JPH07148633A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ワーク取付け具の減少とフレキシ
ブル生産システムにおける生産性の向上とを図るべく、
スペース上の利点とフレキシブル性とを兼ね備えたワー
ク搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】 ワーク取付け具10に取付けられる第１のワー
ク11と、ワーク11とは形状の異なる第２のワーク15と、
ワーク11の取付け基準面と同一の位置決めをなす取付け
基準面21ａ、21ｂおよびワーク15を取り付けるワーク取
付け面21ｃを有する疑似パレット治具21と、第１のワー
ク11と第２ワーク付疑似パレット治具21とをそれぞれ複
数収納するワークストッカ50Ａ、50Ｂと、第１のワーク
11と第２ワーク付疑似パレット治具21とのうち何れかを
ワークストッカ50Ａ、50Ｂから取り出してワーク取付け
具10に搬送する搬送手段60とを備えるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク搬送装置、詳し
くは複数種のワークを所定の加工位置に搬送するワーク
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、各種機械加工分野において、ＮＣ
（数値制御）工作機械等を用いて多品種少量生産を行な
うフレキシブル生産システムが採用されているが、この
ような場合、複数種のワーク群のうちから必要なものを
判別してそのワークを所定数ずつ加工位置に搬送する搬
送装置が使用されている。この種のワーク搬送装置に
は、予め加工ステーション上に設置したワーク取付け具
にワークを所定数ずつダイレクトに搬送するワークダイ
レクト搬送方式のものと、パレット化した複数の同一種
のワーク取付け具に同一形状のワークを取付けた状態で
複数のワークをそのパレットと共に順次加工位置に搬送
するパレット搬送方式のものとがある。前者のワークダ
イレクト搬送方式の場合、ワークを異種のワークに切換
える場合には、加工ステーション上に配置したワーク取
付け具を次の異種のワークに対応するものに変更する。
また、後者のパレット搬送方式の場合、搬送ライン上の
複数のパレットを異種のワークに対応するものに変更す
るとともに、各パレットに次のワークを取り付けるよう
になっている。

【０００３】さらに、ワークストッカを設け、そのワー
クストッカの複数の収納棚に収納されたワークを、判別
機能を有する棚管理システムによって個々に管理するも
のもある。その場合、棚管理システムによりワーク搬送
ユニットに次の棚（ワーク）の位置を指令することで、
必要なワーク取出しがされるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のワーク搬送装置にあっては、ワークダイレク
ト搬送方式およびパレット搬送方式のいずれでも、各製
品毎に専用のワーク取付け具がなければ複数種のワーク
搬送を行なえなかった。そのため、多品種になればなる
ほど大型のワーク取付け具が増えていた。特に、パレッ
ト搬送方式の場合には１種類のワークに対して複数のパ
レット化したワーク取付け具が必要になるから、そのワ
ーク取付け具の格納スペースと製作コストが膨大になっ
ていた。また、ワークダイレクト搬送方式の場合、加工
ステーション上に配置したワーク取付け具にワークを着
脱しながら複数の同一種のワークを加工するため、ワー
ク交換に時間がかかるとともに、そのために加工機の稼
働率が低下していた。

【０００５】すなわち、ワークダイレクト搬送方式のワ
ーク搬送装置には、ワーク取付け具が少なくて済むとい
う利点はあるものの、生産性の向上が容易でないという
欠点があり、パレット搬送方式のワーク搬送装置には、
異種のワークおよびワーク取付け具（パレット）を同一
ライン上で搬送できるというフレキシブル性の利点が有
るものの、ワーク取付け具が多くならざるを得ないとい
う欠点があった。そこで、本発明は、ワーク取付け具の
減少とフレキシブル生産システムにおける生産性の向上
とを図るべく、ワークダイレクト搬送方式のようなスペ
ース上の利点とパレット搬送方式のようなフレキシブル
性とを兼ね備えたワーク搬送装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、所定のワーク取付け具に取付けら
れる第１のワークと、該第１のワークとは形状の異なる
第２のワークと、第１のワークの取付け基準面と同一の
位置決めをなす取付け基準面および第２のワークを取り
付けるワーク取付け面を有する疑似パレット治具と、第
１のワークと第２のワークを取り付けた疑似パレット治
具とをそれぞれ複数収納するワークストッカと、ワーク
ストッカ内に収納された第１のワークと前記第２のワー
クを取り付けた疑似パレット治具とのうち何れかをワー
クストッカから取り出して前記ワーク取付け具に搬送す
る搬送手段と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、前記ワーク
ストッカが、第１のワークと前記第２のワークを取り付
けた疑似パレット治具とを収納した複数の収納部と、該
複数の収納部を前記搬送手段による取り出し位置および
前記第１、第２のワークを各収納部に補給するワーク補
給位置に移動させる移動手段と、を有することを特徴と
するものである。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、所定のワーク取付け
具に対して第１のワーク又は疑似パレット治具の何れか
が取り付けられ、疑似パレット治具に第２のワークを取
り付けておくことで、第１、第２のワークの何れもが前
記ワーク取付け具に取付け可能になる。したがって、大
型のワーク取付け具が少なくて済む。また、第１のワー
クと第２のワークを取り付けた疑似パレット治具とを任
意数ずつ搬送できるから、フレキシブル性も高いものと
なる。請求項２記載の発明では、ワークストッカに設け
られた移動手段によって、複数の収納部に収納された第
１のワークと前記第２のワークを取り付けた疑似パレッ
ト治具とが、搬送手段による取り出し位置と第１、第２
のワークを各収納部に補給するワーク補給位置とに移動
される。したがって、疑似パレット治具をワークストッ
カから外部に取り出すことなくワークを補給することが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１〜図３は本発明に係るワーク搬送装
置の一実施例を示す図である。まず、その構成を説明す
る。図１(ａ)、(ｂ)において、10は所定のワーク取付け
具、11はこのワーク取付け具10に取付けられる第１のワ
ークであり、ワーク取付け具10には複数の油圧クランプ
ユニット12、13および位置決めピン14が設けられてい
る。両油圧クランプユニット12、13は油室12ａ、12ｂの
差圧又は油室13ａ、13ｂの差圧により作動する油圧シリ
ンダで、これら油室12ａ、12ｂおよび油室13ａ、13ｂに
は図示しない油圧ロータリージョイントを介してターン
テーブル16側から作動油が給排される。そして、油圧ク
ランプユニット12、13は、図１(ａ)に示すように第１の
ワーク11をワーク取付け具10上にクランプし、あるい
は、図１(ｂ)に示すように疑似パレット治具21をワーク
取付け具10上にクランプすることができる。疑似パレッ
ト治具21は、第１のワーク11とは形状の異なる第２のワ
ーク15を取り付けることのできる治具で、第１のワーク
11の取付け基準面11ａ、11ｂと同一の位置決めをなす取
付け基準面21ａ、21ｂと、第２のワーク15を取り付ける
ワーク取付け面21ｃと、第２のワーク15を位置決めする
位置決めピン（図示していない）等を有している。ま
た、疑似パレット治具21のワーク取付け面21ｃ側にはリ
ンク機構等を利用した手動クランプユニット22、23（詳
細は図示していないが公知のものと同様な手動クランプ
機構である）が設けられており、ワーク取付け面21ｃ上
の第２のワーク15は手動クランプユニット22、23によっ
てクランプされ、固定された状態となっている。なお、
ワーク取付け具10およびターンテーブル16は、図３に示
す２台のマシニングセンタ30、40の加工ステーション3
1、41にそれぞれ設けられている。

【００１０】一方、ワーク取付け具10の上に取り付けら
れる第１のワーク11や前記第２のワーク15を取り付けた
疑似パレット治具21は、ワークストッカ50Ａ、50Ｂにそ
れぞれ収納されている。具体的には、各ワークストッカ
50Ａ又は50Ｂ（以下、ワークストッカ50という）は、第
１のワーク11並びに前記第２のワーク15を取り付けた疑
似パレット治具21（以下、ワーク付疑似パレット治具21
という）を収納する複数の吊り下げ方式の収納部51と、
これら収納部51を支持するよう複数のスプロケットホイ
ール54ａ〜54ｅに巻回されたエンドレスチェーン52と、
エンドレスチェーン52を駆動する割出しモータ53とを有
しており、エンドレスチェーン52を割出しモータ53によ
って所定の送り量単位（収納部51の１つ分の送りに対応
する送り量）で回転駆動し、複数の収納部51を図２に示
す循環経路で循環させる。なお、エンドレスチェーン5
2、割出しモータ53および複数のスプロケットホイール5
4ａ〜54ｅは、第１および第２のワーク11、15を取り出
し位置Ｐ₁ およびワーク交換位置Ｐ₂ に移動させる移動
手段55を構成している。

【００１１】一方、前記循環経路は、各収納部51から第
１のワーク11又はワーク付疑似パレット治具21を取り出
す取り出し位置Ｐ₁ と、各収納部51内の第１のワーク11
又は第２のワーク15を交換する（各収納部51にワーク11
又は15を補給する）ワーク交換位置Ｐ₂ とを通るように
なっており、取り出し位置Ｐ₁ には搬送手段であるガン
トリーローダ60が停止する。このガントリーローダ60
は、下部に設けられた保持ユニット61を昇降および開閉
動作させて第１のワーク11又はワーク付疑似パレット治
具21をワークストッカ50の外部に取り出すことができ、
取り出した第１のワーク11又はワーク付疑似パレット治
具21を門型の搬送レール62に沿って図３の左右方向およ
び上下方向に搬送し、マシニングセンタ30、40の加工ス
テーション31、41の何れかに設置されたワーク取付け具
10上に載置するようになっている。すなわち、ガントリ
ーローダ60はワークストッカ50内に収納された第１のワ
ーク11とワーク付疑似パレット治具21とのうち何れかを
ワークストッカ50から取り出してワーク取付け具10に搬
送する搬送手段となっている。

【００１２】また、ワーク交換位置Ｐ₂ はワークストッ
カ50内で疑似パレット治具21に第２のワーク15を着脱し
たり、収納部51に第１のワーク11を所定の姿勢で収納あ
るいは取り出したりすることができるよう設定した作業
位置であり、ワークストッカ50のワーク交換位置Ｐ₂ に
は、その作業を行なうための作業窓56と、ワーク11、15
の交換が必要なとき（あるいは図示しない開閉スイッチ
のオン／オフ動作時）に自動開閉する自動扉57とが設け
られている。この自動扉57が開いたときあるいはワーク
11、15を交換するためにワークストッカ50内に作業者Ｗ
の手やワーク11、15等が入るときには、これが光電管58
に検知され、搬送制御手段である表示管理部70からの指
令によって割出しモータ53が停止されるようになってい
る。

【００１３】表示管理部70は、所定の制御プログラムに
従い、光電管58等の検知手段の検知情報やマシニングセ
ンタ30、40の制御盤からの指令情報等に基づいて各収納
部51内のワーク11、15を判別したり、各収納部51にワー
ク11、15があるか否か、ワーク11又は15の取出し数が所
定数に達したか否か等のチェックを行なったりして、そ
の状態をＣＲＴ画面71に適宜表示することができる。ま
た、表示管理部70はマシニングセンタ30又は40による加
工が終了したとき、マシニングセンタ30、40の制御盤か
らの指令を受けてガントリーローダ60を駆動する。さら
に、ワークストッカ50Ａ、50Ｂ内の加工済みワーク数
（未加工ワークの残数でもよい）が所定数になったとき
には、表示管理部70は割出しモータ53を停止するととも
にＣＲＴ画面71にワークの交換作業が必要なことを表示
する。そして、作業者が自動扉57の開放をスイッチ等に
より指示したとき、自動扉57が開放され、収納部51に第
１のワーク11又は第２のワーク15が補給されるようにな
っている。

【００１４】なお、図２において、59は緩やかに傾斜し
たオイルパンであり、オイルパン59はマシニングセンタ
30、40による加工後に収納部51内の第１のワーク11およ
びワーク付疑似パレット治具21から落下するクーラント
を受け、所定位置に回収することができる。また、図３
に示す２台のマシニングセンタ30、40は第１のワーク11
又は第２のワーク15の加工工程を２分割し、その各分割
工程をマシニングセンタ30又は40で受け持つようになっ
ている。

【００１５】次に、その作用を説明する。まず、ワーク
ストッカ50Ａ、50Ｂ内に複数の第１のワーク11と疑似パ
レット治具21とが収納されるとともに、各疑似パレット
治具21に第２のワーク15が取り付けられる。すなわち、
ワークストッカ50Ａ、50Ｂ内に第１のワーク11とワーク
付疑似パレット治具21とが収納される。次いで、表示管
理部70がマシニングセンタ30又は40からのワーク供給指
令を受けると、表示管理部70がガントリーローダ60を駆
動するとともに、必要なワークに対応する収納部51を取
り出し位置Ｐ₁ に移動させ、第１のワーク11又はワーク
付疑似パレット治具21を加工ステーション31に配置され
たワーク取付け具10に搬送する。

【００１６】いま、ワーク取付け具10に第１のワーク11
が搬送されたとすると、次いで油圧クランプユニット1
2、13が作動し、搬送されてきた第１のワーク11がワー
ク取付け具10上にクランプされた後、マシニングセンタ
30が所定のＮＣプログラムに従って前記分割工程の加工
を実行する。そのマシニングセンタ30による加工が終了
すると、油圧クランプユニット12、13が作動して第１の
ワーク11のクランプが解除され、第１のワーク11がガン
トリーローダ60によって加工ステーション41に移され、
同様なクランプの手順をふんでマシニングセンタ40によ
る加工が行なわれる。そして、マシニングセンタ40によ
る加工が終了すると、加工済みの第１のワーク11は、ワ
ークストッカ50内に搬送される。

【００１７】このようにして第１のワーク11が所定の生
産数量分だけ加工されると、次いでワークの切換えが行
なわれる。例えば、マシニングセンタ30、40の制御盤が
次に加工を予定するワーク15を表示管理部70に供給指令
するとともに、図示しない自動工具交換装置等によって
工具交換し、主軸ヘッド位置を次の加工条件に適合する
位置に変化させる。

【００１８】また、前記ワーク供給指令が表示管理部70
に送られることで、ガントリーローダ60によってワーク
ストッカ50Ａ、50Ｂの所定の収納部51からワーク付疑似
パレット治具21が取り出され、この疑似パレット治具21
が加工ステーション31に配置されたワーク取付け具10に
搬送される。以後、上述と同様な手順でマシニングセン
タ30、40による所定の加工が実行され、その加工が終了
すると、加工済みワーク15を取り付けた疑似パレット治
具21がガントリーローダ60によってワークストッカ50
Ａ、50Ｂ内に戻される。

【００１９】なお、マシニングセンタ30、40によって加
工工程を分担しない場合であれば、加工済みの第１のワ
ーク11又はワーク付疑似パレット治具21はマシニングセ
ンタ30又は40により加工された後、ワークストッカ50の
収納部51内に戻される。ところで、このようなマシニン
グセンタ30、40による加工を繰り返し行なうと、ワーク
ストッカ50Ａ、50Ｂ内の未加工ワーク数が減少し、ある
いは、所定数の加工が終了して、新しいワーク（第１の
ワーク11あるいはワーク11、15とは形状の異なるワー
ク）を補給したり加工済みワーク15を未加工のものと交
換したりする必要が生じる。

【００２０】この場合、表示管理部70がワーク補給の必
要なことを判定し、割出しモータ53を停止させるととも
に、ＣＲＴ画面71にワーク補給が必要なことを表示させ
る。そして、作業者が自動扉57の開放を指示すると、自
動扉57が開くとともに、空の収納部51あるいは加工済み
ワークの入った収納部51がワーク補給位置Ｐ₂ に移動さ
れる。

【００２１】次いで、作業者Ｗが補給すべき１つのワー
クを収納部51内に補給し、あるいは第２のワーク15を交
換すると、ワーク補給すべき次の収納部51がワーク補給
位置Ｐ₂ に移動され、次のワーク補給又はワーク交換作
業が行なわれる。そして、必要数のワーク補給が済む
と、ＣＲＴ画面71にその旨の表示がされるとともに、自
動扉57が閉じられ、次の加工への待機状態となる。

【００２２】このように、本実施例では、所定のワーク
取付け具10に対して第１のワーク11とワーク付疑似パレ
ット治具21とのうち任意の一方が取り付けられる。すな
わち、疑似パレット治具21に予め第２のワーク15を取り
付けておくことで、第１、第２のワーク11、15の何れも
がワーク取付け具10に任意に取付け可能になる。したが
って、大型のワーク取付け具10が少なくて済み、マシニ
ングセンタ30、40によって多品種の加工を行なう場合で
も、大型のワーク取付け具10の格納スペースがあまり必
要ない。さらに、第１のワーク11とワーク付疑似パレッ
ト治具21とを任意数ずつ搬送できるから、フレキシブル
性にきわめて優れ、生産性が向上する。すなわち、本実
施例では、ワーク取付け具10を減少させるとともに、マ
シニングセンタ30、40を含むフレキシブル生産システム
の生産性を向上させることができるのであり、ワークダ
イレクト搬送方式のようなスペース上の利点とパレット
搬送方式のようなフレキシブル性とを兼ね備えたワーク
搬送装置となる。

【００２３】また、本実施例では、ワークストッカ50に
設けられた移動手段55によって、複数の収納部51に収納
された第１のワーク11とワーク付疑似パレット治具21と
が、ガントリーローダ60による取り出し位置Ｐ₁ とワー
ク11、15を各収納部51に補給するワーク補給位置Ｐ₂ と
に移動させるから、ワークを補給するために疑似パレッ
ト治具21をワークストッカ50から外部に取り出す必要が
なく、ワーク補給作業を容易化することができる。

【００２４】なお、本実施例において、ワークストッカ
50に補給するワークが第１のワーク11でも第２のワーク
15でもなく、ワーク取付け具10に取り付けられないワー
クであれば、加工ステーション31、41上のワーク取付け
具10を交換する段取り替えが必要になる。また、疑似パ
レット治具21と同様な疑似パレット治具を用いてワーク
取付け具10に取り付けることのできるワークを次に加工
するのであれば、ワーク取付け具10の交換でなく、空の
収納部51にその疑似パレット治具を収納する作業等を行
なうことになる。

【００２５】図４および図５は本発明に係るワーク搬送
装置の他の実施例を示す図である。なお、本実施例は、
ワーク取付け具およびワークの形状が上述例とは異なる
ものの、その他のシステム構成はほぼ上述例と同様であ
るので同様な構成については同一符号を用いて説明し、
上述例と異なる部分のみ詳述する。図４、図５におい
て、81はマシニングセンタ30、40の加工ステーションを
構成するターンテーブルであり、ターンテーブル81上に
はワーク取付け具110が図示しない複数のボルトによっ
て固定されている。このワーク取付け具110には各一対
の油室112ａ、112ｂ、113ａ、113ｂの差圧によりリンク
機構112ｃ、113ｃを駆動する有する複数の油圧クランプ
ユニット112、113が設けられており、これら油圧クラン
プユニット112、113には油圧ロータリージョイント117
を介してターンテーブル81側から作動油が給排される。
そして、これら油圧クランプユニット112、113は、図４
に示すように第１のワーク111をワーク取付け具110上に
クランプし、あるいは、図５に示すように疑似パレット
治具121をワーク取付け具110上にクランプすることがで
きる。

【００２６】第１のワーク111は複数の同軸な軸穴111ａ
を有する比較的長尺のワークで、例えばエンジンのシリ
ンダブロックの一部を構成する部材である。疑似パレッ
ト治具121は第１のワーク111とは形状の異なる第２のワ
ーク115を取り付けることのできる治具で、第１のワー
ク111の取付け基準面111ｂ、111ｃと同一の位置決めを
なす取付け基準面121ａ、121ｂと、第２のワーク115を
取り付けるワーク取付け面121ｃ、121ｄと、第２のワー
ク115を位置決めする位置決めピン121ｅ等を有してい
る。また、疑似パレット治具121のワーク取付け面121
ｃ、121ｄ側にはリンク機構を利用した手動クランプユ
ニット122、123（片方は一部のみしか図示していないが
両者とも公知の手動クランプ機構である）が設けられて
おり、ワーク取付け面121ｃ、121ｄ上の第２のワーク11
5は手動クランプユニット122、123によってクランプさ
れ、固定された状態となっている。また、疑似パレット
治具121は第１のワーク111に対応する長さを有し、第２
のワーク115を長手方向に一対並べてクランプすること
ができる。そのため、手動クランプユニット122、123は
１つの第２のワーク115に対し二対、計４対設けられて
いる。なお、本実施例においては、２台のマシニングセ
ンタ30、40による工程分割を行なわず、第１のワーク11
1とワーク付疑似パレット治具121とを所定の割合でワー
クストッカ50Ａ、50Ｂから取り出し、マシニングセンタ
30、40によって第１のワーク111と第２のワーク115とを
それぞれ所定数ずつ加工する。

【００２７】本実施例においても、上述例と同様な効果
が期待できる。なお、上述の各実施例においては、ワー
ク取付け具10又は110を加工ステーションに固定する方
式を採用していたが、ワーク取付け具をパレット化した
ものに本発明を適用することもできる。すなわち、例え
ば一実施例のワーク取付け具10を搬送ライン上を移動す
る搬送用パレットに固定するようにしても実施可能であ
り、この場合には前記搬送ラインが本発明にいう搬送手
段となる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、疑似パレ
ット治具に第２のワークを取り付けておくことで第１、
第２のワークを何れもワーク取付け具に取付け可能にし
ているので、ワーク取付け具の減少とフレキシブル生産
システムにおける生産性の向上とを図ることができ、ワ
ークダイレクト搬送方式のようなスペース上の利点とパ
レット搬送方式のようなフレキシブル性とを兼ね備えた
ワーク搬送装置を提供することができる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、ワークスト
ッカに設けた移動手段により、第１のワークと前記第２
のワークを取り付けた疑似パレット治具とを、搬送手段
による取り出し位置と第１、第２のワークを各収納部に
補給するワーク補給位置とに移動するようにしているの
で、疑似パレット治具をワークストッカから外部に取り
出すことなくワークを補給することができ、作業効率を
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク搬送装置の一実施例を示す
要部概略構成図で、(ａ)はそのワーク取付け具に第１の
ワークを取り付けた状態の状態図、(ｂ)はそのワーク取
付け具にワーク付疑似パレット治具を取り付けた状態の
状態図である。

【図２】そのワークストッカの概略構成を示す側面図で
ある。

【図３】一実施例の生産システム全体の正面図である。

【図４】本発明に係るワーク搬送装置の他の実施例を示
す図で、そのワーク取付け具に第１のワークを取り付け
た状態の状態図である。

【図５】そのワーク取付け具にワーク付疑似パレット治
具を取り付けた状態の状態図である。

【符号の説明】

10 ワーク取付け具 11、111 第１のワーク 12、13、112、113 油圧クランプユニット 15、115 第２のワーク 21、121 疑似パレット治具、 21ａ、21ｂ、121ａ、121ｂ 疑似パレット治具の取付
け基準面 21ｃ、121ｃ、121ｄ ワーク取付け面 22、23、122、123 手動クランプユニット 30、40 マシニングセンタ 31、41 加工ステーション 50Ａ、50Ｂ ワークストッカ 51 収納部 52 エンドレスチェーン 53 割出しモータ 55 移動手段 60 ガントリーローダ（搬送手段） 70 表示管理部（搬送制御手段） Ｐ₁ 取り出し位置 Ｐ₂ ワーク補給位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のワーク取付け具(10)に取付けられる
   第１のワーク(11)と、 該第１のワーク(11)とは形状の異なる第２のワーク(15)
   と、 第１のワーク(11)の取付け基準面(11ａ、11ｂ)と同一の
   位置決めをなす取付け基準面(21ａ、21ｂ)および第２の
   ワーク(15)を取り付けるワーク取付け面(21ｃ)を有する
   疑似パレット治具(21)と、 第１のワーク(11)と第２のワーク(15)を取り付けた疑似
   パレット治具(21)とをそれぞれ複数収納するワークスト
   ッカ(50Ａ、50Ｂ)と、 該ワークストッカ(50Ａ、50Ｂ)内に収納された第１のワ
   ーク(11)と前記第２のワーク(15)を取り付けた疑似パレ
   ット治具(21)とのうち何れかをワークストッカ(50Ａ、5
   0Ｂ)から取り出して前記ワーク取付け具(10)に搬送する
   搬送手段(60)と、を備えたことを特徴とするワーク搬送
   装置。
2. 【請求項２】前記ワークストッカ(50Ａ、50Ｂ)が、第１
   のワーク(11)と前記第２のワーク(15)を取り付けた疑似
   パレット治具(21)とを収納した複数の収納部(51)と、該
   複数の収納部(51)を前記搬送手段(60)による取り出し位
   置(Ｐ₁ )および前記第１、第２のワーク(11、15)を各収
   納部(51)に補給するワーク補給位置(Ｐ₂ )に移動させる
   移動手段(60)と、を有することを特徴とする請求項１記
   載のワーク搬送装置。