JPH10231022A - グリッパ - Google Patents
グリッパInfo
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- JPH10231022A JPH10231022A JP5229597A JP5229597A JPH10231022A JP H10231022 A JPH10231022 A JP H10231022A JP 5229597 A JP5229597 A JP 5229597A JP 5229597 A JP5229597 A JP 5229597A JP H10231022 A JPH10231022 A JP H10231022A
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- Japan
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- elastic rings
- gripper
- elastic
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 一対の開閉可能なクランプレバー１１により
容器１を保持するグリッパ７において、少なくとも一方
のクランプレバー１１の先端を、外周に溝１５を形成し
た円筒形とするとともに、上記溝１５内に３本の弾性リ
ング１６、１７、１６を密接して嵌合し、且つ、上記３
本の弾性リング１６、１７、１６のうち真ん中の弾性リ
ング１７の外周は、両側の弾性リング１６、１６の外周
よりも小さくし、３本の弾性リング１６、１７、１６が
略Ｖ字状で嵌合され、他方のクランプレバー１１先端に
Ｖ字状の位置決め部１８を形成したグリッパ。 【効果】 市販品の弾性リングをそのまま使用すること
ができるので安価である。アンプルに傷を付け難い。弾
性リングを使用することにより、当接部が劣化しても弾
性リングを回転させて当接部を変更できるので、耐久性
が向上し、また交換も容易である。
容器１を保持するグリッパ７において、少なくとも一方
のクランプレバー１１の先端を、外周に溝１５を形成し
た円筒形とするとともに、上記溝１５内に３本の弾性リ
ング１６、１７、１６を密接して嵌合し、且つ、上記３
本の弾性リング１６、１７、１６のうち真ん中の弾性リ
ング１７の外周は、両側の弾性リング１６、１６の外周
よりも小さくし、３本の弾性リング１６、１７、１６が
略Ｖ字状で嵌合され、他方のクランプレバー１１先端に
Ｖ字状の位置決め部１８を形成したグリッパ。 【効果】 市販品の弾性リングをそのまま使用すること
ができるので安価である。アンプルに傷を付け難い。弾
性リングを使用することにより、当接部が劣化しても弾
性リングを回転させて当接部を変更できるので、耐久性
が向上し、また交換も容易である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗浄機、殺菌装
置、充填装置等に採用される容器の保持を行うための技
術で、例えばアンプル用洗浄機におけるアンプルを保持
するためのグリッパに関するものである。
置、充填装置等に採用される容器の保持を行うための技
術で、例えばアンプル用洗浄機におけるアンプルを保持
するためのグリッパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、小径のガラス容器
（アンプルやバイアル等）をグリップする場合、容器の
形状に合った保持面で保持するタイプの場合、均等に力
が分散され難く（容器の製造精度の問題等）安定しな
い。これを解決するには、アンプルの保持を安定させる
ためにグリップ力を強くする必要があるが、強すぎると
アンプルが破損する場合があった。そこで、アンプルの
保持面に弾性体を設け、アンプルを確実に保持すると共
に、弾性体の交換を容易にしたグリッパ（実開平６−５
３５３７号公報参照）が存在している。
（アンプルやバイアル等）をグリップする場合、容器の
形状に合った保持面で保持するタイプの場合、均等に力
が分散され難く（容器の製造精度の問題等）安定しな
い。これを解決するには、アンプルの保持を安定させる
ためにグリップ力を強くする必要があるが、強すぎると
アンプルが破損する場合があった。そこで、アンプルの
保持面に弾性体を設け、アンプルを確実に保持すると共
に、弾性体の交換を容易にしたグリッパ（実開平６−５
３５３７号公報参照）が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記で
示された実開平６−５３５３７号公報に示された従来技
術は、装着してある劣化した当接具を先の尖った、例え
ばきりの様なもので刺して抜き去った後、ゴム、合成樹
脂等の弾力性を有する当接具の両端を以て引き伸ばしな
がら、溝へいれる。次に両端を離すと当接具は元の大き
さの直径に戻って溝にはまる。当接具の直径は、溝の直
径よりも少し大きい方がよい。そして、溝の上下からは
み出した当接具を刃物で切るというように、弾性体の着
脱交換が大変であり、しかも保持が不安定であるという
問題があった。
示された実開平６−５３５３７号公報に示された従来技
術は、装着してある劣化した当接具を先の尖った、例え
ばきりの様なもので刺して抜き去った後、ゴム、合成樹
脂等の弾力性を有する当接具の両端を以て引き伸ばしな
がら、溝へいれる。次に両端を離すと当接具は元の大き
さの直径に戻って溝にはまる。当接具の直径は、溝の直
径よりも少し大きい方がよい。そして、溝の上下からは
み出した当接具を刃物で切るというように、弾性体の着
脱交換が大変であり、しかも保持が不安定であるという
問題があった。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、弾性体
の着脱交換にきりや刃物を用意する必要がないリング状
の弾性体を採用することにより極めて簡単に交換が可能
になり、しかも、保持を安定させるために、クランプレ
バー先端の外周に嵌合した弾性リングのうち、真ん中の
弾性リングの外周は、両側の弾性リングの外周よりも小
さくし、３本の弾性リングが略Ｖ字状で嵌合されている
グリッパを提供することを目的とするものである。
の着脱交換にきりや刃物を用意する必要がないリング状
の弾性体を採用することにより極めて簡単に交換が可能
になり、しかも、保持を安定させるために、クランプレ
バー先端の外周に嵌合した弾性リングのうち、真ん中の
弾性リングの外周は、両側の弾性リングの外周よりも小
さくし、３本の弾性リングが略Ｖ字状で嵌合されている
グリッパを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。請
求項１に記載の発明においては、一対の開閉可能なクラ
ンプレバーにより容器を保持するグリッパにおいて、少
なくとも一方のクランプレバーの先端を、外周に溝を形
成した円筒形とするとともに、上記溝内に３本の弾性リ
ングを密接して嵌合し、且つ、上記３本の弾性リングの
うち真ん中の弾性リングの外周は、両側の弾性リングの
外周よりも小さくし、３本の弾性リングが略Ｖ字状で嵌
合するという技術手段を採用した。
決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。請
求項１に記載の発明においては、一対の開閉可能なクラ
ンプレバーにより容器を保持するグリッパにおいて、少
なくとも一方のクランプレバーの先端を、外周に溝を形
成した円筒形とするとともに、上記溝内に３本の弾性リ
ングを密接して嵌合し、且つ、上記３本の弾性リングの
うち真ん中の弾性リングの外周は、両側の弾性リングの
外周よりも小さくし、３本の弾性リングが略Ｖ字状で嵌
合するという技術手段を採用した。
【０００６】請求項２に記載の発明においては、請求項
１記載の発明に加えて他方のクランプレバー先端にＶ字
状の位置決め部を形成するという技術手段を採用した。
１記載の発明に加えて他方のクランプレバー先端にＶ字
状の位置決め部を形成するという技術手段を採用した。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、容器、特に破損し易い
アンプル等の保持を安全確実にしたもので、クランプレ
バーの先端外周に弾性リング、例えばＯリングを３本以
上嵌合したグリッパである。
アンプル等の保持を安全確実にしたもので、クランプレ
バーの先端外周に弾性リング、例えばＯリングを３本以
上嵌合したグリッパである。
【０００８】
【実施例】本発明の具体的な一実施例を添付図面の図１
〜図５に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のグ
リッパを採用したアンプル洗浄機全体の概略を示す正面
図で、Ａはアンプル洗浄機であり、図示しない供給手段
により供給されるアンプル１をスクリュー２により横転
させ、供給スターホイール３を介して洗浄槽１９内に一
部が浸漬されている回転ドラム４へ受け渡す。
〜図５に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のグ
リッパを採用したアンプル洗浄機全体の概略を示す正面
図で、Ａはアンプル洗浄機であり、図示しない供給手段
により供給されるアンプル１をスクリュー２により横転
させ、供給スターホイール３を介して洗浄槽１９内に一
部が浸漬されている回転ドラム４へ受け渡す。
【０００９】供給スターホイール３及び回転ドラム４の
外周には図示していないが、ガイドが配設されており、
アンプル１はポケット３ａ、４ａとガイドに保持されて
搬送される。回転ドラム４に受け渡されたアンプル１
は、ポケット４ａとガイドにより保持されて洗浄槽１９
内へ搬送され、超音波洗浄される。そして、アンプル１
は洗浄ドラム５の周囲に設けられたグリッパ７に受け渡
され、洗浄ドラム５により搬送されながら洗浄される。
外周には図示していないが、ガイドが配設されており、
アンプル１はポケット３ａ、４ａとガイドに保持されて
搬送される。回転ドラム４に受け渡されたアンプル１
は、ポケット４ａとガイドにより保持されて洗浄槽１９
内へ搬送され、超音波洗浄される。そして、アンプル１
は洗浄ドラム５の周囲に設けられたグリッパ７に受け渡
され、洗浄ドラム５により搬送されながら洗浄される。
【００１０】次に、グリッパ７について図２〜図５に基
づいて詳細に説明する。グリッパ７は、洗浄ドラム５の
回転体１３の外周に等間隔で配置されている。回転体１
３には、一対の回転軸１４を回転自在に設けてあり、各
々の回転軸１４には、回転体１３より上方にクランプレ
バー１１、ギヤー１２が固定され、各ギヤー１２が噛み
合うように配設されている。
づいて詳細に説明する。グリッパ７は、洗浄ドラム５の
回転体１３の外周に等間隔で配置されている。回転体１
３には、一対の回転軸１４を回転自在に設けてあり、各
々の回転軸１４には、回転体１３より上方にクランプレ
バー１１、ギヤー１２が固定され、各ギヤー１２が噛み
合うように配設されている。
【００１１】一方の回転軸１４には、回転体１３より下
方にカムフォロア１０を備えたレバー９を設けてあり、
スプリング８により常時クランプレバー１１が閉じる方
に付勢されており、これによりアンプル１を保持する。
方にカムフォロア１０を備えたレバー９を設けてあり、
スプリング８により常時クランプレバー１１が閉じる方
に付勢されており、これによりアンプル１を保持する。
【００１２】さらに、洗浄ドラム５には、回転ドラム４
からアンプル１を受け取る位置に固定カム６が設けられ
ており、回転体１３の回転と共に移動するグリッパ７の
カムフォロア１０が固定カム６に係合するとカムフォロ
ア１０が連結しているクランプレバー１１を開かせる。
すると、他方のクランプレバー１１はギヤー１２で噛み
合っているので同じ角度開き、供給されてくるアンプル
１を円滑に受け取ることができる。カムフォロア１０が
固定カム６に対して係合が外れると、スプリング８の付
勢力により、クランプレバー１１は閉じられ、アンプル
１を保持する。
からアンプル１を受け取る位置に固定カム６が設けられ
ており、回転体１３の回転と共に移動するグリッパ７の
カムフォロア１０が固定カム６に係合するとカムフォロ
ア１０が連結しているクランプレバー１１を開かせる。
すると、他方のクランプレバー１１はギヤー１２で噛み
合っているので同じ角度開き、供給されてくるアンプル
１を円滑に受け取ることができる。カムフォロア１０が
固定カム６に対して係合が外れると、スプリング８の付
勢力により、クランプレバー１１は閉じられ、アンプル
１を保持する。
【００１３】次に、グリッパ７のアンプル１を保持する
保持部について説明する。図５から明らかなように、一
方のクランプレバー１１の先端を円筒形とし、さらに３
本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられている。３本
の溝のうち１５ａと１５ｃは同じ深さで、１５ｂは１５
ａ、１５ｃよりも深い溝が形成されている。この３本の
溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、それぞれ溝の外周に合
った弾性リング（例えば０リング）１６、１７、１６が
嵌合されており、真ん中の弾性リング１７の外周は、両
側の弾性リング１６よりも小さい寸法となっている。こ
れにより、３本の弾性リング１６、１７、１６で形成さ
れる保持部は、略Ｖ字型となり、アンプル１の位置決め
が行い易くなっている。
保持部について説明する。図５から明らかなように、一
方のクランプレバー１１の先端を円筒形とし、さらに３
本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられている。３本
の溝のうち１５ａと１５ｃは同じ深さで、１５ｂは１５
ａ、１５ｃよりも深い溝が形成されている。この３本の
溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、それぞれ溝の外周に合
った弾性リング（例えば０リング）１６、１７、１６が
嵌合されており、真ん中の弾性リング１７の外周は、両
側の弾性リング１６よりも小さい寸法となっている。こ
れにより、３本の弾性リング１６、１７、１６で形成さ
れる保持部は、略Ｖ字型となり、アンプル１の位置決め
が行い易くなっている。
【００１４】他方のクランプレバー１１の保持部２０
は、アンプル１を傷つけないように合成樹脂製の材料で
できており、さらに位置決め用にＶ字状の溝１８が形成
されている。両クランプレバー１１は上記のように構成
されているので、両クランプレバー１１によりアンプル
１が保持されると、Ｖ字状溝１８と３本の弾性リング１
６、１７、１６により形成される略Ｖ字型により正確に
位置決めされる。
は、アンプル１を傷つけないように合成樹脂製の材料で
できており、さらに位置決め用にＶ字状の溝１８が形成
されている。両クランプレバー１１は上記のように構成
されているので、両クランプレバー１１によりアンプル
１が保持されると、Ｖ字状溝１８と３本の弾性リング１
６、１７、１６により形成される略Ｖ字型により正確に
位置決めされる。
【００１５】また、弾性リング１６、１７、１６は、ア
ンプル１に対して点で接しているので、長時間の使用で
弾性リング１６、１７、１６の当接部が劣化したとして
も、弾性リング１６、１７、１６を回転させるだけで当
接部を変更することができる。
ンプル１に対して点で接しているので、長時間の使用で
弾性リング１６、１７、１６の当接部が劣化したとして
も、弾性リング１６、１７、１６を回転させるだけで当
接部を変更することができる。
【００１６】次に、図６、図７に基づいてグリッパ７の
アンプル１を保持する保持部の第２実施例について説明
する。図６、図７からも明らかなように、前記第１実施
例と同様に一方のクランプレバー１１の先端を円筒形と
し、さらに３本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられ
ている。３本の溝のうち１５ａ、１５ｃは同じ深さで、
１５ｂは１５ａ、１５ｃよりも深い溝が形成されてい
る。この３本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、それぞ
れ溝の外径に合ったもので、太さ（直径）が同一の弾性
リング（例えば０リング）１６、１６、１６が嵌合され
ている。
アンプル１を保持する保持部の第２実施例について説明
する。図６、図７からも明らかなように、前記第１実施
例と同様に一方のクランプレバー１１の先端を円筒形と
し、さらに３本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられ
ている。３本の溝のうち１５ａ、１５ｃは同じ深さで、
１５ｂは１５ａ、１５ｃよりも深い溝が形成されてい
る。この３本の溝１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、それぞ
れ溝の外径に合ったもので、太さ（直径）が同一の弾性
リング（例えば０リング）１６、１６、１６が嵌合され
ている。
【００１７】これにより、３本の弾性リング１６、１
６、１６で形成される保持部は、略Ｖ字型となり、アン
プル１の位置決めが行い易くなっている。他方のクラン
プレバー１１は、前記第１実施例で説明したものと同一
であるので説明は省略する。
６、１６で形成される保持部は、略Ｖ字型となり、アン
プル１の位置決めが行い易くなっている。他方のクラン
プレバー１１は、前記第１実施例で説明したものと同一
であるので説明は省略する。
【００１８】さらに、図８に基づいてグリッパ７のアン
プル１を保持する保持部の第３実施例について説明す
る。図８から明らかなように前記第１実施例とは溝１５
の形状が相違するもので、溝１５の深さは同一で、両側
の弾性リング１６の太さ（直径）は同一で、真ん中の弾
性リング１７の太さ（直径）は小さいものとすることに
よって、溝１５に嵌合した時に、３本の弾性リング１
６、１７、１６で形成される保持部は、略Ｖ字型とな
り、アンプル１の位置決めが行い易くなっている。この
第３実施例のグリッパにおける他方のクランプレバー１
１は、前記第１実施例で説明したものと同一であるので
説明は省略する。
プル１を保持する保持部の第３実施例について説明す
る。図８から明らかなように前記第１実施例とは溝１５
の形状が相違するもので、溝１５の深さは同一で、両側
の弾性リング１６の太さ（直径）は同一で、真ん中の弾
性リング１７の太さ（直径）は小さいものとすることに
よって、溝１５に嵌合した時に、３本の弾性リング１
６、１７、１６で形成される保持部は、略Ｖ字型とな
り、アンプル１の位置決めが行い易くなっている。この
第３実施例のグリッパにおける他方のクランプレバー１
１は、前記第１実施例で説明したものと同一であるので
説明は省略する。
【００１９】以上アンプルによる実施例について説明し
たが、アンプルだけではなく、破損し易い円筒容器、例
えばシリンジ、バイアル等のグリッパとしても転用でき
ることはいうまでもない。
たが、アンプルだけではなく、破損し易い円筒容器、例
えばシリンジ、バイアル等のグリッパとしても転用でき
ることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次のような効果を得ることができる。 （１）市販品の弾性リングをそのまま使用することがで
きるので安価である。 （２）アンプルに傷を付け難い。 （３）弾性リングを使用することにより、当接部が劣化
しても弾性リングを回転させて当接部を変更できるの
で、耐久性が向上し、また交換も容易である。
次のような効果を得ることができる。 （１）市販品の弾性リングをそのまま使用することがで
きるので安価である。 （２）アンプルに傷を付け難い。 （３）弾性リングを使用することにより、当接部が劣化
しても弾性リングを回転させて当接部を変更できるの
で、耐久性が向上し、また交換も容易である。
【図１】本発明の容器の洗浄装置の一実施例を示す概略
正面図である。
正面図である。
【図２】本発明のグリッパを示す一部拡大概略正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明のグリッパの関連構成を示す要部概略平
面図である。
面図である。
【図４】同じくグリッパの関連構成を示す要部概略正面
図である。
図である。
【図５】同じくグリッパのクランプレバー部に弾性リン
グを取り付けたものを示す拡大要部平面図である。
グを取り付けたものを示す拡大要部平面図である。
【図６】第２実施例におけるグリッパのクランプレバー
部の弾性リングを取り付けたものを示す拡大要部平面図
である。
部の弾性リングを取り付けたものを示す拡大要部平面図
である。
【図７】同じくグリッパのクランプレバー部を示す概略
要部斜視図である。
要部斜視図である。
【図８】第３実施例におけるグリッパのクランプレバー
部の弾性リングを取り付けたものを示す拡大要部平面図
である。
部の弾性リングを取り付けたものを示す拡大要部平面図
である。
１‥‥アンプル ２‥‥スクリュ
ー ３‥‥供給用スターホイール ４‥‥回転ドラ
ム ５‥‥洗浄ドラム ６‥‥固定カム ７‥‥グリッパ ８‥‥スプリン
グ ９‥‥レバー １０‥‥カムフォ
ロア １１‥‥クランプレバー １２‥‥ギヤー １３‥‥回転体 １４‥‥回転軸 １５‥‥溝 １６‥‥弾性リ
ング １７‥‥弾性リング １８‥‥Ｖ字状
溝 １９‥‥洗浄槽 ２０‥‥保持部
ー ３‥‥供給用スターホイール ４‥‥回転ドラ
ム ５‥‥洗浄ドラム ６‥‥固定カム ７‥‥グリッパ ８‥‥スプリン
グ ９‥‥レバー １０‥‥カムフォ
ロア １１‥‥クランプレバー １２‥‥ギヤー １３‥‥回転体 １４‥‥回転軸 １５‥‥溝 １６‥‥弾性リ
ング １７‥‥弾性リング １８‥‥Ｖ字状
溝 １９‥‥洗浄槽 ２０‥‥保持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒木 一彦 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の開閉可能なクランプレバーにより
容器を保持するグリッパにおいて、少なくとも一方のク
ランプレバーの先端を、外周に溝を形成した円筒形とす
るとともに、上記溝内に３本の弾性リングを密接して嵌
合し、且つ、上記３本の弾性リングのうち真ん中の弾性
リングの外周は、両側の弾性リングの外周よりも小さく
し、３本の弾性リングが略Ｖ字状で嵌合されていること
を特徴とするグリッパ。 - 【請求項２】 他方のクランプレバー先端にＶ字状の位
置決め部を形成したことを特徴とする請求項１記載のグ
リッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05229597A JP3695881B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | グリッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05229597A JP3695881B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | グリッパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231022A true JPH10231022A (ja) | 1998-09-02 |
| JP3695881B2 JP3695881B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=12910818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05229597A Expired - Fee Related JP3695881B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | グリッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3695881B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103910192A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-07-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | C型吊具的定位装置 |
| JP2015125017A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 検査装置 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP05229597A patent/JP3695881B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015125017A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 検査装置 |
| CN103910192A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-07-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | C型吊具的定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3695881B2 (ja) | 2005-09-14 |
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