JP2015125017A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送中に被検体が傷つくことを防止する搬送部を備える検査装置を提供する。【解決手段】検査ロータで搬送中に被検体ＰＳを検査する検査部と、検査部に被検体ＰＳを搬送するか、検査部で検査された被検体ＰＳを搬送するかの少なくとも一方を行う搬送部と、を備え、搬送部は、スターホイルＳＷ２，ＳＷ３を有し、該スターホイルＳＷ２，ＳＷ３は、該スターホイル本体１０の外周に設けられた被検体保持部１１と、バネにより付勢されたツメ保持部２１と、を有し、被検体ＰＳを、被検体保持部１１とツメ保持部２１とで挟んで搬送する。【選択図】図８

Description

本発明は、検査装置に関し、特に検査装置で検査する被検体を搬送する搬送部に関する。

例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような液剤が充填された容器（被検体）について、画像を撮像し、その画像に基づいて容器の外観や容器内の異物の有無を検査する検査装置が知られている。

例えば、特許文献１（特開２０１２−２０２７６７号公報）には、所定の液が容器に充填された容器詰め液製品を被検体とする容器詰め液製品検査装置であって、前記被検体を保持する被検体保持部が閉じた搬送路上に複数個設けられ、前記被検体保持部が前記閉じた搬送路上を循環移動するように構成された循環形状搬送装置と、前記閉じた搬送路上の近傍に配置され、前記被検体の外観画像を撮像して、その外観画像に基づき、前記被検体の不良を検出する被検体画像検査装置と、外部から供給される被検体を搬送して、前記循環形状搬送装置に受け渡す被検体供給搬送装置と、前記被検体画像検査装置の不良検出結果に基づき、前記被検体が良品、不良品および未検査品のいずれであるかを判定する検査制御装置と、前記循環形状搬送装置から受け渡された前記被検体を、前記検査制御装置による判定結果に基づき、良品、不良品および未検査品に分別する被検体分別搬送装置と、前記未検査品に分別された前記被検体を、前記被検体供給搬送装置または前記循環形状搬送装置のいずれかに受け渡して再検査に供する被検体回帰用搬送装置と、を備え、前記被検体回帰用搬送装置が前記未検査品に分別された前記被検体を前記被検体供給搬送装置に受け渡すものである場合には、前記検査制御装置は、外部からの前記被検体よりも、前記被検体回帰用搬送装置からの前記未検査品に分別された前記被検体を優先して前記被検体供給搬送装置に受け渡し、前記被検体回帰用搬送装置が前記未検査品に分別された前記被検体を前記循環形状搬送装置に受け渡すものである場合には、前記検査制御装置は、前記被検体供給搬送装置からの前記被検体よりも、前記被検体回帰用搬送装置からの前記未検査品に分別された前記被検体を優先して前記循環形状搬送装置に受け渡すことを特徴とする容器詰め液製品検査装置が開示されている（請求項１参照）。

特開２０１２−２０２７６７号公報

ところで、特許文献１に示すように、従来の検査装置は、スターホイルの周りをガイド部材で囲い、スターホイルの被検体保持部とガイド部材によって、被検体（容器）を擦りながら搬送している。このため、被検体の容器が、プラスチックなどの傷つきやすい材料からなる容器の場合、搬送中に容器を擦ることで容器に傷がつくおそれがある。

そこで、本発明は、搬送中に被検体が傷つくことを防止する搬送部を備える検査装置を提供することを課題とする。

このような課題を解決するために、本発明に係る検査装置は、搬送中に被検体を検査する検査部と、前記検査部に前記被検体を搬送するか、前記検査部で検査された前記被検体を搬送するかの少なくとも一方を行う搬送部と、を備え、前記搬送部は、スターホイル本体の外周に設けられた被検体保持部と、バネにより付勢されたツメ保持部と、を有し、前記被検体を、前記被検体保持部と前記ツメ保持部とで挟んで搬送することを特徴とする。

本発明によれば、搬送中に被検体が傷つくことを防止する搬送部を備える検査装置を提供することができる。

第１実施形態に係る検査装置を上から見た構成模式図である。 スターホイルを裏側から見た模式図である。 被検体のスターホイルから検査ロータへの乗り移りを示す模式図である。 スターホイルから検査ロータへの乗り移り部の縦断面模式図である。 被検体の検査ロータからスターホイルへの乗り移りを示す模式図である。 被検体のスターホイルからスターホイルへの乗り移りを示す模式図である。 スターホイルからスターホイルへの乗り移り部の縦断面模式図である。 被検体のスターホイルからスターホイルへの乗り移りを示す斜視図である。 第２実施形態に係る検査装置の搬送部において、被検体のスターホイルからスターホイルへの乗り移りを示す斜視図である。 第３実施形態に係る検査装置の搬送部において、スターホイルの被検体保持部付近を拡大した部分拡大模式図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。

≪第１実施形態≫
＜検査装置＞
第１実施形態に係る検査装置Ｓについて図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る検査装置Ｓを上から見た構成模式図である。

図１に示すように、第１実施形態に係る検査装置Ｓは、検査ロータＲと、搬送部としてのスターホイルＳＷ１〜ＳＷ４と、を備えている。なお、検査装置Ｓは、スターホイルＳＷ１に被検体を供給する供給機構（図示せず）や、スターホイルＳＷ３，ＳＷ４で搬送された被検体を搬出する搬出機構（図示せず）を備えているが、図１では省略している。ちなみに、第１実施形態に係る検査装置Ｓの被検体は、例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような光透過性の液剤が充填された光透過性容器である。

図１において、被検体の流れを矢印（太実線矢印、太破線矢印）で示す。供給機構（図示せず）からスターホイルＳＷ１に供給された被検体は、図１の太実線矢印に示すように、スターホイルＳＷ１によって検査ロータＲに搬送される。

検査ロータＲでは、被検体の画像を撮像し、その画像に基づいて容器の外観や容器内の異物の有無を検査する。なお、検査ロータＲでの検査方法は、従来の検査装置の検査方法と同様であり、詳細な説明は省略する。

検査ロータＲで検査された被検体は、スターホイルＳＷ２によって、検査ロータＲから回収される。そして、回収された被検体は、スターホイルＳＷ２によって搬送され、検査ロータＲの検査結果によって、スターホイルＳＷ３またはスターホイルＳＷ４に受け渡される。

例えば、検査ロータＲで、良品（外観異常なし、異物なし）と判定された被検体は、図１の太実線矢印に示すように、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３に受け渡される。そして、被検体は、スターホイルＳＷ３で搬送され、良品搬出機構（図示せず）へと搬出される。

一方、検査ロータＲで、不良品（外観異常あり、異物あり）と判定された被検体は、図１の太破線矢印に示すように、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３に受け渡されず、スターホイルＳＷ２で更に搬送される。そして、被検体は、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ４に受け渡される。そして、被検体は、スターホイルＳＷ４で搬送され、不良品搬出機構（図示せず）へと搬出される。

このように、第１実施形態に係る検査装置Ｓは、被検体を良品と不良品とに分けて搬出することができるようになっている。

なお、図１に示す検査装置Ｓは、被検体を良品と不良品の２つに選別して搬出するものとして説明したが、これに限られるものではない。スターホイルＳＷ２またはスターホイルＳＷ４の後段に更にスターホイル（図示せず）を追加して、更に選別して搬出するようにしてもよい。例えば、良品、外観不良品、異物不良品、未検査品に選別してもよい。

＜搬送部＞
次に、第１実施形態に係る検査装置Ｓの搬送部について、さらに説明する。検査装置Ｓの搬送部は、スターホイルＳＷ１〜ＳＷ４で構成されている。

ここで、スターホイルＳＷ１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、スターホイルＳＷ１を裏側から見た模式図である。

図２に示すように、スターホイルＳＷ１は、被検体保持部１１および溝部１２を有するスターホイル本体１０と、ツメ保持機構２０と、を備えている。

被検体保持部１１は、スターホイル本体１０の外周側に複数設けられた半円状の凹部である。溝部１２は、スターホイル本体１０の裏側（下面）に設けられた有底の溝であり、スターホイル本体１０の回転中心と同心にリング状に設けられている。

ツメ保持機構２０は、ツメ保持部２１と、支点軸２２と、当接部２３と、バネ２４と、を備えている。

ツメ保持部２１は、支点軸２２を軸として、揺動することができるようになっており、ツメ保持部２１とスターホイル本体１０の被検体保持部１１とで、被検体を挟んで保持することができるようになっている。

当接部２３は、支点軸２２に対して、ツメ保持部２１と反対側に設けられており、スターホイル本体１０の溝部１２に配置されている。なお、当接部２３は、後述するカムレール３０（図３、図４参照）と当接する部位であり、当接部２３が、後述するカムレール３０と当接することにより、ツメ保持部２１が被検体保持部１１から離れる方向に開くようになっている。

バネ２４は、引張りバネであり、一端が、当接部２３の上側で、後述するカムレール３０（図３、図４参照）と干渉しない位置で接続され、他端がスターホイル本体１０（溝部１２の上底面）と接続されている。これにより、バネ２４は、ツメ保持部２１を被検体保持部１１に近づく方向、即ち、被検体を挟んで保持する方向に付勢する。

＜スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの乗り移り＞
次に、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの乗り移り（図１のＡ部）について、図３および図４を用いて説明する。図３は、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの乗り移りを示す模式図である。図４は、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの乗り移り部の縦断面模式図である。なお、以下の説明において、被検体ＰＳは、プレフィルドシリンジであるものとして図示している。また、図３は、検査装置Ｓの上側から見た図であり、ツメ保持機構２０の動作および被検体ＰＳの乗り移りが明確となるように、スターホイル本体１０の上面側を透視して図示するとともに、ガイド部材５１，５２を二点鎖線で図示し、被検体ＰＳにハッチングを施して図示している。また、スターホイルＳＷ１および検査ロータＲの回転方向を矢印で図示している。また、図４は、被検体ＰＳの搬送方向の前方側から見た図である。

まず、被検体ＰＳの乗り移りを説明する前に、ツメ保持機構２０の動作について説明する。図３および図４に示すように、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの乗り移り部の付近には、スターホイルＳＷ１の溝部１２の位置に、検査装置Ｓの台板に固定されたカムレール台座３１から立設するカムレール３０が設けられている。図３に示すように、ツメ保持機構２０の当接部２３が、カムレール３０と当接することにより、ツメ保持部２１が被検体保持部１１から離れる方向に開く。そして、当接部２３とカムレール３０との当接が解除されると、バネ２４により付勢されツメ保持部２１が被検体保持部１１に近づく方向に閉じる。即ち、カムレール３０の形状および配置を適宜設計することにより、所定の位置でツメ保持機構２０を開閉することができるようになっている。

次に、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの乗り移りについて説明する。図３に示すように、スターホイルＳＷ１で被検体ＰＳを搬送する際、バネ２４で付勢されたツメ保持部２１および被検体保持部１１で被検体ＰＳを挟んで搬送する。このように、スターホイルＳＷ１は、被検体ＰＳを挟んで搬送するので、被検体ＰＳを搬送する際、被検体ＰＳの側面が擦れたり、傷がついたりすることを防止することができる。

そして、スターホイルＳＷ１で搬送された被検体ＰＳが検査ロータＲの台座６０に乗る位置で、ツメ保持機構２０の当接部２３がカムレール３０と当接するようにカムレール３０が配置されている。これにより、ツメ保持部２１が被検体保持部１１から離れる方向に開き、被検体ＰＳの保持を解除する。

そして、被検体ＰＳは、検査ロータＲの台座６０に載置されて、検査ロータＲで搬送される。なお、図４に示す凸部６１が、台座６０から上昇してシリンジの底部を挟み込むことで、被検体ＰＳは、台座６０に保持されるようになっている。そして、被検体ＰＳは、検査ロータＲで搬送されながら図示しない検査装置により検査される。

ここで、検査装置Ｓは、被検体ＰＳの搬送路に沿って、ガイド部材５１，５２が設けられている。ガイド部材５１，５２は、スターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの乗り移りの際に、被検体ＰＳが転倒したり、搬送路から外れたりすることを防止するために、補助的に支える部材である。このため、ガイド部材５１，５２は、必須の構成ではなく、備えていなくてもよい。

なお、ツメ保持機構２０は、被検体ＰＳが、検査ロータＲの台座６０に乗り、さらに、凸部６１が上昇して台座６０に保持された後に、ツメ保持部２１が開くようにしてもよい。換言すれば、被検体ＰＳが、検査ロータＲの台座６０に乗り、さらに、凸部６１が上昇して台座６０に保持された後に、ツメ保持機構２０の当接部２３がカムレール３０と当接するようにカムレール３０を配置してもよい。このように、構成することにより、被検体ＰＳが検査ロータＲ（台座６０）に保持されるまで、ツメ保持機構２０で被検体ＰＳを保持することができるので、被検体ＰＳの姿勢を安定させることができる。

＜検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への乗り移り＞
次に、検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への乗り移り（図１のＢ部）について、図５を用いて説明する。図５は、被検体ＰＳの検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への乗り移りを示す模式図である。なお、図５は、検査装置Ｓの上側から見た図であり、ツメ保持機構２０の動作および被検体ＰＳの乗り移りが明確となるように、スターホイル本体１０の上面側を透視して図示するとともに、ガイド部材５３，５４を二点鎖線で図示し、被検体ＰＳにハッチングを施して図示している。また、検査ロータＲおよびスターホイルＳＷ２の回転方向を矢印で図示している。

スターホイルＳＷ２は、スターホイルＳＷ１（図２参照）と同様に、被検体保持部１１および溝部１２を有するスターホイル本体１０と、ツメ保持機構２０と、を備えている。また、ツメ保持機構２０は、ツメ保持部２１と、支点軸２２と、当接部２３と、バネ２４と、を備えている。なお、符号４１から符号４３で示す構成については、図６および図７を用いて後述する。

前述のように、検査ロータＲで被検体ＰＳを搬送する際、凸部６１（図４参照）が上昇して台座６０に保持された状態で搬送される。一方、スターホイルＳＷ２のツメ保持機構２０は、検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への乗り移り部に近づくと、当接部２３がカムレール３０と当接して、ツメ保持部２１を開いた状態で、乗り移り部に向かう。

そして、乗り移り部で、ツメ保持部２１を閉じて、被検体ＰＳを保持するとともに、凸部６１（図４参照）が下降して台座６０に保持された状態が解除される。そして、スターホイルＳＷ２は、バネ２４で付勢されたツメ保持部２１および被検体保持部１１で被検体ＰＳを挟んで搬送する。このように、スターホイルＳＷ２は、被検体ＰＳを挟んで搬送するので、被検体ＰＳを搬送する際、被検体ＰＳの側面が擦れたり、傷がついたりすることを防止することができる。

ここで、検査装置Ｓは、被検体ＰＳの搬送路に沿って、ガイド部材５３，５４が設けられている。ガイド部材５３，５４は、検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への乗り移りの際に、被検体ＰＳが転倒したり、搬送路から外れたりすることを防止するために、補助的に支える部材である。このため、ガイド部材５３，５４は、必須の構成ではなく、備えていなくてもよい。

＜スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移り＞
次に、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移り（図１のＣ部）について、図６から図８を用いて説明する。図６は、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移りを示す模式図である。図７は、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移り部の縦断面模式図である。図８は、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移りを示す斜視図である。なお、図６は、検査装置Ｓの上側から見た図であり、ツメ保持機構２０の動作および被検体ＰＳの乗り移りが明確となるように、スターホイル本体１０の上面側を透視して図示するとともに、被検体ＰＳにハッチングを施して図示している。また、図６および図８において、スターホイルＳＷ２およびスターホイルＳＷ３の回転方向を矢印で図示している。また、図７は、被検体ＰＳの搬送方向の前方側から見た図である。

まず、被検体ＰＳの乗り移りを説明する前に、スターホイルＳＷ２，ＳＷ３および選別部の動作について説明する。スターホイルＳＷ２およびスターホイルＳＷ３は、スターホイルＳＷ１（図２参照）と同様に、被検体保持部１１および溝部１２を有するスターホイル本体１０と、ツメ保持機構２０と、を備えている。また、ツメ保持機構２０は、ツメ保持部２１と、支点軸２２と、当接部２３と、バネ２４と、を備えている。そして、スターホイルＳＷ２およびスターホイルＳＷ３は、被検体保持部１１にエア吹出口４１が設けられ、スターホイル本体１０の底面側に設けられたエア供給口４３と、エア流路４２で接続されている。なお、エア供給口４３は、径方向の位置が、交互に異なっている。

そして、図６に示すように、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移り部の付近には、スターホイルＳＷ２，ＳＷ３の下側にエア供給装置４４が設けられている。エア供給装置４４は、エア供給口４３に対応して、エア供給路４５が設けられている。

エア供給装置４４は、エア供給路４５からエア供給口４３、エア流路４２を介して、エア吹出口４１にエア（クリーンエア）を供給する。被検体保持部１１に設けられたエア吹出口４１からエアを吹き出すことにより、ベルヌーイ効果によって、被検体保持部１１で被検体ＰＳ（容器）を保持することができるようになっている。

即ち、スターホイルＳＷ２の側のエア供給装置４４からエアを供給するか、スターホイルＳＷ３の側のエア供給装置４４からエアを供給するかを制御することにより、被検体ＰＳをスターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３へ乗り移りさせるか（図１の太実線矢印参照）、被検体ＰＳをスターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３へ乗り移りさせないか（図１の太破線矢印参照）を選別する選別部として機能することができるようになっている。

次に、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移りについて説明する。図６に示すように、被検体ＰＳは、スターホイルＳＷ２の被検体保持部１１およびツメ保持部２１で保持されて乗り移り部へと搬送される。一方、スターホイルＳＷ２は、ツメ保持部２１が開いた状態で、乗り移り部へと向かう。

そして、乗り移り部では、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１およびスターホイルＳＷ３のツメ保持部２１がともに開いた状態となり、スターホイルＳＷ２の被検体保持部１１およびスターホイルＳＷ３の被検体保持部１１で形成される略円形の保持部で保持される。

なお、ツメ保持部２１は、スターホイル本体１０の外径よりも径方向に突出して設けられているが、図７に示すように、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１とスターホイルＳＷ３のツメ保持部２１とは、上下で入れ子になっており、互いに干渉しないようになっている。

そして、図６に示すスターホイルＳＷ２の側のエア供給装置４４またはスターホイルＳＷ３の側のエア供給装置４４からエアを供給する。ここでは、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３へ乗り移る場合を説明するので、スターホイルＳＷ３の側のエア供給装置４４からエアを供給する。これにより、ベルヌーイ効果によって、被検体ＰＳは、スターホイルＳＷ３の被検体保持部１１に保持される。

そして、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１およびスターホイルＳＷ３のツメ保持部２１を開いたまま、ベルヌーイ効果によって被検体ＰＳを保持して、しばらく搬送する。

そして、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１は、スターホイルＳＷ３の被検体保持部１１に保持された場合において、被検体ＰＳと干渉しない位置で、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１を閉じる。また、スターホイルＳＷ３のツメ保持部２１は、スターホイルＳＷ２の被検体保持部１１に保持された場合において、被検体ＰＳと干渉しない位置で、スターホイルＳＷ３のツメ保持部２１を閉じる。

スターホイルＳＷ３のツメ保持部２１と被検体保持部１１とで被検体ＰＳを挟んで保持した後に、エア供給口４３がエア供給装置４４のエア供給路４５から外れて、ベルヌーイ効果による保持が解除される。そして、スターホイルＳＷ３は、バネ２４で付勢されたツメ保持部２１および被検体保持部１１で被検体ＰＳを挟んで搬送する。このように、スターホイルＳＷ３は、被検体ＰＳを挟んで搬送するので、被検体ＰＳを搬送する際、被検体ＰＳの側面が擦れたり、傷がついたりすることを防止することができる。

このように、図８に示すように、被検体ＰＳは、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３へ乗り移りさせて、搬送させることができる。

一方、図示を省略するが、被検体ＰＳをスターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３へ乗り移りさせない（図１の太破線矢印参照）場合は、スターホイルＳＷ２の側のエア供給装置４４からエアを供給すれば、同様に搬送することができる。なお、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ４への乗り移りは、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移りと同様であり、説明を省略する。

＜作用効果＞
以上のように、第１実施形態に係る検査装置Ｓの搬送部（スターホイルＳＷ１〜ＳＷ４）は、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ１から検査ロータＲへの乗り移り（図１のＡ部、図３、図４参照）、検査ロータＲからスターホイルＳＷ２への乗り移り（図１のＢ部、図５参照）、スターホイルＳＷ２，ＳＷ３間における選別（乗り移りさせるか否か）（図１のＣ部、図６〜図８参照）を行うことができる。

また、スターホイルＳＷ１〜ＳＷ４による被検体ＰＳの搬送時において、被検体ＰＳを被検体保持部１１とツメ保持部２１とで挟んで搬送するようになっている。これにより、従来の検査装置（特許文献１）のようなスターホイルの周りを囲うガイド部材が不要となり、スターホイルで搬送する際、被検体（容器）を被検体保持部とガイド部材とによって擦りながら搬送することを防止できる。このため、被検体の容器がプラスチックなどの傷つきやすい材料からなる容器であっても、搬送中に容器を擦ることを防止して、容器に傷がつくことを防止できる。

また、第１実施形態に係る検査装置Ｓの搬送部（スターホイルＳＷ１〜ＳＷ４）は、被検体ＰＳを被検体保持部１１とツメ保持部２１とで挟んで搬送するとともに、スターホイル間の乗り移りの際は、エア供給装置４４からエアを供給することでベルヌーイ効果により被検体ＰＳを被検体保持部１１に保持している。このため、被検体ＰＳの底面は搬送路の床面と接していなくてもよく、被検体ＰＳが搬送路の床面から浮いた状態で搬送およびスターホイル間の乗り移りをさせることができる。これにより、被検体ＰＳの底面が擦れることを防止して、容器に傷がつくことを防止できる。また、被検体ＰＳの底面が擦れることを防止できるので、スターホイルの回転速度（即ち、被検体ＰＳの搬送速度）を向上させることができ、検査装置Ｓの単位時間当りの検査能力を向上させることができる。

なお、エア供給装置４４によりエア吹出口４１にエアを供給して、ベルヌーイ効果によって被検体ＰＳを選別する方法は、従来の検査装置でも行われている。このため、従来の検査装置の構成から、スターホイルの周りを囲うガイド部材を取り外し、カムレール３０（カムレール台座３１）を取り付け、従来のスターホイルを第１実施形態のスターホイルＳＷ１〜ＳＷ４（ツメ保持機構２０を有するスターホイル）と交換することにより、従来の検査装置にも、第１実施形態に係る検査装置Ｓの搬送部を適用することができる。

≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態に係る検査装置Ｓについて、図９を用いて説明する。図９は、第２実施形態に係る検査装置Ｓの搬送部において、被検体ＰＳのスターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移りを示す斜視図である。

第２実施形態に係る検査装置Ｓは、スターホイルＳＷ３の構成が異なっている。その他の構成は第１実施形態と同様であり、説明を省略する。

第２実施形態のスターホイルＳＷ３は、ツメ保持機構２０を備えておらず、代わりに、スターホイル本体１０の下側にスターホイル本体１０と一緒に回転する搬送路板１３を備えている。

このように構成することにより、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３への乗り移り部において、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１を開くと、被検体ＰＳは搬送路板１３に積置され、スターホイルＳＷ３によって搬送される。なお、乗り移り部において、スターホイルＳＷ２の側のエア供給装置４４を動作させることにより、被検体ＰＳをスターホイルＳＷ２の被検体保持部１１で保持して、選別することもできる。

＜作用効果＞
このように、第２実施形態のスターホイルＳＷ３は、搬送路板１３に被検体ＰＳを積置した状態で回転することにより、被検体ＰＳを搬送するので、搬送中に容器を擦ることを防止して、容器に傷がつくことを防止できる。これにより、検査装置Ｓの検査精度を向上させることができる。

また、第２実施形態のスターホイルＳＷ３は、第１実施形態のスターホイルＳＷ３と比較して、部品点数を大幅に削減することができる。また、スターホイルＳＷ３の側のエア供給装置４４を不要とすることができる。

なお、複数のスターホイルが連続して構成される搬送部では、ツメ保持機構２０を有するスターホイルと、搬送路板１３を有するスターホイルと、を交互に配置することができ、部品点数を大幅に削減することができる。

また、スターホイルＳＷ２の側のエア供給装置４４を動作させるか否かで、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３に乗り移りさせるか、乗り移りさせないかを選別するものとして説明したが、これに限られるものではない。

例えば、カムレール３０を上下動させることにより、当接部２３とカムレール３０が当接するか否かを制御して、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１の開閉を制御できる構成とする。このような構成とすることにより、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１を開いたときは、スターホイルＳＷ２からスターホイルＳＷ３へと乗り移らせ、スターホイルＳＷ２のツメ保持部２１を閉じたままのときは、そのままスターホイルＳＷ２で搬送する構成としてもよい。このような構成によれば、スターホイルＳＷ２の側のエア供給装置４４も省略することができる。

≪第３実施形態≫
次に、第３実施形態に係る検査装置Ｓについて、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）（ｂ）は、第３実施形態に係る検査装置Ｓの搬送部において、スターホイルの被検体保持部１１付近を拡大した部分拡大模式図である。

第１実施形態に係る検査装置ＳのスターホイルＳＷ１〜ＳＷ４の被検体保持部１１は、図２等に示すように半円状であるものとして説明した。これに対し、第３実施形態では、図１０に示すように、被検体保持部１１ＡがＶ字形状の凹部として形成されている点で異なっている。

このような構成とすることにより、図１０（ａ）に示すように、大径の被検体ＰＳ１を保持することができるとともに、図１０（ｂ）に示すように、被検体ＰＳ１よりも小径の被検体ＰＳ２を保持することができる。

＜作用効果＞
このように、第３実施形態に係る検査装置Ｓによれば、スターホイルの被検体保持部１１で、保持可能な被検体ＰＳの容器径の範囲が拡大し、容器径の異なる被検体ＰＳ１，ＰＳ２でも、１つの検査装置Ｓで検査することが可能となる。

ちなみに、被検体ＰＳの容器径が異なることにより、容器の中心位置が異なることとなる。このため、スターホイル間の乗り移りでは、容器を次のスターホイルに寄せていくガイドを設けることが望ましい。

≪変形例≫
なお、本実施形態（第１〜第３実施形態）に係る検査装置Ｓは、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

本実施形態に係る検査装置Ｓは、図３等の説明において、被検体ＰＳとしてプレフィルドシリンジを用いるものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、被検体ＰＳは、アンプル、バイアル、プラスチックボトル等であってもよく、光透過性の液剤が充填された光透過性容器であればよい。なお、被検体ＰＳを検査ロータＲの台座へ固定する固定方法は、従来の検査ロータＲの台座への固定方法と同様であり、説明を省略する。

Ｓ 検査装置
Ｒ 検査ロータ（検査部）
ＳＷ１〜ＳＷ４ スターホイル（搬送部）
ＰＳ，ＰＳ１，ＰＳ２ 被検体
１０ スターホイル本体
１１，１１Ａ 被検体保持部
１２ 溝部
１３ 搬送路板
２０ ツメ保持機構
２１ ツメ保持部
２２ 支点軸
２３ 当接部
２４ バネ
３０ カムレール
３１ カムレール台座
４１ エア吹出口
４２ エア流路
４３ エア供給口
４４ エア供給装置（選別部）
４５ エア供給路
５１〜５４ ガイド部材
６０ 台座
６１ 凸部

Claims (8)

1. 検査ロータで搬送中に被検体を検査する検査部と、
   前記検査部に前記被検体を搬送するか、前記検査部で検査された前記被検体を搬送するかの少なくとも一方を行う搬送部と、を備え、
   前記搬送部は、スターホイルを有し、
   該スターホイルは、
   該スターホイル本体の外周に設けられた被検体保持部と、
   バネにより付勢されたツメ保持部と、を有し、
   前記被検体を、前記被検体保持部と前記ツメ保持部とで挟んで搬送する
   ことを特徴とする検査装置。
2. 前記ツメ保持部と支点軸に対して反対側に設けられた当接部が、カムレールと当接することにより、前記ツメ保持部を開く
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記搬送部は、
   前記被検体保持部および前記ツメ保持部を有する第１のスターホイルと、
   前記第１のスターホイルの後段に配置され、前記被検体保持部および前記ツメ保持部を有する第２のスターホイルと、
   前記第１のスターホイルに保持された前記被検体を、前記第２のスターホイルに乗り移らせて搬送するか、そのまま前記第１のスターホイルで搬送するか、を選別する選別部と、を有し、
   前記第１のスターホイルのツメ保持部および前記第２のスターホイルのツメ保持部が開いた状態で前記選別部が選別し、選別方向が決定後に、前記第１のスターホイルのツメ保持部および前記第２のスターホイルのツメ保持部が閉じて、前記被検体を保持する
   ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
4. 前記第１のスターホイルのツメ保持部と、前記第２のスターホイルのツメ保持部とは、配置される高さが異なり、前記第１のスターホイルから前記第２のスターホイルの乗り移り部において、上下で入れ子に配置される
   ことを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
5. 前記搬送部の前記スターホイルから、前記検査ロータに前記被検体を乗り移らせる際、前記ツメ保持部を開く
   ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
6. 前記被検体保持部は、
   前記スターホイル本体の外周に設けられたＶ字形状の凹部である
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
7. 前記搬送部は、
   前記被検体保持部および前記ツメ保持部を有する第１のスターホイルと、
   前記被検体保持部および該スターホイル本体と共に回転する搬送路板とを有する第３のスターホイルと、を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
8. 前記搬送部は、
   前記第１のスターホイルと、前記第３のスターホイルとが、交互に配置される
   ことを特徴とする請求項７に記載の検査装置。

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