CN216656474U - 一种龙门数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门数控铣床。在需要对工作头上的刀具进行更换时，中转机构将需要的刀具从刀具库中取出，然后将刀具转移至安装位置，然后工作头下降至预设位置，将当前刀具进行卸载，然后将中转机构上的刀具进行装载，并在刀具更换完成后，中转机构将工作头卸载的刀具转移至刀具库中，以备下次使用，本实用新型龙门数控铣床由于采用中转平台进行刀具转移，因此，刀具库不需要移动，继而不会使工作头上的铣削残渣掉落在刀具库，进而能够有效避免刀具库污染，有效减少对刀具库的清理次数，降低设备的运营成本，并且铣削残渣也不会掉落在刀具库的工作台影响铣削精度。

Description

一种龙门数控铣床

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，具体为一种龙门数控铣床。

背景技术

数控铣床，包括铣床本体，架设于铣床本体上的X横移模组，所述X横移模组的正上方设有若干个工作头，工作头下端部安装有铣削刀具；一般铣削刀具自动更换的方式，实现方式为在X横移模组的末端设有刀具库，刀具库可以沿X横移模组的X轴方向移动至所述工作头的正下方，工作头下移进行刀具更换，实现自动化。

但是，由于更换铣削刀具时，整个刀具库前移，会导致部分铣削残渣掉落到刀具库中，附着在刀具表面或刀具库的工作台上，影响铣削精度，因此需要定时清洗刀具库，造成二次维护，增加设备运营成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种龙门数控铣床，以解决现有铣床在自动更换刀具时，铣削残渣掉落刀具库中导致铣削精度受影响，以及为了保证铣削精度，需要定时清洗刀具库所带来的设备运营成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种龙门数控铣床，包括：刀具库、工作头、工作台和中转机构；

工作头设置于工作台上方；

中转机构用于将刀具库的刀具转移至安装位置或将工作头卸载的刀具转移至刀具库，其中，安装位置用于工作头装载刀具。

优选的，中转机构包括：中转夹具和机械手；

中转夹具可移动设置于工作台的导轨，能够在第一位置和第二位置之间移动，中转夹具在第一位置，机械手用于将刀具从刀具库转移至中转夹具，或将刀具从中转夹具转移至刀具库；

中转夹具在第二位置，工作台能够装载中转夹具上的刀具或将刀具卸载至中转夹具。

优选的，中转夹具可移动设置于工作台的X轴导轨上。

优选的，中转机构还包括：电机和丝杠；

中转夹具设置于丝杠上，电机用于带动丝杠转动。

优选的，中转夹具至少设有2个第一刀具位。

优选的，刀具库包括：链条、多个齿轮和设置于链条上的多个第二刀具位；

齿轮可转动设置于工作台的后侧，用于带动链条转动。

优选的，刀具库还包括：设置于多个第二刀具位上方的防尘罩。

优选的，工作头数量为多个。

优选的，中转机构的数量与工作头的数量相同。

由上述内容可知，本实用新型公开了一种龙门数控铣床。通过设置中转机构，在需要对工作头上的刀具进行安装时，中转机构能够将所需刀具从刀具库中取出，然后将刀具转移至安装位置，工作头下降至预设位置，然后对刀具进行装载，中转机构在工作头装载刀具完成后返回至初始位置等待，而在需要对工作头上的刀具进行更换时，中转机构将需要的刀具从刀具库中取出，然后将刀具转移至安装位置，然后工作头下降至预设位置，将当前刀具进行卸载，然后将中转机构上的刀具进行装载，并在刀具更换完成后，中转机构将工作头卸载的刀具转移至刀具库中，以备下次使用，本实用新型龙门数控铣床由于采用中转平台进行刀具转移，因此，刀具库不需要移动，继而不会使工作头上的铣削残渣掉落在刀具库，进而能够有效避免刀具库污染，有效减少对刀具库的清理次数，降低设备的运营成本，并且铣削残渣也不会掉落在刀具库的工作台影响铣削精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种龙门数控铣床的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种龙门数控铣床的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的局部放大图。

其中，刀具库1、链条11、第一刀具位12、齿轮13，工作头2，工作台3，X轴导轨4，中转机构5、中转夹具51、机械手52、第二刀具位53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型实施例提供一种龙门数控铣床，参见图1至图3，龙门数控铣床包括：刀具库1、工作头2、工作台3和中转机构5；

工作头2设置于工作台3上方；

中转机构5用于将刀具库1的刀具转移至安装位置或将工作头2卸载的刀具转移至刀具库1，其中，安装位置用于工作头2装载刀具。

需要说明的是，通过设置中转机构5，在需要对工作头2上的刀具进行安装时，中转机构5能够将所需刀具从刀具库1中取出，然后将刀具转移至安装位置，工作头2下降至预设位置，然后对刀具进行装载，中转机构5在工作头2装载刀具完成后返回至初始位置等待，而在需要对工作头2上的刀具进行更换时，中转机构5将需要的刀具从刀具库1中取出，然后将刀具转移至安装位置，然后工作头2下降至预设位置，将当前刀具进行卸载，然后将中转机构5上的刀具进行装载，并在刀具更换完成后，中转机构5将工作头2卸载的刀具转移至刀具库1中，以备下次使用，本实用新型龙门数控铣床由于采用中转平台进行刀具转移，因此，刀具库1不需要移动，继而不会使工作头2上的铣削残渣掉落在刀具库1，进而能够有效避免刀具库1污染，有效减少对刀具库1的清理次数，降低设备的运营成本，并且铣削残渣也不会掉落在刀具库1的工作台3影响铣削精度。

具体的，中转机构5包括：中转夹具51和机械手52；

中转夹具51可移动设置于工作台3的导轨，能够在第一位置和第二位置之间移动，中转夹具51在第一位置，机械手52用于将刀具从刀具库1转移至中转夹具51，或将刀具从中转夹具51转移至刀具库1；

中转夹具51在第二位置，工作台3能够装载中转夹具51上的刀具或将刀具卸载至中转夹具51。

需要说明的是，将中转机构5设置为中转夹具51和机械手52，在需要装载刀具时，可通过机械手52将刀具从刀具库1转移至中转夹具51，然后通过中转夹具51将刀具运输至第二位置，将工作头2下降至预设高度装载刀具，并在工作头2装载好刀具后，中转夹具51从第二位置返回第一位置等待，而在需要更换工作头2的刀具时，机械手52先将刀具从刀具库1转移至中转夹具51，然后通过中转夹具51将刀具运输至第二位置，将工作头2下降至预设高度，卸载当前刀具至中转夹具51，然后装载中转夹具51运输过来的刀具，并在工作头2装载好所需刀具后，中转夹具51从第二位置返回第一位置，机械手52将中转夹具51上的刀具转移至刀具库1，以备下次使用。

还需要说明的是，本申请通过中转夹具51和机械手52配合完成刀具的安装、拆卸和运输，本申请还可将中转机构5设置成机械手52，通过机械手52直接从刀具库1中取出刀具对工作头2上的刀具进行更换，进而也能避免工作头2上的铣削残渣掉落在刀具库1，进而避免刀具库1污染，有效减少对刀具库1的清理次数，降低设备的运营成本。

值得注意的是，由于工作头2只能进行上下移动和沿Y轴移动，因此，通过中转夹具51将刀具转移至第二位置进行刀具装载和卸载时，该第二位置一定需要位于工作头2Y轴移动方向的正下方，但是，若工作头2可以进行其他方向移动时，本领域技术人员可根据需求选择第二位置的具体位置。

具体的，中转夹具51可移动设置于工作台3的X轴导轨4上。

需要说明的是，中转夹具51可移动设置于工作台3的X轴导轨4上，也可以移动设置于工作台3的Y轴导轨上，本领域技术人员需根据需求进行选择设定，但由于本申请的刀具库1设置于工作台3后方，因此，本申请优选将中转夹具51可移动设置于工作台3的X轴导轨4上，进而在需要更换刀具或装载拆卸刀具时，中转夹具51能够沿着X轴导轨4移动。

具体的，中转机构5还包括：电机和丝杠；

中转夹具51设置于丝杠上，电机用于带动丝杠转动。

需要说明的是，通过设置电机和丝杠，并将中转夹具51设置于丝杠上，丝杠与电机传动连接，进而使得电机能够带动丝杠转动，而丝杠转动则带动中转夹具51在X轴导轨4上来回移动。

还需要说明的是，本实用新型还可以通过设置气缸等具有伸缩功能的部件来带动中转夹具51在X轴导轨4上来回移动，并不仅限于通过电机和丝杠配合实现中转夹具51的移动。

进一步，中转夹具51至少设有2个第一刀具位12。

需要说明的是，通过在中转夹具51上至少设置2个第一刀具位12，进而能够在需要更换工作头2的刀具时，机械手52将刀具从刀具库1转移到其中一个第一刀具位12上，然后中转夹具51将所需刀具运输至第二位置，工作头2先将当前刀具卸载至另一个第一刀具位12，然后将中转夹具51运输的刀具装载至工作头2，中转夹具51然后将卸载的刀具运输至第一位置，机械手52将该刀具转移至刀具库1中保存，在本实用新型中，中转夹具51只需要来回移动一次即可完成刀具更换，有效节约刀具的更换时间。

具体的，刀具库1包括：链条11、多个齿轮13和设置于链条11上的多个第二刀具位53；

齿轮13可转动设置于工作台3的后侧，用于带动链条11转动。

需要说明的是，将多个第二刀具位53设置在链条11上，并将用于带动链条11转动的齿轮13可转动设置于工作台3的后侧，使得在需要将需要刀具取下时，只需要通过齿轮13转动，将所需载有所需刀具的第二刀具位53转动至预设位置，然后通过中转机构5将该刀具从第二刀具位53转移至安装位置，更换工作头2上的刀具，并在工作头2上的刀具更换完毕后，齿轮13将更换下来的刀具对应的第二刀具位53转动至预设位置，中转机构5然后将更换下来的刀具转移至该刀具对应的第二刀具位53，通过齿轮13、链条11和中转机构5的配合，能够有效提高工作头2的换刀效率。

进一步，刀具库1还包括：设置于多个第二刀具位53上方的防尘罩。

需要说明的是，通过在多个第二刀具位53上方设置防尘罩，能够避免铣削残渣飞溅进刀具库1，进而能够有效避免刀具库1污染，有效减少对刀具库1的清理次数，降低设备的运营成本。

进一步，工作头2数量为多个。

需要说明的是，将工作头2数量设置为多个，进而能够同时加工多个工件，或者同时对一个工件的不同位置加工，提升工件的加工效率。

进一步，中转机构5的数量与工作头2的数量相同。

需要说明的是，将中转机构5的数量设置为多个，并将中转机构5的数量与工作头2的数量设置成相同，使得每个中转机构5能够为对应的工作头2同时更换刀具，缩短对多个工作头2更换刀具的时间，保证龙门数控铣床的工作时间。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种龙门数控铣床，其特征在于，包括：刀具库、工作头、工作台和中转机构；

所述工作头设置于所述工作台上方；

所述中转机构用于将所述刀具库的刀具转移至安装位置或将工作头卸载的刀具转移至刀具库，其中，所述安装位置用于所述工作头装载刀具。

2.根据权利要求1所述的龙门数控铣床，其特征在于，所述中转机构包括：中转夹具和机械手；

所述中转夹具可移动设置于所述工作台的导轨，能够在第一位置和第二位置之间移动，所述中转夹具在所述第一位置，所述机械手用于将刀具从所述刀具库转移至所述中转夹具，或将刀具从所述中转夹具转移至所述刀具库；

所述中转夹具在所述第二位置，所述工作台能够装载所述中转夹具上的刀具或将刀具卸载至所述中转夹具。

3.根据权利要求2所述的龙门数控铣床，其特征在于，所述中转夹具可移动设置于所述工作台的X轴导轨上。

4.根据权利要求3所述的龙门数控铣床，其特征在于，所述中转机构还包括：电机和丝杠；

所述中转夹具设置于所述丝杠上，所述电机用于带动所述丝杠转动。

5.根据权利要求2所述的龙门数控铣床，其特征在于，所述中转夹具至少设有2个第一刀具位。

6.根据权利要求1所述的龙门数控铣床，其特征在于，所述刀具库包括：链条、多个齿轮和设置于所述链条上的多个第二刀具位；

所述齿轮可转动设置于所述工作台的后侧，用于带动所述链条转动。

7.根据权利要求6所述的龙门数控铣床，其特征在于，所述刀具库还包括：设置于多个第二刀具位上方的防尘罩。

8.根据权利要求1所述的龙门数控铣床，其特征在于，所述工作头数量为多个。

9.根据权利要求8所述的龙门数控铣床，其特征在于，所述中转机构的数量与所述工作头的数量相同。

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