CN107009128B - 一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，包括压装机、导管上料装置和座圈上料装置；压装机包括底座机构，安装在底座机构上的压装机构和供料机构；底座机构上设有用于带动缸盖横向移动的滑台，压装机构的上压头位于滑台的上方，压装机构的下压头位于滑台的下方；供料机构包括导管供料组件和座圈供料组件，用于将导管输送到上压头的导管供料组件位于座圈供料组件的上方，座圈供料组件的输出端位于下压头的上端，导管上料装置的输出端连接在导管供料组件的输入端，座圈上料装置的输出端连接在座圈供料组件的输入端。本发明能自动将导管和座圈送到发动机的缸盖上，并对导管和座圈进行压装，属于将导管和座圈压装到缸盖上的技术领域。

Description

一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统

技术领域

本发明涉及将导管和座圈压装到发动机缸盖上的技术领域，尤其涉及一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统。

背景技术

在组装发动机的缸盖时，需要将导管和座圈安装在发动机的缸盖上，目前，都是通过人工的方式将导管和座圈送到发动机的缸盖上，然后再由压装机进行压装工作，即将导管和座圈压装在缸盖上。通过人工的方式将导管和座圈放到发动机的缸盖上，工作效率低，工人操作危险，加工难度大，成本高，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，能自动将导管和座圈送到发动机的缸盖上，并对导管和座圈进行压装。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，包括压装机、导管上料装置和座圈上料装置；压装机包括底座机构，安装在底座机构上的压装机构和供料机构；底座机构上设有用于带动缸盖横向移动的滑台，压装机构的上压头位于滑台的上方，压装机构的下压头位于滑台的下方；供料机构包括导管供料组件和座圈供料组件，用于将导管输送到上压头的导管供料组件位于座圈供料组件的上方，座圈供料组件的输出端位于下压头的上端，导管上料装置的输出端连接在导管供料组件的输入端，座圈上料装置的输出端连接在座圈供料组件的输入端。能自动将导管和座圈送到发动机的缸盖上，并对导管和座圈进行压装。

进一步的是：导管供料组件包括导管基座，设置在导管基座上端的导管连接座，导管排除气缸，安装在导管排除气缸上的导管排除块，导管暂停气缸，安装在导管暂停气缸上的两块导管暂停块，导管推动气缸，安装在导管推动气缸上的导管推块；导管连接座内设有用于导管下落的通道，贯穿导管连接座的导管排除块上设有与导管相适应的通孔，导管排除块的通孔与导管连接座的通道相通；用于插入导管连接座通道内的两块导管暂停块中，一块导管暂停块位于导管排除块的上方，另一块导管暂停块位于导管排除块的下方；导管推块位于导管基座内的滑道上，导管推块上设有夹抱口，导管推块上的夹抱口位于导管连接座通道的出口的下方。导管供料组件能将导管输送到上压头内。

进一步的是：座圈供料组件包括座圈连接座，检测台，平行设置且位于检测台同一侧的第一气缸和第二气缸，对称设置在检测台对侧的第三气缸和第四气缸，座圈台，位于检测台上方检测气缸；座圈台和第一气缸设置在检测台的对侧，检测台和第三气缸之间设有转动器，检测气缸的下端设有检测头，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别设有水平放置的第一推板、竖直放置的第二推板、水平放置的第三推板、水平放置的第四推板；座圈连接座上设有用于座圈下落的通道，随着第二气缸的活塞的伸出，第二推板穿过座圈连接座下部并插入转动器的转动头内；随着第三气缸的活塞的伸出，第三推板贯穿转动器并穿过转动器的转动头，第三推板位于检测台的上端；检测台上设有座圈下落口，用于堵住检测台座圈下落口的第四推板位于检测台的下端，检测头位于检测台座圈下落口的正上方，用于将座圈推入座圈台的第一推板位于检测台的上端。座圈供料组件能将传输过来的座圈送到座圈台，然后下压头进行压装。

进一步的是：上压头的圆周侧面上设有导管入口，导管供料组件设有用于输出导管的导管推块，导管推块上设有用于夹持导管的夹抱口，上压头的导管入口下降到导管推块的夹抱口的位置时，随着导管推块的移动，导管推块夹持的导管从导管入口进入上压头内；座圈供料组件的输出端为座圈供料组件的座圈台，座圈台位于下压头的上端。

进一步的是：导管上料装置包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、连接通道、连接管、接料机构、检测机构、剔料机构、计数器、上料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的导管料道，倾斜设置的连接通道的一端连接在定板的顶端，连接通道的另一端连接在导管料道上；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹管器，接料机构、检测机构、剔料机构、计数器、上料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；连接管的一端设置在导管料道的出口处，连接管的另一端设置在接料机构上。导管上料装置能在一堆无序堆放的导管中，使导管以正确的方式摆放并传输，且能在传输的过程中，剔出没有正确摆放的导管，并在传输的过程中，具有计数功能，能知道传输了多少个导管，最终将导管通过上料管送到待加工的地方，即导管连接座。

进一步的是：座圈上料装置包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的座圈料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在座圈料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在座圈料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上。座圈上料装置能在一堆无序堆放的座圈中，使座圈以正确的方式摆放并传输，最终将座圈通过送料管送到待加工的地方，即座圈连接座。

进一步的是：阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板；

两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；

当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方。阶梯上料机构能将导管或座圈一级一级的网上传递。

进一步的是：筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，座圈料道内设有用于座圈滚动的通道，筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在座圈料道的通道的入口。筛选机构能筛选出立起来的座圈，并将立起来的座圈传输到料道的通道内。

进一步的是：接料机构包括接料支架，位于转盘上方的接料气缸、接料动块和接料定块；用于推动接料动块移动的接料气缸固定在接料支架上，接料动块安装在接料气缸上，接料定块固定在接料支架上；接料动块和接料定块内均设有用于导管通过的通孔，夹管器上设有夹持口，连接管的输出口设置在接料动块的上端面，接料定块的通孔位于其中一个夹管器的夹持口的正上方，接料定块上设有用于接料动块直线移动的滑槽。接料机构中，通过接料动块的移动，可根据实际情况来确定是否需要将导管送到接料工位处的夹管器内；当接料工位处夹管器内没有夹持导管时，连接管的输出口、接料动块的通孔、接料定块的通孔对准，导管落入夹管器的夹持口内；当接料工位处夹管器内夹持有导管时，接料动块的通孔和接料定块的通孔错开，导管无法落入夹管器的夹持口内；同时，接料定块上的滑槽能使接料动块保持直线运动，保证了对准工作的准确性。

进一步的是：检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块；翻转头设置在其中一个夹圈器的上端，翻转头内设有容纳座圈的方孔，夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上，支撑气缸位于托盘的下方，托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口，支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。检改机构能完成检测座圈放置方向是否正确及改正座圈的放置方向。

总的说来，本发明具有如下优点：

本发明的座圈上料装置能在一堆无序堆放的座圈中，使座圈以正确的方式摆放并传输，最终将座圈通过送料管送到座圈连接座，本发明的上料装置结构简单、效率高、能实现自动上料的目的。

本发明的导管上料装置能在一堆无序堆放的导管中，使导管以正确的方式摆放并传输，且能在传输的过程中，剔出没有正确摆放的导管，并在传输的过程中，具有计数功能，能知道传输了多少个导管，最终将导管通过上料管导管连接座，本发明的上料装置结构简单、效率高、能实现自动上料的目的。

本发明的压装机能将座圈上料装置传来的座圈通过座圈供料组件输送到座圈台，然后下压头将座圈压装到发动机的缸盖上。本发明的压装机能将导管上料装置传来的导管通过导管供料组件输送到上压头内，然后上压头将导管压装到发动机的缸盖上。

附图说明

图1是本发明压装机的立体图。

图2是压装机构的主视图。

图3是图1A处的放大图。

图4是底座机构的结构示意图。

图5是供料机构的结构示意图。

图6是导管供料组件第一方向的结构示意图。

图7是导管供料组件第二方向的结构示意图。

图8是导管供料组件的导管基座和导管连接座的结构示意图。

图9是导管供料组件的导管推块的结构示意图。

图10是座圈供料组件的俯视图。

图11是座圈供料组件第一方向的结构示意图。

图12是座圈供料组件第二方向的结构示意图。

图13是座圈供料组件中转动器内的转动头的结构示意图。

图14是本发明座圈自动上料装置的结构示意图。

图15是阶梯上料机构、阶梯气缸机构的结构示意立体图。

图16是阶梯上料机构的结构示意立体图。

图17是阶梯上料机构的主视图。

图18是筛选机构、回料通道、料道处的结构示意图。

图19是料道和座圈输送杆相接处的局部示意图。

图20是转盘机构处的结构示意图。

图21是承料动块、承料定块和座圈输送杆的爆炸图。

图22是检改机构的结构示意图。

图23是送料机构的结构示意立体图。

图24是送料机构的主视图。

图25是夹圈器的爆炸图。

图26是夹圈器的结构示意图。

图27是本发明导管自动上料装置的结构示意图。

图28是阶梯上料机构、阶梯气缸机构及振动机构的结构示意立体图。

图29是连接通道、料道处的结构示意图。

图30是转盘机构处第一方向的结构示意图。

图31是转盘机构处的俯视图。

图32是转盘机构处第二方向的结构示意图。

图33是上料机构的原理图。

图34是接料动块、接料定块和连接管的爆炸图。

图35是夹管器的爆炸图和装配图。

图36是座圈的剖视图。

其中，压装机涉及的附图标记编写如下：

1为底座机构，2为压装机构，3为供料机构，4为导管上料装置，5为座圈上料装置，6为缸盖，1-1为底座基体，1-2为滑台架体，1-3为滑台电机，1-4为丝杠，1-5为螺母架体，1-6为滑台，2-1为压装机构的上压头，2-2为压装机构的下压头，2-3为上压头的导管入口，3-1为导管供料组件，3-2为间隔支架，3-3为座圈供料组件，3-1-1为导管基座，3-1-2为导管推动气缸，3-1-3为导管推块，3-1-4为导管排除气缸，3-1-5为导管排除块，3-1-6为导管暂停气缸，3-1-7为导管暂停块，3-1-8为导管连接座，3-1-9为导管连接座的通道，3-1-10为排除通道，3-1-11为检查器，3-1-12为导管基座内的滑道，3-1-13为导管推块上的夹抱口，3-3-1为第一气缸，3-3-2为第一推板，3-3-3为第二气缸，3-3-4为第二推板，3-3-5为第三气缸，3-3-6为第三推板，3-3-7为转动器，3-3-8为转动器内的转动头，3-3-9为第四气缸，3-3-10为第四推板，3-3-11为座圈台，3-3-12为检测台，3-3-13为座圈连接座，3-3-14为座圈连接座的通道。

座圈上料装置涉及的附图标记编写如下：

4-1为料斗，4-2为阶梯上料机构，4-3为阶梯气缸机构，4-4为筛选机构，4-5为座圈料道，4-6为座圈输送杆，4-7为振动机构，4-8为转盘机构，4-9为承料机构，4-10为检改机构，4-11为回料通道，4-12为夹圈器，4-13为送料机构，4-14为座圈，4-2-1为一级动板，4-2-2为一级定板，4-2-3为二级动板，4-2-4为二级定板，4-2-5为座圈槽，4-2-6为二级定板的座圈输出面，4-3-1为阶梯气缸，4-3-2为阶梯支架，4-4-1为一级筛选斜板，4-4-2为筛选挡板，4-4-3为一级突出斜板，4-4-4为二级筛选斜板，4-4-5为二级突出斜板，4-5-1为座圈料道内的通道，4-6-1为座圈导槽，4-8-1为转盘，4-8-2为托盘，4-9-1为承料支架，4-9-2为承料气缸，4-9-3为承料动块，4-9-4为承料定块，4-9-5为承料动块的方孔，4-9-6为承料定块的方孔，4-9-7为承料定块的滑槽，4-10-1为检改支架，4-10-2为检测气缸，4-10-3为检测头，4-10-4为支撑气缸，4-10-5为支撑顶块，4-10-6为翻转头，4-10-7为翻转气缸，4-12-1为座圈夹持体，4-12-2为座圈夹持挡板，4-12-3为检测口，4-12-4为座圈夹持口，4-13-1为送料支架，4-13-2为送料气缸，4-13-3为送料固定块，4-13-4为送料顶块，4-13-5为送料连接块，4-13-6为送料管。

导管上料装置涉及的附图标记编写如下：其中，料斗、阶梯上料机构、阶梯气缸机构、振动机构、转盘机构的附图标记沿用座圈上料装置中相应结构的附图标记，导管上料装置中的二级定板的导管输出面除外：

4-1为料斗，4-2为阶梯上料机构，4-3为阶梯气缸机构，5-4为连接通道，5-5为导管料道，5-6为连接管，4-7为振动机构，4-8为转盘机构，5-9为接料机构，5-10为检测机构，5-11为剔料机构，5-12为计数器，5-13为上料机构，5-14为夹管器，4-2-1为一级动板，4-2-2为一级定板，4-2-3为二级动板，4-2-4为二级定板，5-2-1为二级定板的导管输出面，4-3-1为阶梯气缸，4-3-2为阶梯支架，5-4-1为倾斜板，5-4-2为挡板，5-5-1为导管料道内的波纹齿，5-5-2为导管料道内的凹槽，5-9-1为接料支架，5-9-2为接料气缸，5-9-3为接料动块，5-9-4为接料定块，5-9-5为接料动块的通孔，5-9-6为接料定块的通孔，5-9-7为接料定块的滑槽，5-10-1为探测传感器，5-10-2为测量传感器，5-11-1为剔料气缸，5-11-2为排料通道，5-11-3为排料通道上的通孔，5-13-1为上料支架，5-13-2为上料气缸，5-13-3为上料固定块，5-13-4为上料顶针，5-13-5为上料连接块，5-13-6为上料管，5-14-1为导管夹持体，5-14-2为导管夹持挡板，5-14-3为U型挡板，5-14-4为U型口，5-14-5为导管夹持口。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

结合图1至图13所示，一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，包括压装机、导管上料装置和座圈上料装置。压装机包括底座机构，安装在底座机构上的压装机构和供料机构；压装机构安装在底座机构的后部，供料机构安装在底座机构前侧的上部，供料机构位于压装机构的前方。底座机构上设有用于带动缸盖横向移动的滑台，压装机构的上压头位于滑台的上方，压装机构的下压头位于滑台的下方；供料机构包括导管供料组件和座圈供料组件，用于将导管输送到上压头的导管供料组件位于座圈供料组件的上方，座圈供料组件的输出端位于下压头的上端，导管上料装置的输出端连接在导管供料组件的输入端，座圈上料装置的输出端连接在座圈供料组件的输入端。

结合图4所示，底座机构包括底座基体、滑台架体、滑台电机、丝杠、滑台、螺母架体；滑台架体位于底座基体的前侧，压装机构安装在底座基体上，供料机构安装在滑台架体前端的上部，滑台电机和丝杠都安装在滑台架体上，滑台移动式地安装在滑台架体的上端，螺母支架套装在丝杠上，且螺母支架与滑台相对固定，滑台电机的输出端与丝杠相接。滑台电机工作时，带动丝杠转动，从而带动螺母支架移动，进而带动滑台移动，发动机的缸盖固定在滑台上，最终可以带动缸盖移动。

结合图5至图9所示，导管供料组件包括导管基座，设置在导管基座上端的导管连接座，导管排除气缸，安装在导管排除气缸上的导管排除块，导管暂停气缸，安装在导管暂停气缸上的两块导管暂停块，导管推动气缸，安装在导管推动气缸上的导管推块。导管连接座内设有用于导管下落的通道，该通道为一个上下贯穿的圆孔，贯穿导管连接座的导管排除块上设有与导管相适应的通孔，导管排除块是从水平方向上贯穿导管连接座的，导管排除块上的通孔的孔径略大于导管的外径，导管排除块的通孔与导管连接座的通道相通，在不需要排除导管时，导管排除块通孔的中心线与导管连接座通道的中心线重合。用于插入导管连接座通道内的两块导管暂停块中，一块导管暂停块位于导管排除块的上方，另一块导管暂停块位于导管排除块的下方；导管暂停块是从水平方向上插入导管连接座的通道内的。导管推块位于导管基座内的滑道上，导管基座的内部有一个空腔，在该空腔上设有滑道；导管推块上设有夹抱口，该夹抱口的形状为不完整的圆孔，导管推块上的夹抱口位于导管连接座通道的出口的下方，导管连接座的通道与导管基座的空腔相通，导管下落时，从导管连接座的通道下落，然后穿过导管排除块的通孔，最终下落到导管推块的夹抱口内。导管两端的尺寸并不一致，即导管竖直放置时，导管上端的尺寸和导管下端的尺寸是不一样的，导管在导管连接座的通道内下落时，对导管的放置方向是有要求的，例如，导管尺寸小的一端朝上。导管连接座上安装有检查器和排除通道，排除通道和导管排除气缸安装在导管连接座的对侧，排除通道位于导管排除气缸的下方，该检查器可以用来检测导管上端的尺寸和导管下端的尺寸，当发现导管放置的方向错误时，且导管落入导管排除块的通孔内时，导管排除块伸出，从而将导管推出导管连接座，进而导管落在排除通道上。

结合图10至图13所示，导管供料组件和座圈供料组件之间设有间隔支架，导管供料组件安装在间隔支架的上端，座圈供料组件安装在间隔支架下端的内部。座圈供料组件包括座圈连接座，检测台，平行设置且位于检测台同一侧的第一气缸和第二气缸，对称设置在检测台对侧的第三气缸和第四气缸，座圈台，位于检测台上方检测气缸。座圈台和第一气缸设置在检测台的对侧，检测台和第三气缸之间设有转动器，检测气缸的下端设有检测头。第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别设有水平放置的第一推板、竖直放置的第二推板、水平放置的第三推板、水平放置的第四推板。从俯视方向上看，第一气缸和第三气缸是相互垂直的，意思是说，第一气缸和第三气缸输出的直线往复运动路径是垂直的。第一气缸和第二气缸平行设置，意思是说，第一气缸和第三气缸输出的直线往复运动路径是平行的。座圈连接座上设有用于座圈下落的通道，随着第二气缸的活塞的伸出，第二推板穿过座圈连接座下部并插入转动器的转动头内，第二推板先穿过座圈连接座的下部，然后再将座圈推入转动器的转动头内；然后转动头转动，将竖直放置的座圈变成水平放置，然后随着第三气缸的活塞的伸出，第三推板贯穿转动器并穿过转动器的转动头，转动头位于转动器的内部，第三推板位于检测台的上端，即第三推板穿过转动头，将座圈推送到检测台上。检测台上设有座圈下落口，用于堵住检测台座圈下落口的第四推板位于检测台的下端，检测头位于检测台座圈下落口的正上方，用于将座圈推入座圈台的第一推板位于检测台的上端。座圈的两端并不是完全一样的，座圈两端中，座圈内径的尺寸并不一样，且要求座圈要以准确的方向放置好。第三推板将座圈推送检测台座圈下落口，由于有第四推板堵住，因此，座圈不会下落，此时，检测气缸推动检测头下落，检测头插入座圈内，若座圈放置的方向正确，则第一气缸推动第一推板，第一推板推送座圈，从而将座圈推到座圈台内；若检测头发现座圈放置的方向有误，则第四气缸带动第四推板，使得第四推板不再堵住座圈下落口，座圈就会从座圈下落口下落，从而将座圈放到其他地方。

上压头的外轮廓呈圆形状，上压头的圆周侧面上设有导管入口，上压头的导管入口下降到导管推块的夹抱口的位置时，导管推动气缸推动导管推块移动，导管推块夹持的导管从导管入口进入上压头内；座圈供料组件的输出端为座圈供料组件的座圈台，座圈台位于下压头的上端。

本发明的原理，将发动机的缸盖放到底座机构的滑台上，滑台电机通过丝杠和螺母支架带动缸盖移动，从而将缸盖上的相应位置与上压头和下压头对准。导管上料装置的输出端将导管输送到导管供料组件的输入端(即导管连接座)，导管供料组件将导管输送到上压头内，座圈上料装置的输出端连接在座圈供料组件的输入端(即座圈连接座)，座圈供料组件将座圈输送到座圈台，而下压头刚好对准座圈台，此时，上压头和下压头分别将导管和座圈压装在缸盖上。

下面对导管上料装置进行详细的介绍：

结合图27至图36所示，一种导管自动上料装置，包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、连接通道、连接管、接料机构、检测机构、剔料机构、计数器、上料机构。阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，动板和定板是相互挨着设置的，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板在上下移动的过程中，动板的表面始终与料斗的出料口处挨着，防止导管从动板的表面和料斗之间掉落。动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接。振动机构的上端设有倾斜设置的导管料道，倾斜设置的连接通道的一端连接在定板的顶端，连接通道的另一端连接在导管料道上；即连接通道倾斜设置，便于导管滑落，振动机构振动时，导管在倾斜设置的导管料道内易于滑动，连接通道的上端与定板的顶端相接，连接通道的下端连接在导管料道的上部(导管料道中较高的部位)。转盘机构中设有转盘，沿着转盘的圆周方向依次划分有多个工位区域，分别是接料工位、检测工位、剔料工位、计数工位、上料工位；每个工位区域处，转盘上均设有相应的夹管器，即转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹管器，即一个工位对应设置一个夹管器，其中，上料工位处设有两个夹管器。接料机构、检测机构、剔料机构、计数器、上料机构沿着转盘的圆周方向依次布置，即对应地布置在接料工位、检测工位、剔料工位、计数工位、上料工位处；例如接料工位处设有接料机构，同时转盘上的其中一个夹管器位于接料工位处。连接管的一端设置在导管料道的出口处，连接管的另一端设置在接料机构上。振动机构、转盘机构、检测机构、计数器均属于现有的技术。

结合图15、图16、图17和28所示，本发明中，阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板。

两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方，二级定板的顶部为导管输出面，二级定板的顶部与连接通道相接。各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个导管槽，一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。第一阶梯部、第二阶梯部和第一过渡部均由导管槽和斜面构成，并相互配合从而将导管依次向上传递，导管槽的形状与导管正确摆放时的状态相匹配，导管槽可以使导管以正确的摆放方式来运输。一级动板、一级定板、二级动板、二级定板依次相互紧靠着。阶梯上料机构中的一级定板、二级定板、料斗等可用一个支架来支撑。

结合图29所示，连接通道包括倾斜板和设置在倾斜板两侧的挡板，导管料道内设有波纹齿，波纹齿上设有用于放置导管的凹槽，波纹齿为条状，形状呈齿轮条状，然后在齿轮条的齿轮上开有凹槽；倾斜板的顶端与二级定板的顶端相接，倾斜板的底端与导管料道相接，倾斜板和二级定板的顶端形成一个斜面，倾斜板的底端连接在导管料道内凹槽的边缘处。

结合图30至图32所示，接料机构包括接料支架，位于转盘上方的接料气缸、接料动块和接料定块；用于推动接料动块移动的接料气缸固定在接料支架上，接料动块安装在接料气缸上，接料定块固定在接料支架上；接料动块和接料定块内均设有用于导管通过的通孔，夹管器上设有导管夹持口，连接管的输出口设置在接料动块的上端面，连接管的输出口紧贴着接料动块的上端面，接料定块的通孔位于其中一个夹管器的导管夹持口的正上方，即接料定块的通孔位于接料工位处夹管器的导管夹持口的正上方；导管从连接管内落下来，接料气缸推动接料动块移动，使接料动块内的通孔和连接管的输出口重合，则导管落入到接料动块的通孔内，若接料动块内的通孔和连接管的输出口不重合，则导管停留在连接管内；若接料动块内的通孔和接料定块的通孔重合，则导管落入夹管器的导管夹持口，若接料动块内的通孔和接料定块的通孔不重合，则导管停留在接料动块内。接料定块上设有用于接料动块直线移动的滑槽，接料定块的一侧固定在接料支架上，接料定块上设置的滑槽，使得接料动块保持直线运动。

检测机构包括用于探测夹管器上是否存在导管的探测传感器和测量导管上部尺寸的测量传感器。由于其他因素，可能会导致在接料工位处，接料机构接料不成功，即接料工位处的夹管器无法成功夹持住导管，夹管器从接料工位转动到检测工位时，探测传感器在检测工位处探测到夹管器没有夹持住导管，则反馈信号，后面工序的剔料机构、计数器、上料机构相应停止一段时间，等待下一个夹管器成功夹持住导管。导管两端的尺寸并不一致，导管竖直落入夹管器的导管夹持口时，规定了导管放置方式，尺寸小的一端朝上。测量传感器测量尺寸，反馈相应信号，若导管放置方式错误，则后面工序的剔料机构、计数器、上料机构相应停止一段时间，等待正确放置的导管。检测机构用来检测夹管器有没有夹持住导管，并检测导管是否正确放置，只有夹管器正确夹持住导管了，后面的工序正常进行，若发生错误，则反馈信号，后面工序停止一段时间，等待下一个夹管器正确夹持住导管。检测机构属于现有的技术，也可以用其他传感器或零件来实现。

剔料机构包括剔料气缸、剔料顶针和排料通道，剔料气缸位于其中一个夹管器的下方，即剔料气缸位于剔料工位处的夹管器的下方，用于穿过夹管器的导管夹持口的剔料顶针与剔料气缸的输出端相接，排料通道上开有通孔，排料通道上的通孔位于夹管器的导管夹持口的正上方。计数器位于计数工位处夹管器的位置，用来记录有多少个导管经过了计数工位。

结合图33至图34所示，上料机构包括上料支架、上料气缸、上料固定块、上料顶针、上料连接块和上料管；上料气缸安装在上料支架上，上料固定块安装在上料气缸的输出端，上料固定块位于其中一个夹管器的下方，上料固定块位于上料工位处夹管器的下方，用于穿过夹管器的导管夹持口的上料顶针安装在上料固定块上，上料连接块和上料管位于夹管器的上方，上料管的下端固定在上料连接块内，上料连接块内设有通孔，上料连接块的通孔位于夹管器的导管夹持口的正上方。本发明中，上料机构有两组，对应的上料工位处也有两个夹管器。

结合图35所示，夹管器包括导管夹持体、导管夹持挡板和U型挡板，导管夹持体和导管夹持挡板围成用于夹持导管的导管夹持口，用于阻挡导管下落的U型挡板设置在导管夹持体的下端，U型挡板上有U型口，但是U型口小于导管的直径，可以阻挡导管下落。

阶梯气缸机构包括阶梯气缸和阶梯支架，阶梯气缸的输出端与阶梯支架相接，一级动板和二级动板的下部均固定在阶梯支架上。

本发明一种导管自动上料装置使用时，其工作原理是：导管放置于料斗内，阶梯气缸带动阶梯支架移动，阶梯支架带动一级动板和二级动板一起移动，当一级动板和二级动板下移至最低位时，料斗内的导管从料斗的出料口落入一级动板顶部的导管槽内，然后一级动板和二级动板逐渐上移至最高位，此时一级定板的顶面与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，由于第一阶梯部带有倾斜度，因此在重力作用下，导管从一级动板的导管槽落入一级定板的顶面；阶梯气缸带动阶梯支架移动，阶梯支架带动一级动板和二级动板一起移动，一级动板和二级动板重新下移至最低位，此时一级定板的顶面与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，由于第一过渡部也带有倾斜度，因此在重力作用下，导管落入二级动板的导管槽，然后一级动板和二级动板逐渐上移至最高位，此时二级定板的顶面与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部，由于第二阶梯部带有倾斜度，因此在重力作用下，导管落入二级定板的顶面，即二级定板的导管输出面；然后导管从二级定板的导管输出面滑落到连接通道的倾斜板上，再滑落入导管料道的凹槽上，随着振动机构的振动，导管沿着导管料道的凹槽滑落入连接管内，然后导管从连接管的输出口下落，当连接管的输出口、接料动块的通孔、接料定块的通孔对准时，导管落入接料工位处夹管器的导管夹持口内，转盘转动，从而使该夹管器从接料工位转动到检测工位，检测机构对该夹管器进行检测，若该夹管器上夹持有导管，且导管的放置方向正确，则转盘带动该夹管器从检测工位转动到剔料工位，再转动到计数工位和上料工位，计数器进行计数一次，上料气缸带动上料固定块移动，进而带动上料顶针穿过夹管器的导管夹持口，从而向上顶出导管，顶出的导管依次进入上料连接块内的通孔和上料管，然后上料管将导管送到导管连接座，上料管的出口连接在导管连接座上，若检测机构中检测出导管的放置方向相反，则转盘带动夹管器从检测工位转到剔料工位，此时，剔料气缸带动剔料顶针向上运动，剔料顶针穿过夹管器的导管夹持口，从而向上顶出导管，导管从排料通道的通孔进入排料通道，然后将导管排到合适的地方。若检测机构检测出夹管器没有夹持导管，则剔料机构、计数器、上料机构停止工作一段相应的时间。

下面对座圈上料装置进行详细的介绍：其中座圈上料装置中的料斗、阶梯上料机构、阶梯气缸机构、振动机构、转盘机构与导管上料装置的一样，不同的是座圈上料装置中的转盘机构有托盘，座圈上料装置中阶梯上料机构相应地改为了座圈槽和座圈输出面。

结合图14至图26所示，一种座圈自动上料装置，包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构。阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，动板和定板是相互挨着设置的，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板在上下移动的过程中，动板的表面始终与料斗的出料口处挨着，防止座圈从动板的表面和料斗之间掉落。动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接。振动机构的上端设有倾斜设置的座圈料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在座圈料道的入口处；即整个筛选机构倾斜设置，便于座圈滑落，筛选机构高度较高的一端位于定板顶端的下方，筛选机构高度较低的一端连接在座圈料道的入口处(座圈料道中较高的一端)；振动机构振动时，座圈在倾斜设置的座圈料道内易于滚动。转盘机构包括有转盘和托盘，固定设置的托盘位于转盘的下方，沿着转盘的圆周方向依次划分有多个工位区域，分别是承料工位、检改工位、送料工位；每个工位区域处，转盘上均设有相应的夹圈器，即转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，即一个工位对应设置一个夹圈器，当然，也可以在转盘上多设置几个夹圈器。承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置处，即对应地布置在承料工位、检改工位、送料工位处；例如承料工位处设有承料机构，同时转盘上的其中一个夹圈器位于承料工位处。转盘在静止的期间，各个工位区域上均有一个夹圈器。转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在座圈料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上，座圈输送杆的下端贴着承料机构。承料机构是用来承接从座圈输送杆上传来的座圈的，并将座圈传输到转盘的夹圈器上；检改机构是用来检测座圈的放置方向是否正确，如果座圈的放置方向不正确，检改机构则调整座圈的放置方向。振动机构、转盘机构均属于现有的技术。

结合图15至图17所示，本发明中，阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板。

两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方，二级定板的顶部为座圈输出面。各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽，一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。第一阶梯部、第二阶梯部和第一过渡部均由座圈槽和斜面构成，并相互配合从而将座圈依次向上传递，座圈槽的形状与座圈相匹配。一级动板的顶部和二级动板的顶部也可以不设置座圈槽，则一级动板、一级定板、二级动板和二级定板的顶端均为斜面，第一阶梯部、第二阶梯部和第一过渡部相应的也是斜面。一级动板、一级定板、二级动板、二级定板依次相互紧靠着。阶梯上料机构中的一级定板、二级定板、料斗等可用一个支架来支撑。

结合图18所示，筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，筛选斜板和突出斜板是一体形成的，筛选斜板和突出斜板沿着座圈的上料路径依次布置，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，起到筛选座圈的作用，使立起来的座圈滚到座圈料道内的通道去，座圈料道内设有用于座圈滚动的通道。筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在座圈料道的通道的入口；即筛选斜板高度较高的一端位于座圈输出面的下方，突出斜板高度较低的一端连接在座圈料道的通道的入口，筛选斜板高度较低的一端与突出斜板高度较高的一端连接。

本发明中，筛选机构有两组，按安装高度由高至低，两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板。一级筛选斜板和一级突出斜板是一体形成的，二级筛选斜板和二级突出斜板是一体形成的；一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板沿着座圈的上料路径依次布置。一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方，二级突出斜板的端部连接在座圈料道的通道的入口；即一级筛选斜板的上端(高度较高的一端)位于座圈输出面的正下方，二级筛选斜板的上端(高度较高的一端)位于一级突出斜板下端(高度较低的一端)的正下方，二级突出斜板的下端(高度较低的一端)连接在座圈料道的通道的入口。本发明还设有回料通道，回料通道的一端位于二级突出斜板的正下方，回料通道的另一端位于料斗的上方。座圈从座圈输出面出来后掉落在一级筛选斜板上，掉落后，有些座圈立起来，由于有筛选挡板挡着，立起来的座圈在重力的作用下沿着边缘滚动，然后滚动到一级突出斜板上，由于一级突出斜板的宽度大于座圈的厚度，所以座圈从一级突出斜板滚动到二级筛选斜板，如果座圈依然保持立起状态，则座圈继续沿着边缘滚动到二级突出斜板上，最后从二级突出斜板滚入座圈料道的通道内。若座圈从座圈输出面出来后掉落在一级筛选斜板上，座圈没有立起来，而是平躺着，则座圈在重力的作用下沿着边缘滑动，然后滑动到一级突出斜板上，由于一级突出斜板的宽度小于座圈的半径，因此座圈会在重力的作用下掉落在二级筛选斜板上，若此时座圈立起来了，则座圈从二级突出斜板滚入座圈料道的通道内，若此时座圈依然没有立起来，还是平躺着的，则座圈继续滑落到二级突出斜板上，由于二级突出斜板的宽度小于座圈的半径，因此座圈会在重力的作用下掉落在回料通道去，并最终回到料斗内。

结合图19所示，座圈料道内设有用于座圈滚动的矩形通道，矩形通道的宽度应略大于座圈的厚度，座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽，座圈料道端部的下端设有座圈出口，即座圈料道高度较低的一端的下端设有座圈出口，座圈输送杆的上端位于座圈料道座圈出口的正下方，座圈输送杆的上端贴着座圈料道的座圈出口。座圈滚到座圈出口后，从座圈出口掉落入座圈输送杆的座圈导槽内。

结合图20、图21所示，承料机构包括承料支架，位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块；用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上，承料动块安装在承料气缸上，承料定块固定在承料支架上；承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔，夹圈器上设有座圈夹持口，座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面，座圈输送杆的输出口紧贴着承料动块的上端面，承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的座圈夹持口的正上方，即承料定块的方孔位于承料工位处夹圈器的座圈夹持口的正上方；座圈从座圈输送杆内落下来，承料气缸推动承料动块移动，使承料动块内的方孔和座圈输送杆的输出口重合，则座圈落入到承料动块的方孔内，若承料动块内的方孔和座圈输送杆的输出口不重合，则座圈停留在座圈输送杆内；若承料动块内的方孔和承料定块的方孔重合，则座圈落入夹圈器的座圈夹持口，若承料动块内的方孔和承料定块的方孔不重合，则座圈停留在承料动块内。承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽，承料定块的一侧固定在承料支架上，承料定块上设置的滑槽，使得承料动块保持直线运动。

结合图23、图24所示，送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管；送料气缸安装在送料支架上，送料固定块安装在送料气缸的输出端，送料固定块位于其中一个夹圈器的下方，即送料固定块位于送料工位处夹圈器的下方，用于穿过夹圈器的座圈夹持口的送料顶块安装在送料固定块上，送料连接块和送料管位于夹圈器的上方，送料管的下端固定在送料连接块内，送料连接块内设有方孔，送料连接块的方孔位于夹圈器的座圈夹持口的正上方。

结合图25、图26所示，夹圈器包括座圈夹持体和两个座圈夹持挡板，座圈夹持体和座圈夹持挡板围成用于夹持座圈的座圈夹持口，对称设置的两个座圈夹持挡板形成一个检测口，即一个座圈夹持挡板固定在座圈夹持体的一侧，另一个座圈夹持挡板固定在座圈夹持体的另一侧，检测口呈圆形。

阶梯气缸机构包括阶梯气缸和阶梯支架，阶梯气缸的输出端与阶梯支架相接，一级动板和二级动板的下部均固定在阶梯支架上。

结合图22所示，检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块。翻转头设置在其中一个夹圈器的上端，即翻转头设置在检改工位处夹圈器的上端，翻转头和翻转气缸均位于夹圈器的上方，翻转头内设有容纳座圈的方孔。夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上，即检测气缸推动检测头移动，检测头能刚好插入检测口中，从而检测座圈是否放置正确，检测座圈有没有放反。支撑气缸位于托盘的下方，托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口，支撑顶块用于穿过夹圈器的座圈夹持口。夹圈器夹持座圈，在转盘转动的过程中和静止时，由于托盘的作用，座圈不会掉落。如图36所示，座圈的两端并不是完全一样的，座圈两端中，座圈内径的尺寸并不一样，且要求座圈要以准确的方向放置好。转盘带动座圈转到检改工位时，检测头插入检测口，从而检测座圈放置的方向是否正确，若座圈放反了，则支撑顶块向上顶出，将座圈顶入翻转头内，翻转气缸带动翻转头转动180°，然后座圈再次落入检改工位处夹圈器的座圈夹持口内，从而完成检测座圈放置方向是否正确及改正座圈的放置方向。

本发明一种座圈自动上料装置使用时，其工作原理是：座圈放置于料斗内，阶梯气缸带动阶梯支架移动，阶梯支架带动一级动板和二级动板一起移动，当一级动板和二级动板下移至最低位时，料斗内的座圈从料斗的出料口落入一级动板顶部的座圈槽内，然后一级动板和二级动板逐渐上移至最高位，此时一级定板的顶面与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，由于第一阶梯部带有倾斜度，因此在重力作用下，座圈从一级动板的座圈槽落入一级定板的顶面；阶梯气缸带动阶梯支架移动，阶梯支架带动一级动板和二级动板一起移动，一级动板和二级动板重新下移至最低位，此时一级定板的顶面与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，由于第一过渡部也带有倾斜度，因此在重力作用下，座圈落入二级动板的座圈槽，然后一级动板和二级动板逐渐上移至最高位，此时二级定板的顶面与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部，由于第二阶梯部带有倾斜度，因此在重力作用下，座圈落入二级定板的顶面，即二级定板的座圈输出面；然后座圈从二级定板的座圈输出面掉落到筛选机构上，筛选机构将立起来的座圈筛选出来，然后滚入到座圈料道的通道内，座圈继续滚到座圈出口，从座圈出口掉落入座圈输送杆的座圈导槽内，振动机构的振动，易于座圈滚动，防止座圈停止滚动，然后座圈从座圈输送杆的输出口下落，当座圈输送杆的输出口、承料动块的方孔、承料定块的方孔对准时，座圈落入承料工位处夹圈器的座圈夹持口内，转盘转动，从而使该夹圈器从承料工位转动到检改工位，检改机构对该夹圈器进行检测，若该夹圈器上夹持的座圈是正确的摆放方向，则该夹圈器从检改工位转动到送料工位，若该夹圈器上夹持的座圈不是正确的摆放方向，则检改机构改正座圈的摆放方向，然后夹圈器再从检改工位转动到送料工位，座圈到达送料工位后，送料气缸带动送料固定块移动，进而带动送料顶块穿过夹圈器的座圈夹持口，从而向上顶出座圈，顶出的座圈依次进入送料连接块内的方孔和送料管，然后送料管将座圈送到座圈连接座，送料管的出口连接在座圈连接座上。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：包括压装机、导管上料装置和座圈上料装置；压装机包括底座机构，安装在底座机构上的压装机构和供料机构；底座机构上设有用于带动缸盖横向移动的滑台，压装机构的上压头位于滑台的上方，压装机构的下压头位于滑台的下方；供料机构包括导管供料组件和座圈供料组件，用于将导管输送到上压头的导管供料组件位于座圈供料组件的上方，座圈供料组件的输出端位于下压头的上端，导管上料装置的输出端连接在导管供料组件的输入端，座圈上料装置的输出端连接在座圈供料组件的输入端；

导管供料组件包括导管基座，设置在导管基座上端的导管连接座，导管排除气缸，安装在导管排除气缸上的导管排除块，导管暂停气缸，安装在导管暂停气缸上的两块导管暂停块，导管推动气缸，安装在导管推动气缸上的导管推块；导管连接座内设有用于导管下落的通道，贯穿导管连接座的导管排除块上设有与导管相适应的通孔，导管排除块的通孔与导管连接座的通道相通；用于插入导管连接座通道内的两块导管暂停块中，一块导管暂停块位于导管排除块的上方，另一块导管暂停块位于导管排除块的下方；导管推块位于导管基座内的滑道上，导管推块上设有夹抱口，导管推块上的夹抱口位于导管连接座通道的出口的下方。

2.按照权利要求1所述的一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：座圈供料组件包括座圈连接座，检测台，平行设置且位于检测台同一侧的第一气缸和第二气缸，对称设置在检测台对侧的第三气缸和第四气缸，座圈台，位于检测台上方检测气缸；座圈台和第一气缸设置在检测台的对侧，检测台和第三气缸之间设有转动器，检测气缸的下端设有检测头，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别设有水平放置的第一推板、竖直放置的第二推板、水平放置的第三推板、水平放置的第四推板；座圈连接座上设有用于座圈下落的通道，随着第二气缸的活塞的伸出，第二推板穿过座圈连接座下部并插入转动器的转动头内；随着第三气缸的活塞的伸出，第三推板贯穿转动器并穿过转动器的转动头，第三推板位于检测台的上端；检测台上设有座圈下落口，用于堵住检测台座圈下落口的第四推板位于检测台的下端，检测头位于检测台座圈下落口的正上方，用于将座圈推入座圈台的第一推板位于检测台的上端。

3.按照权利要求1所述的一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：上压头的圆周侧面上设有导管入口，导管供料组件设有用于输出导管的导管推块，导管推块上设有用于夹持导管的夹抱口，上压头的导管入口下降到导管推块的夹抱口的位置时，随着导管推块的移动，导管推块夹持的导管从导管入口进入上压头内；座圈供料组件的输出端为座圈供料组件的座圈台，座圈台位于下压头的上端。

4.按照权利要求1所述的一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：导管上料装置包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、连接通道、连接管、接料机构、检测机构、剔料机构、计数器、上料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的导管料道，倾斜设置的连接通道的一端连接在定板的顶端，连接通道的另一端连接在导管料道上；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹管器，接料机构、检测机构、剔料机构、计数器、上料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；连接管的一端设置在导管料道的出口处，连接管的另一端设置在接料机构上。

5.按照权利要求1所述的一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：座圈上料装置包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的座圈料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在座圈料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在座圈料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上。

6.按照权利要求4或5所述的一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板；

两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；

当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方。

7.按照权利要求5所述的一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，座圈料道内设有用于座圈滚动的通道，筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在座圈料道的通道的入口。

8.按照权利要求4所述的一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：接料机构包括接料支架，位于转盘上方的接料气缸、接料动块和接料定块；用于推动接料动块移动的接料气缸固定在接料支架上，接料动块安装在接料气缸上，接料定块固定在接料支架上；接料动块和接料定块内均设有用于导管通过的通孔，夹管器上设有夹持口，连接管的输出口设置在接料动块的上端面，接料定块的通孔位于其中一个夹管器的夹持口的正上方，接料定块上设有用于接料动块直线移动的滑槽。

9.按照权利要求5所述的一种将座圈和导管安装在缸盖上的压装系统，其特征在于：检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块；翻转头设置在其中一个夹圈器的上端，翻转头内设有容纳座圈的方孔，夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上，支撑气缸位于托盘的下方，托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口，支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。