CN111649920B - 一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置，包括：驱动机构、止转机构、原点感应开关和到位感应开关；所述止转机构与阻尼器的转轴或外壳限位配合将阻尼器固定在到位感应开关所处的位置上；所述驱动机构与阻尼器同轴设置，并输出变化的扭矩带动阻尼器的转轴或外壳转动至原点感应开关，并通过计时器记录阻尼器的转动时间；所述驱动机构输出的扭矩y满足以下的力学系统：阻尼器与一杠杆通过轴座转动连接，杠杆在配重块的作用下带动阻尼器转动，阻尼器所受到的扭矩y＝cosα×L×G，α为杠杆与水平方向的夹角，L为阻尼器到配重块的距离，G为配重块的重力。本发明还提供了一种阻尼器阻尼时间的自动化测试方法，增加测试效率。

Description

一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置和测试方法

技术领域

本发明涉及机械零件，尤其涉及阻尼器。

背景技术

阻尼器在马桶中常设于马桶盖板的转轴内，通过阻尼器提供的阻力，实现马桶盖板的慢落效果。现有技术中，阻尼器阻尼时间的测试方式如图1所示，为参照盖板从初始位置(小于90度)到关闭状态而设计的模拟实装测试机构，工人需将阻尼器装入测试机的转轴，杠杆在配重块作用下转动，通过始点感应开关和终点感应开关记录始点位置到终点水平位置的时间，测试效率低、测试机构占地大，且阻尼器需要水平卡入转轴，不易实现自动化测试。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置和测试方法，增加测试效率。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置，包括：驱动机构、止转机构、原点感应开关和到位感应开关；

所述止转机构与阻尼器的转轴或外壳限位配合将阻尼器固定在到位感应开关所处的位置上；

所述驱动机构与阻尼器同轴设置，并输出变化的扭矩带动阻尼器的外壳转动至原点感应开关，并通过计时器记录阻尼器的转动时间；

所述驱动机构输出的扭矩y满足以下的力学系统：阻尼器与一杠杆通过轴座转动连接，杠杆在配重块的作用下带动阻尼器转动，阻尼器所受到的扭矩y＝cosα×L×G，α为杠杆与水平方向的夹角，L为阻尼器到配重块的距离，G为配重块的重力。

在一较佳实施例中：所述驱动机构包括伺服电机和控制伺服电机的PLC；所述PLC根据阻尼器的外壳转过的角度得到相应夹角α的数值，进而计算出扭矩并输出控制信号，所述控制信号通过数模转换器转换为驱动伺服电机转动的电流。

在一较佳实施例中：所述止转机构具有一夹持部，所述夹持部将阻尼器的转轴沿着水平方向夹持限位。

在一较佳实施例中：还包括一驱动所述夹持部沿着水平方向平移的平移驱动机构；所述平移驱动机构带动夹持部沿着水平方向在第一位置和第二位置之间移动；所述夹持部位于第一位置时，所述阻尼器的转轴被夹持部夹持；所述夹持部位于第二位置时，所述阻尼器的转轴与夹持部解除夹持。

在一较佳实施例中：所述平移驱动机构为气缸。

本发明还提供了一种阻尼器阻尼时间的自动化测试方法，包括如下步骤：

1)将阻尼器放入伺服电机旋转轴套；

2)通过止转机构将阻尼器的转轴或外壳固定在阻尼器位于到位感应开关所处的位置上；

3)驱动机构输出变化的扭矩带动阻尼器的转轴或外壳转动至原点感应开关，并通过计时器记录阻尼器的转动时间。

在一较佳实施例中：所述步骤1的具体步骤为：用机械手将阻尼器放入电机旋转轴套；所述阻尼器放入电机旋转轴套后，到位感应开关输出到位感应信号至PLC。

在一较佳实施例中：所述步骤2的具体步骤为：所述PLC接收到到位感应信号后，输出控制信号至平移驱动机构，所述平移驱动机构带动止转机构的夹持部从第二位置移动至第一位置将阻尼器的转轴夹持固定。

在一较佳实施例中：所述步骤3的具体步骤为：在PLC中输入常量L、G；其满足以下力学系统：阻尼器与一杠杆通过转轴连动连接，，杠杆在配重块的作用下带动阻尼器转动，阻尼器所受到的扭矩y＝cosα×L×G，α为杠杆与水平方向的夹角，L为阻尼器到配重块的距离，G为配重块的重力；

所述PLC根据阻尼器的外壳转过的角度得到相应夹角α的数值，进而计算出扭矩并输出控制信号，所述控制信号通过数模转换器转换为驱动伺服电机转动的电流。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本发明提供了一种阻尼器阻尼时间的测试装置和测试方法，通过电机输出变化的扭矩来模拟座圈下落过程中阻尼器受到的扭矩的变化量。这样就可以在不使用杠杆等工具的情况下直接对阻尼器的阻尼时间进行测试，大大减小了测试装置的体积，并且简化了测试步骤，易于实现自动化测试。

附图说明

图1为现有技术中阻尼器的阻尼时间测试图。

图2为本发明优选实施例中阻尼器的阻尼时间测试图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步说明。

参考图2，本实施例提供了一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置，包括：驱动机构、止转机构、原点感应开关1和到位感应开关2；

所述止转机构与阻尼器的转轴限位配合将阻尼器3的转轴固定在到位感应开关2所处的位置上；

所述驱动机构与阻尼器3同轴设置，并输出变化的扭矩带动阻尼器3的外壳转动至原点感应开关1所在的位置，并通过计时器记录阻尼器3的转动时间；

所述驱动机构输出的扭矩y满足以下的力学系统：如图1所示，杠杆31通过轴座转动连接，阻尼器3装入轴座，使阻尼器3的外壳与杠杆31连接，阻尼器3的转轴32与轴座连接，杠杆31在配重块33的作用下带动阻尼器3转动，阻尼器3所受到的扭矩y＝cosα×L×G，α为杠杆与水平方向的夹角，L为阻尼器3到配重块的距离，G为配重块的重力。角度α从近90度逐渐减少为0度，扭矩从接近0开始逐渐增大。

因此通过驱动机构输出的变化的扭矩就可以模拟马桶座圈下落过程中阻尼器3受到的扭矩的变化量。这样就可以在不使用杠杆31等工具的情况下直接对阻尼器3的阻尼时间进行测试，大大减小了测试装置的体积，并且简化了测试步骤，易于实现自动化测试。

本实施例中，所述驱动机构包括伺服电机4和控制伺服电机的PLC；所述PLC根据阻尼器3的外壳转过的角度得到相应夹角α的数值，进而计算出扭矩并输出控制信号，所述控制信号通过数模转换器转换为驱动伺服电机4转动的电流。

所述止转机构具有一夹持部5，所述夹持部5将阻尼器3的转轴沿着水平方向夹持限位。

为了实现自动化操作，本实施例中还包括一驱动所述夹持部5沿着水平方向平移的平移驱动机构6；所述平移驱动机构6带动夹持部5沿着水平方向在第一位置和第二位置之间移动；所述夹持部5位于第一位置时，所述阻尼器3的转轴被夹持部5夹持；所述夹持部5位于第二位置时，所述阻尼器3的转轴与夹持部5解除夹持。本实施例中，所述平移驱动机构6为气缸。

这样在测试时，只需要将阻尼器3放置在伺服电机4的输出轴套上，再通过气缸带动夹持部5平移就可以实现底阻尼器3的转轴的固定，整个过程无需人工干预，非常便捷。

具体来说，一种阻尼器阻尼时间的自动化测试方法，包括如下步骤：

1)用机械手将阻尼器3放入伺服电机4的电机旋转轴套；所述阻尼器3放入电机旋转轴套后，到位感应开关2输出到位感应信号至PLC。

2)所述PLC接收到到位感应信号后，输出控制信号至平移驱动机构，所述平移驱动机构带动止转机构的夹持部从第二位置移动至第一位置将阻尼器3的转轴夹持固定。

3)在PLC中输入常量L、G；其满足以下力学系统：杠杆通过轴座转动连接，阻尼器3装入轴座，使阻尼器3的外壳与杠杆31连接，阻尼器3的转轴与轴座连接，杠杆在配重块的作用下带动阻尼器3转动，阻尼器3所受到的扭矩y＝cosα×L×G，α为杠杆与水平方向的夹角，L为阻尼器3到配重块的距离，G为配重块的重力；

所述PLC根据阻尼器3的外壳转过的角度得到相应夹角α的数值，进而计算出扭矩并输出控制信号，所述控制信号通过数模转换器转换为驱动伺服电机转动的电流。

上文所述，仅为本发明较佳的实施范例，不能依此限定本发明实施的范围。即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置，其特征在于包括：驱动机构、止转机构、原点感应开关和到位感应开关；

所述止转机构与阻尼器的转轴限位配合将阻尼器的转轴固定在到位感应开关所处的位置上；

所述驱动机构与阻尼器同轴设置，并输出变化的扭矩带动阻尼器的外壳转动至原点感应开关所在的位置，并通过计时器记录阻尼器的转动时间；

所述驱动机构输出的扭矩y满足以下的力学系统：杠杆通过轴座转动连接，阻尼器装入轴座，使阻尼器的外壳与杠杆连接，阻尼器的转轴与轴座连接，杠杆在配重块的作用下带动阻尼器转动，阻尼器所受到的扭矩y＝cosα×L×G，α为杠杆与水平方向的夹角，L为阻尼器到配重块的距离，G为配重块的重力；所述驱动机构包括伺服电机和控制伺服电机的PLC；所述PLC根据阻尼器的外壳转过的角度得到相应夹角α的数值，进而计算出扭矩并输出控制信号，所述控制信号通过数模转换器转换为驱动伺服电机转动的电流。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置，其特征在于：所述止转机构具有一夹持部，所述夹持部将阻尼器的转轴沿着水平方向夹持限位。

3.根据权利要求2所述的一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置，其特征在于：还包括一驱动所述夹持部沿着水平方向平移的平移驱动机构；所述平移驱动机构带动夹持部沿着水平方向在第一位置和第二位置之间移动；所述夹持部位于第一位置时，所述阻尼器的转轴被夹持部夹持；所述夹持部位于第二位置时，所述阻尼器的转轴与夹持部解除夹持。

4.根据权利要求3所述的一种阻尼器阻尼时间的自动化测试装置，其特征在于：所述平移驱动机构为气缸。

5.一种如权利要求4所述的阻尼器阻尼时间的自动化测试装置的测试方法，其特征在于包括如下步骤：

1)将阻尼器放入伺服电机旋转轴套；

2)通过止转机构将阻尼器的转轴固定在 到位感应开关所处的位置上；

3)驱动机构输出变化的扭矩带动阻尼器的外壳转动至原点感应开关所在的位置，并通过计时器记录阻尼器的转动时间。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于：所述步骤1）的具体步骤为：用机械手将阻尼器放入伺服电机旋转轴套；所述阻尼器放入伺服电机旋转轴套后，到位感应开关输出到位感应信号至PLC。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于：所述步骤2）的具体步骤为：所述PLC接收到到位感应信号后，输出控制信号至平移驱动机构，所述平移驱动机构带动止转机构的夹持部从第二位置移动至第一位置将阻尼器的转轴夹持固定。

8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于：所述步骤3）的具体步骤为：在PLC中输入常量L、G；其满足以下力学系统：杠杆通过轴座转动连接，阻尼器装入轴座，使阻尼器的外壳与杠杆连接，阻尼器的转轴与轴座连接，杠杆在配重块的作用下带动阻尼器转动，阻尼器所受到的扭矩y＝cosα×L×G，α为杠杆与水平方向的夹角，L为阻尼器到配重块的距离，G为配重块的重力；

所述PLC根据阻尼器的外壳转过的角度得到相应夹角α的数值，进而计算出扭矩并输出控制信号，所述控制信号通过数模转换器转换为驱动伺服电机转动的电流。

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