫管进料道，所述外迫管进料道末端向外迫管料斗外侧延伸处设有可向远离料斗方向移动的送料架，所述送料架下方设有与外迫管料斗外壁相连且逐渐下降的输送机构，所述送料架与送料气缸相连，所述送料架上方且远离外迫管料斗的位置设有可向外迫管料斗方向移动的退料架，所述退料架与退料气缸相连，所述外迫管料斗外壁对应送料架的位置设有与退料架和送料架配合使用的缺口，所述退料气缸和送料气缸与设在料斗外壁的第一固定支架相连，所述送料架上方设有第一接近开关，所述送料架远离外迫管进料道末端的一侧设有光纤传感器，所述第一接近开关和光纤传感器分别通过导线与控制系统的控制器相连。

3.根据权利要求2所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述输送机构包括送料槽、第一送料管、第二送料管、弧形槽和第三送料管，所述送料槽横截面为U形，所述送料槽接近外迫管料斗的端部设有挡板，所述第一连接管为两端带U形槽的圆金属管，所述挡板分别与进料道末端下表面和/或外迫管料斗外表面相连，所述送料槽一端与挡板成夹角相连且沿远离挡板方向逐渐降低，所述送料槽另一端插设在第一送料管第一端U形槽内，所述送料槽上表面设有盖板，所述盖板通过螺钉与第一送料管上表面相连，所述第一送料管第二端U形槽内插设有可上下活动的第二送料管，所述第二送料管远离第一送料管的端部与弧形槽的第一端相连，所述弧形槽的第二端向下弯曲并与第三送料管相连，所述弧形槽上设有可拆卸的弧形板，所述第二送料管为圆金属管，所述弧形槽的横截面为半圆形。

4.根据权利要求3所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述弧形槽侧面设有第二接近开关，所述第二接近开关与控制器通过导线相连，所述第二接近开关用于检测弧形槽内是否有外迫管。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述外迫豆选料装置包括外迫豆底座和设于外迫豆底座上方的外迫豆振动盘，所述外迫豆振动盘包括外迫豆料斗，所述外迫豆料斗内壁设置有螺旋上升的外迫豆进料道，所述外迫豆进料道末端延伸处设有逐渐向下的输料管，所述输料管管腔与外迫豆进料道末端配合使用，所述输料管远离料斗的端下方设有与输料管相连且逐渐向下的分料槽，所述分料槽远离输料管的部位底面沿远离外迫豆料斗方向依次设有上下通透的合格料孔和不合格料孔，所述合格料孔上方分料槽的宽度与外迫豆大端直径相配合，所述不合格料孔上方分料槽的宽度大于外迫豆大端直径，所述输料管远离料斗的端与合格料孔之间分料槽的宽度大于外迫豆小端直径小于外迫豆大端直径，所述合格料孔通过管路与送料支座的外迫豆送料孔相连。

6.根据权利要求5所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述组装底座为长条形且组装底座下表面与机架相连，所述机架设有与组装底座的卸料孔配合使用的卸料通道，所述组装底座卸料孔一侧上表面设有与外迫管输送座配合使用的外迫管导轨，所述组装底座另一侧上表面设有与外迫豆输送座配合使用的外迫豆导轨，所述放料底板设在外迫管导轨和外迫豆导轨之间且三者配合使用，所述外迫管输送座通过外迫管导轨使外迫管送料孔移动到卸料孔与冲棒之间相对应位置，所述外迫豆输送座通过外迫豆导轨使外迫豆送料孔移动到外迫管送料孔与冲棒之间对应位置。

7.根据权利要求6所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述外迫管输送座、外迫豆输送座、冲棒和放料底板远离卸料孔的一端分别与对应的气缸相连，所述外迫管输送座、外迫豆输送座、冲棒和放料底板相连的气缸上分别设有原位磁性开关和到位磁性开关，所述磁性开关通过导线与控制器相连，所述磁性开关用于检测气缸的工作位置。

8.根据权利要求5所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述分料槽包括固定基板、两根圆轴和两个固定座，所述固定基板为长条形，所述固定座为长方体，所述固定座设在固定基板两端的上表面，所述两根圆轴设在两个固定座之间，所述圆轴通过固定座上通透的固定孔相连，所述固定座上设有贯穿两个固定孔的调节孔，所述圆轴对应调节孔位置设有与调节孔配合使用的通孔，所述调节孔通过螺栓和螺母将圆轴固定在固定座上。

9.根据权利要求5所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述合格料孔和不合格料孔下方分别设有外迫豆输送管，所述外迫豆输送管为圆环形，所述合格料孔下方的外迫豆输送管设有贯穿圆环的透孔，所述透孔外侧设有第三接近开关。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的外迫壁虎组装机自动组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)外迫管和外迫豆的筛选输送

1)外迫管的筛选输送

a.所述控制器发出信号使外迫管通过外迫管振动盘和外迫管进料道传送到置物板；

b.所述控制器根据第一接近开关判断置物板上是否有待检外迫管；

c.所述控制器根据光纤传感器判断置物板上外迫管接近光纤传感器端内部是否有螺纹，若判断有螺纹，则控制器发出控制信号给送料气缸，所述送料气缸带动送料架向远离外迫管料斗方向移动，从而使置物板上外迫管落入输送机构的送料槽内；若判断无螺纹，则控制器发出控制信号给退料气缸，所述退料气缸带动退料架向外迫管料斗方向移动从而第二竖板推动外迫管使其落入料斗内；

d.所述输送机构的送料槽将外迫管传送到送料支座的外迫管送料孔，所述外迫管送料孔将外迫管传送到外迫管输送座的外迫豆放料孔；

e.所述控制器根据第二接近开关判断弧形槽内是否有外迫管，若判断无外迫管，启动外迫管振动盘开始工作；

2)外迫豆的筛选输送

a.所述控制器发出信号使外迫豆通过外迫豆振动盘和外迫豆进料道传送到输料管内腔，所述外迫豆从输料管内腔输送到分料槽的两根圆轴上，若外迫豆大端先从输料管内腔输出，则外迫豆在两根圆轴上翻转转换为外迫豆大端向上小端向下，从而卡设在两根圆轴之间，若外迫豆小端先从输料管内腔输出，则外迫豆大端向上小端向下直接卡设在两根圆轴之间；

b.所述外迫豆移动到合格料孔上方，若外迫豆大端与设定的合格品的大端相一致，则落入合格料孔下方的外迫豆输送管，若外迫豆大端大于设定的合格品的大端，则外迫豆继续沿两根圆轴下滑从而落入不合格料孔下方的外迫豆输送管输送到不合格品收集箱；

c.所述合格料孔下方的外迫豆输送管通过管路将外迫豆输送到送料支座的外迫豆送料孔，所述外迫豆送料孔将外迫豆传送到外迫豆输送座的外迫豆放料孔；

d.所述控制器根据第三接近开关判断合格料孔下方的外迫豆输送管透孔内是否有外迫豆，若判断无外迫豆，启动外迫豆振动盘开始工作；

(2)自动组装

1)所述控制器根据第二接近开关、第三接近开关、外迫管输送座原位磁性开关和外迫豆输送座原位磁性开关相结合判断外迫管放料孔和外迫豆放料孔内分别是否有料，若判断有料，所述控制器根据放料底板到位磁性开关和外迫管输送座原位磁性开关处于接通状态发出控制信号使外迫管输送座移动到设定位置，则外迫管输送座到位磁性开关亮并将信号传送给控制器；

2)所述控制器根据外迫管输送座到位磁性开关、放料底板到位磁性开关和外迫豆原位磁性开关处于接通状态，从而发出控制信号使外迫豆输送座移动到外迫管输送座上方设定位置，则外迫豆输送座到位磁性开关亮并将信号传送给控制器；

3)所述控制器根据外迫豆输送座到位磁性开关、放料底板到位磁性开关和外迫管输送座上到位磁性开关处于接通状态，从而发出控制信号使冲棒向下移动到设定位置，则冲棒到位磁性开关亮并将信号传送给控制器；

4)所述控制器根据冲棒到位磁性开关信号接通状态发出控制信号使放料底板沿远离组装底座方向移动到设定位置，从而使组装好的外迫壁虎通过卸料孔传送到卸料通道，同时放料底板原位磁性开关亮并将信号传送给控制器；

5)所述控制器根据放料底板原位磁性开关接通状态发出控制信号使放料底板、外迫管输送座、外迫豆输送座、冲棒回到各自原位，则放料底板、外迫管输送座、外迫豆输送座、冲棒的原位磁性开关灯亮并将信号传送到控制器；

6)重复步骤1)-5)。