JP2002036072A - 回転テーブルを利用した生産システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人間が作業を行う生産ラインにおいて生産性
の向上を図る。 【解決手段】 複数の作業者によって所定の製品を生産
する生産システムにおいて、一定速度で連続的に回転
し、机上面が作業者の数に対応した複数の載置エリアに
区分された回転テーブルを利用する。回転テーブルの周
囲の複数の作業エリアでは、複数の作業者が同一の作業
を並行して行い、作業済みの仕上がり品を回転テーブル
に載置する。回転テーブルに載置された仕上がり品はピ
ックアップ部から取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転テーブルを利
用した生産システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場における製品の大量生産で
は、全生産工程を複数に分割して、異なる作業者（また
は作業機械）が各工程を担当することにより、手分けし
て製品を生産する方法、いわゆる流れ作業が行われてい
る。このような生産方式としては、通常、いわゆるライ
ン方式が採られる。

【０００３】図１８は、ライン方式の生産システムの一
例を示す説明図である。図１８（ａ）に示した生産シス
テムでは、３人の作業者が連続的に異なる３つの工程の
それぞれを担当する。即ち、作業者Ａは、全生産工程の
うちの工程Ａを行い、作業者Ｂは、工程Ａが終了した仕
上がり品に対して工程Ｂを行い、作業者Ｃは、工程Ｂが
終了した仕上がり品に対して工程Ｃを行い、製品が完成
する。各工程間の仕上がり品の搬送は、ベルトコンベア
等の搬送手段によって行われる。この生産システムで
は、各作業者は、ベルトコンベアから部品を取り上げ、
作業を施し、再びベルトコンベアに戻すことを繰り返
す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】生産量を増やすために
は、作業者の数を増やすことが必要である。ライン方式
で、作業者数を増やす場合には、各作業者の工程を細分
化するのが通常であった。例えば、図１８（ａ）に示し
た生産ラインを６つの工程Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ
１，Ｃ２に細分化して６人の作業者Ａ１，Ａ２，Ｂ１，
Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２で行う場合を図１８（ｂ）に示す。作
業の細分化によって、１工程における１人当たりの作業
時間は短くなる。この結果、単位時間当たりの作業者１
人の作業回数が増加し、生産量も増加する。しかし、こ
のように１人当たりの作業時間が短くなると、各作業者
の全作業時間に対する搬送されてきた部品をベルトコン
ベアがら取り上げる時間、および、作業後の仕上がり品
をベルトコンベアに戻す時間の占有率が高くなる。この
ため、必要以上の作業の細分化は、かえって生産効率の
低下を招く。また、一般にライン方式では、搬送距離が
長いため１人当たりの占有面積が広くなる。

【０００５】上記観点から、生産効率向上のためには、
全作業時間に対する部品や仕上がり品の取り置き時間の
占有率を増加させずにライン数を増やす必要があるが、
複数のラインを用意すると、更にスペースや大型の搬送
設備が必要となる。また、作業者ごとの作業時間のバラ
ツキや、ライン上の一部の工程での不具合が全体の生産
効率の低下を招く。つまり、上流工程での作業の遅れ
が、下流工程全体の作業を遅らせることになる。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、主として人間が作業を行う生産ライ
ンにおいて生産性の向上を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、以下の構成を採用した。本発明の生産システムは、
複数の作業者によって所定の製品を生産する生産システ
ムであって、一定速度で回転し、机上面が前記作業者の
数に対応した複数の載置エリアに区分けされた回転テー
ブルと、前記回転テーブルの周囲に設けられ、前記作業
者が同一作業を行うための複数の作業エリアと、前記回
転テーブルに載置された前記作業済みの仕上がり品をピ
ックアップするためのピックアップ部と、を備えること
を要旨とする。

【０００８】本発明の回転テーブルを用いた生産システ
ムでは、複数の作業者の作業エリアに対応して区分けさ
れた回転テーブルが一定速度で連続的に回転する。作業
済みの仕上がり品は、作業者によって回転テーブルに載
置されて、ピックアップ部まで搬送され、取り出され
る。仕上がり品の取り出しは、人間が行ってもよいし、
機械が行ってもよい。

【０００９】上記生産システムによれば、各作業者は、
区分けされた回転テーブルの回転を指標として作業を行
うことができる。この結果、各作業者は、指標を見なが
ら所望の作業速度を維持しやすくなる。なお、「区分
け」は、必ずしも明確になされている必要はなく、作業
者が指標として認識できる程度にされていればよい。ま
た、ここで「作業」とは、部品の組立てや加工や検査、
製品の製造や検査等を含んでいる。

【００１０】また、回転テーブルを囲んで複数の作業者
が同一の作業を行うので、各作業者の作業時間のバラツ
キがあっても、互いに補助しあうことが可能となる。例
えば、４人の作業者が同一作業を行っている場合、その
うちの１人の作業が遅いときには、両隣の作業者が手伝
うことができる。このように、１人の作業者の作業が遅
くても残りの３人の作業によって一定の間隔で仕上がり
品が流れるため、下流工程に与える影響は小さい。

【００１１】また、各作業者は、ある程度のまとまった
時間を要する複数作業によって並列生産を行うので、上
述したライン方式の生産システムと比較して、部品や製
品の取り置き時間の占有率を減少でき、生産性を向上す
ることができる。

【００１２】また、本発明の生産システムによって、ラ
イン方式と比較して、比較的簡単で安価な設備で生産ラ
インを設計することが可能となる。また、設備設置のた
めの省スペース化を図ることもできる。また、ライン方
式と比較して、大型の搬送設備を必要としないため、工
場内のレイアウト変更が容易という効果もある。

【００１３】本発明の生産システムにおいて、更に、前
記全作業者に対し、前記作業に応じた主要な作業対象物
を供給するための前記作業者数よりも少数の供給部を備
えるようにしてもよい。

【００１４】「主要な作業対象物」とは、複数の作業者
がそれぞれ準備するには広いスペースを占有してしまう
比較的大型の作業対象物や在庫数の管理に対する要請が
高い作業対象物を意味している。上記生産システムによ
れば、比較的大型の作業対象物を例えば１ヶ所から複数
の作業者に供給することができる。この結果、各作業者
は、個々に大型の作業対象物を持つ必要がなくなり、生
産ラインの省スペース化を図ることができる。また、予
め各作業者に必要な大型の作業対象物を分配する負担が
軽減される。また、作業対象物の在庫管理をまとめて行
うことができるため、在庫管理の負担が軽減される。

【００１５】上記生産システムにおいて、更に、前記供
給部に供給すべき作業対象物に対する前加工を施すため
の加工エリアを前記供給部近傍に備えるようにしてもよ
い。

【００１６】例えば、部品の製造、加工と製品の組立て
とを同じ工場内で行う場合がある。このような場合に、
それぞれを全く異なる場所で行うと、必要以上に部品の
在庫を抱え、在庫管理の負担が増大する。また、一般に
加工済みの部品は嵩張ったり、破損を招きやすかったり
することが多いため、部品加工エリアから回転テーブル
の供給部まで部品を搬送する負担がかかる。上記生産シ
ステムによれば、回転テーブル近傍で部品を加工して、
直接供給部に供給できる。この結果、部品搬送の負担を
軽減することができる。

【００１７】本発明の生産システムにおいて、前記回転
テーブルの回転速度は、１〜３分ごとに前記作業エリア
と該作業エリアに対応した前記載置エリアとが対向する
速度であることが好ましい。

【００１８】本願の発明者は、作業者が行う一連の作業
の周期を１〜３分、特に２分前後とすると、長時間にわ
たって品質のよい作業を継続することができることを見
出した。作業時間が短過ぎると、作業者１人当たりの取
り置き時間の占有率が高くなるため生産性が低下する。
一方、作業時間が長過ぎると、取り置き時間の占有率は
低下するが、各作業者の作業の習熟に時間がかかった
り、作業者ごとの作業時間のバラツキが顕著に現われる
ため、生産の円滑性が損なわれる。上記生産システムに
よれば、作業者は１〜３分ごとに一連の作業を繰り返す
ので、効率的に生産性を向上することができる。なお、
「１〜３分ごとに前記作業エリアと該作業エリアに対応
した前記載置エリアとが対向する速度」とは、回転テー
ブルが１〜３分で１回転することのみを意味しているの
ではなく、例えば、１〜３分で２回転する速度であって
もよい。

【００１９】一般に、生産ラインにおける流れ作業は、
製品の組立て工程に適用されることが多いが、本発明の
生産システムにおいて、前記作業エリアは、前記製品の
品質を検査するエリアであるものとしてもよい。

【００２０】製品の品質の検査に本発明の生産システム
を適用しても生産性を向上することができる。例えば、
製品が所定の品質基準に満たないため微調整が必要とな
る品質検査では、各作業者ごとに作業時間のバラツキが
生じやすい。このような場合に、本発明の生産システム
を適用すれば、こうしたバラツキを吸収することができ
る。

【００２１】また、本発明の生産システムは、複数の工
程を経て所定の製品を生産する生産システムであって、
一定速度で回転し、机上面が各工程ごとに定められた所
定数の載置エリアに区分けされ、周囲には該所定数の作
業者が同一作業を行うための所定数の作業エリアが設け
られた回転テーブルを前記工程に応じた数備え、各回転
テーブルの間に、上流工程の回転テーブルにおける仕上
がり品を取り上げるとともに、該仕上がり品を作業対象
物として下流工程の回転テーブルに供給する中継エリア
を備えるようにしてもよい。これは、回転テーブルを複
数並べて１つの生産ラインを構築する態様に相当する。

【００２２】こうすることによって、製品の完成までの
全生産工程における生産性をより向上することができ
る。なお、「回転テーブルを前記工程に応じた数備
え、」とは、製品の生産工程全てに回転テーブルを備え
ていることを意味するのではなく、必要に応じて複数備
えることを意味している。

【００２３】なお、上記生産システムにおいて、更に、
各工程からの仕上がり品の取り上げタイミングがほぼ同
期するように、それぞれの回転テーブルの回転速度を制
御する制御部を備えるようにすることが好ましい。

【００２４】各工程間で仕上がり品の取り上げタイミン
グの同期が取れていない場合には、生産ライン上のいず
れかの箇所に仕掛り品が滞留してしまい、本発明の生産
システムを有効に活用できない場合がある。上記生産シ
ステムによれば、複数の回転テーブル間における作業の
円滑性を確保することができる。この結果、生産性を向
上することができる。

【００２５】なお、制御部は、１つの制御ユニットで複
数の回転テーブルの回転速度を統合的に制御することが
できる。あるいは、制御ユニットを各回転テーブルに設
けて、それぞれの回転テーブルを独立に制御するように
してもよい。

【００２６】上記生産システムにおいて、上流側の回転
テーブルにおける作業者数をｍ（ｍは２以上の整数）、
下流側の回転テーブルにおける作業者数をｎ（ｎは２以
上の整数）とするとき、下流側の回転テーブルの回転速
度が、上流側の回転テーブルの回転速度の略ｓ・ｍ／ｎ
倍（ｓは自然数）となる関係で、各回転テーブルの回転
速度が設定されているようにしてもよい。

【００２７】このように回転テーブルの回転速度を設定
することによって、中継エリアによって中継される各工
程からの仕上がり品の取り上げタイミングを同期させる
ことができる。

【００２８】本発明は、生産システムの発明の他、上述
した生産システムに用いられる回転テーブルの発明とし
て構成することもできる。即ち、本発明の回転テーブル
は、複数の作業者が作業を行う複数の作業エリアを周囲
に備える回転テーブルであって、前記複数の作業エリア
に対応して周方向に等間隔に配置された載置エリアを有
する天板と、該天板を一定速度で回転させる回転機構
と、を備えることを要旨とする。

【００２９】本発明の回転テーブルによって、各作業者
は、区分けされた回転テーブルの回転を指標として一定
の作業速度を維持することができる。

【００３０】本発明の回転テーブルにおいて、前記載置
エリアは、２種類以上のエリアが含まれ、該エリアは各
種類ごとに前記各作業エリアに対応して周方向に等間隔
に配置されているものとしてもよい。

【００３１】こうすることによって、作業対象物および
仕上がり品を回転テーブル上に整然と並べることができ
る。この結果、作業者は、自分が対象とする作業物を正
確に認識することができる。

【００３２】上記回転テーブルにおいて、前記載置エリ
アのうち、少なくとも２種類のエリアは、周方向にずれ
て配置されているものとしてもよい。

【００３３】例えば、ある製品に第１の部品を組み付け
た後、第２の部品を組み付ける場合を考える。この場
合、第２の部品は、これを組み付ける直前に作業エリア
内に供給されるのが効率的である。第１の部品を組み付
けている間は、第２の部品が作業エリア内にあると、第
１の部品の組み付けの妨げとなる場合があるからであ
る。

【００３４】周方向にずれた載置エリアは、異なるタイ
ミングで作業者の前に至るから、本発明の回転テーブル
によれば、第１と第２の作業対象物を異なる適当なタイ
ミングで各作業者に供給することができる。この結果、
作業者は、自分の作業エリアに搬送されてきた第１と第
２の作業対象物を作業に必要なタイミングで受け取るこ
とができる。また、作業者は所定の間隔で搬送されてく
る作業対象物を見ながら作業時間を適宜調整して作業を
行うことができる。

【００３５】本発明の回転テーブルにおいて、前記載置
エリアは色で区分けされているものとしてもよい。

【００３６】こうすることによって、載置エリアの視認
性を向上することができるため、作業者は作業対象物や
作業のタクトタイムを認識しやすくなる。

【００３７】なお、本発明の回転テーブルの形状は、特
に限定されるものではないが、前記天板は円形であるも
のとしてもよい。

【００３８】こうすることによって、回転テーブルが回
転しているときに、供給部での作業対象物の供給や、作
業エリアでの作業者の作業対象物、仕上がり品の取り置
きや、ピックアップ部での仕上がり品の取り出しをしや
すくすることができる。

【００３９】本発明の回転テーブルにおいて、前記作業
エリアに前記天板と同じ高さの作業台を備えるようにし
てもよい。

【００４０】こうすることによって、各作業者は、作業
対象物、仕上がり品の取り置きを円滑に行うことができ
る。

【００４１】また、本発明の回転テーブルにおいて、前
記天板は、周囲に張り出しを有する状態で前記回転機構
に支持されており、前記作業エリアにおいて、前記張り
出しとの間に空隙を形成する状態で、前記天板の高さよ
りも低い作業台を備えるようにしてもよい。

【００４２】こうすることによって、回転テーブルの回
転面と作業台との間の空間に比較的小さな部品や工具等
を置くことができるので、スペースを立体的に有効に活
用することができる。

【００４３】また、本発明は、生産方法の発明として構
成することもできる。即ち、本発明の生産方法は、複数
の作業者によって所定の製品を生産する生産方法であっ
て、作業対象物の搬送手段として用意された一定速度で
回転する回転テーブルの周囲に配置された複数の作業者
が、該回転テーブルの回転に同期して同一作業を並行し
て行うことを要旨とする。

【００４４】こうすることによって、主として人間が作
業を行う生産ラインにおいて生産性の向上を図ることが
できる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。 Ａ．生産システムの第１実施例： Ｂ．第１実施例の生産方法： Ｃ．回転テーブルの変形例： Ｄ．生産システムの第２実施例： Ｅ．第２実施例の変形例： Ｆ．生産システムの第３実施例： Ｇ．生産システムの第４実施例： Ｈ．生産システムの第５実施例： Ｉ．その他の変形例：

【００４６】Ａ．生産システムの第１実施例：図１は、
本発明の第１実施例としての生産システムの構成を示す
説明図である。この生産システムは、大型部品や製品を
搬送するための円形の天板を有する回転テーブル１００
と、４人の作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが組立て作業を行うた
めの作業エリア２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００
ｄを備える作業台２００とから構成されている。回転テ
ーブル１００の周囲には、４人の作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
が配置されている。また、作業者Ｂと作業者Ｃの間に
は、組立て作業が終了した仕上がり品を回転テーブル１
００から取り出す作業者ＰＵも配置されている。４人の
作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの近傍には、部品が配置されてい
る。

【００４７】回転テーブル１００は、４つの作業エリア
２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに対応した４
つの載置エリア１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００
ｄに区分けされている。この区分けについては後述す
る。

【００４８】図２は、回転テーブル１００および作業台
２００を側面から見た概略説明図である。図示したよう
に、回転テーブル１００は、作業台２００よりも高く、
かつ、回転テーブル１００と作業台２００との間に空間
１２０ができるように設置されている。この空間１２０
は、組立て作業を行うための工具や、ネジ等の小型部品
を置いておくためのスペースとして利用される。

【００４９】回転テーブル１００は、回転軸１５０と、
モータ３００と、図示しないギア等からなる回転機構に
よって一定速度で時計回りに回転する。回転テーブル１
００の回転速度は、制御手段４００によって任意に調整
可能である。なお、回転テーブル１００は、反時計回り
に回転させてもよい。

【００５０】図３は、回転テーブル１００の区分けを示
す説明図である。回転テーブル１００は、作業台２００
の４つの作業エリア２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２
００ｄに対応して周方向に４つの載置エリア１００ａ，
１００ｂ，１００ｃ，１００ｄに区分けされている。そ
して、これらは時計回りにこの順に並んでいる。これら
の載置エリア１００ａ〜１００ｄは、それぞれ赤、黄、
青、白の４色のカラーテープを回転テーブル１００の表
面に貼ることによって区分けされている。ここでは、予
め赤、黄、青、白で区分けされた載置エリア１００ａ〜
１００ｄを、それぞれ作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが使用する
ことに決められている。作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、自分
が何色の載置エリアを担当するか分かっているため、回
転テーブル１００が回転しているときに、この色分けさ
れた載置エリアを視認することによって部品や製品の取
り置きを行うことができる。また、色を指標として、自
らの作業スピードを感覚的に調整し、維持することもで
きる。

【００５１】Ｂ．第１実施例における生産方法：第１実
施例の生産システムでは、４人の作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
が同一の組立て作業を並行して行い、作業者ＰＵが組立
て作業が終了した仕上がり品を取り出す。作業者Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄが組立て作業を行うのに必要なタクトタイム
は、２分に設定されている。回転テーブル１００は、タ
クトタイムに合わせて、回転機構によって回転周期が２
分となる回転速度で回転する。タクトタイムが２分に設
定されているのは、作業者は適度にまとまった作業を繰
り返す方が長時間にわたって品質のよい作業を継続する
ことができるからである。タクトタイムが長過ぎても短
過ぎても、生産性は低下してしまう。

【００５２】作業者Ａは、作業台２００の作業エリア２
００ａで、回転テーブル１００が１周する２分の間に所
定の部品の組立て作業を行い、回転テーブル１００の載
置エリア１００ａに載置することを繰り返す。作業者
Ｂ，Ｃ，Ｄも同様である。

【００５３】図４は、第１実施例における製品の生産の
様子を示す説明図である。回転テーブル１００上の
「●」は、仕上がり品を表している。また、図５は、作
業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作業と作業者ＰＵの仕上がり品の
取り上げのタイミングを示すタイムチャートである。

【００５４】時刻ｔ１において、作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
は、仕上がり品を所定の載置エリア１００ａ〜１００ｄ
に載置する（図４（ａ））。この後、各作業者は、次の
組立作業に取り掛かる。回転テーブル１００の回転に連
れて、時刻ｔ１とｔ２の間のｔ１’では載置エリア１０
０ｂの仕上がり品が、時刻ｔ２とｔ３の間のｔ２’では
載置エリア１００ａの仕上がり品が、時刻ｔ３とｔ４の
間のｔ３’では載置エリア１００ｄの仕上がり品が、時
刻ｔ４とｔ１の間のｔ４’では載置エリア１００ｃの仕
上がり品が、それぞれピックアップ部で作業者ＰＵによ
って取り出される（図４（ｂ）〜図４（ｄ）、図５）。
各作業者は、これらの作業を繰り返して製品の生産を行
う。

【００５５】なお、各作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、作業ス
ピードにバラツキがあるとき、各載置エリア１００ａ〜
１００ｄが自分の作業エリア２００ａ〜２００ｄと対向
する時刻ｔ４’〜ｔ１’の間に仕上がり品を載置エリア
１００ａ〜１００ｄに載置することが可能である。

【００５６】また、図５から分かるように、作業者Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、ほぼ同じタイミングで並列作業を行って
おり、一定間隔で仕上がり品が取り上げられる。

【００５７】このように、第１実施例では、回転テーブ
ル１００を囲んで複数の作業者が同一の作業を行うの
で、各作業者の作業スピードのバラツキがあっても、互
いに補助しあうことができる。例えば、作業者Ａの作業
スピードが遅いときには、作業者Ｄまたは作業者Ｂが手
伝うことが可能である。また、このとき、作業者Ａの作
業が取り置きタイミングから遅れてしまっても、作業者
Ｂ，Ｃ，Ｄの仕上がり品は正常に作業者ＰＵによって取
り出されるため、下流の工程に大きな影響を及ぼすこと
はない。

【００５８】また、作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、並列作業
を行うので、各作業者のタクトタイムを２分と比較的長
く設定することができ、ライン方式の生産システムと比
較して、部品や製品の取り置き時間の占有率を低減でき
る。この結果、生産性を向上することができる。また、
作業者Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄは、時刻ｔ１’〜ｔ４’という時
間幅に組立て作業を終えればよい。このため、作業者ご
との作業時間にある程度のバラツキが生じても、作業者
ＰＵが仕上がり品を取り出す間隔は、一定に保つことが
可能であり、生産性に影響を与えない。

【００５９】Ｃ．回転テーブルの変形例：図６は、回転
テーブル１００の変形例を示す説明図である。回転テー
ブル１００の回転機構および回転速度の制御は図２に示
したものと同じである。図２に示した回転テーブル１０
０は、作業台２００よりも高く設置されていたが、図６
（ａ）に示すように、作業台２００と同じ高さに設置し
てもよい。このように回転テーブル１００と作業台２０
０との段差をなくすことによって、回転テーブル１００
と作業台２００との間の部品や製品の取り置きを円滑に
行うことができる。

【００６０】また、図６（ｂ）に示したように、回転テ
ーブル１００の周囲に回転テーブル１００とともに回転
する溝状部を有する棚を設けてもよい。こうすることに
よって、回転テーブル１００の上に置いたときに転がり
やすい部品の転がり落下を防止することができる。

【００６１】Ｄ．生産システムの第２実施例：図７は、
第２実施例の生産システムに用いる回転テーブル１００
の区分けを示す説明図である。図３では、回転テーブル
１００を４つの載置エリアに区分けしたが、変形例で
は、８つの載置エリアに区分けする。図７（ａ）は、回
転テーブル１００を周方向に８等分する場合について示
している。８つの載置エリア１０１ａ，１０１ａ’，１
０１ｂ，１０１ｂ’，１０１ｃ，１０１ｃ’，１０１
ｄ，１０１ｄ’は、時計回りにこの順で並んでいる。そ
して、載置エリア１０１ａ，１０１ａ’は赤のテープ
で、載置エリア１０１ｂ，１０１ｂ’は黄色のテープ
で、載置エリア１０１ｃ，１０１ｃ’は青のテープで、
載置エリア１０１ｄ，１０１ｄ’は白のテープで、それ
ぞれ区分けされている。

【００６２】なお、第２実施例では、４人の組立て作業
者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの配置は、第１実施例と同じである。
作業者Ａと作業者Ｄとの間には、作業者ＰＵ１が配置さ
れている。また、作業者Ｂと作業者Ｃとの間には、作業
者ＰＵ２が配置されている。作業者ＰＵ１は、回転テー
ブル１００の載置エリア１０１ａ，１０１ｂ，１０１
ｃ，１０１ｄに組立て作業前の大型部品を載置し、作業
者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに一括して部品を供給する。組立て作
業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、回転テーブル１００によって搬
送された大型部品をこれらの載置エリアから受け取り、
組立て作業後の仕上がり品をそれぞれ載置エリア１０１
ａ’，１０１ｂ’，１０１ｃ’，１０１ｄ’に戻す。こ
れらの仕上がり品は、回転テーブル１００によって搬送
され、作業者ＰＵ２によって取り出される。

【００６３】図８は、図７（ａ）に示した回転テーブル
１００を用いた製品の生産の様子を示す説明図である。
回転テーブル１００上の「●」は、仕上がり品を表して
いる。また、「□」は、大型部品を表している。パッチ
ング部分は、作業者Ａ用の載置エリア１０１ａ，１０１
ａ’を示している。図９は、作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作
業と、作業者ＰＵ１の大型部品の供給のタイミングと、
作業者ＰＵ２の仕上がり品の取り上げタイミングを示す
タイムチャートである。

【００６４】いま、作業者Ａに着目する。時刻ｔ０にお
いて、作業者Ａは、仕上がり品を載置エリア１０１ａに
載置し、載置エリア１０１ａ’から大型部品を受け取る
（図８（ｈ））。そして、組立て作業を行う。回転テー
ブル１００は、時計回りに回転している。時刻ｔ３とｔ
４の間のｔ３’において、載置エリア１０１ａ上の仕上
がり品が作業者ＰＵ２によって取り出される（図８
（ｃ）、（ｄ））。時刻ｔ６とｔ７の間のｔ６’におい
て、次の作業対象となる大型部品が作業者ＰＵ１によっ
て載置エリア１０１ａ’に供給される（図８（ｆ）、
（ｇ））。作業者Ｂ，Ｃ，Ｄについても、作業者Ａの場
合と同様に作業が進められる。

【００６５】なお、作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、作業スピ
ードにバラツキがあるとき、各載置エリア１０１ａ〜１
０１ｄが自分の作業エリア２００ａ〜２００ｄと対向す
る時刻ｔ７’〜ｔ１’の間に仕上がり品を載置エリア１
０１ａ〜１０１ｄに載置することが可能である。また、
各載置エリア１０１ａ’〜１０１ｄ’が自分の作業エリ
ア２００ａ〜２００ｄと対向する時刻ｔ６’〜ｔ８’の
間に大型部品を載置エリア１０１ａ’〜１０１ｄ’から
受け取ることが可能である。

【００６６】図１０は、回転テーブル１００の区分けの
変形例を示す説明図である。この図は、回転テーブル１
００を周方向に４等分し、更に各領域を内側と外側とに
２分する場合について示している。回転テーブル１００
の内側には、大型部品を供給するための載置エリア１０
２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄが時計回りにこの
順で並んでいる。また、外側には、仕上がり品を置くた
めの載置エリア１０２ａ’，１０２ｂ’，１０２ｃ’，
１０２ｄ’が時計回りにこの順で並んでいる。載置エリ
ア１０１ａと載置エリア１０１ａ’の周方向の位置は一
致している。載置エリア１０１ａと載置エリア１０１
ａ’の周方向の位置を一致させているのは、作業者Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄが仕上がり品を載置エリアに置くと同時に次
の組立て作業に必要な大型部品を受け取ることができる
ようにするためである。なお、この場合にも前述した変
形例と同様に、載置エリア１０２ａ，１０２ａ’は赤の
テープで、載置エリア１０２ｂ，１０２ｂ’は黄色のテ
ープで、載置エリア１０２ｃ，１０２ｃ’は青のテープ
で、載置エリア１０２ｄ，１０２ｄ’は白のテープで、
それぞれ区分けされている。このように区分けされた回
転テーブルも、図７（ａ）に示した回転テーブルと同様
に利用できる。

【００６７】このように第２実施例の生産システムによ
れば、作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、自分が扱う部品を容易
に視認することができ、作業者ＰＵは、ピックアップ部
で仕上がり品を正確に取り出すことができる。

【００６８】Ｅ．第２実施例の変形例：上記第２実施例
では、大型部品と仕上がり品とを別々の載置エリアに置
くようにしたが、主要な大型部品が２つある場合には、
これらを別々の載置エリアに置くようにしてもよい。例
えば、第１の大型部品に対して第１の組立て作業を行
い、更に第２の大型部品を組合せて第２の組立て作業を
行う組立て工程に適用できる。

【００６９】図１１は、このような場合の回転テーブル
１００の区分けの変形例を示す説明図である。この図
は、回転テーブル１００を周方向に８等分する場合につ
いて示している。８つの載置エリア１０３ａ，１０３
ｃ’，１０３ｂ，１０３ｄ’，１０３ｃ，１０３ａ’，
１０３ｄ，１０１ｂ’は、時計回りにこの順で並んでい
る。載置エリア１０３ａ，１０３ａ’は赤のテープで、
載置エリア１０３ｂ，１０３ｂ’は黄色のテープで、載
置エリア１０３ｃ，１０３ｃ’は青のテープで、載置エ
リア１０３ｄ，１０３ｄ’は白のテープで、それぞれ区
分けされている。

【００７０】載置エリア１０３ａ，１０３ｂ，１０３
ｃ，１０３ｄには、第１の大型部品Ｘが供給される。載
置エリア１０３ａ’，１０３ｂ’，１０３ｃ’，１０３
ｄ’には、第２の大型部品Ｙが供給される。それぞれの
組立て作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、まず回転テーブル１０
０によって搬送された第１の大型部品Ｘを受け取り、第
１の組立て作業を行い、更に回転テーブルが３／８回転
した時に搬送されてくる第２の大型部品Ｙを受け取り、
第２の組立て作業を行う。第１の大型部品Ｘを載置する
載置エリア１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ
と、第２の大型部品Ｙを載置する載置エリア１０３
ａ’，１０３ｂ’，１０３ｃ’，１０３ｄ’とをそれぞ
れ３／８回転分周方向にずらしているのは、作業者Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄが第１の大型部品を受け取って第１の組立て
作業が終了し、第２の大型部品Ｙを必要とするまでに回
転テーブル１００が３／８回転する時間を要するからで
ある。

【００７１】図１２は、図１１に示した回転テーブル１
００を用いた製品の生産の様子を示す説明図である。回
転テーブル１００上の「●」は、仕上がり品を表してい
る。また、「□」は、第１の大型部品Ｘを表している。
また、「△」は、第２の大型部品Ｙを表している。ハッ
チング部分は、作業者Ａ用の載置エリア１０３ａ，１０
３ａ’を示している。図１３は、作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の作業と、作業者ＰＵ１の大型部品の供給のタイミング
と、作業者ＰＵ２の仕上がり品の取り上げタイミングを
示すタイムチャートである。

【００７２】いま、作業者Ａについて着目する。時刻ｔ
０において、作業者Ａは、載置エリア１０３ａから第１
の大型部品Ｘを受け取り、仕上がり品を載置エリア１０
３ａ〜１０３ｄに載置し（図１２（ｈ））、第１の組立
て作業を開始する。回転テーブル１００は、時計回りに
回転している。時刻ｔ２とｔ３の間のｔ３’において、
第２の大型部品Ｙが作業者ＰＵ１によって載置エリア１
０３ａ’に供給される（図１２（ｂ）、（ｃ））。時刻
ｔ３において、作業者Ａは、載置エリア１０３ａ’から
第２の大型部品Ｙを受け取り、第２の組立て作業を行う
（図１２（ｃ））。時刻ｔ３とｔ４の間のｔ４’におい
て、載置エリア１０３ａ上の仕上がり品が作業者ＰＵ２
によって取り出される（図１２（ｃ）、（ｄ））。時刻
ｔ７とｔ８の間のｔ７’において、次の作業対象となる
第１の大型部品Ｘが作業者ＰＵ１によって載置エリア１
０３ａに供給される（図１２（ｇ）、（ｈ））。作業者
Ｂ，Ｃ，Ｄについても、作業者Ａの場合と同様に作業が
進められる。

【００７３】図１４は、回転テーブル１００の区分けの
変形例を示す説明図である。この図は、回転テーブル１
００を周方向に４等分し、更に各領域を内側と外側とに
２分する場合について示している。回転テーブル１００
の内側には、第１の大型部品Ｘを供給するための載置エ
リア１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが時計回
りにこの順で並んでいる。また、外側には、第２の大型
部品Ｙを供給するための載置エリア１０４ａ’，１０４
ｂ’，１０４ｃ’，１０４ｄ’が時計回りにこの順で並
んでいる。そして、載置エリア１０４ａと載置エリア１
０４ａ’の周方向の位置は、回転テーブル１００の回転
の１／２周期分ずれている。第１の大型部品Ｘを載置す
る載置エリア１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ
と、第２の大型部品Ｙを載置する載置エリア１０４
ａ’，１０４ｂ’，１０４ｃ’，１０４ｄ’とをそれぞ
れ１／２回転分周方向にずらしているのは、作業者Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄが第１の大型部品を受け取って第１の組立て
作業が終了し、第２の大型部品Ｙを必要とするまでに回
転テーブル１００が１／２回転する時間を要するからで
ある。なお、この場合にも前述した変形例と同様に、載
置エリア１０４ａ，１０４ａ’は赤のテープで、載置エ
リア１０４ｂ，１０４ｂ’は黄色のテープで、載置エリ
ア１０４ｃ，１０４ｃ’は青のテープで、載置エリア１
０４ｄ，１０４ｄ’は白のテープで、それぞれ区分けさ
れている。それぞれの組立て作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、
回転テーブル１００によって搬送された第１の大型部品
Ｘを受け取り、組立て作業を行い、更に回転テーブルが
１／２回転した時に搬送されてくる第２の大型部品Ｙを
受け取り、更に組立て作業を行う。

【００７４】このようにすることによって、それぞれの
組立て作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、異なるタイミングで搬
送されてくる２種類の大型部品Ｘ，Ｙを必要なタイミン
グで受け取り、組立て作業を行うことができる。

【００７５】Ｆ．生産システムの第３実施例：図１５
は、本発明の第３実施例としての生産システムの構成を
示す説明図である。第３実施例では、第１実施例の生産
システムの上流側近傍に部品加工エリア２５０を配置す
る。作業者Ａと作業者Ｄとの間に配置された作業者ＰＵ
１は、部品加工エリア２５０で加工された部品を回転テ
ーブル１００に供給する。部品加工エリア２５０で行わ
れる部品加工は、回転テーブル１００に供給するタイミ
ングに同期して行われる。なお、作業者ＰＵ１の近傍に
部品加工エリア２５０で加工した部品を一旦ストックし
ておくための棚を用意しておいてもよい。

【００７６】例えば、回転テーブル１００に供給する部
品が板材をプレス加工したり、棒材を曲げ加工したもの
である場合、加工後の部品は加工前のものと比べて嵩張
り、搬送するときの負担が大きい。第２実施例では、回
転テーブル１００の近傍に部品加工エリア２５０が設け
られているため、加工した部品を直接回転テーブル１０
０に供給することができる。この結果、部品搬送の負担
を軽減することができる。

【００７７】また、部品加工エリア２５０では、必要な
時に、必要な分だけ部品加工を行うことができるので、
過剰な加工部品の在庫を持つ必要がなくなる。また、在
庫管理の負担も軽減できる。

【００７８】Ｇ．生産システムの第４実施例：図１６
は、本発明の第４実施例としての生産システムの構成を
示す説明図である。第４実施例では、第１実施例の生産
システムを２つ並べた構成を採る。第１の回転テーブル
１００Ａの周囲に設置された第１の作業台２００Ａで
は、４人の作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが第１の組立て作業を
行う。また、第２の回転テーブル１００Ｂの周囲に設置
された第２の作業台２００Ｂでは、４人の作業者Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈが第２の組立て作業を行う。作業者Ｂと作業
者Ｃとの間に配置された作業者ＰＵ１は、第１の回転テ
ーブル１００Ａのピックアップ部から取り出した第１の
仕上がり品を、第２の組立て作業の部品として作業者Ｅ
と作業者Ｈとの間から第２の回転テーブル１００Ｂに供
給する。作業者ＰＵ１は、この中継の間に外観検査やラ
ベル貼り等の簡単な作業を行うようにしてもよい。ま
た、作業者ＰＵ２は、第２の回転テーブル１００Ｂのピ
ックアップ部から第２の仕上がり品を取り出す。なお、
第１の回転テーブル１００Ａと第２の回転テーブル１０
０Ｂの回転速度は同じに設定してある。

【００７９】このように、第４実施例では、第１実施例
で示した生産性のよい生産システムを複数連続的に配置
するので、製品完成までの全生産工程における生産性を
更に向上することができる。

【００８０】Ｈ．生産システムの第５実施例：図１７
は、本発明の第５実施例としての生産システムの構成を
示す説明図である。第４実施例では、第４実施例におけ
る第２の組立て作業を行う作業者の人数が３人となる構
成を採る。第１の回転テーブル１００Ａの周囲に設置さ
れた第１の作業台２００Ａでは、４人の作業者Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄが第１の組立て作業を行う。また、第２の回転テ
ーブル１００Ｃの周囲に設置された第２の作業台２００
Ｃでは、３人の作業者Ｅ，Ｆ，Ｇが第１の組立て作業と
タクトタイムの異なる第２の組立て作業を行う。作業者
ＰＵ１は、上流側の第１の回転テーブル１００Ａのピッ
クアップ部から取り出した第１の仕上がり品を、第２の
組立て作業の部品として下流側の第２の回転テーブル１
００Ｃに供給する。また、作業者ＰＵ２は、第２の回転
テーブル１００Ｃのピックアップ部から第２の仕上がり
品を取り出す。なお、本実施例では、第１の回転テーブ
ル１００Ａの回転速度は、回転周期が２分なるように設
定されており、作業者ＰＵ１は回転テーブル１００Ａか
ら第１の仕上がり品を毎分４個取り出す。また、第２の
回転テーブル１００Ｂの回転速度は、回転周期が１分３
０秒となるように設定されており、作業者ＰＵ２も回転
テーブル１００Ｂから第２の仕上がり品を毎分４個取り
出す。また、作業者ＰＵ１が第１の回転テーブル１００
Ａから第１の仕上がり品を取り出し、第２の回転テーブ
ル１００Ｂに供給するタイミングが同期するように設定
されている。

【００８１】このように、第５実施例では、回転テーブ
ルの回転速度を適切に制御できるので、作業者数やタク
トタイムの異なる作業を行う複数の回転テーブル間にお
ける作業の円滑性を確保することができる。

【００８２】Ｉ．その他の変形例：以上、本発明のいく
つかの実施の形態について説明したが、本発明はこのよ
うな実施の形態になんら限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施
が可能である。例えば、上述した回転テーブル１００
や、回転テーブル１００の区分けの変形例は、第２〜第
５実施例においてもそれぞれ適用することができる。ま
た、以下のような変形例も可能である。

【００８３】Ｉ１．変形例１：上記実施例では、本発明
の生産システムを組立て作業に適用したが、製品の品質
検査等の並列作業が可能な工程に適用することができ
る。例えば、インクジェットプリンタの製造工程におけ
る印字検査では、印刷用紙に所定のテストパターンを印
刷して、印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出量や吐
出タイミング、印刷ヘッドの傾き等を調整する工程があ
る。このような検査工程は、作業者ごとの調整時間にバ
ラツキが生じやすい。このような印字検査工程に本発明
の生産システムを適用することにより、作業時間のバラ
ツキを吸収することができる。

【００８４】Ｉ２．変形例２：上記実施例では、回転テ
ーブルへの部品の供給は１ヶ所から行っているが、複数
ヶ所から供給するようにしてもよい。

【００８５】Ｉ３．変形例３：上記実施例では、各作業
者が自分が担当する作業対象物やタクトタイムを認識で
きるように回転テーブル上の領域をカラーテープで幾何
学的に区分けしたが、各作業者が自分が担当する作業対
象物やタクトタイムを認識できる程度に区分けすればよ
い。例えば、回転テーブルに色を付した箱を設置しても
よいし、単に領域が分かるように目印をつけるようにし
てもよい。

【００８６】Ｉ４．変形例４：上記実施例では、回転テ
ーブルに大型部品を供給しているが、組立てに必要な部
品一式を供給するようにしてもよい。

【００８７】Ｉ５．変形例５：上記実施例では、１つの
回転テーブルを囲む作業エリアで、複数の作業者が同一
の作業を並列して行っているが、これに限られるもので
はない。１つの回転テーブルを囲む作業エリアに、同一
作業を並列して行う複数の作業者を有するグループを複
数配置してもよい。例えば、作業エリアに同一作業を並
列して行う作業者３人のグループを２グループ配置する
ようにしてもよい。

【００８８】Ｉ６．変形例６：上記第５実施例では、４
人で作業を行う第１の回転テーブル１００Ａの回転速度
を３人で作業を行う回転テーブル１００Ｂの回転速度の
４／３倍に設定しているが、これに限られるものではな
い。一般に、上流側の回転テーブルにｍ（ｍは２以上の
整数）人の作業者を配置し、下流側の回転テーブルにｎ
（ｎは２以上の整数）人の作業者を配置するとき、下流
側の回転テーブルの回転速度が、上流側の回転テーブル
の回転速度のｓ・ｍ／ｎ（ｓは自然数）倍となる関係
で、各回転テーブルの回転速度が設定されていればよ
い。

【００８９】Ｉ７．変形例７：上記実施例では、回転テ
ーブル１００は円形であるが、円形でなくてもよい。た
だし、円形であれば回転時に凹凸が生じないので、各作
業者は作業がしやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例としての生産システムの構
成を示す説明図である。

【図２】回転テーブル１００および作業台２００を側面
から見た概略説明図である。

【図３】回転テーブル１００の区分けを示す説明図であ
る。

【図４】第１実施例における製品の生産の様子を示す説
明図である。

【図５】作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作業と作業者ＰＵの仕
上がり品の取り上げのタイミングを示すタイムチャート
である。

【図６】回転テーブル１００の変形例を示す説明図であ
る。

【図７】第２実施例の生産システムに用いる回転テーブ
ル１００の区分けの変形例を示す説明図である。

【図８】図７（ａ）に示した回転テーブル１００を用い
た製品の生産の様子を示す説明図である。

【図９】作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作業と、作業者ＰＵ１
の大型部品の供給のタイミングと、作業者ＰＵ２の仕上
がり品の取り上げタイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図１０】回転テーブル１００の区分けの変形例を示す
説明図である。

【図１１】回転テーブル１００の区分けの変形例を示す
説明図である。

【図１２】図１１に示した回転テーブル１００を用いた
製品の生産の様子を示す説明図である。

【図１３】作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作業と、作業者ＰＵ
１の大型部品の供給のタイミングと、作業者ＰＵ２の仕
上がり品の取り上げタイミングを示すタイムチャートで
ある。

【図１４】回転テーブル１００の区分けの変形例を示す
説明図である。

【図１５】本発明の第３実施例としての生産システムの
構成を示す説明図である。

【図１６】本発明の第４実施例としての生産システムの
構成を示す説明図である。

【図１７】本発明の第５実施例としての生産システムの
構成を示す説明図である。

【図１８】ライン方式の生産システムの一例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１００，１００Ａ，１００Ｂ…回転テーブル １００ａ〜１００ｄ…載置エリア １０１〜１０４…載置エリア １１０…棚 １２０…空間 １５０…回転軸 ２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ…作業台 ２５０…部品加工エリア ３００…モータ ４００…制御手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年４月２４日（２００１．４．２
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、以下の構成を採用した。本発明の生産システムは、
複数の作業者によって所定の製品を生産する生産システ
ムであって、机上面が前記作業者の数に対応した複数の
載置エリアに区分けされた回転テーブルと、前記回転テ
ーブルの周囲に設けられ、前記作業者が同一作業を行う
ための複数の作業エリアと、前記回転テーブルに載置さ
れた前記作業済みの仕上がり品をピックアップするため
のピックアップ部と、を備えることを要旨とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】本発明の回転テーブルを用いた生産システ
ムでは、複数の作業者の作業エリアに対応して区分けさ
れた回転テーブルが連続的に回転する。作業済みの仕上
がり品は、作業者によって回転テーブルに載置されて、
ピックアップ部まで搬送され、取り出される。仕上がり
品の取り出しは、人間が行ってもよいし、機械が行って
もよい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また、回転テーブルを囲んで複数の作業者
が同一の作業を行うので、各作業者の作業時間のバラツ
キがあっても、互いに補助しあうことが可能となる。例
えば、４人の作業者が同一作業を行っている場合、その
うちの１人の作業が遅いときには、両隣の作業者が手伝
うことができる。このように、１人の作業者の作業が遅
くても残りの３人の作業によって所定の間隔で仕上がり
品が流れるため、下流工程に与える影響は小さい。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】また、本発明の生産システムは、複数の工
程を経て所定の製品を生産する生産システムであって、
机上面が各工程ごとに定められた所定数の載置エリアに
区分けされ、周囲には該所定数の作業者が同一作業を行
うための所定数の作業エリアが設けられた回転テーブル
を前記工程に応じた数備え、各回転テーブルの間に、上
流工程の回転テーブルにおける仕上がり品を取り上げる
とともに、該仕上がり品を作業対象物として下流工程の
回転テーブルに供給する中継エリアを備えるようにして
もよい。これは、回転テーブルを複数並べて１つの生産
ラインを構築する態様に相当する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】本発明は、生産システムの発明の他、上述
した生産システムに用いられる回転テーブルの発明とし
て構成することもできる。即ち、本発明の回転テーブル
は、複数の作業者が作業を行う複数の作業エリアを周囲
に備える回転テーブルであって、前記複数の作業エリア
に対応して周方向に等間隔に配置された載置エリアを有
する天板と、該天板を所定の速度で回転させる回転機構
と、を備えることを要旨とする。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】本発明の回転テーブルによって、各作業者
は、区分けされた回転テーブルの回転を指標として作業
速度を維持することができる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】また、本発明は、生産方法の発明として構
成することもできる。即ち、本発明の生産方法は、複数
の作業者によって所定の製品を生産する生産方法であっ
て、作業対象物の搬送手段として用意された所定の速度
で回転する回転テーブルの周囲に配置された複数の作業
者が、該回転テーブルの回転に同期して同一作業を並行
して行うことを要旨とする。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】図８は、図７（ａ）に示した回転テーブル
１００を用いた製品の生産の様子を示す説明図である。
回転テーブル１００上の「●」は、仕上がり品を表して
いる。また、「□」は、大型部品を表している。ハッチ
ング部分は、作業者Ａ用の載置エリア１０１ａ，１０１
ａ’を示している。図９は、作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作
業と、作業者ＰＵ１の大型部品の供給のタイミングと、
作業者ＰＵ２の仕上がり品の取り上げタイミングを示す
タイムチャートである。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８０】Ｈ．生産システムの第５実施例：図１７
は、本発明の第５実施例としての生産システムの構成を
示す説明図である。第４実施例では、第４実施例におけ
る第２の組立て作業を行う作業者の人数が３人となる構
成を採る。第１の回転テーブル１００Ａの周囲に設置さ
れた第１の作業台２００Ａでは、４人の作業者Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄが第１の組立て作業を行う。また、第２の回転テ
ーブル１００Ｃの周囲に設置された第２の作業台２００
Ｃでは、３人の作業者Ｅ，Ｆ，Ｇが第１の組立て作業と
タクトタイムの異なる第２の組立て作業を行う。作業者
ＰＵ１は、上流側の第１の回転テーブル１００Ａのピッ
クアップ部から取り出した第１の仕上がり品を、第２の
組立て作業の部品として下流側の第２の回転テーブル１
００Ｃに供給する。また、作業者ＰＵ２は、第２の回転
テーブル１００Ｃのピックアップ部から第２の仕上がり
品を取り出す。なお、本実施例では、第１の回転テーブ
ル１００Ａの回転速度は、回転周期が２分となるように
設定されており、作業者ＰＵ１は回転テーブル１００Ａ
から第１の仕上がり品を毎分４個取り出す。また、第２
の回転テーブル１００Ｂの回転速度は、回転周期が１分
３０秒となるように設定されており、作業者ＰＵ２も回
転テーブル１００Ｂから第２の仕上がり品を毎分４個取
り出す。また、作業者ＰＵ１が第１の回転テーブル１０
０Ａから第１の仕上がり品を取り出し、第２の回転テー
ブル１００Ｂに供給するタイミングが同期するように設
定されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 弘一 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 木村 茂 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 3B053 NL02 3C030 DA01 DA02 DA10 DA16 DA22 DA24 DA25 3C042 RA02 RB18 RD03

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の作業者によって所定の製品を生産
   する生産システムであって、 一定速度で回転し、机上面が前記作業者の数に対応した
   複数の載置エリアに区分けされた回転テーブルと、 前記回転テーブルの周囲に設けられ、前記作業者が同一
   作業を行うための複数の作業エリアと、 前記回転テーブルに載置された前記作業済みの仕上がり
   品をピックアップするためのピックアップ部と、 を備える、生産システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の生産システムであって、
   更に、 前記全作業者に対し、前記作業に応じた主要な作業対象
   物を供給するための前記作業者数よりも少数の供給部を
   備える、生産システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の生産システムであって、
   更に、 前記供給部に供給すべき作業対象物に対する前加工を施
   すための加工エリアを前記供給部近傍に備える、生産シ
   ステム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の生産システムであって、 前記回転テーブルの回転速度は、１〜３分ごとに前記作
   業エリアと該作業エリアに対応した前記載置エリアとが
   対向する速度である、生産システム。
5. 【請求項５】 請求項１記載の生産システムであって、 前記作業エリアは、前記製品の品質を検査するエリアで
   ある、生産システム。
6. 【請求項６】 複数工程を経て所定の製品を生産する生
   産システムであって、 一定速度で回転し、机上面が各工程ごとに定められた所
   定数の載置エリアに区分けされ、周囲には該所定数の作
   業者が同一作業を行うための所定数の作業エリアが設け
   られた回転テーブルを前記工程に応じた数備え、 各回転テーブルの間に、上流工程の回転テーブルにおけ
   る仕上がり品を取り上げるとともに、該仕上がり品を作
   業対象物として下流工程の回転テーブルに供給する中継
   エリアを備える、生産システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載の生産システムであって、
   更に、 各工程からの仕上がり品の取り上げタイミングがほぼ同
   期するように、それぞれの回転テーブルの回転速度を制
   御する制御部を備える、生産システム。
8. 【請求項８】 請求項６記載の生産システムであって、 上流側の回転テーブルにおける作業者数をｍ（ｍは２以
   上の整数）、下流側の回転テーブルにおける作業者数を
   ｎ（ｎは２以上の整数）とするとき、下流側の回転テー
   ブルの回転速度が、上流側の回転テーブルの回転速度の
   略ｓ・ｍ／ｎ倍（ｓは自然数）となる関係で、各回転テ
   ーブルの回転速度が設定されている、生産システム。
9. 【請求項９】 複数の作業者が作業を行う複数の作業エ
   リアを周囲に備える回転テーブルであって、 前記複数の作業エリアに対応して周方向に等間隔に配置
   された載置エリアを有する天板と、 該天板を一定速度で回転させる回転機構と、 を備える、回転テーブル。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の回転テーブルであっ
    て、 前記載置エリアには、２種類以上のエリアが含まれ、該
    エリアは各種類ごとに前記各作業エリアに対応して周方
    向に等間隔に配置されている、回転テーブル。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の回転テーブルであっ
    て、 前記載置エリアのうち、少なくとも２種類のエリアは、
    周方向にずれて配置されている、回転テーブル。
12. 【請求項１２】 請求項９記載の回転テーブルであっ
    て、 前記載置エリアは色で区分けされている、回転テーブ
    ル。
13. 【請求項１３】 前記天板は円形である請求項９記載の
    回転テーブル。
14. 【請求項１４】 請求項９記載の回転テーブルであっ
    て、 前記作業エリアに前記天板と同じ高さの作業台を備え
    る、 回転テーブル。
15. 【請求項１５】 請求項９記載の回転テーブルであっ
    て、 前記天板は、周囲に張り出しを有する状態で前記回転機
    構に支持されており、 前記作業エリアにおいて、前記張り出しとの間に空隙を
    形成する状態で、前記天板の高さよりも低い作業台を備
    える、回転テーブル。
16. 【請求項１６】 複数の作業者によって所定の製品を生
    産する生産方法であって、 作業対象物の搬送手段として用意された一定速度で回転
    する回転テーブルの周囲に配置された複数の作業者が、
    該回転テーブルの回転に同期して同一作業を並行して行
    う、生産方法。