CN106679961A - 一种马桶盖阻尼器检测调试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马桶盖阻尼器检测调试设备，包括：用于检测调试一对马桶盖阻尼器的左右对称两检测调试模块，两检测调试模块均设有控制系统、送料机构、移料机构、找定位槽机构、检测调试机构和出料机构，各个机构在控制系统的控制下协调工作。本发明自动化程度高，解决了目前大部分工厂因采用人工方式检测调试马桶盖阻尼器而产生的高额成本费问题，不仅如此，还保证了产品的稳定性和合格率。

Description

一种马桶盖阻尼器检测调试设备

技术领域

本发明涉及一种马桶盖阻尼器检测调试设备。

背景技术

现如今，我国的制造业人力成本越来越高，市场竞争也越来越激烈，自动化技术在制造业的生产过程中显得尤为重要。目前市场上的马桶盖一般都设有马桶盖阻尼器，其目的在于减少马桶盖的损坏和噪声。马桶盖阻尼器组装到马桶盖前，都需要检测和调试，使之恢复时间达到指定范围内，而目前大多数厂家的检测调试采用人工，人工检测调试需要耗费大量的人工成本和时间，其调试结果也比较不稳定。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种马桶盖阻尼器检测调试设备，包括机架，所述机架上安装有用于检测调试一对马桶盖阻尼器的左右两个检测调试模块，各检测调试模块均设有控制系统、送料机构、移料机构、找定位槽机构、检测调试机构和出料机构；各个机构在控制系统的控制下协调工作；

所述移料机构包括移料轨道、第一机械手；所述第一机械手设置在移料轨道上，所述送料机构、找定位槽机构、检测调试机构沿着移料轨道依次安装，均处于第一机械手活动范围内；

所述送料机构包括振动盘、连接滑槽、输送道、接料座、和轨道；所述输送道设有上端开口和下端开口；所述连接滑槽一端连接振动盘，一端连接输送道上端开口；所述输送道下端开口正下方是接料座；所述接料座设置在轨道上，由一驱动装置驱动，将振动盘和输送道输送过来的马桶盖阻尼器送至移料轨道处；

所述找定位槽机构包括工作头一、底座、弹片和找定位槽感应器；所述工作头一设有电机和卡子；所述弹片设有一圆弧，圆弧直径等于或略大于马桶盖阻尼器侧面凹槽圆弧直径，弧长等于或略小于马桶盖阻尼器侧面凹槽圆弧弧长；所述底座设置在工作头一下方，在卡子正下方设有用于放置马桶盖阻尼器的圆槽，还设有用于放置弹片的通孔；所述圆槽直径等于或略大于马桶盖阻尼器底部小圆台阶的直径；所述通孔轮廓大小和形状与弹片相同，所述第一机械手将马桶盖阻尼器放置在底座上，工作头一由一驱动装置驱动下移，卡子卡进马桶盖阻尼器顶部中心槽，电机带动马桶盖阻尼器转动，弹片由一驱动装置驱动，当马桶盖阻尼器的侧面凹槽圆弧转动到弹片位置时，弹片弹出卡住马桶盖阻尼器，所述找定位槽感应器感应弹片弹出，确定找定位槽完成；

所述检测调试机构包括检测机构和调试机构；

所述检测机构包括工作头二、固定底座、固定件、摆杆、摆杆顶出杆和感应装置；所述工作头二设有卡子，所述固定底座设置在工作头二下方，在卡子正下方设有圆通孔，所述固定件分为上下两部分，上面部分是设有限位槽的圆柱，所述圆柱外径略小于固定底座上的通孔直径；所述限位槽轮廓和大小等于马桶盖阻尼器外形轮廓，下面部分是与圆柱同轴的锥齿轮，所述锥齿轮设有一通孔，直径小于限位槽且与限位槽连通，所述第一机械手将马桶盖阻尼器放置在固定件限位槽上，工作头二由一驱动装置驱动，卡子顶住马桶盖阻尼器顶部中心槽，实现固定马桶盖阻尼器；所述摆杆一端设有与固定件锥齿轮相对应的锥齿轮，摆杆由旋转气缸带动，通过锥齿轮转动马桶盖阻尼器；所述感应器设置在摆杆摆动范围内，采集摆杆从一位置到另一位置时所需时间；所述摆杆顶出杆靠近摆杆设置，摆杆顶出杆由一驱动装置驱动，将摆杆顶到所需位置；

所述调试机构包括工作头三，所述工作头设有电机和内六角顶杆，工作头三安装在固定件正下方，由一驱动装置驱动，上移，工作头三的内六角顶杆套住马桶盖阻尼器的调节螺母。

进一步的，所述出料机构包括第二机械手、出料槽；所述第二机械手由一驱动装置驱动，在检测机构和出料槽之间往复平移。

进一步的，所述出料槽上设有摆动板、推动装置、合格品出口和不合格品出口，通过推动装置，摆动板摆动，打开合格品出口，封闭不合格品出口，或封闭合格品出口，打开不合格品出口。进一步的，所述两大模块的摆杆旋转方向相反。

在本发明提供的马桶盖阻尼器检测调试设备上，马桶盖阻尼器从振动盘送出，通过输送道落到接料座上，接料座通过轨道将马桶盖阻尼器运送到第一机械手下方，第一机械手启动，将马桶盖阻尼器夹到找定位槽机构的底座上，找定位槽机构将马桶盖阻尼器固定住，并通过工作头一带动整个马桶盖阻尼器缓慢旋转，再通过弹片与马桶盖阻尼器上的侧面凹槽圆弧相匹配，从而将马桶盖阻尼器固定到所需的角度位置，然后第一机械手再将马桶盖阻尼器夹送到检测调试机构的固定底座上固定住，工作头二下移，卡住马桶盖阻尼器，此时旋转气缸带动摆杆转动，通过一对锥齿轮，进而带动马桶盖阻尼器，将马桶盖阻尼器下半部分扭转，摆杆顶出杆将摆杆顶到设定角度后，马桶盖阻尼器下半部分扭转到所需角度，之后，摆杆自由下落，回到水平位置，这一下落过程模仿马桶盖的下落过程。马桶盖阻尼器检测调试设备设有实际马桶盖落下的合格时间值，通过感应器感应摆杆下落时间，将下落时间与合格时间值对比，设备自动分析此马桶盖阻尼器是否合格，如果不合格，则通过固定底座下方的调试机构的工作头三，自动将马桶盖阻尼器底部的调节螺母调紧或调松，如果此马桶盖阻尼器合格，或者通过调节后合格的，则通过出料机构的第二机械手将马桶盖阻尼器从固定底座上夹送到出料槽上送出。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

一、自动化程度高、减少员工工作量和人员成本；

二、检测调试结果稳定；

三、提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

其中：

图1是马桶盖阻尼器结构示意图；

图2是本发明结构示意图一；

图3是本发明结构示意图二(去除框架和振动盘)；

图4是移料机构结构示意图；

图5是送料机构结构示意图；

图6是找定位槽机构工作头一结构示意图一；

图7是找定位槽机构工作头一结构示意图二

图8是找定位槽机构底座结构示意图；

图9是检测调试机构结构示意图(图3局部视图)；

图10是检测调试机构固定底座结构示意图；

图11是检测调试机构工作头二结构示意图；

图12是检测调试机构摆杆结构示意图；

图13是检测调试机构摆杆顶出杆结构示意图；

图14是检测调试机构工作头三结构示意图；

图15是出料机构第二机械手结构示意图；

图16是出料机构出料槽结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本实施例提供一种用于检测调马桶盖阻尼器100的马桶盖阻尼器检测调试设备。

请参阅图2和图3，本实施例提供一种马桶盖阻尼器检测调试设备，包括：用于检测调试一对马桶盖阻尼器的左右两个检测调试模块，各检测调试模块均设有控制系统、送料机构200、移料机构300、找定位槽机构400、检测调试机构500和出料机构600，各个机构在控制系统的控制下协调工作。

请参阅图4，本实施例中，所述移料机构300包括移料轨道301、第一机械手302；所述第一机械手302设置在移料轨道301上，由一气缸303推动，所述送料机构200、找定位槽机构400、检测调试机构500沿着移料轨道301依次安装，均处于第一机械手302活动范围内；

请参阅图5，本实施例中，所述送料机构200包括振动盘、连接滑槽、输送道201、接料座202、和轨道；所述输送道201设有上端开口和下端开口；所述连接滑槽一端连接振动盘，一端连接输送道201上端开口；所述输送道201下端开口正下方是接料座202；所述接料座202设置在轨道上，由驱动装置203驱动，将振动盘和输送道201输送过来的马桶盖阻尼器100送至移料轨道301处；在本实施例中，一个振动盘给两组移料机构300、找定位槽机构400、检测调试机构500输送马桶盖阻尼器100，增加振动盘的利用率及工作效率。

所述找定位槽机构400包括工作头一411、底座421、弹片422和找定位槽感应器423。

请参阅图6、图7和图8，本实施例中，所述工作头一411设有电机和卡子413；所述弹片422设有一圆弧，圆弧直径等于或略大于马桶盖阻尼器100侧面凹槽圆弧120直径，弧长等于或略小于马桶盖阻尼器100侧面凹槽圆弧120弧长；所述底座421设置在工作头一411下方，在卡子正下方设有用于放置马桶盖阻尼器100的圆槽，还设有用于放置弹片422的通孔；所述圆槽直径等于或略大于马桶盖阻尼器100底部小圆台阶130的直径；所述通孔轮廓大小和形状与弹片422相同，所述第一机械手302将马桶盖阻尼器100放置在底座上，工作头一411由气缸412驱动下移，卡子413卡进马桶盖阻尼器100顶部中心槽110，电机带动马桶盖阻尼器100转动，弹片422由一气缸驱动，当马桶盖阻尼器100的侧面凹槽圆弧120转动到弹片422位置时，弹片422弹出卡住马桶盖阻尼器100，所述找定位槽感应器423感应弹片422弹出，确定找定位槽完成；

请参阅图9，所述检测调试机构500包括检测机构和调试机构；

请参阅图,9、图10、图11、图12和图13，本实施例中，所述检测机构包括工作头二522、固定底座511、固定件512、摆杆531、摆杆顶出杆541和感应装置；所述工作头二522设有卡子，所述固定底座511设置在工作头二522下方，在卡子正下方设有圆通孔，所述固定件512分为上下两部分，上面部分是设有限位槽的圆柱，所述圆柱外径略小于固定底座511上的通孔直径；所述限位槽轮廓和大小等于马桶盖阻尼器100外形轮廓，下面部分是与圆柱同轴的锥齿轮，所述锥齿轮设有一通孔，直径小于限位槽且与限位槽连通，所述第一机械手302将马桶盖阻尼器100放置在固定件512限位槽上，工作头二522由一气缸521驱动，卡子顶住马桶盖阻尼器100顶部中心槽110，实现固定马桶盖阻尼器100；所述摆杆531一端设有与固定件512锥齿轮相对应的锥齿轮，摆杆531由旋转气缸532带动，摆杆531从水平位置旋转到105度位置，通过锥齿轮转动马桶盖阻尼器100；所述摆杆顶出杆541靠近摆杆531设置，摆杆顶出杆541由一气缸驱动，将摆杆531顶到70度位置。

请参阅图14，本实施例中，所述调试机构包括工作头三561，所述工作头三561设有电机和内六角顶杆，工作头三561安装在固定件512正下方，由一气缸驱动，上移，工作头三561的内六角顶杆套住马桶盖阻尼器100的调节螺母。调试机构根据检测机构的感应器采集信息来工作，所述感应器有两个，设置在摆杆531摆动范围内，一个用于感应摆杆531从被摆杆顶出杆541顶到70度位置后再回复到0度位置时所需时间，所需时间与预定的回复时间相差较大时，调节马桶盖阻尼器100的调节螺母；一个设置成当五秒内摆杆531还没通过该感应器时，不用等到摆杆531回到0度位置即可调试马桶盖阻尼器100的调节螺母。

请参阅图15和图16，本实施例中，所述出料机构600包括第二机械手610、出料槽620；该第二机械手610由一驱动装置驱动，在检测机构和出料槽620之间往复平移。所述出料槽620上设有摆动板621、推动装置、合格品出口和不合格品出口，通过推动装置，摆动板621摆动，根据检测调试机构500对马桶盖阻尼器100是否合格的判断结果打开合格品出口，封闭不合格品出口，或封闭合格品出口，打开不合格品出口。

本实施例中，所述两大模块的摆杆531旋转方向相反。

在本发明提供的马桶盖阻尼器检测调试设备上，马桶盖阻尼器100从振动盘送出，通过输送道201落到接料座202上，接料座202通过轨道将马桶盖阻尼器100运送到第一机械手302下方，第一机械手302启动，将马桶盖阻尼器100夹到找定位槽机构400的底座上，找定位槽机构400将马桶盖阻尼器100固定住，并通过工作头一411带动整个马桶盖阻尼器100缓慢旋转，再通过弹片422与马桶盖阻尼器100上的侧面凹槽圆弧120相匹配，从而将马桶盖阻尼器100固定到所需的角度位置，然后第一机械手302再将马桶盖阻尼器100夹送到检测调试机构500的固定底座511上固定住，工作头二522下移，卡住马桶盖阻尼器100，此时旋转气缸532带动摆杆531转动，通过一对锥齿轮，进而带动马桶盖阻尼器100，将马桶盖阻尼器100下半部分扭转，摆杆顶出杆541将摆杆531顶到设定角度后，马桶盖阻尼器100下半部分扭转到所需角度，之后，摆杆531自由下落，回到水平位置，这一下落过程模仿马桶盖的下落过程。马桶盖阻尼器检测调试设备设有实际马桶盖落下的合格时间值，通过感应器感应摆杆531下落时间，将下落时间与合格时间值对比，设备自动分析此马桶盖阻尼器100是否合格，如果不合格，则通过固定底座511下方的调试机构的工作头三561，自动将马桶盖阻尼器100底部的调节螺母调紧或调松，如果此马桶盖阻尼器100合格，或者通过调节后合格的，则通过出料机构的第二机械手610将马桶盖阻尼器100从固定底座511上夹送到出料槽620上送出。

综上所述，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

一、自动化程度高、减少员工工作量和人员成本；

二、检测调试结果稳定；

三、提高工作效率高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种马桶盖阻尼器检测调试设备，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有用于检测调试一对马桶盖阻尼器的左右对称的两个检测调试模块，各检测调试模块均设有控制系统、送料机构、移料机构、找定位槽机构、检测调试机构和出料机构；各个机构在控制系统的控制下协调工作；

所述移料机构包括移料轨道、第一机械手；所述第一机械手设置在移料轨道上，由一驱动装置驱动，所述送料机构、找定位槽机构、检测调试机构沿着移料轨道依次安装，均处于第一机械手活动范围内；

所述送料机构包括振动盘、连接滑槽、输送道、接料座、和轨道；所述输送道设有上端开口和下端开口；所述连接滑槽一端连接振动盘，一端连接输送道上端开口；所述输送道下端开口正下方是接料座；所述接料座设置在轨道上，由一驱动装置驱动，将振动盘和输送道输送过来的马桶盖阻尼器送至移料轨道处；

所述找定位槽机构包括工作头一、底座、弹片和找定位槽感应器；所述工作头一设有电机和卡子；所述弹片设有一圆弧，圆弧直径等于或略大于马桶盖阻尼器侧面凹槽圆弧直径，弧长等于或略小于马桶盖阻尼器侧面凹槽圆弧弧长；所述底座设置在工作头一下方，在卡子正下方设有用于放置马桶盖阻尼器的圆槽，还设有用于放置弹片的通孔；所述圆槽直径等于或略大于马桶盖阻尼器底部小圆台阶的直径；所述通孔轮廓大小和形状与弹片相同，所述第一机械手将马桶盖阻尼器放置在底座上，工作头一由一驱动装置驱动下移，卡子卡进马桶盖阻尼器顶部中心槽，电机带动马桶盖阻尼器转动，弹片由一驱动装置驱动，当马桶盖阻尼器的侧面凹槽圆弧转动到弹片位置时，弹片弹出卡住马桶盖阻尼器，所述找定位槽感应器感应弹片弹出，确定找定位槽完成；

所述检测调试机构包括检测机构和调试机构；

所述检测机构包括工作头二、固定底座、固定件、摆杆、摆杆顶出杆和感应装置；所述工作头二设有卡子，所述固定底座设置在工作头二下方，固定底座在卡子正下方设有圆通孔，所述固定件分为上下两部分，上面部分是设有限位槽的圆柱，所述圆柱外径略小于固定底座上的通孔直径；所述限位槽轮廓和大小等于马桶盖阻尼器外形轮廓，下面部分是与圆柱同轴的锥齿轮，所述锥齿轮设有一通孔，直径小于限位槽且与限位槽连通，所述第一机械手将马桶盖阻尼器放置在固定件限位槽上，工作头二由一驱动装置驱动，卡子顶住马桶盖阻尼器顶部中心槽，实现固定马桶盖阻尼器；所述摆杆一端设有与固定件锥齿轮相对应的锥齿轮，摆杆由旋转气缸带动，通过锥齿轮转动马桶盖阻尼器；所述感应器设置在摆杆摆动范围内，采集摆杆从一位置到另一位置时所需时间；所述摆杆顶出杆靠近摆杆设置，摆杆顶出杆由一驱动装置驱动，将摆杆顶到所需位置；

所述调试机构包括工作头三，所述工作头三设有电机和内六角顶杆，工作头三安装在固定件正下方，由一驱动装置驱动，上移，工作头三的内六角顶杆套住马桶盖阻尼器的调节螺母。

2.根据权利要求1所述的一种马桶盖阻尼器检测调试设备，其特征在于，所述出料机构包括第二机械手、出料槽；所述第二机械手由一驱动装置驱动，在检测机构和出料槽之间往复平移。

3.根据权利要求2所述的一种马桶盖阻尼器检测调试设备，其特征在于，所述出料槽上设有摆动板、推动装置、合格品出口和不合格品出口，通过推动装置，摆动板摆动，打开合格品出口，封闭不合格品出口，或封闭合格品出口，打开不合格品出口。

4.根据权利要求1所述的一种马桶盖阻尼器检测调试设备，其特征在于，所述两大模块的摆杆旋转方向相反。