JPWO2014118924A1 - ワークの検査設備 - Google Patents

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Abstract

【課題】ワーク搬送用の回転テーブルの回りに複数の検査ステージを配置することで、検査設備全体の設置スペースを拡大させずに検査項目を増やすことのできるワークの検査設備を提供する。【解決手段】周方向等分複数箇所にワーク収容部22が設けられて間欠回転するワーク搬送用の回転テーブル21と、回転テーブル21の周方向に離間する所定位置に設けたワーク搬入ステージS0およびワーク搬出ステージS6と、両ステージS0,S6間の回転テーブルの周方向所定位置に設けた複数の検査ステージS1〜S5と、を備えたワークの検査設備20で、回転テーブル21に設けるワーク収容部22の数を増やすことで、回転テーブル21の径を拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。【選択図】 図１

Description

本発明は、製造された自動車用エンジンバルブなどの検査対象となる製品（以下、ワークという）が、例えば所定の寸法となっているか否か、ワークの所定部位に疵がついていないか、ワークの所定部位がリークの発生しない所定の形状となっているか否か等の複数の検査を順次行うことのできるワークの検査設備に関する。
自動車用のエンジンバルブは、例えば、一次鍛造，二次鍛造により、軸端部に所定形状の傘部を一体的に形成したバルブ本体を成形した後に、焼鈍処理や窒化処理等の熱処理を行うことで、製造される。そして、製造されたバルブは、軸の真直度，傘厚，全長，軸径の検査、傘部のフェースにおけるリークの有無、傘表における疵の有無等の種々の検査工程を経て、全ての検査基準を満たしたものだけが製品として出荷される。
下記特許文献１には、ライン状に敷設した搬送コンベアにワークであるビール樽を載せて搬送し、搬送コンベア（ワーク搬送路）に沿って口金検査装置，ガスバルブの検査装置およびビールバルブの検査装置を順次設けて、ビール樽に対し順次検査を行なう「ビール樽口金の検査設備」が記載されている。
そして、製造された自動車用エンジンバルブに対し種々の検査を順次行なうバルブの検査設備についても、例えば、軸の真直度検査工程→傘厚・全長検査工程→軸径検査工程→リーク検査工程というように、ライン状に敷設したバルブ搬送路に沿ってそれぞれの検査に対応する検査装置を配置して、バルブに対し順次検査を行う構造となっている。
特開２０００−６９６６号公報（図１，２，３、段落００１３,００１９，００２２）
従来のエンジンバルブなどのワークの検査設備は、前記したように、ライン状に敷設したワーク搬送路に沿ってそれぞれの検査に対応する検査装置を配置した構造であるため、検査項目（検査装置）が増えればそれに比例してワーク搬送路が長くなり検査設備の全長が延びて、検査設備全体の設置スペースが拡大されるという問題があった。
そこで、発明者は、ワークの検査設備の構造として、周方向等分複数箇所にワーク収容部が設けられたワーク搬送用の回転テーブルの周方向に沿って、それぞれ検査装置を備えた複数の検査ステージを設けるとともに、回転テーブルを間欠回転して各検査ステージにワークを１個ずつ順次搬送する構造にすれば、検査設備全体の設置スペースがコンパクトになる、と考えた。
しかし、ワーク搬送用の回転テーブルを用いた構造では、確かに、検査設備のコンパクト化には有効であるが、ワークの検査設備から検査済みワーク１個が搬出される時間間隔（以下、ワークの検査設備のサイクルタイムという）が遅く（長く）なる、という新たな問題が発生した。
即ち、ワークの検査ステージには、回転テーブルのワーク収容部に収容された状態のワークを直接検査する検査ステージ以外に、例えば、ワークを回転テーブルから検査装置側の専用治具に移載して検査を行なう検査ステージ（以下、治具利用検査ステージという）があるが、この治具利用検査ステージでは、図１５に示すように、ワークを治具に移載して検査を行った後、検査済みワークを該ステージに待機している回転テーブルの元の位置まで移載する（戻す）ため、それだけ検査のために必要な時間（以下、必要検査時間という）Ｔｎ’が長い。
このため、ワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’は、種々の検査ステージの中で最も時間を要す治具利用検査ステージの必要検査時間に拘束される時間、換言すれば、治具利用検査ステージの必要検査時間に基づいた時間になってしまう。
そこで、発明者は、回転テーブルと専用治具との間に、回転テーブルの間欠回転ピッチと同じ回転ピッチを有し、昇降および回転テーブルと同方向に間欠回転するワーク移載機構を設け、回転テーブルの間欠回転（回転テーブルによるワークの搬送）と、ワーク移載機構による昇降および間欠回転とを連係させて、回転テーブルから治具へのワークの移載と、治具から（間欠回転した）回転テーブルへの検査済みワークの移載とを同じタイミングで行うようにすれば、治具利用検査ステージにおける必要検査時間から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間が除かれるとともに、同必要検査時間に回転テーブル駆動時間が含まれることとなって、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間に基づいて設定される場合は、サイクルタイムを大幅に短縮できる、と考えた。
そして、発明者は、新たなワークの検査設備を試作し、その効果を検証したところ、検査設備のコンパクト化および治具利用ステージの必要検査時間に基づいたワークの検査設備のサイクルタイムの短縮に有効であることが確認されたことで、今回の特許出願に至ったものである。
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、間欠回転するワーク搬送用の回転テーブルの外周に沿って複数の検査ステージを配置することで、検査設備全体の設置スペースの拡大を伴うことなく検査項目を増やすことのできるワークの検査設備を提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、ワークを検査装置側の専用治具に移載して検査を行う治具利用検査ステージにおける回転テーブルと専用治具との間に、回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、回転テーブルと治具間でワークを移載するワーク移載機構を設けることで、治具利用ステージの必要検査時間に基づくサイクルタイムを短縮できるワークの検査設備を提供することにある。
前記した第１の目的を達成するために、本発明に係るワークの検査設備においては、周方向等分複数箇所にワーク収容部が設けられ、前記ワーク収容部の数に対応する所定角度毎に間欠回転するワーク搬送用の回転テーブルと、前記回転テーブルの周方向に沿った所定位置に設けられたワーク搬入ステージおよびワーク搬出ステージと、前記両ステージ間における前記回転テーブルの周方向に沿った所定位置に設けられた複数の検査ステージと、を備えるように構成した。
（作用）回転テーブルが間欠回転するタイミングに合わせて、ワーク搬入ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）にワークを搬入し、各検査ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）によって搬送されてきたそれぞれのワークに対し検査を行い、ワーク搬出ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）から検査済みワークを搬出する。
また、検査ステージの数が増えた場合は、回転テーブルに設けるワーク収容部の数を増やすとともに、検査ステージの数に応じてワーク搬入ステージとワーク搬出ステージ間を離間させることで、対応できる。即ち、回転テーブルの径をそれほど拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
さらに、前記した第２の目的を達成するために、請求項２においては、請求項１に記載のワークの検査設備において、前記検査ステージには、ワークに対し所定の検査を行う検査装置をそれぞれ配置し、
前記検査ステージの少なくとも一つを、前記回転テーブルで搬送されてきたワークを該回転テーブル近傍に配置した検査装置側の専用治具に移載して所定の検査を行う治具利用検査ステージとして構成し、
前記専用治具と前記回転テーブルとの間には、前記回転テーブルの間欠回転ピッチと同じ回転ピッチを有し、前記回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、前記回転テーブルの所定のワーク収容部のワークを前記専用治具に移載し、同時に、前記専用治具において所定の検査が終了した検査済みワークを間欠回転した前記回転テーブルの空のワーク収容部に移載する、ワーク移載機構を設けるように構成した。
なお、回転テーブルの間欠回転とワーク移載機構の昇降および間欠回転が連係する具体的な態様、すなわち、ワーク移載機構が回転テーブルのワーク収容部，検査装置の専用治具のワーク収容部にそれぞれ収容されているワーク，検査済みワークをそれぞれ掴んで（例えば、吸着保持して）上昇し、所定角度回転し、下降し、専用治具のワーク収容部，回転テーブルの空のワーク収容部にワーク，検査済みワークをそれぞれ挿入するワーク移載機構の駆動（ワークの移載）と、回転テーブルの間欠回転駆動（ワークの搬送）とが連係する具体的な態様としては、例えば、図７（ａ）に示すように、ワーク移載機構の回転が停止した後に、回転テーブルが回転し、回転テーブルの回転が停止した後に、ワーク移載機構が下降して、専用治具および回転テーブルにワークおよび検査済みワークをそれぞれ挿入する第１の態様が考えられる。
また、回転テーブルの間欠回転とワーク移載機構の昇降および間欠回転が連係する具体的な別の態様として、図１４（ａ）に示すように、ワーク移載機構が回転テーブルおよび専用治具のワークおよび検査済みワークをそれぞれ掴んで（例えば、吸着保持して）上昇した後に、回転テーブルが回転し、回転テーブルの回転が停止した後に、ワーク移載機構が回転し下降して、専用治具および回転テーブルにワークおよび検査済みワークをそれぞれ挿入する第２の態様が考えられる。
また、回転テーブルの間欠回転とワーク移載機構の昇降および間欠回転が連係する具体的なさらに別の態様として、図１４（ｂ）に示すように、ワーク移載機構が回転テーブルおよび専用治具のワークおよび検査済みワークをそれぞれ掴んで（例えば、吸着保持して）上昇した後に、回転テーブルおよびワーク移載機構がほぼ同時に回転し、回転テーブルおよびワーク移載機構の回転がそれぞれ停止した後に、ワーク移載機構が下降して、専用治具および回転テーブルにワークおよび検査済みワークをそれぞれ挿入する第３の態様が考えられる。
即ち、回転テーブルの駆動（間欠回転）とワーク移載機構の駆動（昇降および間欠回転）が連係する態様としては、前記した第１，第２，第３のいずれの態様であっても、回転テーブルから検査装置側の専用治具へのワークの移載と、専用治具から間欠回転した回転テーブルへの検査済みワークの移載を同時に行うことができる。
（作用）ワーク搬送用の回転テーブルの周方向に沿って設けられた複数の検査ステージには、回転テーブルのワーク収容部に収容された状態のワークを直接検査する検査ステージ以外に、例えば、ワークを回転テーブルから検査装置側の専用治具に移載して検査を行う治具利用検査ステージがある。
治具利用検査ステージでは、ワークを治具に移載して検査を行った後、検査済みワークを該ステージに待機している回転テーブルの元の位置まで移載しなければならず、それだけ必要検査時間が長い。このため、ワークの検査設備のサイクルタイムは、少なくともこの治具利用検査ステージでの必要検査時間を考慮した時間になる。
図１５は、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおけるワーク移載工程と回転テーブルの駆動（間欠回転）と検査装置の駆動を時系列で示す。この図において、回転テーブルの間欠回転時間（回転テーブルに沿って隣接する検査ステージ間のワーク搬送時間）をｔ１、検査装置駆動による実質的検査時間をｔ３、回転テーブルからワークを治具に移載する時間をｔ２’、治具から検査済みワークを回転テーブルに移載する（戻す）時間をｔ４’（＝ｔ２’）とする。
治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’は、Ｔｎ’＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’となる。このため、ワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’は、少なくともこの治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’に基づく時間、即ち、必要検査時間Ｔｎ’と回転テーブルの間欠回転時間ｔ１の合計時間（Ｔｎ’＋ｔ１）以上となる。
このように、従来技術に基づくワークの検査設備においては、必要検査時間の短い検査ステージでは、既に検査が済んだワークを次の検査ステージに搬送（回転テーブルを回転）できないというロスタイムが発生するにもかかわらず、少なくとも治具利用検査ステージの必要検査時間Ｔｎ’を考慮したサイクルタイムが設定されることになる。
然るに、請求項２のワークの検査設備では、治具利用検査ステージに設けられたワーク移載機構が、回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、回転テーブルで搬送されてきた所定のワークを検査装置側の専用治具に移載すると同時に、専用治具において所定の検査が終了した検査済みワークを間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部に移載するので、治具利用検査ステージにおける必要検査時間には、回転テーブルの間欠回転時間が含まれる一方、治具の検査済みワークを回転テーブルの空のワーク収容部に移載する時間が含まれない。
詳しくは、図７（ａ）、図１４（ａ），（ｂ）は、治具利用検査ステージにおけるワーク移載機構の駆動、回転テーブルの駆動および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図であるが、これらの図に示すように、治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎの中には、ワーク移載機構を駆動して回転テーブルで搬送されてきたワークを治具まで移載する時間ｔ２と、検査装置の駆動による実質的検査時間ｔ３とが含まれ、さらに、ワークを治具まで移載する時間ｔ２には、回転テーブルの回転時間ｔ１が含まれる。
このため、治具利用検査ステージにおける必要検査時間については、従来技術に基づくワークの検査設備では、必要検査時間Ｔｎ’＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’であるのに対し、請求項２のワークの検査設備では、必要検査時間Ｔｎ＝ｔ２＋ｔ３となる。
そして、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合は、従来技術に基づくワークの検査設備では、図１５に示すように、サイクルタイムＴＳ’（＝Ｔｎ’＋ｔ１）＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’であるのに対し、請求項２のワークの検査設備では、サイクルタイムＴＳ＝必要検査時間Ｔｎ＝ｔ２＋ｔ３となるので、少なくとも治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当、最大では、回転テーブルの回転時間ｔ１と、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、サイクルタイムが短縮される。
特に、回転テーブルの駆動（間欠回転）とワーク移載機構の駆動（昇降および間欠回転）が連係する態様として、ワーク移載機構と回転テーブルがほぼ同じタイミングで回転するように連係する場合は、回転テーブルの回転時間ｔ１とワーク移載機構の回転時間ｔ２２がほぼ同時間（ｔ１≒ｔ２２）とすれば、図１４（ｂ）に示すように、ワーク移載機構の駆動（上昇・回転・下降）が連続するので、請求項２の検査設備では、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムを、回転テーブルの回転時間ｔ１と治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、確実に短縮できる。
また、請求項３においては、請求項２に記載のワークの検査設備において、前記検査設備のサイクルタイムは、前記治具利用検査ステージ以外の他の検査ステージにおける必要検査時間に基づいて設定されており、前記回転テーブルの回転のタイミングに対し前記ワーク移載機構の回転のタイミングをずらす（早める）か、または前記回転テーブルの回転速度に対し前記ワーク移載機構の回転速度を調整する（遅らせる）ことで、前記治具利用検査ステージにおける必要検査時間を前記設定サイクルタイムに一致させるように構成した。
（作用）治具利用検査ステージにおける必要検査時間よりも他の検査ステージにおける必要検査時間が遅い（長い）場合は、必要検査時間の最も遅い（長い）所定の検査ステージにおける必要検査時間に基づいて検査設備のサイクルタイムが設定されることになる。そして、ワークの検査設備をスムーズに駆動させるためには、治具利用検査ステージにおける必要検査時間を検査設備の設定サイクルタイムに対応（一致）するように調整する必要があるが、全ての検査ステージにおいて、回転テーブルの回転速度は一定である。そこで、請求項３では、回転テーブルの回転のタイミングに対しワーク移載機構の回転のタイミングをずらし（早め）たり、回転テーブルの回転速度に対しワーク移載機構の回転速度を調整する（遅らせる）ことで、治具利用検査ステージにおける必要検査時間を所定の設定サイクルタイムに一致させることができる。
また、請求項２のワークの検査設備における治具利用検査ステージの具体的構成としては、請求項４に示すように、専用治具を備えた検査装置１台を治具利用検査ステージに配置する場合の他に、請求項５に示すように、専用治具をそれぞれ備えた検査装置２台を治具利用検査ステージに配置する場合のように、専用治具をそれぞれ備えた検査装置複数台を治具利用検査ステージに配置する構成が考えられる。
即ち、請求項４においては、請求項２または３に記載のワークの検査設備において、前記専用治具を、前記回転テーブルの周方向に隣接するワーク収容部間距離を一辺とする正三角形の頂点位置に配置し、
前記ワーク移載機構は、前記正三角形の中心位置に配置された鉛直軸と、前記正三角形の頂点に対応する周方向等分３箇所にワークを懸吊保持するワーク保持部とを備え、前記ワーク保持部が、一体に昇降および前記鉛直軸周りに１２０度毎に間欠回転して、前記回転テーブルから前記治具へのワークの移載および前記治具から間欠回転した前記回転テーブルへの検査済みワークの移載を同時に行うように構成した。
（作用）ワーク移載機構には、該ワーク移載機構のワーク移載ピッチ（距離）が回転テーブルのワーク搬送ピッチ（距離）と同一となるように、周方向等分３箇所にワーク保持部が設けられており、ワーク移載機構の昇降および間欠回転と回転テーブルの間欠回転とが連係して、回転テーブルから所定のワークを取り出して検査装置側の専用治具に移載すると同時に、治具から検査済みワークを取り出して間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部に移載するので、治具利用検査ステージにおける必要検査時間には、回転テーブルの間欠回転時間が含まれる一方、治具の検査済みワークを回転テーブルの空のワーク収容部に移載する時間が含まれない。
このため、請求項４では、前記した請求項２の作用と同様の作用が生じ、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合は、サイクルタイムＴＳ（＝必要検査時間Ｔｎ＝ｔ２＋ｔ３）となるので、図１５に示す、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’（＝Ｔｎ’＋ｔ１）＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’＋ｔ１と比べて、少なくとも治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当、最大では、回転テーブルの回転時間ｔ１と、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、サイクルタイムが短縮される。
一方、請求項５においては、請求項２または３に記載のワークの検査設備において、前記専用治具を、前記回転テーブルの周方向に隣接するワーク収容部間距離を一辺とする正方形の頂点位置に配置したワーク移載方向上流側の第１の検査装置の専用治具およびその下流側の第２の検査装置の専用治具で構成し、
前記ワーク移載機構は、前記正方形の中心位置に配置された鉛直軸と、前記正方形の頂点に対応する周方向等分４箇所にワークを懸吊保持するワーク保持部とを備え、前記ワーク保持部が、一体に昇降および前記鉛直軸周りに９０度毎に間欠回転して、前記回転テーブルから前記第１の検査装置の専用治具へのワークの移載，前記第１の検査装置の専用治具から前記第２の検査装置の専用治具への第１の検査済みワークの移載および前記第２の検査装置の専用治具から間欠回転した前記回転テーブルへの第２の検査済みワークの移載を同時に行うように構成した。
（作用）ワーク移載機構には、該ワーク移載機構のワーク移載ピッチ（距離）が回転テーブルのワーク搬送ピッチ（距離）と同一となるように、周方向等分４箇所にワーク保持部が設けられており、ワーク移載機構の昇降および間欠回転と回転テーブルの間欠回転が連係して、回転テーブルの所定のワーク収容部からワークを取り出して第１の検査装置の専用治具に移載すると同時に、第１の検査装置の専用治具から第１の検査済みワークを取り出して第２の検査装置の専用治具に移載し、さらに第２の検査装置の専用治具から第２の検査済みワークを取り出して間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部に移載するので、第１，第２の検査装置にそれぞれ対応する上流側，下流側のそれぞれの治具利用検査ステージにおける必要検査時間には、回転テーブルの間欠回転時間が含まれる一方、第１，第２の検査装置のそれぞれの専用治具のそれぞれの検査済みワークを、第２の検査装置の専用治具，間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部にそれぞれ移載する時間が含まれない。
このため、図７（ａ）、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、第１，第２の検査装置にそれぞれ対応する上流側，下流側のそれぞれの治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2Bの中には、ワーク移載機構を駆動して、回転テーブルで搬送されてきたワークまたは第１の検査装置の専用治具における検査済みワークを、第１の検査装置の専用治具または第２の検査装置の専用治具までそれぞれ移載する時間ｔ２と、第１，第２の検査装置それぞれの駆動による実質的検査時間ｔ３とが含まれる。さらに、ワークを治具までそれぞれ移載する時間ｔ２には、回転テーブルの回転時間ｔ１がそれぞれ含まれる。
この結果、上流側，下流側のそれぞれの治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2Bは、Ｔｎ2A，Ｔｎ2B＝ｔ２＋ｔ３となる。
そして、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合では、サイクルタイムＴＳ2A, ＴＳ2B＝必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2B＝ｔ２＋ｔ３となるので、図１５に示す、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’（＝Ｔｎ’＋ｔ１）＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’と比べて、少なくとも治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当、最大では、回転テーブルの回転時間ｔ１と、冶具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、サイクルタイムが短縮される。
また、ワークを検査装置側の専用治具に移載して行う治具利用検査ステージを回転テーブルの周方向に沿って離れた２箇所に設ける構造では、２箇所の治具利用検査ステージそれぞれにワーク移載機構を設ける必要があるが、請求項５では、専用の治具をそれぞれ備えた第１，第２の検査装置が一の検査ステージに集約されて、この一の検査ステージだけで、ワークを検査装置側の専用治具に移載して行う治具利用検査を連続して行うことができるため、即ち、一の検査ステージにおいて２種類の治具利用検査を連続して行なうことができるため、第１には、ワーク移載機構が１台だけで済み、それだけワークの検査設備の構造が簡潔となる。
第２には、専用治具をそれぞれ備えた第１，第２の検査装置が一の治具利用検査ステージに集約されるため、回転テーブルの周方向に沿って新たな検査ステージを追加できる。
請求項６においては、請求項４または５に記載のワークの検査設備において、前記ワークを、軸端部に傘部を一体的に形成したポペットバルブで構成し、前記回転テーブルおよび前記専用治具にそれぞれ設けたワーク収容部を、上下に延びるバルブ軸部挿通用の孔で構成し、
前記ワーク移載機構は、前記鉛直軸に対し放射状に延出する一体化された複数のプレート状アームを備え、
前記ワーク保持部を前記アームの下面に設けた負圧吸着パッドで構成した。
（作用）負圧吸着パッドでバルブ傘表を吸着保持した形態で、ワーク移載機構が駆動（昇降・回転）することで、ワークの姿勢が安定し、バルブ軸部挿通用の孔に対するバルブの出し入れを含むワーク移載機構によるバルブの移載動作がスピーディとなる。
即ち、ワーク移載機構によるバルブの移載がスムーズになる分、ワーク移載機構によるバルブの移載時間ｔ２が短縮されて、バルブの検査設備のサイクルタイムの短縮につながる。
請求項７においては、請求項６に記載のワークの検査設備において、前記治具利用検査ステージにおける前記専用治具の近傍に、昇降可能で、前記治具に収容されたバルブの傘表に上方から当接可能な検査装置構成部材を設け、
前記プレート状アームには、上下に貫通する開口部を設けるとともに、該アーム下面の前記開口部の周縁部に沿って前記負圧吸着パッドを複数設けるように構成した。
（作用）例えば、傘厚の検査やフェース・リークの検査を行なう治具利用検査ステージでは、治具に移載されたバルブの傘表に検査装置構成部材（例えば、傘厚検査装置における接触式傘厚測定プローブやフェース・リーク検査装置における付勢ロッド）を当接させた形態で所定の検査（傘厚検査やフェース・リークの検査）を行うが、ワーク移載機構（のアームに設けた負圧吸着パッド）がバルブの傘表を吸着保持して検査装置側の治具にバルブを移載すると同時に、検査装置構成部材を下降させてその下端部を、アームの開口部に露呈するバルブの傘表に当接させることができる。
即ち、ワーク移載機構がバルブを治具に移載すると同時に、バルブに対し所定の検査を行うための検査装置側の動作を開始することができる。
請求項８おいては、請求項６または７に記載のワークの検査設備において、前記ワーク搬入ステージにおける前記回転テーブルの下方に、前記回転テーブルのバルブ軸部挿通用の孔に係合して下方に突出する前記ポペットバルブの軸部に対し所定の検査を行なう検査装置（例えば、軸部の真直度検査装置や軸径検査装置）を備えた第１の検査ステージを設けるように構成した。
（作用）ワーク搬入ステージにおける回転テーブルの下方に第１の検査ステージを設けることで、回転テーブルの径を拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
以上の説明から明らかなように、本発明に係るワークの検査設備によれば、ワーク搬送用の回転テーブルの回りに複数の検査ステージを配置するようにしたので、検査ステージの数が増えても、ワークの検査設備全体の大きさはほとんど変わらないことから、幾種類もの検査を同時に遂行できるコンパクトなワークの検査設備が提供される。
請求項２、４、５によれば、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合は、ワークの検査設備のサイクルタイムＴＳは、ワーク移載機構によるワークの移載時間ｔ２と検査装置側の専用治具においてワークの検査に実質的に必要な時間ｔ３の合計時間（ＴＳ＝ｔ２+ｔ３）となるので、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’（＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’）よりも、少なくとも治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当、最大では、回転テーブルの回転時間ｔ１と治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、サイクルタイムを短縮できる。
特に、ワーク移載機構と回転テーブルがほぼ同じタイミングで回転するように連係する場合は、ワーク移載機構の駆動（上昇・回転・下降）が連続するので、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムに対し、回転テーブルの回転時間ｔ１と、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、確実に短縮できる。
また、請求項３によれば、治具利用検査ステージでは、回転テーブルの回転のタイミングに対しワーク移載機構の回転のタイミングをずらし（早め）たり、回転テーブルの回転速度に対しワーク移載機構の回転速度を調整する（遅らせる）ことで、治具利用検査ステージにおける必要検査時間を所定の設定サイクルタイムに簡単に一致させることができるので、治具利用検査ステージ以外の他の検査ステージにおける必要検査時間に基づいてサイクルタイムを設定する場合の対応が容易である。
また、請求項５によれば、専用治具をそれぞれ備えた第１，第２の検査装置が治具利用検査ステージに集約されているため、第１には、治具利用検査ステージに設けるワーク移載機構は１台だけでよく、それだけワークの検査設備の構造が簡潔となる。
第２には、回転テーブルの周方向に沿って新たな検査ステージを追加することで、回転テーブルを拡大することなく検査項目を増やすことができる。
請求項６によれば、治具利用検査ステージにおけるワーク移載機構によるバルブの移載がスピーディとなる分、ワークの検査設備のサイクルタイムのさらなる短縮が可能となる。
請求項７によれば、治具利用検査ステージでは、ワーク移載機構がバルブを治具に移載すると同時に、バルブに対し所定の検査を行うための検査装置側の動作を開始できるので、治具に移載されたバルブに対する検査装置による実質的な検査時間が短縮されて、ワークの検査設備のサイクルタイムのいっそうの短縮が可能となる。
請求項８によれば、回転テーブルの径を拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができるので、より多くの種類の検査が可能なコンパクトなワークの検査設備が提供される。
本発明に係るワークの検査設備を自動車用エンジンバルブの検査設備に適用した第１の実施例の平面図である。 第１の実施例に係るバルブの検査設備の検査対象であるポペットバルブの縦断面図である。 同検査設備のワーク搬入ステージに設けられたワーク移載用ローダおよび第１の検査ステージに設けられた軸真直度検査装置の正面図である。 （ａ）同検査設備の第２の検査ステージ（傘厚・全長検査ステージ）に設けられたワーク移載用ローダの正面図、（ｂ）同ローダの平面図である。 第２の検査ステージ（傘厚・全長検査ステージ）に設けられたワーク移載用ローダの要部であるアームの下面側斜視図である。 第２の検査ステージに設けられた傘厚・全長検査装置の概要を示す断面図である。 （ａ）は、第２，第４の検査ステージにおけるバルブ移載用ローダの駆動（上昇・回転・下降）、回転テーブルの駆動（回転）および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図で、バルブ移載用ローダの回転が停止した後に回転テーブルが回転する連係の形態を示す図、（ｂ）は、第３の検査ステージにおけるバルブ昇降機構の駆動（上昇・下降）、回転テーブルの駆動（回転）および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図である。 第２の検査ステージにおけるバルブの動きを説明する斜視図で、（ａ）は、ローダが上昇して治具，回転テーブルから検査済みバルブ，搬入されたバルブをそれぞれ抜き出して回転した後に、回転テーブルが回転して新たなバルブが第２の検査ステージに搬入された状態の斜視図、（ｂ）は、ローダが下降してバルブ，検査済みバルブを回転テーブルの空の上下挿通孔，治具にそれぞれ挿入するとともに、新たなバルブを吸着した状態の斜視図、（ｃ）は、治具に挿入されたバルブに対する検査が終了した後、ローダが上昇して治具，回転テーブルから検査済みバルブ，新たなバルブをそれぞれ抜き出した状態の斜視図、（ｄ）は、検査済みバルブ，新たなバルブをそれぞれ懸吊保持したローダが回転した後に、回転テーブルが回転して先行する検査済みバルブを第３の検査ステージに搬送するとともに、新たなバルブが第２の検査ステージに搬入された状態の斜視図である。 同検査設備の第３の検査ステージに設けられた軸径検査装置の概要を示す断面図である。 同検査設備の第４の検査ステージ（フェース・リーク検査ステージ）に設けられたリーク検査装置の概要を示す断面図である。 同検査設備の第５の検査ステージ（傘表外観検査ステージ）に設けられた傘表外観検査装置の概要を示す断面図である。 第２の実施例に係る自動車用エンジンバルブの検査設備を示し、（ａ）は同検査設備の平面図、（ｂ）は同検査設備の第２の検査ステージに設けられたバルブ移載用ローダの平面図である。 同検査設備の第４の検査ステージ（軸端硬度検査ステージ）に設けられた軸端硬度検査装置の概要を示す断面図である。 第２の検査ステージにおけるバルブ移載用ローダの駆動（上昇・回転・下降）、回転テーブルの駆動（回転）および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図で、（ａ）はバルブ移載用ローダが上昇した後に回転テーブルが回転し、回転テーブルの回転が停止した後に該ローダが回転する連係の形態を示し、（ｂ）はバルブ移載用ローダが上昇した後に該ローダおよび回転テーブルがほぼ同時に回転する連係の形態を示す。 従来技術に基づくバルブの検査設備の治具利用検査ステージにおけるワーク移載工程と回転テーブルの駆動（間欠回転）と検査装置の駆動を時系列で示す図である。
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
図１〜図１1は、本発明に係るワークの検査設備を自動車用エンジンバルブの検査設備に適用した第１の実施例を示し、図１に示すバルブの検査設備２０の検査対象である自動車用ポペットバルブを、図２に示す。
この図２において、符号１０は、真っ直ぐに延びる軸部１２の一端側に、径が徐々に大きくなるＲ形状の首部１３を介して、傘部１４が一体的に形成された耐熱合金（SUH1、SUH3、SUH11、SUH35、NCF751等）で構成されたポペットバルブで、傘部１４の外周には、自動車のエンジンの燃焼室２に開口する吸気ポート（または排気ポート）４の周縁部に設けられた環状のバルブシート６に当接（圧接）するテーパ形状のフェース面１６が形成され、軸部１２の他端部の外周には、コッタ溝１２ａが形成されている。なお、符号１は、シリンダヘッド、符号８は、バルブ１０の軸部１２を支持するバルブガイド、符号１２は、軸端面、符号１４ａは、バルブ１０の傘表である。
一方、バルブの検査設備２０は、図１に示すように、周方向等分１２箇所にワーク収容部である上下挿通孔２２が設けられて、３０度毎に間欠回転するワーク搬送用の回転テーブル２１を備え、回転テーブル２１外側の周方向所定位置には、搬送コンベア３０によって搬送されてきたワークＷであるバルブ１０を回転テーブル２０の所定の上下挿通孔２２に搬入するワーク搬入ステージＳ０が設けられている。図１の矢印Ｘは、回転テーブル２１の回転方向（バルブ１０の搬送方向）を示す。
また、ワーク搬入ステージＳ０を含む下流側（回転テーブル２１によるワーク搬送方向下流側）の回転テーブル２１の周方向に沿った所定位置には、第１〜第５の検査ステージＳ１〜Ｓ５、不良品排出ステージＳ６およびワーク搬出ステージＳ７が設けられている。
回転テーブル２１に設けられた上下挿通孔２２は、ワークＷであるバルブ１０の軸部１２を挿通できる大きさに形成されており、ワーク搬入ステージＳ０（図３参照）において、バルブ１０がその軸部１２側から回転テーブル２１の上下挿通孔２２に挿通されると、バルブ傘部１４（の首部１３）が挿通孔２２周縁部に担持された形態となる。そして、回転テーブル２１が間欠回転することで、バルブ１０はワーク搬入ステージＳ０を含むその下流側の各検査ステージＳ１〜Ｓ７に順次搬送される。
第１の検査ステージＳ１には、図３に示すように、軸真直度検査装置４０が設けられ、第２の検査ステージＳ２には、図４，６に示すように、専用治具５２を備えた傘厚・全長検査装置５０が設けられ、第３の検査ステージＳ３には、図９に示すように、軸径測定装置７０が設けられ、第４の検査ステージＳ４には、図１０に示すように、専用治具８２を備えたフェース・リーク検査装置８０が設けられ、第５の検査ステージＳ５には、図１１に示すように、傘表外観検査装置９０が設けられている。
また、図１に示すように、不良品排出ステージＳ６には、ワーク移載機構であるローダ３４Ａおよび搬出シュート９６が設けられ、ワーク搬出ステージＳ７には、ワーク移載機構であるローダ３４Ｂおよび搬送コンベア９８が設けられている。
また、バルブ搬送用の回転テーブル２１，回転テーブル２１の周方向所定位置に設けられた複数のステージＳ０，Ｓ１〜Ｓ７および搬送コンベア３０，９８等で構成されたバルブの検査装置２０は、矩形状（例えば、平面視縦横１ｍ）の金属製架台２４上に組み付け一体化されている。架台２４には、図示しないキャスターや水準器が設けられており、必要に応じて、バルブの検査装置２０を架台２４と一体に所定位置まで移動させることができる。
検査ステージＳ１〜Ｓ５は、回転テーブル２１の上下挿通孔２２にバルブ１０を収容した形態で検査装置による検査を行なうステージＳ１，Ｓ５と、回転テーブル２１の上下挿通孔２２からバルブ１０を抜き出して検査装置側の専用治具５２，５３（の挿通孔５３，８３）に移載した状態で検査を行なうステージＳ２，Ｓ４と、回転テーブル２１の上下挿通孔２２からバルブ１０を上方に抜き出しつつ検査を行なうステージＳ３という３つの異なる構造の検査ステージが混在している。
次に、回転テーブル２１の周りに設けられた各ステージＳ０〜Ｓ７について詳しく説明する。
（ワーク搬入ステージＳ０）
ワーク搬入ステージＳ０には、図３に示すように、鉛直回転軸３５回りに間欠回転および昇降動作可能なワーク移載機構である間欠揺動式ローダ３４が、搬送コンベア３０と回転テーブル２１との間に配置されている。
ローダ３４は、水平揺動アーム３６を備え、水平揺動アーム３６先端部下方には、ワーク保持部である負圧吸着パッド３８が設けられている。符号３７は、水平揺動アーム３６と負圧吸着パッド３８間に介装されたショックアブソーバである。
そして、ローダ３４は、回転テーブル２１の間欠回転に連係して昇降および水平方向に揺動することで、搬送コンベア３０で搬送されてきたバルブ１０（の傘表１４ａ）を負圧吸着パッド３８で吸着し懸吊保持して、回転テーブル２１の所定の挿通孔２２に挿入する。即ち、回転テーブル２１の回転停止継続中にローダ３４が駆動して、バルブ１０を回転テーブル２１に移載する。
（第１の検査ステージＳ１）
ワーク搬入ステージＳ０の真下には、図３に示すように、軸真直度検査装置４０を備え、バルブ１０の軸真直度を検査する検査ステージＳ１が設けられている。ワーク搬入ステージＳ０において、回転テーブル２１の所定の挿通孔２２にバルブ１０が挿入されると同時に、第１の検査ステージＳ１において、軸真直度検査装置４０による検査が行なわれる。
詳しくは、ワーク搬入ステージＳ０に対応する回転テーブル２１の上下挿通孔２２の真下には、所定の内径（バルブ１０の軸部１２の適正な外径に対応する内径）をもつ検査用リング４２と、このリング４２を昇降させるエアシリンダ４３を備えた軸真直度検査装置４０が配置されている。
第１の検査ステージＳ１において、回転テーブル２１の挿通孔２２に挿入されバルブ１０は、ローダ３４によって下向きに付勢された形態に保持される。そして、図３の右上に拡大して示すように、エアシリンダ４３が駆動して検査用リング４２が上昇し、回転テーブル２１の下方に突出するバルブ軸部１２の外周面と干渉することなく所定位置まで上昇できるか否かによって、バルブ１０の軸部１２の真直度（軸部１２の湾曲の有無）を検査する（鉛直度の適否が判別される）。
なお、負圧吸着パッド３８は、ショックアブソーバ３７を介して水平揺動アーム３６に支持されており、検査用リング４２がバルブ軸部１２と軸方向に係合する際に干渉し、負圧吸着パッド３８に上方への押圧力が作用したとしても、この押圧力はショックアブソーバ３７で吸収されて、ローダ３４に大きな負荷が伝達されることがない。
（第２の検査ステージＳ２）
搬入ステージＳ０（第１の検査ステージＳ１）の下流側（回転テーブル２１によるワーク搬送方向下流側）には、図１，４〜６に示すように、治具５２に移載したバルブ１０の傘厚および全長を傘厚・全長測定（検査）装置５０によって測定（検査）する、治具利用検査ステージである第２の検査ステージＳ２が設けられている。
傘厚・全長測定（検査）装置５０は、図４（ａ），（ｂ），図６に示すように、回転テーブル２１の外方に所定距離だけ離間した位置に配置され、上下に延びるバルブ軸部挿通用の挿通孔５３が設けられた治具５２と、治具５２に収容されたバルブ１０の傘表１４ａに上方から当接することで傘厚を測定する２本の傘厚測定プローブ５４と、治具５２に収容されたバルブ１０の軸端面１２ｂに下方から当接してバルブ全長を測定する１本の全長測定プローブ５６と、を備えている。
傘厚・全長測定（検査）装置５０は、傘厚・全長測定（検査）装置本体（図示せず）に設けた演算制御部において、測定プローブ５４，５６から得られた測定データを、予め入力設定されている寸法適正バルブについての傘厚データおよび全長データとそれぞれ比較することで、バルブ１０の傘厚および全長の適否が判別される。
詳しくは、治具５２の挿通孔５３の上方開口部には、図６に示すように、バルブフェース面１６（図２参照）に対応するテーパ形状のシート面５３ａが形成されている。このシート面５３ａは、バルブフェース面１６が当接する自動車のエンジンの燃焼室２に開口する排気（吸気）ポート４周縁部のバルブシート６（図２参照）と同じ傾斜に形成されている。そして、後述するワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０によって、図６に示すように、バルブフェース面１６が治具５２のシート面５３ａに当接するように保持されたバルブ１０の傘表１４ａおよび軸端面１２ｂに対し、傘厚・全長測定（検査）装置５０の測定プローブ５４，５６をそれぞれ軸方向に移動して接触させることで、バルブ１０の傘厚および全長を測定する。
また、治具５２は、図４（ｂ）に示すように、回転テーブル２１の周方向に隣接する挿通孔２２，２２間の距離Ｐ１を一辺とする正三角形Ａの頂点となる位置に配置されている。詳しくは、第２の検査ステージＳ２に対応する回転テーブル２１の上流側の挿通孔２２ａ，その下流側の挿通孔２２ｂおよび治具５２の挿通孔５３によって、回転テーブル２１の回転ピッチ（回転テーブル２１の隣接する挿通孔２２，２２間の距離）Ｐ１を一辺とする正三角形Ａが形成されている。
そして、図４（ａ），（ｂ）に示すように、治具５２と回転テーブル２１の間には、回転テーブル２１の回転ピッチ（回転テーブル２１の隣接する挿通孔２２，２２間の距離）Ｐ１と同じ回転ピッチＰ２（＝Ｐ１）を有し、回転テーブル２１の間欠回転に連係して昇降および回転テーブル２１と同方向に間欠回転して、回転テーブル２１の上流側の挿通孔２２ａからワークＷを抜き出して治具５２の挿通孔５３に移載するとともに、同時に、治具５２の挿通孔５３から検査済みワークＷを抜き出して、下流側の挿通孔２２ｂ位置まで回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２ａに移載するワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０が設けられている。
詳しくは、ローダ６０は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、回転テーブル２１の周方向に隣接する挿通孔２２，２２と治具５２の挿通孔５３が形成する正三角形Ａの中心位置に設けられた鉛直軸６１と、該鉛直軸６１の先端に一体化された回転ディスク６２と、回転ディスク６２下方の周方向等分３箇所から放射状外方に延出する矩形プレート状のアーム６４と、各アーム６４の先端側下面に設けられたワーク保持部である負圧吸着パッド６６とを備え、鉛直軸６１は、該鉛直軸６１を支持するローダハウジング６０ａに対し昇降動作および回転動作可能に構成されている。このため、回転ディスク６２に一体化されたアーム６４、即ちローダ６０は、鉛直軸６１と一体に昇降および１２０度毎に回転テーブル２１と同方向（反時計回り）に間欠回転するように構成されている。
ローダ６０（ワーク保持部である負圧吸着パッド６６）のワーク移載ピッチ（距離）Ｐ２は、回転テーブル２１のワーク搬送ピッチ（距離）Ｐ１と同一に設定されるとともに、ローダ６０の昇降および間欠回転と回転テーブル２１の間欠回転が連係するように構成されている。
このため、ローダ６０（ワーク保持部である負圧吸着パッド６６）が１２０度水平回転（間欠回転）する際に、回転テーブル２１は３０度水平回転（間欠回転）する。詳しくは、図４（ｂ）に示すように、検査ステージＳ２では、ローダ６０が、反時計方向に１２０度だけ回転（ワーク移載ピッチ（距離）Ｐ２だけ回転）する回転動作に連係して、回転テーブル２１は、ワーク搬送方向下流側（回転テーブル２１の回転方向と同方向である反時計方向）にワーク移載ピッチ（距離）Ｐ１だけ回転する。そして、回転テーブル２１の回転停止継続中に、ローダ６０が昇降することで、回転テーブル２１の上流側挿通孔２２ａに収容されているバルブ１０を治具５２の挿通孔５３に移載するとともに、治具５２の挿通孔５３に収容されている検査済みバルブ１０を回転テーブル２１の下流側挿通孔２２ｂに移載する。
また、矩形プレート状のアーム６４には、図５に拡大して示すように、傘厚・全長検査装置５０の傘厚測定プローブ５４との干渉を避けるための、アーム６４の延出方向（長手方向）に延びる長孔６５が設けられており、この長孔６５を挟んで４個の負圧吸着パッド６６が対向するように設けられている。詳しくは、アーム６４内には、アーム６４下面に設けられた負圧吸着パッド６６に連通する負圧発生通路（図示せず）が長孔６５に沿って延在し、この負圧発生通路に沿って負圧吸着パッド６６が設けられている。負圧吸着パッド６６は、バルブ１０の円形の傘表１４ａに対応する４箇所に設けられて、傘部１４を確実に吸着保持できる。
そして、図４（ａ）に仮想線で示すように、ローダ６０のアーム６４先端の負圧吸着パッド６６に懸吊保持されたバルブ１０は、ローダ６０（アーム６４）が治具５２の上方から下降することで治具５２の挿通孔５３に挿入されるが、図６に示すように、バルブ１０が挿通孔５３に挿入されると同時に、治具５２の上方から、傘厚・全長検査装置５０の傘厚測定プローブ５４がアーム６４の長孔６５を貫通するように下降して、長孔６５内に露呈するバルブ１０の傘表１４ａに当接し、治具５２の下方からは、全長測定プローブ５６が上昇して治具５２の下方に突出するバルブの軸端面１２ｂに当接して、バルブ１０の傘厚および全長が測定される。
このように、第２の検査ステージＳ２では、ローダ６０が回転テーブル２１からバルブ１０を傘厚・全長検査装置５０側の治具５２に移載するや否や、傘厚測定プローブ５４，５６がバルブ１０の傘表１４ａ，軸端面１２ｂにそれぞれ当接して、傘厚および全長の測定を開始できるので、ローダ６０が駆動（上昇・回転・下降）してバルブ１０を治具５２に移載した後、傘厚・全長検査装置５０がバルブ１０の検査を開始するまでの時間を短縮できる。
また、第２の検査ステージＳ２では、ローダ６０、回転テーブル２１および検査装置５０が、図７（ａ）に示すように連係して駆動することで、回転テーブル２１によってステージＳ２に搬入されたバルブ１０の治具５２への移載と、治具において検査装置５０による所定の検査が終了した検査済みバルブ１０の、間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２ａへの移載が同時に行われる。
以下、第２の検査ステージＳ２におけるローダ６０の駆動（上昇・回転・下降），回転テーブル２１の駆動（間欠回転）および検査装置５０の駆動の連係動作を、図７（ａ），図８を参照して説明する。
第２の検査ステージＳ２において、図７（ａ）に示すように、ローダ６０が先行する第１，第２のバルブ１０ａ，１０ｂを吸着保持して上昇した後、１２０度回転すると、図４（ａ），図８（ａ）に示すように、バルブ１０ａ，バルブ１０ｂは、回転テーブル２１の下流側挿通孔２２ｂ，治具５２の真上にくる。そして、ローダ６０の回転停止後、直ちに回転テーブル２１が駆動（３０度回転）して、第２の検査ステージＳ２に第３のバルブ１０ｃが搬入され、第１のバルブ１０ａの真下に回転テーブル２１の空の挿通孔２２が正対する、図８（ａ）に示す状態となる。
この図８（ａ）に示す状態から、ローダ６０が下降して、先行する第１、第２のバルブ１０ａ，１０ｂを回転テーブル２１の空の下流側挿通孔２２，検査装置５０の専用治具５２の上下挿通孔５３にそれぞれ挿入する（図８（ｂ）参照）。そして、治具５２に移載されたバルブ１０ｂに対しては、検査装置５０による検査が行なわれ、回転テーブル２１の下流側挿通孔２２に移載されたバルブ１０ａに対しては、吸着パッド６６による吸着が解除される。
一方、回転テーブル２１の上流側挿通孔２２に収容されている第３のバルブ１０ｃは、下降したローダ６０の吸着パッド６６によって吸着保持され、検査装置５０によるバルブ１０ｂに対する傘厚・全長検査が終了するまで、ローダ６０は下降した位置（図８（ｂ）参照）に留まる。
そして、検査装置５０による検査が終了すると、図７（ａ）に示すように、ローダ６０は、バルブ１０ｂ，１０Ｃを懸吊支持した状態で上昇し、回転テーブル２１の上流側挿通孔２２から第３のバルブ１０ｃを、治具５３の上下挿通孔５３から検査済みバルブ１０ｂをそれぞれ抜き出す（図８（ｃ）参照）。
そして、この図８（ｃ）に示す状態から、ローダ６０が１２０度回転することで、図８（ｄ）に示すように、第２のバルブ（検査済みバルブ）１０ｂ，第３のバルブ１０ｃが回転テーブル２１の下流側挿通孔２２ｂ，治具５２の真上にくるとともに、図７（ａ）に示すように、ローダ６０の回転停止後、直ちに回転テーブル２１が駆動（３０度回転）することで、第２の検査ステージＳ２に第４のバルブ１０ｄが搬入された状態（図８（ｄ）参照）となる。即ち、第２の検査ステージＳ２は、回転テーブル２１によって新たなバルブ１０が搬送されてきた、図８（ａ）に示す当初の状態となる。
（第３の検査ステージＳ３）
第２の検査ステージＳ２の下流側には、バルブ１０の軸径を測定する第３の検査ステージＳ３が設けられている（図１参照）。
この第３の検査ステージＳ３には、図９に示すように、回転テーブル２１の上方に配設されたサーボシリンダ（図示せず）によって、回転テーブル２１の所定の挿通孔２２の真上を昇降動作できるように構成された昇降機構７１と、昇降機構７１を挟み回転テーブル２１の径方向に対向配置された非接触式センサ７４ａ，７４ｂと、を備えた軸径測定装置７０が設けられている。昇降機構７１の昇降する下端部には、ショックアブソーバ７２を介してワーク保持部である負圧吸着パッド７５が設けられており、ショックアブソーバ７２は、昇降機構７１が下降して負圧吸着パッド７５が回転テーブル２１の挿通孔２２に収容されているバルブ１０に当接する際の衝撃を吸収する作用がある。
この第３の検査ステージＳ３では、図７（ｂ）に示すように、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０を負圧吸着パッド７５が吸着保持し、昇降機構７１が上昇することで、バルブ１０を挿通孔２２から上方所定位置まで抜き出しつつ、非接触式センサ７４ａ，７４ｂによってバルブ軸部１２の軸径を全長に亘って測定する。詳しくは、バルブ傘表１４ａからの所定距離にある複数のポイント（実施例では４箇所）における軸径を測定し、測定が済んだバルブ１０は、昇降機構７１が下降することで、直ちに元の挿通孔２２に戻される。
非接触式センサ７４ａ，７４ｂで得られた測定データは、軸径測定装置７０の本体に設けた演算制御部において、予め入力設定されている軸径データと比較されることで、バルブ１０の軸径の適否が判別される。
（第４の検査ステージＳ４）
第３の検査ステージＳ３の下流側には、図１、１０に示すように、専用治具８２を備えたフェース・リーク検査装置８０によって、バルブ１０の傘部フェース・リーク（傘部フェース面１６におけるガス漏れ）を検査する第４の検査ステージ（フェース・リーク検査ステージ）Ｓ４が設けられている。第４の検査ステージＳ４は、第２の検査ステージＳ２と同様、治具利用検査ステージとして構成されている。
詳しくは、回転テーブル２１の近傍には、検査装置８０側のワーク収容治具８２が配置され、治具８２と回転テーブル２１との間には、回転テーブル２１の間欠回転に連係して昇降および間欠回転して、回転テーブル２１の所定の挿通孔２２からバルブ１０を取り出して検査装置８０側の治具８２のバルブ収容部８３に移載するとともに、間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２に検査済みバルブ１０を移載するワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０Ａが設けられている。
治具８２に設けられたバルブ収容部８３の開口側の周縁部には、バルブフェース面１６に対応するシート面８４が形成され、シート面８４は、第２の検査ステージＳ２に設けられている傘厚・全長測定（検査）装置５０の治具５２に形成されているシート面５３ａ（図６参照）と同じ形状に形成されている。
検査装置８０は、バルブ収容部８３が設けられた治具８２と、治具８２の上方を昇降動作可能で、治具８２のバルブ収容部８３に収容されたバルブ１０の傘表１４ａを下方に押圧する押圧ロッド８５ａを備えたばね勢手段８５と、治具８２の側壁に設けた側孔８２ａを介してバルブ収容部８３内に圧搾空気を供給する加圧ポンプ８６と、バルブ収容部８３内の圧力を検出する圧力センサ８７とを備えて構成されている。
そして、バルブフェース面１６をバルブ収容部８３のシート面８４に圧接させてバルブ収容部８３内を密閉状態にして、バルブ収容部８３内の圧力を高めた場合の圧力センサ８７の出力（圧力データ）から、フェース・リークの有無（バルブ収容部８３のシート面８４とバルブのバルブフェース面１６間で空気が漏れるか否か）を検査できる。
間欠回転式ローダ６０Ａは、前記した第２の検査ステージＳ２に設けられている間欠回転式ローダ６０と同一の構造であるので、同一の符号を付すことで、その重複した説明は省略する。
なお、ばね付勢手段８５は、治具８２の上方において昇降動作することで、ローダ６０Ａのワーク移載動作を妨げることがない。また、ローダ６０Ａのアーム６４が治具８２のバルブ収容部８３にバルブ１０を収容すると同時に、ばね付勢手段８５を下降させることで、その押圧ロッド８５ａがアーム６４の長孔６５を貫通し長孔６５内に露呈するバルブ１０の傘表１４ａを所定圧力で押圧するので、ローダ６０Ａによるバルブ１０の治具８２への移載後、直ちにバルブ収容部８３内に圧搾空気を供給するべく、加圧ポンプ８６の運転を開始できる。
また、第４の検査ステージＳ４においても、前記した第２の検査ステージＳ２における場合と同様に、バルブ移載用ローダ６０Ａ、回転テーブル２１および検査装置８０が、図７（ａ）に示すように連係して駆動する。
即ち、ローダ６０Ａの昇降および間欠回転と回転テーブル２１の間欠回転が連係して、回転テーブル２１で搬送されてきた所定のバルブ１０を検査装置８０側の治具８２に移載すると同時に、治具８２において検査の終了した検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２に移載する。
そして、第４の検査ステージＳ４におけるバルブ１０の動きは、第２の検査ステージＳ２におけるバルブ１０の動き（図８参照）と同一であるので、その説明は省略する。
（第５の検査ステージＳ５）
第４の検査ステージＳ４の下流側には、第５の検査ステージである傘表外観検査ステージＳ５が設けられている（図１参照）。
この傘表外観検査ステージＳ５には、図１１に示すように、回転テーブル２１の上下挿通孔２２に収容されているバルブ１０の傘表１４ａ側を上方から照明する照明手段９２と、傘表１４ａの真上に配置されて傘表１４ａを撮影するＣＣＤカメラ９４と、を備えた傘表外観検査装置９０が設けられている。
また、回転テーブル２１の下方には、上下挿通孔２２に挿通されたバルブ１０の軸部を把持して、傘表１４ａがＣＣＤカメラ９４の焦点位置となるようにバルブ１０を保持するチャック機構９５が設けられている。
傘表外観検査装置９０本体に設けられている画像処理部において、ＣＣＤカメラ９４の撮像データが予め記憶されている適性バルブの傘表１４ａの撮像データと比較されることで、バルブ１０の傘表が適正か否かが判別される。
（不良品搬出ステージＳ６およびワーク搬出ステージＳ７）
傘表外観検査ステージＳ５の下流側には、図１に示すように、ワーク移載機構であるローダ３４Ａを備えた不良品搬出ステージＳ６が設けられ、不良品搬出ステージＳ６の下流側には、ワーク移載機構であるローダ３４Ｂを備えたワーク搬出ステージＳ７が設けられている。
不良品搬出ステージＳ６では、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０が、検査ステージのいずれかにおいてＮＧと判定されたものである場合に、ローダ３４ＡがＮＧバルブを搬出口９６に排出する。
ローダ３４Ａは、回転テーブル２１の上下挿通孔２２に収容されているバルブ１０を揺動アーム３６先端部に設けた負圧吸着パッド３８（図示せず）で吸着保持して、回転テーブル２１近傍の排出口９６に移載するように構成され、ワーク搬入ステージＳ０に設けられたローダ３４（図３参照）と同一であるので、その重複した説明は省略する。
ワーク搬出ステージＳ７では、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０が、検査ステージの全てにおいてＯＫと判定されたものである場合に、ローダ３４ＢがＯＫバルブ１０を搬送コンベア９８に移載する。
ローダ３４Ｂも、回転テーブル２１の上下挿通孔２２に収容されているバルブ１０を揺動アーム３６先端部に設けた負圧吸着パッド（図示せず）で吸着保持して、回転テーブル２１近傍の搬送コンベア９８に移載するように構成され、ワーク搬入ステージＳ０に設けられたローダ３４（図３参照）と同一であるので、その重複した説明は省略する。
また、回転テーブル２１の駆動（間欠回転）、各検査ステージにおける検査装置の駆動やローダ３４，３４Ａ，３４Ｂ，６０．６０Ａの駆動は、ワークの検査設備２０全体の動作を管理する制御ユニット（図示せず）のＣＰＵによって制御されている。
詳しくは、各検査ステージにおける検査情報（ＯＫ・ＮＧ情報）がワークの検査設備の制御ユニットに取り込まれることで、回転テーブル２１に設けられた１２個のワーク収容部（上下挿通孔２２）と、この１２個のワーク収容部（上下挿通孔２２）に収容されたバルブ１０は、回転テーブル２１の周方向における位置情報と各検査ステージにおける検査結果（ＯＫ・ＮＧ情報）とを対応付けたアドレス情報として記憶されるとともに、該アドレス情報は、回転テーブル２１が間欠回転する度にその位置情報が順次シフトするようになっている。
そして、制御ユニットのＣＰＵは、不良品搬出ステージＳ６に対応する位置となったワーク収容部（上下挿通孔２２）のアドレス情報に基づいて、不良品搬出ステージＳ６におけるバルブがＮＧである場合（検査ステージのいずれかにおいてＮＧと判定されたものである場合）に、ワーク移載機構３４Ａを駆動させることで、ＮＧバルブ１０が回転テーブル２１から搬出口９６に排出される。
特に、搬出口９６には、ＮＧ原因に対応する複数の排出シュート（図示せず）が設けられており、制御ユニットのＣＰＵは、どの検査ステージにおいてＮＧであるかというＮＧ情報に基づいて、ワーク移載機構３４Ａを駆動して、ＮＧワークＷを所定の排出シュートに振り分ける。
また、制御ユニットのＣＰＵは、ワーク搬出ステージＳ７に対応する位置となったワーク収容部（上下挿通孔２２）のアドレス情報に基づいて、ワーク搬出ステージＳ７におけるバルブが合格（検査ステージのいずれにおいてもＯＫと判定されたもの）である場合に、ワーク移載機構３４Ｂを駆動させることで、ＯＫバルブ１０が回転テーブル２１から搬送コンベア９８に移載される。
次に、図１，図７（ａ），（ｂ）、図８、図９を参照して、バルブの検査設備２０のサイクルタイムについて説明する。
バルブの検査設備２０のサイクルタイムは、できるだけ短い方が望ましいが、全ての検査ステージの必要検査時間の中で最も遅く（長く）なる必要検査時間と、回転テーブル２１の間欠回転時間とを考慮した所定時間に設定される。
バルブ１０の検査の種類としては、第１の検査ステージＳ１，第５の検査ステージＳ５のように、回転テーブル２１の上下挿通孔２２にバルブ１０を収容した形態で検査可能なステージと、第２の検査ステージＳ２や第４の検査ステージＳ４のように、回転テーブル２１の上下挿通孔２２からバルブ１０を取り出して検査装置５０，８０側の治具５２，８２に移載した状態で検査を行う治具利用検査ステージと、さらには、第３の検査ステージＳ３のように、回転テーブル２１の上下挿通孔２２からバルブ１０を抜き出しながら検査を行うステージの３つの異なるタイプの検査ステージがある。
そして、第１の検査ステージＳ１，第５の検査ステージＳ５では、回転テーブル２１の上下挿通孔２２に収容されているバルブ１０に対して所定の検査装置４０，９０による検査が行なわれるので、これらのステージＳ１，Ｓ５における必要検査時間Ｔｎ１，Ｔｎ５は、３つの異なるタイプの検査ステージそれぞれの必要検査時間の中で最も速い（短い）。
したがって、仮に全ての検査ステージが第１の検査ステージＳ１，第５の検査スージＳ５だけで構成されている場合の検査設備の仮想サイクルタイム（以下、仮に全ての検査ステージが所定の検査ステージだけで構成されている場合の検査設備のサイクルタイムを仮想サイクルタイムという）ＴＳ１，ＴＳ５は、「必要検査時間Ｔｎ１（またはＴｎ５）＋回転テーブル２１の駆動時間ｔ１」となって、勿論、検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ１，ＴＳ５としては非常に速い（短い）。
また、第３の検査ステージＳ３では、図９に示すように、昇降機構７１によりバルブ１０を回転テーブル２１の上下挿通孔２２から抜き出して上昇させる際、複数の測定ポイント（実施例では、４箇所）の軸径を測定するため、上下方向４箇所においてバルブ１０を静止させる必要があり、さらには検査終了後に昇降機構７１により検査済みバルブ１０を上下挿通孔２２に戻す必要がある。このため、第３の検査ステージＳ３における必要検査時間Ｔｎ３は、第１の検査ステージＳ１や第５の検査ステージＳ５における必要検査時間Ｔｎ１，Ｔｎ５よりもかなり遅く（長く）なる。
詳しくは、必要検査時間Ｔｎ３は、図７（ｂ）に示すように、昇降機構７１がバルブ１０を吸着保持して４箇所の測定ポイントで静止しながら間欠的に上昇する時間（軸径測定装置７０の駆動による実質的検査時間に相当）ｔ３１と、測定終了後にバルブ１０を元の位置まで戻す下降時間ｔ３２の合計時間（Ｔｎ３＝ｔ３１＋ｔ３２）となる。
そして、仮に全ての検査ステージが第３の検査ステージＳ３だけで構成されている場合における検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ３は、「必要検査時間Ｔｎ３＋回転テーブル２１の駆動時間ｔ１」となるが、実質的検査時間ｔ３１が遅い（長い）ため、仮想サイクルタイムＴＳ１，ＴＳ５よりもかなり遅く（長く）なる。
一方、治具利用検査ステージである第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４では、ローダ６０，６０Ａの駆動（上昇・回転・下降）によって、バルブ１０を回転テーブル２１から治具５２，８２に移載して検査を行うとともに、検査済みバルブ１０を回転テーブル２１に戻す必要があるため、これらのステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４および仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４も、第３の検査ステージＳ３における必要検査時間Ｔｎ３および仮想サイクルタイムＴＳ３と同様、仮想サイクルタイムＴＳ１，ＴＳ５よりもかなり遅く（長く）なる。
詳しくは、第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４では、ローダ６０，６０Ａの駆動（上昇・回転・下降）と回転テーブル２１の駆動（回転）が連係して、回転テーブル２１から治具５２，８２へのバルブ１０の移載と、治具５２，８２から回転テーブル２１への検査済みバルブ１０の移載とが同時に行われるので、第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４は、図７（ａ），図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ローダ６０，６０Ａを駆動してバルブ１０を治具５２まで移載する時間ｔ２と、検査装置５０，８０の駆動による実質的検査時間ｔ３の合計時間（ｔ２＋ｔ３）となる。
そして、ローダ６０，６０Ａを駆動してバルブ１０を治具５２まで移載する時間ｔ２には、回転テーブル２１の回転時間ｔ１が含まれることから、必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４＝仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４となる。
したがって、バルブの検査設備２０のサイクルタイムは、仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４（＝ｔ２＋ｔ３）と仮想サイクルタイムＴＳ３（＝ｔ３１＋ｔ３２＋ｔ１）のいずれか遅い（長い）方に基づいて設定されることになる。そして、第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４の最速（最短）時間としては、図１４（ｂ）に示すように、ローダ６０，６０Ａの回転と回転テーブル２１の回転を同期させた場合で、このときの仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４は、仮想サイクルタイムＴＳ３よりも、例えば、回転テーブル２１の回転時間ｔ１ほど速く（短く）なる（ＴＳ２，ＴＳ４＜ＴＳ３）。
即ち、ローダ６０，６０Ａと回転テーブル２１は連係動作するが、図１４（ｂ）に示すように、ローダ６０，６０Ａと回転テーブル２１の回転のタイミングが一致する場合は、仮想サイクルタイムＴＳ３が仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４よりも遅く（長く）なって、検査設備２０のサイクルタイムは、全ての検査ステージの中で最も遅い（長い）仮想サイクルタイムＴＳ３に基づいて設定されることになる。
一方、治具利用検査ステージである第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４では、これらのステージＳ２，Ｓ４におけるロスタイムをできるだけ少なくするために、仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４を検査設備２０の設定サイクルタイムに対応（一致）させることが望ましい。そこで、本実施例では、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０，６０Ａの回転のタイミングを、例えば、図７（ａ）に示すように、ローダ６０，６０Ａの回転時間ｔ２２（＝回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１）相当だけ早める（ずらす）ことで、仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４（必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４）が仮想サイクルタイムＴＳ３に一致するように調整されている。
次に、治具利用検査ステージである第２の検査ステージＳ２，Ｓ４における仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４が、従来技術に基づく検査設備の治具利用ステージにおける必要検査時間に基づいた仮想サイクルタイムＴＳ’に対し大幅に短縮される作用について、図７（ａ）、図１５を参照して詳しく説明する。
図１５は、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおけるワーク移載工程と回転テーブルの駆動（間欠回転）と検査装置の駆動を時系列で示す図である。回転テーブルの間欠回転時間（回転テーブルに沿って隣接する検査ステージ間のワーク搬送時間）をｔ１、検査装置の駆動による実質的検査時間をｔ３、回転テーブルからワークを治具に移載する時間をｔ２’、治具から検査済みワークを回転テーブルに移載する（戻す）時間をｔ４’（＝ｔ２’）とすると、治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’は、Ｔｎ’＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’となる。
このため、ワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’は、少なくともこの治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’に基づく時間、即ち、必要検査時間Ｔｎ’と回転テーブルの間欠回転時間ｔ１の合計時間「Ｔｎ’＋ｔ１＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’＋ｔ１」以上となる。
然るに、本実施例の検査設備２０における第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４では、ワーク移載用ローダ６０，６０Ａが、回転テーブル２１の間欠回転と連係し昇降および該回転テーブル２１と同方向に間欠回転して、回転テーブル２１で搬送されてきた所定のバルブ１０を検査装置５０，８０側の専用治具５２，８２に移載すると同時に、専用治具５２，８２において所定の検査が終了した検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２にそれぞれ移載するので、検査ステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４には、回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１が含まれる一方、治具５２，８２の検査済みバルブ１０を回転テーブル２１の空の挿通孔２２に移載する時間（図１５におけるｔ４’に相当）が含まれない。
詳しくは、図７（ａ）に示すように、検査ステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４は、ローダ６０，６０Ａが回転テーブル２１のワーク１０を治具５２，８２まで移載する時間ｔ２と、検査装置５０，８０の駆動による実質的検査時間ｔ３の合計時間で、ワーク１０を治具５２，８２まで移載する時間ｔ２には、回転テーブル２１の駆動時間ｔ１が含まれている。一方、ローダ６０，６０Ａと回転テーブル２１の回転のタイミングは、ローダ６０，６０Ａの回転時間ｔ２２（≒回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１）だけずれている。このため、ワーク１０を治具５２，８２まで移載する時間ｔ２は、ローダ６０，６０Ａの実質駆動時間（上昇時間ｔ２１＋回転時間ｔ２２＋下降時間ｔ２３）に回転テーブル２１の回転時間ｔ１を加えた時間となる。即ち、ｔ２＝ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３＋ｔ１となる。
そして、ローダ６０，６０Ａの実質駆動時間（ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３）が、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおいてワークの移載に要す時間ｔ２’（図１５参照）と略同じ速さ（時間）とすれば、ｔ２＝ｔ２’＋ｔ１となるので、必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４（＝ｔ２＋ｔ３＝ｔ２’＋ｔ１＋ｔ３）が仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４となり、この仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４（＝ｔ２’＋ｔ１＋ｔ３）は、従来技術に基づくワークの検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ’（＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’）と比べて、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当だけ速いことがわかる。
また、バルブの検査設備２０では、ワーク搬送用の回転テーブル２１の回りに複数の検査ステージＳ０〜Ｓ５を配置するようにしたので、検査ステージの数が増えた場合は、回転テーブル２１に設ける上下挿通孔２２の数を増やすとともに、検査ステージの数に応じて、ワーク搬入ステージＳ０とワーク搬出ステージＳ７との距離を離間させることで、対応できる。即ち、回転テーブル２１の径をそれほど拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
したがって、第１の実施例では、検査ステージの数が増えても、バルブの検査設備２０全体の大きさはほとんど変わらないことから、幾種類もの検査を同時に遂行できるコンパクトなバルブの検査設備を提供できる。
また、第１の実施例では、ワーク搬入ステージＳ０における回転テーブル２１の下方に、第１の検査ステージＳ１が設けられているので、回転テーブルの径を拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
図１２および図１３は、第２の実施例に係る自動車用エンジンバルブの検査設備を示し、図１２（ａ）は同検査設備の平面図、図１２（ｂ）は第２の検査ステージに設けられたワーク移載用ローダの正面図、図１３は、第４の検査ステージ（軸端硬度検査ステージ）に設けられた軸端硬度検査装置の概要を示す断面図である。
前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）の治具利用検査ステージである第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４には、図１に示すように、専用治具５２，８２を備えた検査装置５０，８０と、ワーク保持部である負圧吸着パッド６５を周方向等分３個所に備えたワーク移載機構であるローダ６０，６０Ａが設けられて、これらの検査ステージＳ２，Ｓ４では、ローダ６０，６０Ａが、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０を治具５２，８２に、治具５２，８２の検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１にそれぞれ移載するようになっている。
一方、この第２の実施例（バルブの検査設備）２０Ａの治具利用検査ステージである第２の検査ステージＳ２’には、図１２（ａ）に示すように、専用治具５２を備えた傘厚・全長測定（検査）装置５０と、専用治具８２を備えた傘部フェース・リークを検査する検査装置８０とが隣接して設けられて、この第２の検査ステージＳ２’において、治具５２を用いた傘厚・全長測定（検査）と、治具８２を用いた傘部フェース・リークの検査を連続して行うように構成されている。
即ち、第２の検査ステージＳ２’には、治具５２においてバルブ１０の傘厚および全長を測定する上流側の治具利用検査ステージＳ2Aと、治具８２においてフェース・リークを測定する下流側の治具利用検査ステージＳ2Bが隣接して設けられている。
詳しくは、この第２の実施例では、第２の検査ステージＳ２’に対応する回転テーブル２１の一対の上下挿通孔２２（上流側の上下挿通孔２２ａおよびその下流側の上下挿通孔２２ｂ）と、傘厚・全長測定（検査）装置５０の専用治具５２の挿通孔５３と、傘部フェース・リーク検査装置８０の専用治具８２の挿通孔８３が、回転テーブル２１のワーク搬送ピッチ（回転テーブル２１の隣接する上下挿通孔２２，２２間距離）Ｐ１を一辺とする正方形Ｂの頂点位置となるように、治具５２，８２が配置されている。
また、回転テーブル２１と検査装置５０，８０間には、図示しないローダハウジングに対し昇降動作および回転動作可能な鉛直軸６１の先端に一体化された回転ディスク６２と、回転ディスク６２下方の周方向等分４箇所から放射状外方に延出する矩形プレート状のアーム６４と、各アーム６４の先端側下面に設けられたワーク保持部である負圧吸着パッド６６とを備え、９０度毎に昇降および間欠回転するワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０Ｂが設けられている。
さらに詳しくは、図１２（ｂ）に示すように、回転テーブル２１の一対の上下挿通孔２２，２２、専用治具５２の挿通孔５３、専用治具８２の挿通孔８３で構成された正方形Ｂの中心位置に、ローダ６０Ｂの鉛直軸６１が配置されるとともに、ローダ６０Ｂのワーク移載ピッチ（距離）Ｐ３が回転テーブル２１のワーク搬送ピッチ（距離）Ｐ１と同一に設定されて、ローダ６０Ｂの駆動（昇降および間欠回転）と回転テーブル２１の駆動（間欠回転）が連係することで、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０を専用治具５２に、専用治具５２の検査済みバルブ１０を専用治具８２に、専用治具８２の検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１の空の上下挿通孔２２に同時に移載できるように構成されている。
また、第２の検査ステージＳ２’の下流側には、軸径測定装置７０を配置した第３の検査ステージＳ３が設けられている。この第３の検査ステージＳ３は、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）における第３の検査ステージＳ３（図９参照）と同一の構造であり、その重複した説明は省略する。
また、第３の検査ステージＳ３の下流側には、治具利用検査ステージである第４の検査ステージＳ４’が設けられている。
第４の検査ステージＳ４’には、図１３に示すように、専用治具１１２を備えた軸端硬度検査装置１１０が設けられ、回転テーブル２１と治具１１２との間には、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）における第２の検査ステージ（傘厚・軸長検査ステージ）Ｓ２に設けられたワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０と同一構造の間欠回転式ローダ６０が配置されている。
軸端硬度検査装置１１０は、治具１１２のバルブ収容部１１３に収容されて治具１１２の下方に突出するバルブ１０の軸端面１２ｂに、硬度測定プロー１１１を下方から当接させることで、バルブ１０の軸端硬度を測定できる。
符号１１４は、治具１１２の上方を昇降動作可能な検査装置１１０側の押圧ロッドで、治具１１２のバルブ収容部１１３に収容されたバルブ１０の傘表１４ａを下方に押圧する。
第４の検査ステージＳ４’に設けられているローダ６０は、回転テーブル２１の間欠回転に連係して昇降および間欠回転して、回転テーブル２１のバルブ１０を治具１１２に移載すると同時に、治具１１２の検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１に移載する。
そして、第２の検査ステージＳ２’（を構成する上流側の検査ステージＳ2Aおよび下流側の検査ステージＳ2B）におけるローダ６０Ｂの駆動（上昇・回転・下降），回転テーブル２１の駆動（間欠回転）および検査装置５０の駆動の連係動作も、第４の検査ステージＳ４’におけるローダ６０の駆動（上昇・回転・下降），回転テーブル２１の駆動（間欠回転）および検査装置５０の駆動の連係動作も、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）における治具利用ステージである第２の検査ステージＳ２に設けられたローダ６０の駆動（上昇・回転・下降），回転テーブル２１の駆動（間欠回転）および検査装置５０の駆動の連係動作（図７（ａ）参照）と基本的に同じである。
即ち、本実施例（バルブの検査設備２０Ａ）においても、第１の実施例（バルブの検査設備２０）と同様、第２，第４の検査ステージＳ２’（Ｓ2A，Ｓ2B），Ｓ４’におけるローダ６０Ｂ，６０と回転テーブル２１の回転のタイミングがそれぞれ一致する場合は、仮想サイクルタイムＴＳ３が仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2B，ＴＳ４’よりも遅く（長く）なるため、検査設備２０Ａのサイクルタイムは、仮想サイクルタイムＴＳ３に基づいて設定されることになる。
このため、本実施例（検査設備２０Ａ）においても、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０Ｂ，６０の回転のタイミングを、例えば、図７（ａ）に示すように、ローダ６０Ｂ，６０の回転時間ｔ２２（＝回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１）相当だけ早める（ずらす）ことで、仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2B，ＴＳ４’（必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2B，Ｔｎ４’）が仮想サイクルタイムＴＳ３に一致するように調整されている。
次に、治具利用検査ステージである第２の検査ステージＳ２’（上流側の治具利用検査ステージＳ2A、下流側の治具利用検査ステージＳ2B）における仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2Bが、図１５に示す従来技術に基づくバルブの検査設備の治具利用ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’に基づいた仮想サイクルタイムＴＳ’に比べて、大幅に短縮される作用については、図７（ａ）の治具利用検査ステージＳ２における検査必要時間「Ｔｎ２」および仮想サイクルタイム「ＴＳ２」を、上流側の治具利用検査ステージＳ2Aにおける検査必要時間「Ｔｎ2A」および仮想サイクルタイム「ＴＳ2A」、または下流側の治具利用検査ステージＳ2Bにおける検査必要時間「Ｔｎ2B」および仮想サイクルタイム「ＴＳ2B」とそれぞれ読み替えることで、説明できる。
即ち、第２の検査ステージＳ２’を構成する上流側の治具利用検査ステージＳ2Aおよび下流側の治具利用検査ステージＳ2Bでは、ローダ６０Ｂの昇降および間欠回転と回転テーブル２１の間欠回転が連係して、回転テーブル２１で搬送されてきた所定のバルブ１０を傘厚・全長測定検査装置５０の治具５２に移載すると同時に、専用治具５２において所定の検査が終了した検査済みバルブ１０を傘部フェース・リーク検査装置８０の専用治具８２に移載し、さらに専用治具８２において所定の検査が終了した検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２に移載するので、上流側の治具利用検査ステージＳ2Aにおける必要検査時間Ｔｎ2A，下流側の治具利用検査ステージＳ2Bにおける必要検査時間Ｔｎ2Bには、回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１が含まれる一方、治具５２，８２の検査済みバルブ１０を治具８２，回転テーブル２１の空の挿通孔２２にそれぞれ移載する時間ｔ２が含まれない。
詳しくは、図７（ａ）に示すように、検査ステージＳ2A，Ｓ2Bにおける必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2Bは、ローダ６０Ｂが回転テーブル２１のワーク１０を治具５２まで、または治具５２の検査済みバルブ１０を治具８２までそれぞれ移載する時間ｔ２と、検査装置５０．８０の駆動による実質的検査時間ｔ３の合計時間で、バルブ１０を治具５２または治具８２に移載する時間ｔ２には、回転テーブル２１の駆動時間ｔ１が含まれ、一方、ローダ６０Ｂの実質駆動時間（上昇時間ｔ２１＋回転時間ｔ２２＋下降時間ｔ２３）に回転テーブル２１の回転時間ｔ１を加えた時間が、バルブ１０を治具５２または治具８２に移載する時間ｔ２となる。即ち、ｔ２＝ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３＋ｔ１となる。
そして、ローダ６０Ｂの実質駆動時間（ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３）が、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおいてワークの移載に要す時間ｔ２’（図１５参照）と略同じ速さ（長さ）とすれば、ｔ２＝ｔ２’＋ｔ１となるので、必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2B（＝ｔ２＋ｔ３＝ｔ２’＋ｔ１＋ｔ３）が仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2Bとなり、この仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2B（＝ｔ２’＋ｔ１＋ｔ３）は、従来技術に基づくワークの検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ’（＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’）と比べて、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当だけ速いことがわかる。
治具利用検査ステージである第４の検査ステージＳ４’における仮想サイクルタイムＴＳ４’が、図１５に示す従来技術に基づくバルブの検査設備の治具利用ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’に基づいた仮想サイクルタイムＴＳ’に比べて、大幅に短縮される作用については、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）の第４の検査ステージＳ４における仮想サイクルタイムＴＳ４についての説明と同一であるので、その説明は省略する。
その他は、前記した第１の実施例と同一であるので、同一の符号を付すことで、その重複した説明は省略する。
また、この第２の実施例（バルブの検査設備２０Ａ）では、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）の２つの治具利用検査ステージ（第２の検査ステージＳ２および第４の検査ステージＳ４）でそれぞれ行っていた検査を、一の検査ステージ（第２の検査ステージＳ２’）で行うように構成したので、以下の効果がある。
第１には、前記した第１の実施例では、回転テーブル２１の周方向に離間する２箇所に治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４が設けられているため、それぞれの検査ステージＳ２，Ｓ４にワーク移載機構であるローダ６０，６０Ａを設ける必要があったが、この第２の実施例では、治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４に対応する治具利用検査ステージＳ２’に設けるワーク移載機構であるローダ６０Ｂが共通の１台でよいため、ワークの検査設備２０Ａの構造が簡潔となる。
第２には、専用治具５２，８２をそれぞれ備えた検査装置５０，８０が一つの治具利用検査ステージＳ２’に集約されるため、回転テーブル２１の周方向に沿って新たな検査ステージＳ４’を追加でき、ワークの検査設備２０Ａの検査項目も増える。
また、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）の治具利用ステージである第２の検査ステージＳ２および第４の検査ステージＳ４、第２の実施例（バルブの検査設備２０Ａ）の治具利用ステージである第２の検査ステージＳ２’（傘厚・全長検査ステージＳ2A、フェース・リーク検査ステージＳ2B）および第４の検査ステージＳ４’では、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングを、図７（ａ）に示すように、回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１（＝ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転時間ｔ２２）相当だけ早める（ずらす）ことで、それぞれの検査ステージＳ２，Ｓ４、Ｓ２’（Ｓ2A、Ｓ2B），Ｓ４’に対応する仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４，ＴＳ2A，ＴＳ2B，ＴＳ４’を仮想サイクルタイムＴＳ３に一致させているが、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングを、図１４（ａ）に示すように、回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１相当だけ遅らせる（ずらす）ことで、それぞれの治具利用検査ステージに対応する仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４，ＴＳ2A，ＴＳ2B，ＴＳ４’を仮想サイクルタイムＴＳ３に一致させるように構成してもよい。
即ち、図１４（ａ）では、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂが回転テーブル２１（治具）のバルブ１０（検査済みバルブ１０）を吸着保持して上昇した後に、回転テーブル２１が回転し、回転テーブル２１の回転が停止した後に、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂが下降して、治具（回転テーブル２１）にバルブ１０（検査済みバルブ１０）を挿入するように連係動作する。
また、前記した第１，第２の実施例（バルブの検査設備２０，２０Ａ）では、第３の検査ステージＳ３における必要検査時間Ｔｎ３および仮想サイクルタイムＴＳ３の方が、治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４，Ｓ2A，Ｓ2B，Ｓ４’における必要検査時間および仮想サイクルタイムよりも遅い（長い）場合について説明したが、第３の検査ステージＳ３における軸径検査で測定ポイント数を減らす（例えば、３箇所にする）などの理由で、第３の検査ステージＳ３での必要検査時間Ｔｎ３が短縮された場合のように、逆に、治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４，Ｓ2A，Ｓ2B，Ｓ４’における必要検査時間の方が第３の検査ステージＳ３における必要検査時間Ｔｎよりも遅い（長い）場合は、治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４，Ｓ2A，Ｓ2B，Ｓ４’における必要検査時間に基づいて検査設備のサイクルタイムが設定されることになるので、その場合は、図１４（ｂ）に示すように、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングを一致させることが望ましい。
即ち、図１４（ｂ）に示すように、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂが回転テーブル２１（治具）のバルブ１０（検査済みバルブ１０）を吸着保持して上昇した後に、回転テーブル２１およびローダ６０，６０Ａ，６０Ｂがほぼ同時に回転し、回転テーブル２１の回転が停止した後に、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂが下降して、治具（回転テーブル２１）にバルブ１０（検査済みバルブ１０）を挿入するように連係動作する。
そして、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂと回転テーブル２１が、図１４（ｂ）に示すように連係動作する構造では、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの実質駆動時間（ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３）が、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおいてワークの移載に要す時間ｔ２’（図１５参照）と略同じ速さ（長さ）とすれば、ｔ２＝ｔ２’となるので、必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４（＝ｔ２＋ｔ３＝ｔ２’＋ｔ３）が仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４となり、この仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４（＝ｔ２’＋ｔ３）は、従来技術に基づくワークの検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ’（＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’）と比べて、「ｔ１＋ｔ４’」だけ速い。即ち、バルブの検査設備２０，２０Ａのサイクルタイムを回転テーブル２１の回転速度ｔ１相当だけさらに短縮できる。
また、前記した実施例では、治具利用検査ステージに対応する仮想サイクルタイムを検査ステージＳ３における仮想サイクルタイムＴＳ３に一致させるための手段として、回転テーブル２１の間欠回転のタイミングに対しローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングを所定時間だけずらす構成を説明しているが、治具利用検査ステージに対応する仮想サイクルタイムを検査ステージＳ３における仮想サイクルタイムＴＳ３に一致させる他の手段としては、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転速度を遅くしたり、さらには、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転速度およびローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングの両方を調整するようにしてもよい。
なお、前記した第２の実施例（バルブの検査設備）２０Ａでは、第２の検査ステージＳ２’に、それぞれ専用治具５２，８２を備えた検査装置５０，８０を集約させて配置した構造であるが、所定の検査ステージに、それぞれ専用治具を備えた３台以上の検査装置を集約させて配置するとともに、回転テーブル２１の上流側上下挿通孔２２ａと下流側上下挿通孔２２ｂとそれぞれの検査装置の専用治具とを、回転テーブル２１の隣接する上下挿通孔２２，２２間距離を一辺の長さとする正五角形以上の正多角形の頂点となるように配置するとともに、前記正多角形の中央位置に、該正多角形の辺の数だけ周方向等間隔にワーク保持部である負圧吸着パッドを備えたバルブ移載用のローダを配置する構造も考えられる。
しかし、それぞれ専用治具を備えた３台以上の検査装置を１つの検査ステージに配置する構造では、この検査ステージのスペースが拡大されるため、バルブの検査設備を組み付け一体化する金属製架台２４（図１，１２（ａ）参照）が大型化して、バルブの検査設備の設置スペースの拡大が避けられないため、一つの検査ステージに設ける、専用治具を備えた検査装置は１台または２台であることが望ましい。
また、前記した第１，第２の実施例では、検査対象である自動車用エンジンバルブが所定の形状や寸法となっているか否か等の複数の検査を順次行うことのできるバルブの検査設備について説明したが、検査対象であるワークは自動車用エンジンバルブに限るものではなく、軸部の一端に頭部が一体的に形成されているネジやピンといった種々の金属製棒状ワークを回転テーブルで間欠搬送する際に、回転テーブルに沿って配置された複数の検査ステージにおいて、所定の形状や寸法となっているか否か等の複数の検査を順次行う検査設備についても広く適用できることは、言うまでもない。
また、前記した第１，第２の実施例のバルブの検査設備２０，２０Ａは、平面視して右から左にバルブ１０が流れるラインの途中に配置されて、回転テーブル２１およびバルブ移載用ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転方向が反時計回りに構成されているが、たとえば、回転テーブル２１およびバルブ移載用ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転方向を時計回りに構成して、左から右にバルブ１０が流れるラインの途中に配置するなど、種々の設計変更が可能である。
Ｓ０ ワーク搬入ステージ
Ｓ１ 第１の検査（軸真直度検査）ステージ
Ｓ２ 治具利用検査ステージである第２の検査（傘厚・全長検査）ステージ
Ｓ２’ 治具利用検査ステージである第２の検査（傘厚・全長検査、フェース・リーク検査）ステージ
Ｓ2A 治具利用検査(傘厚・全長検査)ステージ
Ｓ2B 治具利用検査（フェース・リーク検査）ステージ
Ｓ３ 第３の検査（軸径検査）ステージ
Ｓ４ 治具利用検査ステージである第４の検査（フェース・リーク検査）ステージ
Ｓ４’治具利用検査ステージである第４の検査（軸端硬度検査）ステージ
Ｓ５ 傘表外観検査ステージ
Ｓ６ 不良品排出ステージ
Ｓ７ ワーク搬出ステージ
１０ ワークである自動車用ポペットバルブ
１２ 軸部
１２ｂ 軸端面
１４ 傘部
１４ａ 傘表
１６ 傘部フェース
２０，２０Ａ バルブの検査設備
２１ バルブ搬送用の回転テーブル
２２ バルブ収容部である上下挿通孔
２２ａ 第２の検査ステージにおける上流側の上下挿通孔
２２ｂ 第２の検査ステージにおける下流側の上下挿通孔
３０ バルブの間欠搬送コンベア
３５，３５Ａ，３５Ｂ ワーク移載用ローダ
３６ 揺動アーム
３８ ワーク保持部である負圧吸着パッド
５０ 傘厚・全長測定（検査）装置
５２ ワーク収容用の治具
５３ バルブ収容部である上下挿通孔
５４ 傘厚測定プローブ
５６ 全長測定プローブ
６０，６０Ａ，６０Ｂ ワーク移載機構である間欠回転式ローダ
６１ 鉛直軸
６４ アーム
６５ 長孔
６６ ワーク保持部である負圧吸着パッド
７０ 軸径測定装置
８０ フェース・リーク検査装置
８２ ワーク収容用の治具
８３ バルブ収容部である上下挿通孔
９８ ワーク搬送コンベア
１１０ 軸端硬度検査装置
Ｐ１ 回転テーブルのワーク搬送ピッチ（距離）
Ｐ２，Ｐ３ ローダのワーク移載ピッチ（距離）
ｔ１ 回転テーブルの駆動時間（間欠回転時間）
ｔ２ ワーク移載機構であるローダの駆動時間
ｔ２１ ローダの上昇時間
ｔ２２ ローダの回転時間
ｔ２３ ローダの下降時間
ｔ３ 検査装置の実質的検査時間
Ｔｎ，Ｔｎ２，Ｔｎ４，Ｔｎ2A，Ｔｎ2B 治具利用検査ステージにおける必要検査時間
ＴＳ バルブの検査設備の仮想サイクルタイム
【０００４】
［００１５］
前記した第１の目的を達成するために、本発明（請求項２）に係るワークの検査設備においては、周方向等分複数箇所にワーク収容部が設けられ、前記ワーク収容部の数に対応する所定角度毎に間欠回転するワーク搬送用の回転テーブルと、前記回転テーブルの周方向に沿った所定位置に設けられたワーク搬入ステージおよびワーク搬出ステージと、前記両ステージ間における前記回転テーブルの周方向に沿った所定位置に設けられた複数の検査ステージと、を備えるように構成した。
［００１６］
（作用）回転テーブルが間欠回転するタイミングに合わせて、ワーク搬入ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）にワークを搬入し、各検査ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）によって搬送されてきたそれぞれのワークに対し検査を行い、ワーク搬出ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）から検査済みワークを搬出する。
［００１７］
また、検査ステージの数が増えた場合は、回転テーブルに設けるワーク収容部の数を増やすとともに、検査ステージの数に応じてワーク搬入ステージとワーク搬出ステージ間を離間させることで、対応できる。即ち、回転テーブルの径をそれほど拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
［００１８］
さらに、前記した第２の目的を達成するために、本発明（請求項２）に係るワークの検査設備においては、前記検査ステージには、ワークに対し所定の検査を行う検査装置をそれぞれ配置し、
前記検査ステージの少なくとも一つを、前記回転テーブルで搬送されてきたワークを該回転テーブル近傍に配置した検査装置側の専用治具に移載して所定の検査を行う治具利用検査ステージとして構成し、
前記専用治具と前記回転テーブルとの間には、前記回転テーブルの間欠回転ピッチと同じ回転ピッチを有し、前記回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、前記回転テーブルの所定のワーク収容部のワークを前記専用治具に移載し、同時に、前記専用治具において所定の検査が終了した検査済みワークを間欠回転した前記回転テーブ
【０００７】
間の短い検査ステージでは、既に検査が済んだワークを次の検査ステージに搬送（回転テーブルを回転）できないというロスタイムが発生するにもかかわらず、少なくとも治具利用検査ステージの必要検査時間Ｔｎ’を考慮したサイクルタイムが設定されることになる。
［００２８］
然るに、本発明（請求項２）のワークの検査設備では、治具利用検査ステージに設けられたワーク移載機構が、回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、回転テーブルで搬送されてきた所定のワークを検査装置側の専用治具に移載すると同時に、専用治具において所定の検査が終了した検査済みワークを間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部に移載するので、治具利用検査ステージにおける必要検査時間には、回転テーブルの間欠回転時間が含まれる一方、治具の検査済みワークを回転テーブルの空のワーク収容部に移載する時間が含まれない。
［００２９］
詳しくは、図７（ａ）、図１４（ａ），（ｂ）は、治具利用検査ステージにおけるワーク移載機構の駆動、回転テーブルの駆動および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図であるが、これらの図に示すように、治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎの中には、ワーク移載機構を駆動して回転テーブルで搬送されてきたワークを治具まで移載する時間ｔ２と、検査装置の駆動による実質的検査時間ｔ３とが含まれ、さらに、ワークを治具まで移載する時間ｔ２には、回転テーブルの回転時間ｔ１が含まれる。
［００３０］
このため、治具利用検査ステージにおける必要検査時間については、従来技術に基づくワークの検査設備では、必要検査時間Ｔｎ’＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’であるのに対し、請求項２のワークの検査設備では、必要検査時間Ｔｎ＝ｔ２＋ｔ３となる。
［００３１］
そして、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合は、従来技術に基づくワークの検査設備では、図１５に示すように、サイクルタイムＴＳ’（＝Ｔｎ’＋ｔ１）＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’であるのに対し、請求項２のワークの検査設備では、サイクルタイムＴＳ＝必要検査時間Ｔｎ＝ｔ２＋ｔ３となるので、少
【００１３】
治具利用検査ステージにおける前記専用治具の近傍に、昇降可能で、前記治具に収容されたバルブの傘表に上方から当接可能な検査装置構成部材を設け、
前記プレート状アームには、上下に貫通する開口部を設けるとともに、該アーム下面の前記開口部の周縁部に沿って前記負圧吸着パッドを複数設けるように構成した。
［００５０］
（作用）例えば、傘厚の検査やフェース・リークの検査を行なう治具利用検査ステージでは、治具に移載されたバルブの傘表に検査装置構成部材（例えば、傘厚検査装置における接触式傘厚測定プローブやフェース・リーク検査装置における付勢ロッド）を当接させた形態で所定の検査（傘厚検査やフェース・リークの検査）を行うが、ワーク移載機構（のアームに設けた負圧吸着パッド）がバルブの傘表を吸着保持して検査装置側の治具にバルブを移載すると同時に、検査装置構成部材を下降させてその下端部を、アームの開口部に露呈するバルブの傘表に当接させることができる。
［００５１］
即ち、ワーク移載機構がバルブを治具に移載すると同時に、バルブに対し所定の検査を行うための検査装置側の動作を開始することができる。
［００５２］
請求項８おいては、請求項６または７に記載のワークの検査設備において、前記ワーク搬入ステージにおける前記回転テーブルの下方に、前記回転テーブルのバルブ軸部挿通用の孔に係合して下方に突出する前記ポペットバルブの軸部に対し所定の検査を行なう検査装置（例えば、軸部の真直度検査装置や軸径検査装置）を備えた第１の検査ステージを設けるように構成した。
［００５３］
（作用）ワーク搬入ステージにおける回転テーブルの下方に第１の検査ステージを設けることで、回転テーブルの径を拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
発明の効果
［００５４］
以上の説明から明らかなように、本発明（請求項２）に係るワークの検査設備によれば、ワーク搬送用の回転テーブルの回りに複数の検査ステージを配置するようにしたので、検査ステージの数が増えても、ワークの検査設備全体の大きさ
本発明は、製造された自動車用エンジンバルブなどの検査対象となる製品（以下、ワークという）が、例えば所定の寸法となっているか否か、ワークの所定部位に疵がついていないか、ワークの所定部位がリークの発生しない所定の形状となっているか否か等の複数の検査を順次行うことのできるワークの検査設備に関する。
自動車用のエンジンバルブは、例えば、一次鍛造，二次鍛造により、軸端部に所定形状の傘部を一体的に形成したバルブ本体を成形した後に、焼鈍処理や窒化処理等の熱処理を行うことで、製造される。そして、製造されたバルブは、軸の真直度，傘厚，全長，軸径の検査、傘部のフェースにおけるリークの有無、傘表における疵の有無等の種々の検査工程を経て、全ての検査基準を満たしたものだけが製品として出荷される。
下記特許文献１には、ライン状に敷設した搬送コンベアにワークであるビール樽を載せて搬送し、搬送コンベア（ワーク搬送路）に沿って口金検査装置，ガスバルブの検査装置およびビールバルブの検査装置を順次設けて、ビール樽に対し順次検査を行なう「ビール樽口金の検査設備」が記載されている。
そして、製造された自動車用エンジンバルブに対し種々の検査を順次行なうバルブの検査設備についても、例えば、軸の真直度検査工程→傘厚・全長検査工程→軸径検査工程→リーク検査工程というように、ライン状に敷設したバルブ搬送路に沿ってそれぞれの検査に対応する検査装置を配置して、バルブに対し順次検査を行う構造となっている。
特開２０００−６９６６号公報（図１，２，３、段落００１３,００１９，００２２）
従来のエンジンバルブなどのワークの検査設備は、前記したように、ライン状に敷設したワーク搬送路に沿ってそれぞれの検査に対応する検査装置を配置した構造であるため、検査項目（検査装置）が増えればそれに比例してワーク搬送路が長くなり検査設備の全長が延びて、検査設備全体の設置スペースが拡大されるという問題があった。
そこで、発明者は、ワークの検査設備の構造として、周方向等分複数箇所にワーク収容部が設けられたワーク搬送用の回転テーブルの周方向に沿って、それぞれ検査装置を備えた複数の検査ステージを設けるとともに、回転テーブルを間欠回転して各検査ステージにワークを１個ずつ順次搬送する構造にすれば、検査設備全体の設置スペースがコンパクトになる、と考えた。
しかし、ワーク搬送用の回転テーブルを用いた構造では、確かに、検査設備のコンパクト化には有効であるが、ワークの検査設備から検査済みワーク１個が搬出される時間間隔（以下、ワークの検査設備のサイクルタイムという）が遅く（長く）なる、という新たな問題が発生した。
即ち、ワークの検査ステージには、回転テーブルのワーク収容部に収容された状態のワークを直接検査する検査ステージ以外に、例えば、ワークを回転テーブルから検査装置側の専用治具に移載して検査を行なう検査ステージ（以下、治具利用検査ステージという）があるが、この治具利用検査ステージでは、図１５に示すように、ワークを治具に移載して検査を行った後、検査済みワークを該ステージに待機している回転テーブルの元の位置まで移載する（戻す）ため、それだけ検査のために必要な時間（以下、必要検査時間という）Ｔｎ’が長い。
このため、ワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’は、種々の検査ステージの中で最も時間を要す治具利用検査ステージの必要検査時間に拘束される時間、換言すれば、治具利用検査ステージの必要検査時間に基づいた時間になってしまう。
そこで、発明者は、回転テーブルと専用治具との間に、回転テーブルの間欠回転ピッチと同じ回転ピッチを有し、昇降および回転テーブルと同方向に間欠回転するワーク移載機構を設け、回転テーブルの間欠回転（回転テーブルによるワークの搬送）と、ワーク移載機構による昇降および間欠回転とを連係させて、回転テーブルから治具へのワークの移載と、治具から（間欠回転した）回転テーブルへの検査済みワークの移載とを同じタイミングで行うようにすれば、治具利用検査ステージにおける必要検査時間から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間が除かれるとともに、同必要検査時間に回転テーブル駆動時間が含まれることとなって、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間に基づいて設定される場合は、サイクルタイムを大幅に短縮できる、と考えた。
そして、発明者は、新たなワークの検査設備を試作し、その効果を検証したところ、検査設備のコンパクト化および治具利用ステージの必要検査時間に基づいたワークの検査設備のサイクルタイムの短縮に有効であることが確認されたことで、今回の特許出願に至ったものである。
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、間欠回転するワーク搬送用の回転テーブルの外周に沿って複数の検査ステージを配置することで、検査設備全体の設置スペースの拡大を伴うことなく検査項目を増やすことのできるワークの検査設備を提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、ワークを検査装置側の専用治具に移載して検査を行う治具利用検査ステージにおける回転テーブルと専用治具との間に、回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、回転テーブルと治具間でワークを移載するワーク移載機構を設けることで、治具利用ステージの必要検査時間に基づくサイクルタイムを短縮できるワークの検査設備を提供することにある。
前記した第１の目的を達成するために、本発明（請求項１）に係るワークの検査設備においては、周方向等分複数箇所にワーク収容部が設けられ、前記ワーク収容部の数に対応する所定角度毎に間欠回転するワーク搬送用の回転テーブルと、前記回転テーブルの周方向に沿った所定位置に設けられたワーク搬入ステージおよびワーク搬出ステージと、前記両ステージ間における前記回転テーブルの周方向に沿った所定位置に設けられた複数の検査ステージと、を備えるように構成した。
（作用）回転テーブルが間欠回転するタイミングに合わせて、ワーク搬入ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）にワークを搬入し、各検査ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）によって搬送されてきたそれぞれのワークに対し検査を行い、ワーク搬出ステージでは回転テーブル（のワーク収容部）から検査済みワークを搬出する。
また、検査ステージの数が増えた場合は、回転テーブルに設けるワーク収容部の数を増やすとともに、検査ステージの数に応じてワーク搬入ステージとワーク搬出ステージ間を離間させることで、対応できる。即ち、回転テーブルの径をそれほど拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
さらに、前記した第２の目的を達成するために、本発明（請求項１）に係るワークの検査設備においては、前記検査ステージには、ワークに対し所定の検査を行う検査装置をそれぞれ配置し、
前記検査ステージの少なくとも一つを、前記回転テーブルで搬送されてきたワークを該回転テーブル近傍に配置した検査装置側の専用治具に移載して所定の検査を行う治具利用検査ステージとして構成し、
前記専用治具と前記回転テーブルとの間には、前記回転テーブルの間欠回転ピッチと同じ回転ピッチを有し、前記回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、前記回転テーブルの所定のワーク収容部のワークを前記専用治具に移載し、同時に、前記専用治具において所定の検査が終了した検査済みワークを間欠回転した前記回転テーブルの空のワーク収容部に移載する、ワーク移載機構を設けるように構成した。
なお、回転テーブルの間欠回転とワーク移載機構の昇降および間欠回転が連係する具体的な態様、すなわち、ワーク移載機構が回転テーブルのワーク収容部，検査装置の専用治具のワーク収容部にそれぞれ収容されているワーク，検査済みワークをそれぞれ掴んで（例えば、吸着保持して）上昇し、所定角度回転し、下降し、専用治具のワーク収容部，回転テーブルの空のワーク収容部にワーク，検査済みワークをそれぞれ挿入するワーク移載機構の駆動（ワークの移載）と、回転テーブルの間欠回転駆動（ワークの搬送）とが連係する具体的な態様としては、例えば、図７（ａ）に示すように、ワーク移載機構の回転が停止した後に、回転テーブルが回転し、回転テーブルの回転が停止した後に、ワーク移載機構が下降して、専用治具および回転テーブルにワークおよび検査済みワークをそれぞれ挿入する第１の態様が考えられる。
また、回転テーブルの間欠回転とワーク移載機構の昇降および間欠回転が連係する具体的な別の態様として、図１４（ａ）に示すように、ワーク移載機構が回転テーブルおよび専用治具のワークおよび検査済みワークをそれぞれ掴んで（例えば、吸着保持して）上昇した後に、回転テーブルが回転し、回転テーブルの回転が停止した後に、ワーク移載機構が回転し下降して、専用治具および回転テーブルにワークおよび検査済みワークをそれぞれ挿入する第２の態様が考えられる。
また、回転テーブルの間欠回転とワーク移載機構の昇降および間欠回転が連係する具体的なさらに別の態様として、図１４（ｂ）に示すように、ワーク移載機構が回転テーブルおよび専用治具のワークおよび検査済みワークをそれぞれ掴んで（例えば、吸着保持して）上昇した後に、回転テーブルおよびワーク移載機構がほぼ同時に回転し、回転テーブルおよびワーク移載機構の回転がそれぞれ停止した後に、ワーク移載機構が下降して、専用治具および回転テーブルにワークおよび検査済みワークをそれぞれ挿入する第３の態様が考えられる。
即ち、回転テーブルの駆動（間欠回転）とワーク移載機構の駆動（昇降および間欠回転）が連係する態様としては、前記した第１，第２，第３のいずれの態様であっても、回転テーブルから検査装置側の専用治具へのワークの移載と、専用治具から間欠回転した回転テーブルへの検査済みワークの移載を同時に行うことができる。
（作用）ワーク搬送用の回転テーブルの周方向に沿って設けられた複数の検査ステージには、回転テーブルのワーク収容部に収容された状態のワークを直接検査する検査ステージ以外に、例えば、ワークを回転テーブルから検査装置側の専用治具に移載して検査を行う治具利用検査ステージがある。
治具利用検査ステージでは、ワークを治具に移載して検査を行った後、検査済みワークを該ステージに待機している回転テーブルの元の位置まで移載しなければならず、それだけ必要検査時間が長い。このため、ワークの検査設備のサイクルタイムは、少なくともこの治具利用検査ステージでの必要検査時間を考慮した時間になる。
図１５は、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおけるワーク移載工程と回転テーブルの駆動（間欠回転）と検査装置の駆動を時系列で示す。この図において、回転テーブルの間欠回転時間（回転テーブルに沿って隣接する検査ステージ間のワーク搬送時間）をｔ１、検査装置駆動による実質的検査時間をｔ３、回転テーブルからワークを治具に移載する時間をｔ２’、治具から検査済みワークを回転テーブルに移載する（戻す）時間をｔ４’（＝ｔ２’）とする。
治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’は、Ｔｎ’＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’となる。このため、ワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’は、少なくともこの治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’に基づく時間、即ち、必要検査時間Ｔｎ’と回転テーブルの間欠回転時間ｔ１の合計時間（Ｔｎ’＋ｔ１）以上となる。
このように、従来技術に基づくワークの検査設備においては、必要検査時間の短い検査ステージでは、既に検査が済んだワークを次の検査ステージに搬送（回転テーブルを回転）できないというロスタイムが発生するにもかかわらず、少なくとも治具利用検査ステージの必要検査時間Ｔｎ’を考慮したサイクルタイムが設定されることになる。
然るに、本発明（請求項１）のワークの検査設備では、治具利用検査ステージに設けられたワーク移載機構が、回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、回転テーブルで搬送されてきた所定のワークを検査装置側の専用治具に移載すると同時に、専用治具において所定の検査が終了した検査済みワークを間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部に移載するので、治具利用検査ステージにおける必要検査時間には、回転テーブルの間欠回転時間が含まれる一方、治具の検査済みワークを回転テーブルの空のワーク収容部に移載する時間が含まれない。
詳しくは、図７（ａ）、図１４（ａ），（ｂ）は、治具利用検査ステージにおけるワーク移載機構の駆動、回転テーブルの駆動および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図であるが、これらの図に示すように、治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎの中には、ワーク移載機構を駆動して回転テーブルで搬送されてきたワークを治具まで移載する時間ｔ２と、検査装置の駆動による実質的検査時間ｔ３とが含まれ、さらに、ワークを治具まで移載する時間ｔ２には、回転テーブルの回転時間ｔ１が含まれる。
このため、治具利用検査ステージにおける必要検査時間については、従来技術に基づくワークの検査設備では、必要検査時間Ｔｎ’＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’であるのに対し、請求項２のワークの検査設備では、必要検査時間Ｔｎ＝ｔ２＋ｔ３となる。
そして、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合は、従来技術に基づくワークの検査設備では、図１５に示すように、サイクルタイムＴＳ’（＝Ｔｎ’＋ｔ１）＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’であるのに対し、請求項２のワークの検査設備では、サイクルタイムＴＳ＝必要検査時間Ｔｎ＝ｔ２＋ｔ３となるので、少なくとも治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当、最大では、回転テーブルの回転時間ｔ１と、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、サイクルタイムが短縮される。
特に、回転テーブルの駆動（間欠回転）とワーク移載機構の駆動（昇降および間欠回転）が連係する態様として、ワーク移載機構と回転テーブルがほぼ同じタイミングで回転するように連係する場合は、回転テーブルの回転時間ｔ１とワーク移載機構の回転時間ｔ２２がほぼ同時間（ｔ１≒ｔ２２）とすれば、図１４（ｂ）に示すように、ワーク移載機構の駆動（上昇・回転・下降）が連続するので、請求項２の検査設備では、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムを、回転テーブルの回転時間ｔ１と治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、確実に短縮できる。
また、請求項２においては、請求項１に記載のワークの検査設備において、前記ワークの検査設備のサイクルタイムは、前記治具利用検査ステージ以外の他の検査ステージにおける必要検査時間に基づいて設定されており、前記回転テーブルの回転のタイミングに対し前記ワーク移載機構の回転のタイミングをずらす（早める）か、または前記回転テーブルの回転速度に対し前記ワーク移載機構の回転速度を調整する（遅らせる）ことで、前記治具利用検査ステージにおける必要検査時間を前記設定サイクルタイムに一致させるように構成した。
（作用）治具利用検査ステージにおける必要検査時間よりも他の検査ステージにおける必要検査時間が遅い（長い）場合は、必要検査時間の最も遅い（長い）所定の検査ステージにおける必要検査時間に基づいて検査設備のサイクルタイムが設定されることになる。そして、ワークの検査設備をスムーズに駆動させるためには、治具利用検査ステージにおける必要検査時間を検査設備の設定サイクルタイムに対応（一致）するように調整する必要があるが、全ての検査ステージにおいて、回転テーブルの回転速度は一定である。そこで、請求項２では、回転テーブルの回転のタイミングに対しワーク移載機構の回転のタイミングをずらし（早め）たり、回転テーブルの回転速度に対しワーク移載機構の回転速度を調整する（遅らせる）ことで、治具利用検査ステージにおける必要検査時間を所定の設定サイクルタイムに一致させることができる。
また、請求項１のワークの検査設備における治具利用検査ステージの具体的構成としては、請求項３に示すように、専用治具を備えた検査装置１台を治具利用検査ステージに配置する場合の他に、請求項４に示すように、専用治具をそれぞれ備えた検査装置２台を治具利用検査ステージに配置する場合のように、専用治具をそれぞれ備えた検査装置複数台を治具利用検査ステージに配置する構成が考えられる。
即ち、請求項３においては、請求項１または２に記載のワークの検査設備において、前記専用治具を、前記回転テーブルの周方向に隣接するワーク収容部間距離を一辺とする正三角形の頂点位置に配置し、
前記ワーク移載機構は、前記正三角形の中心位置に配置された鉛直軸と、前記正三角形の頂点に対応する周方向等分３箇所にワークを懸吊保持するワーク保持部とを備え、前記ワーク保持部が、一体に昇降および前記鉛直軸周りに１２０度毎に間欠回転して、前記回転テーブルから前記治具へのワークの移載および前記治具から間欠回転した前記回転テーブルへの検査済みワークの移載を同時に行うように構成した。
（作用）ワーク移載機構には、該ワーク移載機構のワーク移載ピッチ（距離）が回転テーブルのワーク搬送ピッチ（距離）と同一となるように、周方向等分３箇所にワーク保持部が設けられており、ワーク移載機構の昇降および間欠回転と回転テーブルの間欠回転とが連係して、回転テーブルから所定のワークを取り出して検査装置側の専用治具に移載すると同時に、治具から検査済みワークを取り出して間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部に移載するので、治具利用検査ステージにおける必要検査時間には、回転テーブルの間欠回転時間が含まれる一方、治具の検査済みワークを回転テーブルの空のワーク収容部に移載する時間が含まれない。
このため、請求項３では、前記した請求項１の作用と同様の作用が生じ、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合は、サイクルタイムＴＳ（＝必要検査時間Ｔｎ＝ｔ２＋ｔ３）となるので、図１５に示す、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’（＝Ｔｎ’＋ｔ１）＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’＋ｔ１と比べて、少なくとも治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当、最大では、回転テーブルの回転時間ｔ１と、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、サイクルタイムが短縮される。
一方、請求項４においては、請求項１または２に記載のワークの検査設備において、前記専用治具を、前記回転テーブルの周方向に隣接するワーク収容部間距離を一辺とする正方形の頂点位置に配置したワーク移載方向上流側の第１の検査装置の専用治具およびその下流側の第２の検査装置の専用治具で構成し、
前記ワーク移載機構は、前記正方形の中心位置に配置された鉛直軸と、前記正方形の頂点に対応する周方向等分４箇所にワークを懸吊保持するワーク保持部とを備え、前記ワーク保持部が、一体に昇降および前記鉛直軸周りに９０度毎に間欠回転して、前記回転テーブルから前記第１の検査装置の専用治具へのワークの移載，前記第１の検査装置の専用治具から前記第２の検査装置の専用治具への第１の検査済みワークの移載および前記第２の検査装置の専用治具から間欠回転した前記回転テーブルへの第２の検査済みワークの移載を同時に行うように構成した。
（作用）ワーク移載機構には、該ワーク移載機構のワーク移載ピッチ（距離）が回転テーブルのワーク搬送ピッチ（距離）と同一となるように、周方向等分４箇所にワーク保持部が設けられており、ワーク移載機構の昇降および間欠回転と回転テーブルの間欠回転が連係して、回転テーブルの所定のワーク収容部からワークを取り出して第１の検査装置の専用治具に移載すると同時に、第１の検査装置の専用治具から第１の検査済みワークを取り出して第２の検査装置の専用治具に移載し、さらに第２の検査装置の専用治具から第２の検査済みワークを取り出して間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部に移載するので、第１，第２の検査装置にそれぞれ対応する上流側，下流側のそれぞれの治具利用検査ステージにおける必要検査時間には、回転テーブルの間欠回転時間が含まれる一方、第１，第２の検査装置のそれぞれの専用治具のそれぞれの検査済みワークを、第２の検査装置の専用治具，間欠回転した回転テーブルの空のワーク収容部にそれぞれ移載する時間が含まれない。
このため、図７（ａ）、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、第１，第２の検査装置にそれぞれ対応する上流側，下流側のそれぞれの治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2Bの中には、ワーク移載機構を駆動して、回転テーブルで搬送されてきたワークまたは第１の検査装置の専用治具における検査済みワークを、第１の検査装置の専用治具または第２の検査装置の専用治具までそれぞれ移載する時間ｔ２と、第１，第２の検査装置それぞれの駆動による実質的検査時間ｔ３とが含まれる。さらに、ワークを治具までそれぞれ移載する時間ｔ２には、回転テーブルの回転時間ｔ１がそれぞれ含まれる。
この結果、上流側，下流側のそれぞれの治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2Bは、Ｔｎ2A，Ｔｎ2B＝ｔ２＋ｔ３となる。
そして、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合では、サイクルタイムＴＳ2A, ＴＳ2B＝必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2B＝ｔ２＋ｔ３となるので、図１５に示す、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’（＝Ｔｎ’＋ｔ１）＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’と比べて、少なくとも治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当、最大では、回転テーブルの回転時間ｔ１と、冶具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、サイクルタイムが短縮される。
また、ワークを検査装置側の専用治具に移載して検査を行う治具利用検査ステージを回転テーブルの周方向に沿って離れた２箇所に設ける構造では、２箇所の治具利用検査ステージそれぞれにワーク移載機構を設ける必要があるが、請求項５では、専用の治具をそれぞれ備えた第１，第２の検査装置が一の検査ステージに集約されて、この一の検査ステージだけで、ワークを検査装置側の専用治具に移載して行う治具利用検査を連続して行うことができるため、即ち、一の検査ステージにおいて２種類の治具利用検査を連続して行なうことができるため、第１には、ワーク移載機構が１台だけで済み、それだけワークの検査設備の構造が簡潔となる。
第２には、専用治具をそれぞれ備えた第１，第２の検査装置が一の治具利用検査ステージに集約されるため、回転テーブルの周方向に沿って新たな検査ステージを追加できる。
請求項５においては、請求項３または４に記載のワークの検査設備において、前記ワークを、軸端部に傘部を一体的に形成したポペットバルブで構成し、前記回転テーブルおよび前記専用治具にそれぞれ設けたワーク収容部を、上下に延びるバルブ軸部挿通用の孔で構成し、
前記ワーク移載機構は、前記鉛直軸に対し放射状に延出する一体化された複数のプレート状アームを備え、
前記ワーク保持部を前記アームの下面に設けた負圧吸着パッドで構成した。
（作用）負圧吸着パッドでバルブ傘表を吸着保持した形態で、ワーク移載機構が駆動（昇降・回転）することで、ワークの姿勢が安定し、バルブ軸部挿通用の孔に対するバルブの出し入れを含むワーク移載機構によるバルブの移載動作がスピーディとなる。
即ち、ワーク移載機構によるバルブの移載がスムーズになる分、ワーク移載機構によるバルブの移載時間ｔ２が短縮されて、バルブの検査設備のサイクルタイムの短縮につながる。
請求項６においては、請求項５に記載のワークの検査設備において、前記治具利用検査ステージにおける前記専用治具の近傍に、昇降可能で、前記治具に収容されたバルブの傘表に上方から当接可能な検査装置構成部材を設け、
前記プレート状アームには、上下に貫通する開口部を設けるとともに、該アーム下面の前記開口部の周縁部に沿って前記負圧吸着パッドを複数設けるように構成した。
（作用）例えば、傘厚の検査やフェース・リークの検査を行なう治具利用検査ステージでは、治具に移載されたバルブの傘表に検査装置構成部材（例えば、傘厚検査装置における接触式傘厚測定プローブやフェース・リーク検査装置における付勢ロッド）を当接させた形態で所定の検査（傘厚検査やフェース・リークの検査）を行うが、ワーク移載機構（のアームに設けた負圧吸着パッド）がバルブの傘表を吸着保持して検査装置側の治具にバルブを移載すると同時に、検査装置構成部材を下降させてその下端部を、アームの開口部に露呈するバルブの傘表に当接させることができる。
即ち、ワーク移載機構がバルブを治具に移載すると同時に、バルブに対し所定の検査を行うための検査装置側の動作を開始することができる。
請求項７おいては、請求項５または６に記載のワークの検査設備において、前記ワーク搬入ステージにおける前記回転テーブルの下方に、前記回転テーブルのバルブ軸部挿通用の孔に係合して下方に突出する前記ポペットバルブの軸部に対し所定の検査を行なう検査装置（例えば、軸部の真直度検査装置や軸径検査装置）を備えた第１の検査ステージを設けるように構成した。
（作用）ワーク搬入ステージにおける回転テーブルの下方に第１の検査ステージを設けることで、回転テーブルの径を拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
以上の説明から明らかなように、本発明（請求項１）に係るワークの検査設備によれば、ワーク搬送用の回転テーブルの回りに複数の検査ステージを配置するようにしたので、検査ステージの数が増えても、ワークの検査設備全体の大きさはほとんど変わらないことから、幾種類もの検査を同時に遂行できるコンパクトなワークの検査設備が提供される。
請求項１、３、４によれば、ワークの検査設備のサイクルタイムが治具利用検査ステージにおける必要検査時間によって決まる場合は、ワークの検査設備のサイクルタイムＴＳは、ワーク移載機構によるワークの移載時間ｔ２と検査装置側の専用治具においてワークの検査に実質的に必要な時間ｔ３の合計時間（ＴＳ＝ｔ２+ｔ３）となるので、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’（＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’）よりも、少なくとも治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当、最大では、回転テーブルの回転時間ｔ１と治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、サイクルタイムを短縮できる。
特に、ワーク移載機構と回転テーブルがほぼ同じタイミングで回転するように連係する場合は、ワーク移載機構の駆動（上昇・回転・下降）が連続するので、従来技術に基づくワークの検査設備のサイクルタイムに対し、回転テーブルの回転時間ｔ１と、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’の合計時間（ｔ４’＋ｔ１）相当、確実に短縮できる。
また、請求項２によれば、治具利用検査ステージでは、回転テーブルの回転のタイミングに対しワーク移載機構の回転のタイミングをずらし（早め）たり、回転テーブルの回転速度に対しワーク移載機構の回転速度を調整する（遅らせる）ことで、治具利用検査ステージにおける必要検査時間を所定の設定サイクルタイムに簡単に一致させることができるので、治具利用検査ステージ以外の他の検査ステージにおける必要検査時間に基づいてサイクルタイムを設定する場合の対応が容易である。
また、請求項４によれば、専用治具をそれぞれ備えた第１，第２の検査装置が治具利用検査ステージに集約されているため、第１には、治具利用検査ステージに設けるワーク移載機構は１台だけでよく、それだけワークの検査設備の構造が簡潔となる。
第２には、回転テーブルの周方向に沿って新たな検査ステージを追加することで、回転テーブルを拡大することなく検査項目を増やすことができる。
請求項５によれば、治具利用検査ステージにおけるワーク移載機構によるバルブの移載がスピーディとなる分、ワークの検査設備のサイクルタイムのさらなる短縮が可能となる。
請求項６によれば、治具利用検査ステージでは、ワーク移載機構がバルブを治具に移載すると同時に、バルブに対し所定の検査を行うための検査装置側の動作を開始できるので、治具に移載されたバルブに対する検査装置による実質的な検査時間が短縮されて、ワークの検査設備のサイクルタイムのいっそうの短縮が可能となる。
請求項７によれば、回転テーブルの径を拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができるので、より多くの種類の検査が可能なコンパクトなワークの検査設備が提供される。
本発明に係るワークの検査設備を自動車用エンジンバルブの検査設備に適用した第１の実施例の平面図である。 第１の実施例に係るバルブの検査設備の検査対象であるポペットバルブの縦断面図である。 同検査設備のワーク搬入ステージに設けられたワーク移載用ローダおよび第１の検査ステージに設けられた軸真直度検査装置の正面図である。 （ａ）同検査設備の第２の検査ステージ（傘厚・全長検査ステージ）に設けられたワーク移載用ローダの正面図、（ｂ）同ローダの平面図である。 第２の検査ステージ（傘厚・全長検査ステージ）に設けられたワーク移載用ローダの要部であるアームの下面側斜視図である。 第２の検査ステージに設けられた傘厚・全長検査装置の概要を示す断面図である。 （ａ）は、第２，第４の検査ステージにおけるバルブ移載用ローダの駆動（上昇・回転・下降）、回転テーブルの駆動（回転）および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図で、バルブ移載用ローダの回転が停止した後に回転テーブルが回転する連係の形態を示す図、（ｂ）は、第３の検査ステージにおけるバルブ昇降機構の駆動（上昇・下降）、回転テーブルの駆動（回転）および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図である。 第２の検査ステージにおけるバルブの動きを説明する斜視図で、（ａ）は、ローダが上昇して治具，回転テーブルから検査済みバルブ，搬入されたバルブをそれぞれ抜き出して回転した後に、回転テーブルが回転して新たなバルブが第２の検査ステージに搬入された状態の斜視図、（ｂ）は、ローダが下降して検査済みバルブ，バルブを回転テーブルの空の上下挿通孔，治具にそれぞれ挿入するとともに、新たなバルブを吸着した状態の斜視図、（ｃ）は、治具に挿入されたバルブに対する検査が終了した後、ローダが上昇して治具，回転テーブルから検査済みバルブ，新たなバルブをそれぞれ抜き出した状態の斜視図、（ｄ）は、検査済みバルブ，新たなバルブをそれぞれ懸吊保持したローダが回転した後に、回転テーブルが回転して先行する検査済みバルブを第３の検査ステージに搬送するとともに、新たなバルブが第２の検査ステージに搬入された状態の斜視図である。 同検査設備の第３の検査ステージに設けられた軸径検査装置の概要を示す断面図である。 同検査設備の第４の検査ステージ（フェース・リーク検査ステージ）に設けられたリーク検査装置の概要を示す断面図である。 同検査設備の第５の検査ステージ（傘表外観検査ステージ）に設けられた傘表外観検査装置の概要を示す断面図である。 第２の実施例に係る自動車用エンジンバルブの検査設備を示し、（ａ）は同検査設備の平面図、（ｂ）は同検査設備の第２の検査ステージに設けられたバルブ移載用ローダの平面図である。 同検査設備の第４の検査ステージ（軸端硬度検査ステージ）に設けられた軸端硬度検査装置の概要を示す断面図である。 第２の検査ステージにおけるバルブ移載用ローダの駆動（上昇・回転・下降）、回転テーブルの駆動（回転）および検査装置の駆動の連係動作を時系列で示す図で、（ａ）はバルブ移載用ローダが上昇した後に回転テーブルが回転し、回転テーブルの回転が停止した後に該ローダが回転する連係の形態を示し、（ｂ）はバルブ移載用ローダが上昇した後に該ローダおよび回転テーブルがほぼ同時に回転する連係の形態を示す。 従来技術に基づくバルブの検査設備の治具利用検査ステージにおけるワーク移載工程と回転テーブルの駆動（間欠回転）と検査装置の駆動を時系列で示す図である。
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
図１〜図１1は、本発明に係るワークの検査設備を自動車用エンジンバルブの検査設備に適用した第１の実施例を示し、図１に示すバルブの検査設備２０の検査対象である自動車用ポペットバルブを、図２に示す。
この図２において、符号１０は、真っ直ぐに延びる軸部１２の一端側に、径が徐々に大きくなるＲ形状の首部１３を介して、傘部１４が一体的に形成された耐熱合金（SUH1、SUH3、SUH11、SUH35、NCF751等）で構成されたポペットバルブで、傘部１４の外周には、自動車のエンジンの燃焼室２に開口する吸気ポート（または排気ポート）４の周縁部に設けられた環状のバルブシート６に当接（圧接）するテーパ形状のフェース面１６が形成され、軸部１２の他端部の外周には、コッタ溝１２ａが形成されている。なお、符号１は、シリンダヘッド、符号８は、バルブ１０の軸部１２を支持するバルブガイド、符号１２ｂは、軸端面、符号１４ａは、バルブ１０の傘表である。
一方、バルブの検査設備２０は、図１に示すように、周方向等分１２箇所にワーク収容部である上下挿通孔２２が設けられて、３０度毎に間欠回転するワーク搬送用の回転テーブル２１を備え、回転テーブル２１外側の周方向所定位置には、搬送コンベア３０によって搬送されてきたワークＷであるバルブ１０を回転テーブル２０の所定の上下挿通孔２２に搬入するワーク搬入ステージＳ０が設けられている。図１の矢印Ｘは、回転テーブル２１の回転方向（バルブ１０の搬送方向）を示す。
また、ワーク搬入ステージＳ０を含む下流側（回転テーブル２１によるワーク搬送方向下流側）の回転テーブル２１の周方向に沿った所定位置には、第１〜第５の検査ステージＳ１〜Ｓ５、不良品排出ステージＳ６およびワーク搬出ステージＳ７が設けられている。
回転テーブル２１に設けられた上下挿通孔２２は、ワークＷであるバルブ１０の軸部１２を挿通できる大きさに形成されており、ワーク搬入ステージＳ０（図３参照）において、バルブ１０がその軸部１２側から回転テーブル２１の上下挿通孔２２に挿通されると、バルブ傘部１４（の首部１３）が挿通孔２２周縁部に担持された形態となる。そして、回転テーブル２１が間欠回転することで、バルブ１０はワーク搬入ステージＳ０を含むその下流側の各検査ステージＳ１〜Ｓ７に順次搬送される。
第１の検査ステージＳ１には、図３に示すように、軸真直度検査装置４０が設けられ、第２の検査ステージＳ２には、図４，６に示すように、専用治具５２を備えた傘厚・全長検査装置５０が設けられ、第３の検査ステージＳ３には、図９に示すように、軸径測定装置７０が設けられ、第４の検査ステージＳ４には、図１０に示すように、専用治具８２を備えたフェース・リーク検査装置８０が設けられ、第５の検査ステージＳ５には、図１１に示すように、傘表外観検査装置９０が設けられている。
また、図１に示すように、不良品排出ステージＳ６には、ワーク移載機構であるローダ３４Ａおよび搬出シュート９６が設けられ、ワーク搬出ステージＳ７には、ワーク移載機構であるローダ３４Ｂおよび搬送コンベア９８が設けられている。
また、バルブ搬送用の回転テーブル２１，回転テーブル２１の周方向所定位置に設けられた複数のステージＳ０，Ｓ１〜Ｓ７および搬送コンベア３０，９８等で構成されたバルブの検査設備２０は、矩形状（例えば、平面視縦横１ｍ）の金属製架台２４上に組み付け一体化されている。架台２４には、図示しないキャスターや水準器が設けられており、必要に応じて、バルブの検査装置２０を架台２４と一体に所定位置まで移動させることができる。
検査ステージＳ１〜Ｓ５は、回転テーブル２１の上下挿通孔２２にバルブ１０を収容した形態で検査装置による検査を行なうステージＳ１，Ｓ５と、回転テーブル２１の上下挿通孔２２からバルブ１０を抜き出して検査装置側の専用治具５２，８２（の挿通孔５３，８３）に移載した状態で検査を行なうステージＳ２，Ｓ４と、回転テーブル２１の上下挿通孔２２からバルブ１０を上方に抜き出しつつ検査を行なうステージＳ３という３つの異なる構造の検査ステージが混在している。
次に、回転テーブル２１の周りに設けられた各ステージＳ０〜Ｓ７について詳しく説明する。
（ワーク搬入ステージＳ０）
ワーク搬入ステージＳ０には、図３に示すように、鉛直回転軸３５回りに間欠回転および昇降動作可能なワーク移載機構である間欠揺動式ローダ３４が、搬送コンベア３０と回転テーブル２１との間に配置されている。
ローダ３４は、水平揺動アーム３６を備え、水平揺動アーム３６先端部下方には、ワーク保持部である負圧吸着パッド３８が設けられている。符号３７は、水平揺動アーム３６と負圧吸着パッド３８間に介装されたショックアブソーバである。
そして、ローダ３４は、回転テーブル２１の間欠回転に連係して昇降および水平方向に揺動することで、搬送コンベア３０で搬送されてきたバルブ１０（の傘表１４ａ）を負圧吸着パッド３８で吸着し懸吊保持して、回転テーブル２１の所定の挿通孔２２に挿入する。即ち、回転テーブル２１の回転停止継続中にローダ３４が駆動して、バルブ１０を回転テーブル２１に移載する。
（第１の検査ステージＳ１）
ワーク搬入ステージＳ０の真下には、図３に示すように、軸真直度検査装置４０を備え、バルブ１０の軸真直度を検査する検査ステージＳ１が設けられている。ワーク搬入ステージＳ０において、回転テーブル２１の所定の挿通孔２２にバルブ１０が挿入されると同時に、第１の検査ステージＳ１において、軸真直度検査装置４０による検査が行なわれる。
詳しくは、ワーク搬入ステージＳ０に対応する回転テーブル２１の上下挿通孔２２の真下には、所定の内径（バルブ１０の軸部１２の適正な外径に対応する内径）をもつ検査用リング４２と、このリング４２を昇降させるエアシリンダ４３を備えた軸真直度検査装置４０が配置されている。
第１の検査ステージＳ１において、回転テーブル２１の挿通孔２２に挿入されたバルブ１０は、ローダ３４によって下向きに付勢された形態に保持される。そして、図３の右上に拡大して示すように、エアシリンダ４３が駆動して検査用リング４２が上昇し、回転テーブル２１の下方に突出するバルブ軸部１２の外周面と干渉することなく所定位置まで上昇できるか否かによって、バルブ１０の軸部１２の真直度（軸部１２の湾曲の有無）を検査する（鉛直度の適否が判別される）。
なお、負圧吸着パッド３８は、ショックアブソーバ３７を介して水平揺動アーム３６に支持されており、検査用リング４２がバルブ軸部１２と軸方向に係合する際に干渉し、負圧吸着パッド３８に上方への押圧力が作用したとしても、この押圧力はショックアブソーバ３７で吸収されて、ローダ３４に大きな負荷が伝達されることがない。
（第２の検査ステージＳ２）
搬入ステージＳ０（第１の検査ステージＳ１）の下流側（回転テーブル２１によるワーク搬送方向下流側）には、図１，４〜６に示すように、治具５２に移載したバルブ１０の傘厚および全長を傘厚・全長測定（検査）装置５０によって測定（検査）する、治具利用検査ステージである第２の検査ステージＳ２が設けられている。
傘厚・全長測定（検査）装置５０は、図４（ａ），（ｂ），図６に示すように、回転テーブル２１の外方に所定距離だけ離間した位置に配置され、上下に延びるバルブ軸部挿通用の挿通孔５３が設けられた治具５２と、治具５２に収容されたバルブ１０の傘表１４ａに上方から当接することで傘厚を測定する２本の傘厚測定プローブ５４と、治具５２に収容されたバルブ１０の軸端面１２ｂに下方から当接してバルブ全長を測定する１本の全長測定プローブ５６と、を備えている。
傘厚・全長測定（検査）装置５０は、傘厚・全長測定（検査）装置本体（図示せず）に設けた演算制御部において、測定プローブ５４，５６から得られた測定データを、予め入力設定されている寸法適正バルブについての傘厚データおよび全長データとそれぞれ比較することで、バルブ１０の傘厚および全長の適否が判別される。
詳しくは、治具５２の挿通孔５３の上方開口部には、図６に示すように、バルブフェース面１６（図２参照）に対応するテーパ形状のシート面５３ａが形成されている。このシート面５３ａは、バルブフェース面１６が当接する自動車のエンジンの燃焼室２に開口する排気（吸気）ポート４周縁部のバルブシート６（図２参照）と同じ傾斜に形成されている。そして、後述するワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０によって、図６に示すように、バルブフェース面１６が治具５２のシート面５３ａに当接するように保持されたバルブ１０の傘表１４ａおよび軸端面１２ｂに対し、傘厚・全長測定（検査）装置５０の測定プローブ５４，５６をそれぞれ軸方向に移動して接触させることで、バルブ１０の傘厚および全長を測定する。
また、治具５２は、図４（ｂ）に示すように、回転テーブル２１の周方向に隣接する挿通孔２２，２２間の距離Ｐ１を一辺とする正三角形Ａの頂点となる位置に配置されている。詳しくは、第２の検査ステージＳ２に対応する回転テーブル２１の上流側の挿通孔２２ａ，その下流側の挿通孔２２ｂおよび治具５２の挿通孔５３によって、回転テーブル２１の回転ピッチ（回転テーブル２１の隣接する挿通孔２２，２２間の距離）Ｐ１を一辺とする正三角形Ａが形成されている。
そして、図４（ａ），（ｂ）に示すように、治具５２と回転テーブル２１の間には、回転テーブル２１の回転ピッチ（回転テーブル２１の隣接する挿通孔２２，２２間の距離）Ｐ１と同じ回転ピッチＰ２（＝Ｐ１）を有し、回転テーブル２１の間欠回転に連係して昇降および回転テーブル２１と同方向に間欠回転して、回転テーブル２１の上流側の挿通孔２２ａからワークＷを抜き出して治具５２の挿通孔５３に移載するとともに、同時に、治具５２の挿通孔５３から検査済みワークＷを抜き出して、下流側の挿通孔２２ｂ位置まで回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２ａに移載するワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０が設けられている。
詳しくは、ローダ６０は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、回転テーブル２１の周方向に隣接する挿通孔２２，２２と治具５２の挿通孔５３が形成する正三角形Ａの中心位置に設けられた鉛直軸６１と、該鉛直軸６１の先端に一体化された回転ディスク６２と、回転ディスク６２下方の周方向等分３箇所から放射状外方に延出する矩形プレート状のアーム６４と、各アーム６４の先端側下面に設けられたワーク保持部である負圧吸着パッド６６とを備え、鉛直軸６１は、該鉛直軸６１を支持するローダハウジング６０ａに対し昇降動作および回転動作可能に構成されている。このため、回転ディスク６２に一体化されたアーム６４、即ちローダ６０は、鉛直軸６１と一体に昇降および１２０度毎に回転テーブル２１と同方向（反時計回り）に間欠回転するように構成されている。
ローダ６０（ワーク保持部である負圧吸着パッド６６）のワーク移載ピッチ（距離）Ｐ２は、回転テーブル２１のワーク搬送ピッチ（距離）Ｐ１と同一に設定されるとともに、ローダ６０の昇降および間欠回転と回転テーブル２１の間欠回転が連係するように構成されている。
このため、ローダ６０（ワーク保持部である負圧吸着パッド６６）が１２０度水平回転（間欠回転）する際に、回転テーブル２１は３０度水平回転（間欠回転）する。詳しくは、図４（ｂ）に示すように、検査ステージＳ２では、ローダ６０が、反時計方向に１２０度だけ回転（ワーク移載ピッチ（距離）Ｐ２だけ回転）する回転動作に連係して、回転テーブル２１は、ワーク搬送方向下流側（回転テーブル２１の回転方向と同方向である反時計方向）にワーク移載ピッチ（距離）Ｐ１だけ回転する。そして、回転テーブル２１の回転停止継続中に、ローダ６０が昇降することで、回転テーブル２１の上流側挿通孔２２ａに収容されているバルブ１０を治具５２の挿通孔５３に移載するとともに、治具５２の挿通孔５３に収容されている検査済みバルブ１０を回転テーブル２１の下流側挿通孔２２ｂに移載する。
また、矩形プレート状のアーム６４には、図５に拡大して示すように、傘厚・全長検査装置５０の傘厚測定プローブ５４との干渉を避けるための、アーム６４の延出方向（長手方向）に延びる長孔６５が設けられており、この長孔６５を挟んで４個の負圧吸着パッド６６が対向するように設けられている。詳しくは、アーム６４内には、アーム６４下面に設けられた負圧吸着パッド６６に連通する負圧発生通路（図示せず）が長孔６５に沿って延在し、この負圧発生通路に沿って負圧吸着パッド６６が設けられている。負圧吸着パッド６６は、バルブ１０の円形の傘表１４ａに対応する４箇所に設けられて、傘部１４を確実に吸着保持できる。
そして、図４（ａ）に仮想線で示すように、ローダ６０のアーム６４先端の負圧吸着パッド６６に懸吊保持されたバルブ１０は、ローダ６０（アーム６４）が治具５２の上方から下降することで治具５２の挿通孔５３に挿入されるが、図６に示すように、バルブ１０が挿通孔５３に挿入されると同時に、治具５２の上方から、傘厚・全長検査装置５０の傘厚測定プローブ５４がアーム６４の長孔６５を貫通するように下降して、長孔６５内に露呈するバルブ１０の傘表１４ａに当接し、治具５２の下方からは、全長測定プローブ５６が上昇して治具５２の下方に突出するバルブの軸端面１２ｂに当接して、バルブ１０の傘厚および全長が測定される。
このように、第２の検査ステージＳ２では、ローダ６０が回転テーブル２１からバルブ１０を傘厚・全長検査装置５０側の治具５２に移載するや否や、測定プローブ５４，５６がバルブ１０の傘表１４ａ，軸端面１２ｂにそれぞれ当接して、傘厚および全長の測定を開始できるので、ローダ６０が駆動（上昇・回転・下降）してバルブ１０を治具５２に移載した後、傘厚・全長検査装置５０がバルブ１０の検査を開始するまでの時間を短縮できる。
また、第２の検査ステージＳ２では、ローダ６０、回転テーブル２１および検査装置５０が、図７（ａ）に示すように連係して駆動することで、回転テーブル２１によってステージＳ２に搬入されたバルブ１０の治具５２への移載と、治具において検査装置５０による所定の検査が終了した検査済みバルブ１０の、間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２ａへの移載が同時に行われる。
以下、第２の検査ステージＳ２におけるローダ６０の駆動（上昇・回転・下降），回転テーブル２１の駆動（間欠回転）および検査装置５０の駆動の連係動作を、図７（ａ），図８を参照して説明する。
第２の検査ステージＳ２において、図７（ａ）に示すように、ローダ６０が先行する第１，第２のバルブ１０ａ，１０ｂを吸着保持して上昇した後、１２０度回転すると、図４（ａ），図８（ａ）に示すように、バルブ１０ａ，バルブ１０ｂは、回転テーブル２１の下流側挿通孔２２ｂ，治具５２の真上にくる。そして、ローダ６０の回転停止後、直ちに回転テーブル２１が駆動（３０度回転）して、第２の検査ステージＳ２に第３のバルブ１０ｃが搬入され、第１のバルブ１０ａの真下に回転テーブル２１の空の挿通孔２２が正対する、図８（ａ）に示す状態となる。
この図８（ａ）に示す状態から、ローダ６０が下降して、先行する第１、第２のバルブ１０ａ，１０ｂを回転テーブル２１の空の下流側挿通孔２２，検査装置５０の専用治具５２の上下挿通孔５３にそれぞれ挿入する（図８（ｂ）参照）。そして、治具５２に移載されたバルブ１０ｂに対しては、検査装置５０による検査が行なわれ、回転テーブル２１の下流側挿通孔２２に移載されたバルブ１０ａに対しては、吸着パッド６６による吸着が解除される。
一方、回転テーブル２１の上流側挿通孔２２に収容されている第３のバルブ１０ｃは、下降したローダ６０の吸着パッド６６によって吸着保持され、検査装置５０によるバルブ１０ｂに対する傘厚・全長検査が終了するまで、ローダ６０は下降した位置（図８（ｂ）参照）に留まる。
そして、検査装置５０による検査が終了すると、図７（ａ）に示すように、ローダ６０は、バルブ１０ｂ，１０Ｃを懸吊支持した状態で上昇し、回転テーブル２１の上流側挿通孔２２から第３のバルブ１０ｃを、治具５３の上下挿通孔５３から検査済みバルブ１０ｂをそれぞれ抜き出す（図８（ｃ）参照）。
そして、この図８（ｃ）に示す状態から、ローダ６０が１２０度回転することで、図８（ｄ）に示すように、第２のバルブ（検査済みバルブ）１０ｂ，第３のバルブ１０ｃが回転テーブル２１の下流側挿通孔２２ｂ，治具５２の真上にくるとともに、図７（ａ）に示すように、ローダ６０の回転停止後、直ちに回転テーブル２１が駆動（３０度回転）することで、第２の検査ステージＳ２に第４のバルブ１０ｄが搬入された状態（図８（ｄ）参照）となる。即ち、第２の検査ステージＳ２は、回転テーブル２１によって新たなバルブ１０が搬送されてきた、図８（ａ）に示す当初の状態となる。
（第３の検査ステージＳ３）
第２の検査ステージＳ２の下流側には、バルブ１０の軸径を測定する第３の検査ステージＳ３が設けられている（図１参照）。
この第３の検査ステージＳ３には、図９に示すように、回転テーブル２１の上方に配設されたサーボシリンダ（図示せず）によって、回転テーブル２１の所定の挿通孔２２の真上を昇降動作できるように構成された昇降機構７１と、昇降機構７１を挟み回転テーブル２１の径方向に対向配置された非接触式センサ７４ａ，７４ｂと、を備えた軸径測定装置７０が設けられている。昇降機構７１の昇降する下端部には、ショックアブソーバ７２を介してワーク保持部である負圧吸着パッド７５が設けられており、ショックアブソーバ７２は、昇降機構７１が下降して負圧吸着パッド７５が回転テーブル２１の挿通孔２２に収容されているバルブ１０に当接する際の衝撃を吸収する作用がある。
この第３の検査ステージＳ３では、図７（ｂ）に示すように、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０を負圧吸着パッド７５が吸着保持し、昇降機構７１が上昇することで、バルブ１０を挿通孔２２から上方所定位置まで抜き出しつつ、非接触式センサ７４ａ，７４ｂによってバルブ軸部１２の軸径を全長に亘って測定する。詳しくは、バルブ傘表１４ａからの所定距離にある複数のポイント（実施例では４箇所）における軸径を測定し、測定が済んだバルブ１０は、昇降機構７１が下降することで、直ちに元の挿通孔２２に戻される。
非接触式センサ７４ａ，７４ｂで得られた測定データは、軸径測定装置７０の本体に設けた演算制御部において、予め入力設定されている軸径データと比較されることで、バルブ１０の軸径の適否が判別される。
（第４の検査ステージＳ４）
第３の検査ステージＳ３の下流側には、図１、１０に示すように、専用治具８２を備えたフェース・リーク検査装置８０によって、バルブ１０の傘部フェース・リーク（傘部フェース面１６におけるガス漏れ）を検査する第４の検査ステージ（フェース・リーク検査ステージ）Ｓ４が設けられている。第４の検査ステージＳ４は、第２の検査ステージＳ２と同様、治具利用検査ステージとして構成されている。
詳しくは、回転テーブル２１の近傍には、検査装置８０側のワーク収容治具８２が配置され、治具８２と回転テーブル２１との間には、回転テーブル２１の間欠回転に連係して昇降および間欠回転して、回転テーブル２１の所定の挿通孔２２からバルブ１０を取り出して検査装置８０側の治具８２のバルブ収容部８３に移載するとともに、間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２に検査済みバルブ１０を移載するワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０Ａが設けられている。
治具８２に設けられたバルブ収容部８３の開口側の周縁部には、バルブフェース面１６に対応するシート面８４が形成され、シート面８４は、第２の検査ステージＳ２に設けられている傘厚・全長測定（検査）装置５０の治具５２に形成されているシート面５３ａ（図６参照）と同じ形状に形成されている。
検査装置８０は、バルブ収容部８３が設けられた治具８２と、治具８２の上方を昇降動作可能で、治具８２のバルブ収容部８３に収容されたバルブ１０の傘表１４ａを下方に押圧する押圧ロッド８５ａを備えたばね勢手段８５と、治具８２の側壁に設けた側孔８２ａを介してバルブ収容部８３内に圧搾空気を供給する加圧ポンプ８６と、バルブ収容部８３内の圧力を検出する圧力センサ８７とを備えて構成されている。
そして、バルブフェース面１６をバルブ収容部８３のシート面８４に圧接させてバルブ収容部８３内を密閉状態にして、バルブ収容部８３内の圧力を高めた場合の圧力センサ８７の出力（圧力データ）から、フェース・リークの有無（バルブ収容部８３のシート面８４とバルブのバルブフェース面１６間で空気が漏れるか否か）を検査できる。
間欠回転式ローダ６０Ａは、前記した第２の検査ステージＳ２に設けられている間欠回転式ローダ６０と同一の構造であるので、同一の符号を付すことで、その重複した説明は省略する。
なお、ばね付勢手段８５は、治具８２の上方において昇降動作することで、ローダ６０Ａのワーク移載動作を妨げることがない。また、ローダ６０Ａのアーム６４が治具８２のバルブ収容部８３にバルブ１０を収容すると同時に、ばね付勢手段８５を下降させることで、その押圧ロッド８５ａがアーム６４の長孔６５を貫通し長孔６５内に露呈するバルブ１０の傘表１４ａを所定圧力で押圧するので、ローダ６０Ａによるバルブ１０の治具８２への移載後、直ちにバルブ収容部８３内に圧搾空気を供給するべく、加圧ポンプ８６の運転を開始できる。
また、第４の検査ステージＳ４においても、前記した第２の検査ステージＳ２における場合と同様に、バルブ移載用ローダ６０Ａ、回転テーブル２１および検査装置８０が、図７（ａ）に示すように連係して駆動する。
即ち、ローダ６０Ａの昇降および間欠回転と回転テーブル２１の間欠回転が連係して、回転テーブル２１で搬送されてきた所定のバルブ１０を検査装置８０側の治具８２に移載すると同時に、治具８２において検査の終了した検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２に移載する。
そして、第４の検査ステージＳ４におけるバルブ１０の動きは、第２の検査ステージＳ２におけるバルブ１０の動き（図８参照）と同一であるので、その説明は省略する。
（第５の検査ステージＳ５）
第４の検査ステージＳ４の下流側には、第５の検査ステージである傘表外観検査ステージＳ５が設けられている（図１参照）。
この傘表外観検査ステージＳ５には、図１１に示すように、回転テーブル２１の上下挿通孔２２に収容されているバルブ１０の傘表１４ａ側を上方から照明する照明手段９２と、傘表１４ａの真上に配置されて傘表１４ａを撮影するＣＣＤカメラ９４と、を備えた傘表外観検査装置９０が設けられている。
また、回転テーブル２１の下方には、上下挿通孔２２に挿通されたバルブ１０の軸部を把持して、傘表１４ａがＣＣＤカメラ９４の焦点位置となるようにバルブ１０を保持するチャック機構９５が設けられている。
傘表外観検査装置９０本体に設けられている画像処理部において、ＣＣＤカメラ９４の撮像データが予め記憶されている適正バルブの傘表１４ａの撮像データと比較されることで、バルブ１０の傘表が適正か否かが判別される。
（不良品排出ステージＳ６およびワーク搬出ステージＳ７）
傘表外観検査ステージＳ５の下流側には、図１に示すように、ワーク移載機構であるローダ３４Ａを備えた不良品排出ステージＳ６が設けられ、不良品排出ステージＳ６の下流側には、ワーク移載機構であるローダ３４Ｂを備えたワーク排出ステージＳ７が設けられている。
不良品排出ステージＳ６では、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０が、検査ステージのいずれかにおいてＮＧと判定されたものである場合に、ローダ３４ＡがＮＧバルブを排出口９６に排出する。
ローダ３４Ａは、回転テーブル２１の上下挿通孔２２に収容されているバルブ１０を揺動アーム３６先端部に設けた負圧吸着パッド３８（図示せず）で吸着保持して、回転テーブル２１近傍の排出口９６に移載するように構成され、ワーク搬入ステージＳ０に設けられたローダ３４（図３参照）と同一であるので、その重複した説明は省略する。
ワーク搬出ステージＳ７では、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０が、検査ステージの全てにおいてＯＫと判定されたものである場合に、ローダ３４ＢがＯＫバルブ１０を搬送コンベア９８に移載する。
ローダ３４Ｂも、回転テーブル２１の上下挿通孔２２に収容されているバルブ１０を揺動アーム３６先端部に設けた負圧吸着パッド（図示せず）で吸着保持して、回転テーブル２１近傍の搬送コンベア９８に移載するように構成され、ワーク搬入ステージＳ０に設けられたローダ３４（図３参照）と同一であるので、その重複した説明は省略する。
また、回転テーブル２１の駆動（間欠回転）、各検査ステージにおける検査装置の駆動やローダ３４，３４Ａ，３４Ｂ，６０．６０Ａの駆動は、ワークの検査設備２０全体の動作を管理する制御ユニット（図示せず）のＣＰＵによって制御されている。
詳しくは、各検査ステージにおける検査情報（ＯＫ・ＮＧ情報）がワークの検査設備の制御ユニットに取り込まれることで、回転テーブル２１に設けられた１２個のワーク収容部（上下挿通孔２２）と、この１２個のワーク収容部（上下挿通孔２２）に収容されたバルブ１０は、回転テーブル２１の周方向における位置情報と各検査ステージにおける検査結果（ＯＫ・ＮＧ情報）とを対応付けたアドレス情報として記憶されるとともに、該アドレス情報は、回転テーブル２１が間欠回転する度にその位置情報が順次シフトするようになっている。
そして、制御ユニットのＣＰＵは、不良品搬出ステージＳ６に対応する位置となったワーク収容部（上下挿通孔２２）のアドレス情報に基づいて、不良品搬出ステージＳ６におけるバルブがＮＧである場合（検査ステージのいずれかにおいてＮＧと判定されたものである場合）に、ワーク移載機構３４Ａを駆動させることで、ＮＧバルブ１０が回転テーブル２１から排出口９６に排出される。
特に、排出口９６には、ＮＧ原因に対応する複数の排出シュート（図示せず）が設けられており、制御ユニットのＣＰＵは、どの検査ステージにおいてＮＧであるかというＮＧ情報に基づいて、ワーク移載機構３４Ａを駆動して、ＮＧワークＷを所定の排出シュートに振り分ける。
また、制御ユニットのＣＰＵは、ワーク搬出ステージＳ７に対応する位置となったワーク収容部（上下挿通孔２２）のアドレス情報に基づいて、ワーク搬出ステージＳ７におけるバルブが合格（検査ステージのいずれにおいてもＯＫと判定されたもの）である場合に、ワーク移載機構３４Ｂを駆動させることで、ＯＫバルブ１０が回転テーブル２１から搬送コンベア９８に移載される。
次に、図１，図７（ａ），（ｂ）、図８、図９を参照して、バルブの検査設備２０のサイクルタイムについて説明する。
バルブの検査設備２０のサイクルタイムは、できるだけ短い方が望ましいが、全ての検査ステージの必要検査時間の中で最も遅く（長く）なる必要検査時間と、回転テーブル２１の間欠回転時間とを考慮した所定時間に設定される。
バルブ１０の検査の種類としては、第１の検査ステージＳ１，第５の検査ステージＳ５のように、回転テーブル２１の上下挿通孔２２にバルブ１０を収容した形態で検査可能なステージと、第２の検査ステージＳ２や第４の検査ステージＳ４のように、回転テーブル２１の上下挿通孔２２からバルブ１０を取り出して検査装置５０，８０側の治具５２，８２に移載した状態で検査を行う治具利用検査ステージと、さらには、第３の検査ステージＳ３のように、回転テーブル２１の上下挿通孔２２からバルブ１０を抜き出しながら検査を行うステージの３つの異なるタイプの検査ステージがある。
そして、第１の検査ステージＳ１，第５の検査ステージＳ５では、回転テーブル２１の上下挿通孔２２に収容されているバルブ１０に対して所定の検査装置４０，９０による検査が行なわれるので、これらのステージＳ１，Ｓ５における必要検査時間Ｔｎ１，Ｔｎ５は、３つの異なるタイプの検査ステージそれぞれの必要検査時間の中で最も速い（短い）。
したがって、仮に全ての検査ステージが第１の検査ステージＳ１，第５の検査ステージＳ５だけで構成されている場合の検査設備の仮想サイクルタイム（以下、仮に全ての検査ステージが所定の検査ステージだけで構成されている場合の検査設備のサイクルタイムを仮想サイクルタイムという）ＴＳ１，ＴＳ５は、「必要検査時間Ｔｎ１（またはＴｎ５）＋回転テーブル２１の駆動時間ｔ１」となって、勿論、検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ１，ＴＳ５としては非常に速い（短い）。
また、第３の検査ステージＳ３では、図９に示すように、昇降機構７１によりバルブ１０を回転テーブル２１の上下挿通孔２２から抜き出して上昇させる際、複数の測定ポイント（実施例では、４箇所）の軸径を測定するため、上下方向４箇所においてバルブ１０を静止させる必要があり、さらには検査終了後に昇降機構７１により検査済みバルブ１０を上下挿通孔２２に戻す必要がある。このため、第３の検査ステージＳ３における必要検査時間Ｔｎ３は、第１の検査ステージＳ１や第５の検査ステージＳ５における必要検査時間Ｔｎ１，Ｔｎ５よりもかなり遅く（長く）なる。
詳しくは、必要検査時間Ｔｎ３は、図７（ｂ）に示すように、昇降機構７１がバルブ１０を吸着保持して４箇所の測定ポイントで静止しながら間欠的に上昇する時間（軸径測定装置７０の駆動による実質的検査時間に相当）ｔ３１と、測定終了後にバルブ１０を元の位置まで戻す下降時間ｔ３２の合計時間（Ｔｎ３＝ｔ３１＋ｔ３２）となる。
そして、仮に全ての検査ステージが第３の検査ステージＳ３だけで構成されている場合における検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ３は、「必要検査時間Ｔｎ３＋回転テーブル２１の駆動時間ｔ１」となるが、実質的検査時間ｔ３１が遅い（長い）ため、仮想サイクルタイムＴＳ１，ＴＳ５よりもかなり遅く（長く）なる。
一方、治具利用検査ステージである第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４では、ローダ６０，６０Ａの駆動（上昇・回転・下降）によって、バルブ１０を回転テーブル２１から治具５２，８２に移載して検査を行うとともに、検査済みバルブ１０を回転テーブル２１に戻す必要があるため、これらのステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４および仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４も、第３の検査ステージＳ３における必要検査時間Ｔｎ３および仮想サイクルタイムＴＳ３と同様、必要検査時間Ｔｎ１，Ｔｎ５および仮想サイクルタイムＴＳ１，ＴＳ５よりもかなり遅く（長く）なる。
詳しくは、第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４では、ローダ６０，６０Ａの駆動（上昇・回転・下降）と回転テーブル２１の駆動（回転）が連係して、回転テーブル２１から治具５２，８２へのバルブ１０の移載と、治具５２，８２から回転テーブル２１への検査済みバルブ１０の移載とが同時に行われるので、第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４は、図７（ａ），図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ローダ６０，６０Ａを駆動してバルブ１０を治具５２まで移載する時間ｔ２と、検査装置５０，８０の駆動による実質的検査時間ｔ３の合計時間（ｔ２＋ｔ３）となる。
そして、ローダ６０，６０Ａを駆動してバルブ１０を治具５２まで移載する時間ｔ２には、回転テーブル２１の回転時間ｔ１が含まれることから、必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４＝仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４となる。
したがって、バルブの検査設備２０のサイクルタイムは、仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４（＝ｔ２＋ｔ３）と仮想サイクルタイムＴＳ３（＝ｔ３１＋ｔ３２＋ｔ１）のいずれか遅い（長い）方に基づいて設定されることになる。そして、第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４の最速（最短）時間としては、図１４（ｂ）に示すように、ローダ６０，６０Ａの回転と回転テーブル２１の回転を同期させた場合で、このときの仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４は、仮想サイクルタイムＴＳ３よりも、例えば、回転テーブル２１の回転時間ｔ１ほど速く（短く）なる（ＴＳ２，ＴＳ４＜ＴＳ３）。
即ち、ローダ６０，６０Ａと回転テーブル２１は連係動作するが、図１４（ｂ）に示すように、ローダ６０，６０Ａと回転テーブル２１の回転のタイミングが一致する場合は、仮想サイクルタイムＴＳ３が仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４よりも遅く（長く）なって、検査設備２０のサイクルタイムは、全ての検査ステージの中で最も遅い（長い）仮想サイクルタイムＴＳ３に基づいて設定されることになる。
一方、治具利用検査ステージである第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４では、これらのステージＳ２，Ｓ４におけるロスタイムをできるだけ少なくするために、仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４を検査設備２０の設定サイクルタイムに対応（一致）させることが望ましい。そこで、本実施例では、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０，６０Ａの回転のタイミングを、例えば、図７（ａ）に示すように、ローダ６０，６０Ａの回転時間ｔ２２（＝回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１）相当だけ早める（ずらす）ことで、仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４（必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４）が仮想サイクルタイムＴＳ３に一致するように調整されている。
次に、治具利用検査ステージである第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４における仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４が、従来技術に基づく検査設備の治具利用ステージにおける必要検査時間に基づいた仮想サイクルタイムＴＳ’に対し大幅に短縮される作用について、図７（ａ）、図１５を参照して詳しく説明する。
図１５は、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおけるワーク移載工程と回転テーブルの駆動（間欠回転）と検査装置の駆動を時系列で示す図である。回転テーブルの間欠回転時間（回転テーブルに沿って隣接する検査ステージ間のワーク搬送時間）をｔ１、検査装置の駆動による実質的検査時間をｔ３、回転テーブルからワークを治具に移載する時間をｔ２’、治具から検査済みワークを回転テーブルに移載する（戻す）時間をｔ４’（＝ｔ２’）とすると、治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’は、Ｔｎ’＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’となる。
このため、ワークの検査設備のサイクルタイムＴＳ’は、少なくともこの治具利用検査ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’に基づく時間、即ち、必要検査時間Ｔｎ’と回転テーブルの間欠回転時間ｔ１の合計時間「Ｔｎ’＋ｔ１＝ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’＋ｔ１」以上となる。
然るに、本実施例の検査設備２０における第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４では、ワーク移載用ローダ６０，６０Ａが、回転テーブル２１の間欠回転と連係し昇降および該回転テーブル２１と同方向に間欠回転して、回転テーブル２１で搬送されてきた所定のバルブ１０を検査装置５０，８０側の専用治具５２，８２に移載すると同時に、専用治具５２，８２において所定の検査が終了した検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２にそれぞれ移載するので、検査ステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４には、回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１が含まれる一方、治具５２，８２の検査済みバルブ１０を回転テーブル２１の空の挿通孔２２に移載する時間（図１５におけるｔ４’に相当）が含まれない。
詳しくは、図７（ａ）に示すように、検査ステージＳ２，Ｓ４における必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４は、ローダ６０，６０Ａが回転テーブル２１のワーク１０を治具５２，８２まで移載する時間ｔ２と、検査装置５０，８０の駆動による実質的検査時間ｔ３の合計時間で、ワーク１０を治具５２，８２まで移載する時間ｔ２には、回転テーブル２１の駆動時間ｔ１が含まれている。一方、ローダ６０，６０Ａと回転テーブル２１の回転のタイミングは、ローダ６０，６０Ａの回転時間ｔ２２（≒回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１）だけずれている。このため、ワーク１０を治具５２，８２まで移載する時間ｔ２は、ローダ６０，６０Ａの実質駆動時間（上昇時間ｔ２１＋回転時間ｔ２２＋下降時間ｔ２３）に回転テーブル２１の回転時間ｔ１を加えた時間となる。即ち、ｔ２＝ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３＋ｔ１となる。
そして、ローダ６０，６０Ａの実質駆動時間（ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３）が、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおいてワークの移載に要す時間ｔ２’（図１５参照）と略同じ速さ（時間）とすれば、ｔ２＝ｔ２’＋ｔ１となるので、必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４（＝ｔ２＋ｔ３＝ｔ２’＋ｔ１＋ｔ３）が仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４となり、この仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４（＝ｔ２’＋ｔ１＋ｔ３）は、従来技術に基づくワークの検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ’（＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’）と比べて、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当だけ速いことがわかる。
また、バルブの検査設備２０では、ワーク搬送用の回転テーブル２１の回りに複数の検査ステージＳ０〜Ｓ５を配置するようにしたので、検査ステージの数が増えた場合は、回転テーブル２１に設ける上下挿通孔２２の数を増やすとともに、検査ステージの数に応じて、ワーク搬入ステージＳ０とワーク搬出ステージＳ７との距離を離間させることで、対応できる。即ち、回転テーブル２１の径をそれほど拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
したがって、第１の実施例では、検査ステージの数が増えても、バルブの検査設備２０全体の大きさはほとんど変わらないことから、幾種類もの検査を同時に遂行できるコンパクトなバルブの検査設備を提供できる。
また、第１の実施例では、ワーク搬入ステージＳ０における回転テーブル２１の下方に、第１の検査ステージＳ１が設けられているので、回転テーブルの径を拡大することなく、検査ステージの数を増やすことができる。
図１２および図１３は、第２の実施例に係る自動車用エンジンバルブの検査設備を示し、図１２（ａ）は同検査設備の平面図、図１２（ｂ）は第２の検査ステージに設けられたワーク移載用ローダの正面図、図１３は、第４の検査ステージ（軸端硬度検査ステージ）に設けられた軸端硬度検査装置の概要を示す断面図である。
前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）の治具利用検査ステージである第２，第４の検査ステージＳ２，Ｓ４には、図１に示すように、専用治具５２，８２を備えた検査装置５０，８０と、ワーク保持部である負圧吸着パッド６５を周方向等分３個所に備えたワーク移載機構であるローダ６０，６０Ａが設けられて、これらの検査ステージＳ２，Ｓ４では、ローダ６０，６０Ａが、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０を治具５２，８２に、治具５２，８２の検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１にそれぞれ移載するようになっている。
一方、この第２の実施例（バルブの検査設備）２０Ａの治具利用検査ステージである第２の検査ステージＳ２’には、図１２（ａ）に示すように、専用治具５２を備えた傘厚・全長測定（検査）装置５０と、専用治具８２を備えた傘部フェース・リークを検査する検査装置８０とが隣接して設けられて、この第２の検査ステージＳ２’において、治具５２を用いた傘厚・全長測定（検査）と、治具８２を用いた傘部フェース・リークの検査を連続して行うように構成されている。
即ち、第２の検査ステージＳ２’には、治具５２においてバルブ１０の傘厚および全長を測定する上流側の治具利用検査ステージＳ2Aと、治具８２においてフェース・リークを測定する下流側の治具利用検査ステージＳ2Bが隣接して設けられている。
詳しくは、この第２の実施例では、第２の検査ステージＳ２’に対応する回転テーブル２１の一対の上下挿通孔２２（上流側の上下挿通孔２２ａおよびその下流側の上下挿通孔２２ｂ）と、傘厚・全長測定（検査）装置５０の専用治具５２の挿通孔５３と、傘部フェース・リーク検査装置８０の専用治具８２の挿通孔８３が、回転テーブル２１のワーク搬送ピッチ（回転テーブル２１の隣接する上下挿通孔２２，２２間距離）Ｐ１を一辺とする正方形Ｂの頂点位置となるように、治具５２，８２が配置されている。
また、回転テーブル２１と検査装置５０，８０間には、図示しないローダハウジングに対し昇降動作および回転動作可能な鉛直軸６１の先端に一体化された回転ディスク６２と、回転ディスク６２下方の周方向等分４箇所から放射状外方に延出する矩形プレート状のアーム６４と、各アーム６４の先端側下面に設けられたワーク保持部である負圧吸着パッド６６とを備え、９０度毎に昇降および間欠回転するワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０Ｂが設けられている。
さらに詳しくは、図１２（ｂ）に示すように、回転テーブル２１の一対の上下挿通孔２２，２２、専用治具５２の挿通孔５３、専用治具８２の挿通孔８３で構成された正方形Ｂの中心位置に、ローダ６０Ｂの鉛直軸６１が配置されるとともに、ローダ６０Ｂのワーク移載ピッチ（距離）Ｐ３が回転テーブル２１のワーク搬送ピッチ（距離）Ｐ１と同一に設定されて、ローダ６０Ｂの駆動（昇降および間欠回転）と回転テーブル２１の駆動（間欠回転）が連係することで、回転テーブル２１によって搬送されてきたバルブ１０を専用治具５２に、専用治具５２の検査済みバルブ１０を専用治具８２に、専用治具８２の検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１の空の上下挿通孔２２に同時に移載できるように構成されている。
また、第２の検査ステージＳ２’の下流側には、軸径測定装置７０を配置した第３の検査ステージＳ３が設けられている。この第３の検査ステージＳ３は、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）における第３の検査ステージＳ３（図９参照）と同一の構造であり、その重複した説明は省略する。
また、第３の検査ステージＳ３の下流側には、治具利用検査ステージである第４の検査ステージＳ４’が設けられている。
第４の検査ステージＳ４’には、図１３に示すように、専用治具１１２を備えた軸端硬度検査装置１１０が設けられ、回転テーブル２１と治具１１２との間には、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）における第２の検査ステージ（傘厚・軸長検査ステージ）Ｓ２に設けられたワーク移載機構である間欠回転式ローダ６０と同一構造の間欠回転式ローダ６０が配置されている。
軸端硬度検査装置１１０は、治具１１２のバルブ収容部１１３に収容されて治具１１２の下方に突出するバルブ１０の軸端面１２ｂに、硬度測定プローブ１１を下方から当接させることで、バルブ１０の軸端硬度を測定できる。
符号１１４は、治具１１２の上方を昇降動作可能な検査装置１１０側の押圧ロッドで、治具１１２のバルブ収容部１１３に収容されたバルブ１０の傘表１４ａを下方に押圧する。
第４の検査ステージＳ４’に設けられているローダ６０は、回転テーブル２１の間欠回転に連係して昇降および間欠回転して、回転テーブル２１のバルブ１０を治具１１２に移載すると同時に、治具１１２の検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１に移載する。
そして、第２の検査ステージＳ２’（を構成する上流側の検査ステージＳ2Aおよび下流側の検査ステージＳ2B）におけるローダ６０Ｂの駆動（上昇・回転・下降），回転テーブル２１の駆動（間欠回転）および検査装置５０の駆動の連係動作も、第４の検査ステージＳ４’におけるローダ６０の駆動（上昇・回転・下降），回転テーブル２１の駆動（間欠回転）および検査装置５０の駆動の連係動作も、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）における治具利用ステージである第２の検査ステージＳ２に設けられたローダ６０の駆動（上昇・回転・下降），回転テーブル２１の駆動（間欠回転）および検査装置５０の駆動の連係動作（図７（ａ）参照）と基本的に同じである。
即ち、本実施例（バルブの検査設備２０Ａ）においても、第１の実施例（バルブの検査設備２０）と同様、第２，第４の検査ステージＳ２’（Ｓ2A，Ｓ2B），Ｓ４’におけるローダ６０Ｂ，６０と回転テーブル２１の回転のタイミングがそれぞれ一致する場合は、仮想サイクルタイムＴＳ３が仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2B，ＴＳ４’よりも遅く（長く）なるため、検査設備２０Ａのサイクルタイムは、仮想サイクルタイムＴＳ３に基づいて設定されることになる。
このため、本実施例（検査設備２０Ａ）においても、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０Ｂ，６０の回転のタイミングを、例えば、図７（ａ）に示すように、ローダ６０Ｂ，６０の回転時間ｔ２２（＝回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１）相当だけ早める（ずらす）ことで、仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2B，ＴＳ４’（必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2B，Ｔｎ４’）が仮想サイクルタイムＴＳ３に一致するように調整されている。
次に、治具利用検査ステージである第２の検査ステージＳ２’（上流側の治具利用検査ステージＳ2A、下流側の治具利用検査ステージＳ2B）における仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2Bが、図１５に示す従来技術に基づくバルブの検査設備の治具利用ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’に基づいた仮想サイクルタイムＴＳ’に比べて、大幅に短縮される作用については、図７（ａ）の治具利用検査ステージＳ２における必要検査時間「Ｔｎ２」および仮想サイクルタイム「ＴＳ２」を、上流側の治具利用検査ステージＳ2Aにおける必要検査時間「Ｔｎ2A」および仮想サイクルタイム「ＴＳ2A」、または下流側の治具利用検査ステージＳ2Bにおける必要検査時間「Ｔｎ2B」および仮想サイクルタイム「ＴＳ2B」とそれぞれ読み替えることで、説明できる。
即ち、第２の検査ステージＳ２’を構成する上流側の治具利用検査ステージＳ2Aおよび下流側の治具利用検査ステージＳ2Bでは、ローダ６０Ｂの昇降および間欠回転と回転テーブル２１の間欠回転が連係して、回転テーブル２１で搬送されてきた所定のバルブ１０を傘厚・全長測定検査装置５０の治具５２に移載すると同時に、専用治具５２において所定の検査が終了した検査済みバルブ１０を傘部フェース・リーク検査装置８０の専用治具８２に移載し、さらに専用治具８２において所定の検査が終了した検査済みバルブ１０を間欠回転した回転テーブル２１の空の挿通孔２２に移載するので、上流側の治具利用検査ステージＳ2Aにおける必要検査時間Ｔｎ2A，下流側の治具利用検査ステージＳ2Bにおける必要検査時間Ｔｎ2Bには、回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１が含まれる一方、治具５２，８２の検査済みバルブ１０を治具８２，回転テーブル２１の空の挿通孔２２にそれぞれ移載する時間ｔ２が含まれない。
詳しくは、図７（ａ）に示すように、検査ステージＳ2A，Ｓ2Bにおける必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2Bは、ローダ６０Ｂが回転テーブル２１のワーク１０を治具５２まで、または治具５２の検査済みバルブ１０を治具８２までそれぞれ移載する時間ｔ２と、検査装置５０，８０の駆動による実質的検査時間ｔ３の合計時間で、バルブ１０を治具５２または治具８２に移載する時間ｔ２には、回転テーブル２１の駆動時間ｔ１が含まれ、一方、ローダ６０Ｂの実質駆動時間（上昇時間ｔ２１＋回転時間ｔ２２＋下降時間ｔ２３）に回転テーブル２１の回転時間ｔ１を加えた時間が、バルブ１０を治具５２または治具８２に移載する時間ｔ２となる。即ち、ｔ２＝ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３＋ｔ１となる。
そして、ローダ６０Ｂの実質駆動時間（ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３）が、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおいてワークの移載に要す時間ｔ２’（図１５参照）と略同じ速さ（長さ）とすれば、ｔ２＝ｔ２’＋ｔ１となるので、必要検査時間Ｔｎ2A，Ｔｎ2B（＝ｔ２＋ｔ３＝ｔ２’＋ｔ１＋ｔ３）が仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2Bとなり、この仮想サイクルタイムＴＳ2A，ＴＳ2B（＝ｔ２’＋ｔ１＋ｔ３）は、従来技術に基づくワークの検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ’（＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’）と比べて、治具から検査済みワークを回転テーブルに戻す時間ｔ４’相当だけ速いことがわかる。
治具利用検査ステージである第４の検査ステージＳ４’における仮想サイクルタイムＴＳ４’が、図１５に示す従来技術に基づくバルブの検査設備の治具利用ステージにおける必要検査時間Ｔｎ’に基づいた仮想サイクルタイムＴＳ’に比べて、大幅に短縮される作用については、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）の第４の検査ステージＳ４における仮想サイクルタイムＴＳ４についての説明と同一であるので、その説明は省略する。
その他は、前記した第１の実施例と同一であるので、同一の符号を付すことで、その重複した説明は省略する。
また、この第２の実施例（バルブの検査設備２０Ａ）では、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）の２つの治具利用検査ステージ（第２の検査ステージＳ２および第４の検査ステージＳ４）でそれぞれ行っていた検査を、一の検査ステージ（第２の検査ステージＳ２’）で行うように構成したので、以下の効果がある。
第１には、前記した第１の実施例では、回転テーブル２１の周方向に離間する２箇所に治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４が設けられているため、それぞれの検査ステージＳ２，Ｓ４にワーク移載機構であるローダ６０，６０Ａを設ける必要があったが、この第２の実施例では、治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４に対応する治具利用検査ステージＳ２’に設けるワーク移載機構であるローダ６０Ｂが共通の１台でよいため、ワークの検査設備２０Ａの構造が簡潔となる。
第２には、専用治具５２，８２をそれぞれ備えた検査装置５０，８０が一つの治具利用検査ステージＳ２’に集約されるため、回転テーブル２１の周方向に沿って新たな検査ステージＳ４’を追加でき、ワークの検査設備２０Ａの検査項目も増える。
また、前記した第１の実施例（バルブの検査設備２０）の治具利用ステージである第２の検査ステージＳ２および第４の検査ステージＳ４，第２の実施例（バルブの検査設備２０Ａ）の治具利用ステージである第２の検査ステージＳ２’（傘厚・全長検査ステージＳ2A、フェース・リーク検査ステージＳ2B）および第４の検査ステージＳ４’では、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングを、図７（ａ）に示すように、回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１（＝ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転時間ｔ２２）相当だけ早める（ずらす）ことで、それぞれの検査ステージＳ２，Ｓ４，Ｓ２’（Ｓ2A、Ｓ2B），Ｓ４’に対応する仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４，ＴＳ2A，ＴＳ2B，ＴＳ４’を仮想サイクルタイムＴＳ３に一致させているが、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングを、図１４（ａ）に示すように、回転テーブル２１の間欠回転時間ｔ１相当だけ遅らせる（ずらす）ことで、それぞれの治具利用検査ステージに対応する仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４，ＴＳ2A，ＴＳ2B，ＴＳ４’を仮想サイクルタイムＴＳ３に一致させるように構成してもよい。
即ち、図１４（ａ）では、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂが回転テーブル２１（治具）のバルブ１０（検査済みバルブ１０）を吸着保持して上昇した後に、回転テーブル２１が回転し、回転テーブル２１の回転が停止した後に、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂが下降して、治具（回転テーブル２１）にバルブ１０（検査済みバルブ１０）を挿入するように連係動作する。
また、前記した第１，第２の実施例（バルブの検査設備２０，２０Ａ）では、第３の検査ステージＳ３における必要検査時間Ｔｎ３および仮想サイクルタイムＴＳ３の方が、治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４，Ｓ2A，Ｓ2B，Ｓ４’における必要検査時間および仮想サイクルタイムよりも遅い（長い）場合について説明したが、第３の検査ステージＳ３における軸径検査で測定ポイント数を減らす（例えば、３箇所にする）などの理由で、第３の検査ステージＳ３での必要検査時間Ｔｎ３が短縮された場合のように、逆に、治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４，Ｓ2A，Ｓ2B，Ｓ４’における必要検査時間の方が第３の検査ステージＳ３における必要検査時間Ｔｎ３よりも遅い（長い）場合は、治具利用検査ステージＳ２，Ｓ４，Ｓ2A，Ｓ2B，Ｓ４’における必要検査時間に基づいて検査設備のサイクルタイムが設定されることになるので、その場合は、図１４（ｂ）に示すように、一定のタイミングで間欠回転する回転テーブル２１に対し、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングを一致させることが望ましい。
即ち、図１４（ｂ）に示すように、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂが回転テーブル２１（治具）のバルブ１０（検査済みバルブ１０）を吸着保持して上昇した後に、回転テーブル２１およびローダ６０，６０Ａ，６０Ｂがほぼ同時に回転し、回転テーブル２１の回転が停止した後に、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂが下降して、治具（回転テーブル２１）にバルブ１０（検査済みバルブ１０）を挿入するように連係動作する。
そして、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂと回転テーブル２１が、図１４（ｂ）に示すように連係動作する構造では、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの実質駆動時間（ｔ２１＋ｔ２２＋ｔ２３）が、従来技術に基づくワーク（バルブ）の検査設備の治具利用検査ステージにおいてワークの移載に要す時間ｔ２’（図１５参照）と略同じ速さ（長さ）とすれば、ｔ２＝ｔ２’となるので、必要検査時間Ｔｎ２，Ｔｎ４（＝ｔ２＋ｔ３＝ｔ２’＋ｔ３）が仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４となり、この仮想サイクルタイムＴＳ２，ＴＳ４（＝ｔ２’＋ｔ３）は、従来技術に基づくワークの検査設備の仮想サイクルタイムＴＳ’（＝ｔ１＋ｔ２’＋ｔ３＋ｔ４’）と比べて、「ｔ１＋ｔ４’」だけ速い。即ち、バルブの検査設備２０，２０Ａのサイクルタイムを回転テーブル２１の回転速度ｔ１相当だけさらに短縮できる。
また、前記した実施例では、治具利用検査ステージに対応する仮想サイクルタイムを検査ステージＳ３における仮想サイクルタイムＴＳ３に一致させるための手段として、回転テーブル２１の間欠回転のタイミングに対しローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングを所定時間だけずらす構成を説明しているが、治具利用検査ステージに対応する仮想サイクルタイムを検査ステージＳ３における仮想サイクルタイムＴＳ３に一致させる他の手段としては、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転速度を遅くしたり、さらには、ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転速度およびローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転のタイミングの両方を調整するようにしてもよい。
なお、前記した第２の実施例（バルブの検査設備）２０Ａでは、第２の検査ステージＳ２’に、それぞれ専用治具５２，８２を備えた検査装置５０，８０を集約させて配置した構造であるが、所定の検査ステージに、それぞれ専用治具を備えた３台以上の検査装置を集約させて配置するとともに、回転テーブル２１の上流側上下挿通孔２２ａと下流側上下挿通孔２２ｂとそれぞれの検査装置の専用治具とを、回転テーブル２１の隣接する上下挿通孔２２，２２間距離を一辺の長さとする正五角形以上の正多角形の頂点となるように配置するとともに、前記正多角形の中央位置に、該正多角形の辺の数だけ周方向等間隔にワーク保持部である負圧吸着パッドを備えたバルブ移載用のローダを配置する構造も考えられる。
しかし、それぞれ専用治具を備えた３台以上の検査装置を１つの検査ステージに配置する構造では、この検査ステージのスペースが拡大されるため、バルブの検査設備を組み付け一体化する金属製架台２４（図１，１２（ａ）参照）が大型化して、バルブの検査設備の設置スペースの拡大が避けられないため、一つの検査ステージに設ける、専用治具を備えた検査装置は１台または２台であることが望ましい。
また、前記した第１，第２の実施例では、検査対象である自動車用エンジンバルブが所定の形状や寸法となっているか否か等の複数の検査を順次行うことのできるバルブの検査設備について説明したが、検査対象であるワークは自動車用エンジンバルブに限るものではなく、軸部の一端に頭部が一体的に形成されているネジやピンといった種々の金属製棒状ワークを回転テーブルで間欠搬送する際に、回転テーブルに沿って配置された複数の検査ステージにおいて、所定の形状や寸法となっているか否か等の複数の検査を順次行う検査設備についても広く適用できることは、言うまでもない。
また、前記した第１，第２の実施例のバルブの検査設備２０，２０Ａは、平面視して右から左にバルブ１０が流れるラインの途中に配置されて、回転テーブル２１およびバルブ移載用ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転方向が反時計回りに構成されているが、たとえば、回転テーブル２１およびバルブ移載用ローダ６０，６０Ａ，６０Ｂの回転方向を時計回りに構成して、左から右にバルブ１０が流れるラインの途中に配置するなど、種々の設計変更が可能である。
Ｓ０ ワーク搬入ステージ
Ｓ１ 第１の検査（軸真直度検査）ステージ
Ｓ２ 治具利用検査ステージである第２の検査（傘厚・全長検査）ステージ
Ｓ２’ 治具利用検査ステージである第２の検査（傘厚・全長検査、フェース・リーク検査）ステージ
Ｓ2A 治具利用検査(傘厚・全長検査)ステージ
Ｓ2B 治具利用検査（フェース・リーク検査）ステージ
Ｓ３ 第３の検査（軸径検査）ステージ
Ｓ４ 治具利用検査ステージである第４の検査（フェース・リーク検査）ステージ
Ｓ４’治具利用検査ステージである第４の検査（軸端硬度検査）ステージ
Ｓ５ 傘表外観検査ステージ
Ｓ６ 不良品排出ステージ
Ｓ７ ワーク搬出ステージ
１０ ワークである自動車用ポペットバルブ
１２ 軸部
１２ｂ 軸端面
１４ 傘部
１４ａ 傘表
１６ 傘部フェース
２０，２０Ａ バルブの検査設備
２１ バルブ搬送用の回転テーブル
２２ バルブ収容部である上下挿通孔
２２ａ 第２の検査ステージにおける上流側の上下挿通孔
２２ｂ 第２の検査ステージにおける下流側の上下挿通孔
３０ バルブの間欠搬送コンベア
３４，３４Ａ，３４Ｂ ワーク移載用ローダ
３６ 揺動アーム
３８ ワーク保持部である負圧吸着パッド
５０ 傘厚・全長測定（検査）装置
５２ ワーク収容用の治具
５３ バルブ収容部である上下挿通孔
５４ 傘厚測定プローブ
５６ 全長測定プローブ
６０，６０Ａ，６０Ｂ ワーク移載機構である間欠回転式ローダ
６１ 鉛直軸
６４ アーム
６５ 長孔
６６ ワーク保持部である負圧吸着パッド
７０ 軸径測定装置
８０ フェース・リーク検査装置
８２ ワーク収容用の治具
８３ バルブ収容部である上下挿通孔
９８ ワーク搬送コンベア
１１０ 軸端硬度検査装置
Ｐ１ 回転テーブルのワーク搬送ピッチ（距離）
Ｐ２，Ｐ３ ローダのワーク移載ピッチ（距離）
ｔ１ 回転テーブルの駆動時間（間欠回転時間）
ｔ２ ワーク移載機構であるローダの駆動時間
ｔ２１ ローダの上昇時間
ｔ２２ ローダの回転時間
ｔ２３ ローダの下降時間
ｔ３ 検査装置の実質的検査時間
Ｔｎ，Ｔｎ２，Ｔｎ４，Ｔｎ2A，Ｔｎ2B 治具利用検査ステージにおける必要検査時間
ＴＳ バルブの検査設備の仮想サイクルタイム

Claims (8)

  1. 周方向等分複数箇所にワーク収容部が設けられ、前記ワーク収容部の数に対応する所定角度毎に間欠回転するワーク搬送用の回転テーブルと、
    前記回転テーブルの周方向に沿った所定位置に設けられたワーク搬入ステージおよびワーク搬出ステージと、
    前記両ステージ間における前記回転テーブルの周方向に沿った所定位置に設けられた複数の検査ステージと、を備えたことを特徴とするワークの検査設備。
  2. 前記検査ステージには、ワークに対し所定の検査を行う検査装置がそれぞれ配置され、
    前記検査ステージの少なくとも一つは、前記回転テーブルで搬送されてきたワークを該回転テーブル近傍に配置された検査装置側の専用治具に移載して所定の検査を行なう治具利用検査ステージとして構成され、
    前記専用治具と前記回転テーブルとの間には、前記回転テーブルの間欠回転ピッチと同じ回転ピッチを有し、前記回転テーブルの間欠回転と連係し昇降および該回転テーブルと同方向に間欠回転して、前記回転テーブルの所定のワーク収容部のワークを前記専用治具に移載し、同時に、前記専用治具において所定の検査が終了した検査済みワークを間欠回転した前記回転テーブルの空のワーク収容部に移載するワーク移載機構が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のワーク検査設備。
  3. 前記検査設備のサイクルタイムは、前記治具利用検査ステージ以外の他の検査ステージにおける必要検査時間に基づいて設定されており、前記回転テーブルの回転のタイミングに対し前記ワーク移載機構の回転のタイミングをずらす（遅らせる）か、または前記回転テーブルの回転速度に対し前記ワーク移載機構の回転速度を調整する（遅らせる）ことで、前記治具利用検査ステージにおける必要検査時間が前記設定サイクルタイムに一致するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のワークの検査設備。
  4. 前記専用治具は、前記回転テーブルの周方向に隣接するワーク収容部間距離を一辺とする正三角形の頂点位置に配置され、
    前記ワーク移載機構は、前記正三角形の中心位置に配置された鉛直軸と、前記正三角形の頂点に対応する周方向等分３箇所にワークを懸吊保持するワーク保持部とを備え、前記ワーク保持部は、一体に昇降および前記鉛直軸周りに１２０度毎に間欠回転して、前記回転テーブルから前記治具へのワークの移載および前記治具から間欠回転した前記回転テーブルへの検査済みワークの移載を同時に行うことを特徴とする請求項２または３に記載のワークの検査設備。
  5. 前記専用治具は、前記回転テーブルの周方向に隣接するワーク収容部間距離を一辺とする正方形の頂点位置に配置されたワーク移載方向上流側の第１の検査装置の専用治具およびその下流側の第２の検査装置の専用治具で構成され、
    前記ワーク移載機構は、前記正方形の中心位置に配置された鉛直軸と、前記正方形の頂点に対応する周方向等分４箇所にワークを懸吊保持するワーク保持部とを備え、前記ワーク保持部は、一体に昇降および前記鉛直軸周りに９０度毎に間欠回転して、前記回転テーブルから前記第１の専用治具へのワークの移載，前記第１の専用治具から前記第２の専用治具への第１の検査済みワークの移載および前記第２の専用治具から間欠回転した前記回転テーブルへの第２の検査済みワークの移載を同時に行うことを特徴とする請求項２または３に記載のワークの検査設備。
  6. 前記ワークは、軸端部に傘部を一体的に形成したポペットバルブで、前記回転テーブルおよび前記専用治具にそれぞれ設けられたワーク収容部は、上方からバルブの出し入れが可能なバルブ軸部挿通用の孔で構成され、
    前記ワーク移載機構は、前記鉛直軸に対し放射状に延出する一体化された複数のプレート状アームを備え、
    前記ワーク保持部は、前記アームの下面に設けられた負圧吸着パッドで構成されたことを特徴とする請求項４または５に記載のワークの検査設備。
  7. 前記治具利用検査ステージにおける前記専用治具の近傍には、昇降可能で、前記治具のワーク収容部に収容されたバルブの傘表に上方から当接可能な検査装置構成部材が設けられ、
    前記プレート状アームには、上下に貫通する開口部が設けられるとともに、該アーム下面の前記開口部の周縁部に沿って前記負圧吸着パッドが複数設けられたことを特徴とする請求項６に記載のワークの検査設備。
  8. 前記ワーク搬入ステージにおける前記回転テーブルの下方には、前記回転テーブルのバルブ軸部挿通用の孔に係合して下方に突出する前記ポペットバルブの軸部に対し所定の検査を行なう検査装置を備えた第１の検査ステージが設けられたことを特徴とする請求項６または７に記載のワークの検査設備。
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